JP2021136833A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体の漏洩が防止される熱交換器を提供する。【解決手段】被取付部材６に取り付けられた熱交換器は、第１流体が内部に流れる第１熱交換流路と、第２流体が内部に流れる第２熱交換流路とを有する。第１熱交換流路は、被取付部材と接触する面に開口する第１開口を有する。第２熱交換流路は、被取付部材と接触する面に開口する第２開口を有する。被取付部材は、第１熱交換流路に接続された第１接続流路９２ｂ、９２ｃと、第２熱交換流路に接続された第２接続流路９８ａ、９８ｂと、第１開口の周縁部と接触する第１接触面６５ａ、６５ｂと、第２開口の周縁部と接触する第２接触面６６ａ、６６ｂとを有する。第１接続流路は、第１接触面に開口して第１開口と繋がる第１接続口９２ｄ，９２ｅを有する。第２接続流路は、第２接触面に開口して第２開口と繋がる第２接続口９８ｃ、９８ｄを有する。第１接触面と第２接触面とは、互いに隔てられて配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

第１流体と第２流体との間で熱交換を行う熱交換器を備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、熱交換器としてのオイルクーラを備える車両用の駆動装置が記載されている。

特開２０２０−１８１４３号公報

上記のような駆動装置の熱交換器は、第１流体が内部に流れる第１熱交換流路と、第２流体が内部に流れる第２熱交換流路と、を有し、ハウジング等の被取付部材に取り付けられる。被取付部材は、各熱交換流路とそれぞれ接続された接続流路を有する。この場合、各熱交換流路と各接続流路との接続部分から流体が漏れて、他の熱交換流路または他の接続流路に流入する虞があった。そのため、第１流体と第２流体とが混ざる虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、第１流体と第２流体とが混ざることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、第１流体と第２流体との間で熱交換を行う熱交換器と、前記熱交換器が取り付けられた被取付部材と、を備える。前記熱交換器は、前記第１流体が内部に流れる第１熱交換流路と、前記第２流体が内部に流れる第２熱交換流路と、を有する。前記第１熱交換流路は、前記熱交換器のうち前記被取付部材と接触する面に開口する第１開口を有する。前記第２熱交換流路は、前記熱交換器のうち前記被取付部材と接触する面に開口する第２開口を有する。前記被取付部材は、前記第１熱交換流路に接続された第１接続流路と、前記第２熱交換流路に接続された第２接続流路と、前記第１開口の周縁部と接触する第１接触面と、前記第２開口の周縁部と接触する第２接触面と、を有する。前記第１接続流路は、前記第１接触面に開口して前記第１開口と繋がる第１接続口を有する。前記第２接続流路は、前記第２接触面に開口して前記第２開口と繋がる第２接続口を有する。前記第１接触面と前記第２接触面とは、互いに分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって互いに隔てられて配置される。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、第１流体と第２流体とが混ざることを抑制できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のクーラ取付部を前側から見た図である。 図３は、第１実施形態のクーラ取付部を突出方向に見た図である。 図４は、第１実施形態のクーラ取付部および熱交換器を前側から見た図である。 図５は、第１実施形態の熱交換器を示す斜視図である。 図６は、第１実施形態のクーラ取付部および熱交換器を軸方向に見た部分断面図である。 図７は、第１実施形態の変形例におけるクーラ取付部を突出方向に見た図である。 図８は、第２実施形態のクーラ取付部および熱交換器を軸方向に見た部分断面図である。

以下の説明では、各図に示す各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる。より詳細には、モータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、熱交換器７０と、パイプ１０と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部６１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６１ｅが設けられる。隔壁開口６１ｅは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。

ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６１ｅを介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６１ｅを通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。本実施形態においてオイルＯは、「第１流体」に相当する。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、ロータ２０を囲む。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。複数のティースは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ａ，３３ｂは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５、および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６１ｅを介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、熱交換器７０と、パイプ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、吸入流路９２ａと、第１流入流路９２ｂと、第１流出流路９２ｃと、隔壁流路９４と、を有する。

吸入流路９２ａ、第１流入流路９２ｂ、第１流出流路９２ｃ、および隔壁流路９４は、ハウジング６の壁部に設けられる。本実施形態において第１流入流路９２ｂおよび第１流出流路９２ｃは、「第１接続流路」に相当する。これにより、本実施形態においてハウジング６は、第１接続流路として、第１流入流路９２ｂと、第１流出流路９２ｃと、を有する。

吸入流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第１流入流路９２ｂは、オイルポンプ９６と熱交換器７０とを繋ぐ。第１流出流路９２ｃは、熱交換器７０と隔壁流路９４とを繋ぐ。第１流出流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。隔壁流路９４は、隔壁６１ｃに設けられる。隔壁流路９４は、第１流出流路９２ｃとパイプ１０とを繋ぐ。

本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に延びる。パイプ１０の左側の端部は、隔壁６１ｃに固定される。本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。パイプ１０は、ハウジング６の内部に収容される。パイプ１０は、ステータ３０の径方向外側に位置する。パイプ１０は、例えば、ステータ３０の上側に位置する。なお、パイプ１０は、複数設けられてもよい。

オイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、吸入流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第１流入流路９２ｂ、熱交換器７０、第１流出流路９２ｃ、隔壁流路９４、およびパイプ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

パイプ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６１ｅを介してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

熱交換器７０は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。本実施形態において熱交換器７０は、オイルクーラである。熱交換器７０には、第１流入流路９２ｂおよび第１流出流路９２ｃが接続される。第１流入流路９２ｂおよび第１流出流路９２ｃは、第１熱交換流路７３を介して繋がる。第１熱交換流路７３は、熱交換器７０の内部流路である。これにより、熱交換器７０は、第１流体としてのオイルＯが内部に流れる第１熱交換流路７３を有する。

熱交換器７０には、図示しないラジエータで冷却された水Ｗを通過させる冷却流路９８が接続される。熱交換器７０の内部を通過するオイルＯは、冷却流路９８を通過する水Ｗとの間で熱交換されて冷却される。これにより、熱交換器７０は、オイルＯと水Ｗとの間で熱交換を行う。本実施形態において水Ｗは、「第２流体」に相当する。冷却流路９８は、第２流入流路９８ａと、第２熱交換流路７４と、第２流出流路９８ｂと、を有する。本実施形態において第２流入流路９８ａおよび第２流出流路９８ｂは、「第２接続流路」に相当する。これにより、本実施形態においてハウジング６は、第２接続流路として、第２流入流路９８ａと、第２流出流路９８ｂと、を有する。

第２流入流路９８ａは、図示しないラジエータから熱交換器７０まで延びる流路である。図２に示すように、第２流入流路９８ａは、第１配管９８ｅと、第１内部流路９８ｇと、を有する。第１配管９８ｅは、図示しないラジエータから延びて、ハウジング６に接続される。第１内部流路９８ｇは、ハウジング６に設けられる。第１内部流路９８ｇは、第１配管９８ｅと第２熱交換流路７４とを接続する。

図１に示すように、第２熱交換流路７４は、熱交換器７０の内部流路である。これにより、熱交換器７０は、第２流体としての水Ｗが内部に流れる第２熱交換流路７４を有する。第２熱交換流路７４内を流れる水Ｗには、第１熱交換流路７３内を流れるオイルＯから熱が放出される。

第２流出流路９８ｂは、熱交換器７０から図示しないラジエータまで延びる流路である。図２に示すように、第２流出流路９８ｂは、第２内部流路９８ｈと、第２配管９８ｆと、を有する。第２内部流路９８ｈは、ハウジング６に設けられる。第２内部流路９８ｈは、第２熱交換流路７４と第２配管９８ｆとを接続する。第２配管９８ｆは、ハウジング６に接続される。第２配管９８ｆは、ハウジング６から図示しないラジエータまで延びる。

図示しないラジエータによって冷却された水Ｗは、第１配管９８ｅ、第１内部流路９８ｇ、第２熱交換流路７４、第２内部流路９８ｈ、および第２配管９８ｆをこの順に流れて、ラジエータへと戻る。これにより、第２熱交換流路７４内においてオイルＯからの熱によって温められた水Ｗを、再びラジエータで冷却することができる。

図１に示すように、熱交換器７０は、ハウジング６の外部に位置する。本実施形態において熱交換器７０は、ハウジング６に取り付けられる。すなわち、本実施形態においてハウジング６は、熱交換器７０が取り付けられた「被取付部材」に相当する。図２から図４に示すように、ハウジング６は、熱交換器７０が取り付けられるクーラ取付部６ａを有する。

クーラ取付部６ａは、ハウジング６の外側面に設けられる。クーラ取付部６ａは、例えば、モータ収容部６１の前側（＋Ｘ側）の部分のうち下側の部分に設けられる。クーラ取付部６ａは、モータ軸Ｊ１よりも前側かつ下側に位置する。図２および図３に示すように、クーラ取付部６ａは、第１突出部６３と、第２突出部６４と、複数の固定部６７と、を有する。

第１突出部６３および第２突出部６４は、熱交換器７０に向かって突出する。第１突出部６３および第２突出部６４は、例えば、前側斜め下方に突出する。第１突出部６３および第２突出部６４は、例えば、円柱状である。以下の説明においては、第１突出部６３および第２突出部６４が突出する方向を「突出方向ＰＤ」と呼ぶ。

本実施形態において第１突出部６３は、第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂとの２つ設けられる。第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂとは、例えば、軸方向に離れて配置される。第１突出部６３ｂは、例えば、第１突出部６３ａよりも右側（−Ｙ側）に位置する。第１突出部６３ｂは、例えば、第１突出部６３ａよりも上側かつ前側（＋Ｘ側）に位置する。

第１突出部６３ａの先端面は、第１接触面６５ａである。第１突出部６３ｂの先端面は、第１接触面６５ｂである。これにより、ハウジング６は、第１接触面６５ａと第１接触面６５ｂとを含む複数の第１接触面６５を有する。第１接触面６５ａ，６５ｂは、例えば、前側斜め下方を向く平坦面である。第１接触面６５ａと第１接触面６５ｂとは、例えば、互いに平行である。第１接触面６５ａ，６５ｂは、例えば、突出方向ＰＤと直交する。第１接触面６５ａ，６５ｂと直交する突出方向ＰＤにおいて、第１接触面６５ａと第１接触面６５ｂとは、例えば、互いに同じ位置に配置される。第１接触面６５ａ，６５ｂの外形は、例えば、円形状である。

第１接触面６５ａには、第１接続口９２ｄが開口する。第１接続口９２ｄは、第１流入流路９２ｂの一端部である。すなわち、第１流入流路９２ｂは、第１接続口９２ｄを有する。第１接続口９２ｄは、後述する第１流入口７３ａに繋がる。第１接続口９２ｄは、例えば、円形状である。本実施形態において第１接触面６５ａは、第１接続口９２ｄを囲む円環状である。

第１接触面６５ｂには、第１接続口９２ｅが開口する。第１接続口９２ｅは、第１流出流路９２ｃの一端部である。これにより、第１流出流路９２ｃは、第１接続口９２ｅを有する。第１接続口９２ｅは、後述する第１流出口７３ｂに繋がる。第１接続口９２ｅは、例えば、円形状である。本実施形態において第１接触面６５ｂは、第１接続口９２ｅを囲む円環状である。

本実施形態において第２突出部６４は、第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとの２つ設けられる。第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとは、例えば、軸方向に離れて配置される。第２突出部６４ｂは、例えば、第２突出部６４ａよりも左側（＋Ｙ側）に位置する。第２突出部６４ｂは、例えば、第２突出部６４ａよりも上側かつ前側（＋Ｘ側）に位置する。第２突出部６４ａは、例えば、第１突出部６３ｂよりも右側（−Ｙ側）に位置する。第２突出部６４ｂは、例えば、第１突出部６３ａよりも左側に位置する。

第２突出部６４ａの鉛直方向位置は、例えば、第１突出部６３ａの鉛直方向位置とほぼ同じである。第２突出部６４ａの前後方向位置は、例えば、第１突出部６３ａの前後方向位置とほぼ同じである。第１突出部６３ａと第２突出部６４ａとは、例えば、軸方向に間隔を空けて並んで配置される。第２突出部６４ｂの鉛直方向位置は、例えば、第１突出部６３ｂの鉛直方向位置とほぼ同じである。第２突出部６４ｂの前後方向位置は、例えば、第１突出部６３ｂの前後方向位置とほぼ同じである。第１突出部６３ｂと第２突出部６４ｂとは、例えば、軸方向に間隔を空けて並んで配置される。

図３に示すように、第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂと第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとは、例えば、突出方向ＰＤに見て、それぞれを頂点とする略平行四辺形状に配置される。第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂとは、例えば、当該略平行四辺形上において、対角配置される。第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとは、例えば、当該略平行四辺形上において、対角配置される。

第２突出部６４ａの先端面は、第２接触面６６ａである。第２突出部６４ｂの先端面は、第２接触面６６ｂである。これにより、ハウジング６は、第２接触面６６ａと第２接触面６６ｂとを含む複数の第２接触面６６を有する。第２接触面６６ａ，６６ｂは、例えば、前側斜め下方を向く平坦面である。第２接触面６６ａと第２接触面６６ｂとは、例えば、互いに平行である。第２接触面６６ａ，６６ｂは、例えば、突出方向ＰＤと直交する。第２接触面６６ａ，６６ｂと直交する突出方向ＰＤにおいて、第２接触面６６ａと第２接触面６６ｂとは、互いに同じ位置に配置される。第２接触面６６ａ，６６ｂの外形は、例えば、円形状である。第１接触面６５と第２接触面６６とは、例えば、互いに平行である。第１接触面６５および第２接触面６６と直交する突出方向ＰＤにおいて、第１接触面６５と第２接触面６６とは、例えば、互いに同じ位置に配置される。

第２接触面６６ａには、第２接続口９８ｃが開口する。第２接続口９８ｃは、第２流入流路９８ａの一端部である。より詳細には、第２接続口９８ｃは、第１内部流路９８ｇのうち第１配管９８ｅが接続された端部と逆側の端部である。これにより、第２流入流路９８ａは、第２接続口９８ｃを有する。第２接続口９８ｃは、後述する第２流入口７４ａに繋がる。第２接続口９８ｃは、例えば、円形状である。本実施形態において第２接触面６６ａは、第２接続口９８ｃを囲む円環状である。

第２接触面６６ｂには、第２接続口９８ｄが開口する。第２接続口９８ｄは、第２流出流路９８ｂの一端部である。より詳細には、第２接続口９８ｄは、第２内部流路９８ｈのうち第２配管９８ｆが接続された端部と逆側の端部である。これにより、第２流出流路９８ｂは、第２接続口９８ｄを有する。第２接続口９８ｄは、後述する第２流出口７４ｂに繋がる。第２接続口９８ｄは、例えば、円形状である。本実施形態において第２接触面６６ｂは、第２接続口９８ｄを囲む円環状である。

図４に示すように、複数の固定部６７には、熱交換器７０が固定される。複数の固定部６７には、例えば、ネジ７５によって熱交換器７０が固定される。固定部６７は、熱交換器７０に向かって突出する。固定部６７は、例えば、前側斜め下方に突出する。固定部６７が突出する向きは、例えば、第１突出部６３が突出する向きおよび第２突出部６４が突出する向きと同じである。すなわち、固定部６７は、突出方向ＰＤに突出する。固定部６７は、例えば、円柱状である。図３に示すように、固定部６７は、例えば、５つ設けられる。

複数の固定部６７は、突出方向ＰＤに見て、第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂと第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとによって囲まれる領域の外側に位置する。複数の固定部６７は、複数の第１接触面６５および複数の第２接触面６６ごとに、各接触面と隣り合って配置された固定部６７を含む。なお、本明細書において「固定部が接触面と隣り合って配置される」とは、固定部と接触面とが、間に他の固定部および他の接触面を挟まずに、間隔を空けて、または間隔を空けずに配置されることを含む。本実施形態では、隣り合って配置された固定部６７と接触面とは、間に他の固定部６７および他の接触面を挟まずに間隔を空けて配置される。

図２に示すように、固定部６７の先端面は、締結面６７ａである。これにより、ハウジング６は、締結面６７ａを有する。締結面６７ａは、熱交換器７０がネジ７５で固定された面である。締結面６７ａは、例えば、突出方向ＰＤと直交する平坦面である。締結面６７ａは、例えば、第１接触面６５および第２接触面６６と平行である。締結面６７ａは、例えば、突出方向ＰＤにおいて第１接触面６５および第２接触面６６と同じ位置に配置される。固定部６７は、締結面６７ａに開口する雌ネジ穴６７ｂを有する。雌ネジ穴６７ｂには、ネジ７５が締め込まれる。締結面６７ａは、例えば、雌ネジ穴６７ｂを囲む円環状である。

本実施形態においてクーラ取付部６ａは、凹部６１ｄを有する。凹部６１ｄは、第１接触面６５および第２接触面６６に対して、第１突出部６３および第２突出部６４が突出する向きと逆向きに窪む。本実施形態において凹部６１ｄは、第１接触面６５を有する第１突出部６３と第２接触面６６を有する第２突出部６４とが突出することによって相対的に窪んだ部分として設けられる。

本実施形態において凹部６１ｄは、各第１突出部６３の周囲に位置する部分、各第２突出部６４の周囲に位置する部分、第１突出部６３と第２突出部６４との間に位置する部分、各第１突出部６３同士の間に位置する部分、および各第２突出部６４同士の間に位置する部分等を含む。

第１接触面６５と第２接触面６６とは、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。本実施形態において複数の第１接触面６５は、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。本実施形態において複数の第２接触面６６は、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。締結面６７ａは、第１接触面６５および第２接触面６６と分離され、凹部６１ｄによって第１接触面６５および第２接触面６６と隔てられて配置される。

なお、本明細書において「或る面同士が、互いに分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって隔てられて配置される」とは、或る面が設けられた部材の表面上を一方の面から他方の面まで辿る際に、凹部と凸部との少なくとも一方を通ることを含む。例えば、ハウジング６の外表面を第１接触面６５から第２接触面６６まで辿る際には、凹部６１ｄを通る必要がある。また、ハウジング６の外表面を第１接触面６５ａから第１接触面６５ｂまで辿る際にも、凹部６１ｄを通る必要がある。また、ハウジング６の外表面を第２接触面６６ａから第２接触面６６ｂまで辿る際にも、凹部６１ｄを通る必要がある。また、ハウジング６の外表面を締結面６７ａから第１接触面６５および第２接触面６６まで辿る際にも、凹部６１ｄを通る必要がある。

図２および図３に示すように、本実施形態においてクーラ取付部６ａは、第１リブ６８と、第２リブ６９と、を有する。これにより、ハウジング６は、第１リブ６８と、第２リブ６９と、を有する。本実施形態において第１リブ６８および第２リブ６９は、凹部６１ｄに設けられる。凹部６１ｄに各リブが設けられることで、ハウジング６のうち凹部６１ｄが設けられた部分、すなわちクーラ取付部６ａの強度を補強でき、クーラ取付部６ａに振動が生じることを抑制できる。第１リブ６８および第２リブ６９は、例えば、突出方向ＰＤに突出し、突出方向ＰＤと直交する方向に延びる。

本実施形態において第１リブ６８は、複数設けられる。図３に示すように、複数の第１リブ６８は、第１リブ６８ａと、第１リブ６８ｂと、第１リブ６８ｃと、第１リブ６８ｄと、を含む。第１リブ６８ａは、第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂとを繋ぐリブである。第１リブ６８ａは、突出方向ＰＤに見て、第１突出部６３ａ，６３ｂおよび第２突出部６４ａ，６４ｂが各頂点となる略平行四辺形の対角線に沿って延びる。第１リブ６８ａによって第１突出部６３ａと第１突出部６３ｂとを強固に連結することができる。これにより、クーラ取付部６ａに振動が生じることをより抑制できる。

第１リブ６８ｂは、第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとを繋ぐリブである。第１リブ６８ｂは、突出方向ＰＤに見て、第１突出部６３ａ，６３ｂおよび第２突出部６４ａ，６４ｂが各頂点となる略平行四辺形の対角線に沿って延びる。第１リブ６８ａと第１リブ６８ｂとは、例えば、互いに交差している。第１リブ６８ｂによって第２突出部６４ａと第２突出部６４ｂとを強固に連結することができる。これにより、クーラ取付部６ａに振動が生じることをより抑制できる。

第１リブ６８ｃは、第１突出部６３ａと第２突出部６４ａとを繋ぐリブである。第１リブ６８ｄは、第１突出部６３ｂと第２突出部６４ｂとを繋ぐリブである。第１リブ６８ｃおよび第１リブ６８ｄは、軸方向に延びる。第１リブ６８ｃ，６８ｄによって第１突出部６３と第２突出部６４とを強固に連結することができる。これにより、クーラ取付部６ａに振動が生じることをより抑制できる。

本実施形態において第２リブ６９は、複数設けられる。複数の第２リブ６９は、第２リブ６９ａと、第２リブ６９ｂと、を含む。第２リブ６９ａは、第２突出部６４ａと、固定部６７のうち第１突出部６３ｂに隣り合う固定部６７と、を繋ぐリブである。第２リブ６９ａは、例えば、軸方向と直交する方向に延びる。第２リブ６９ａによって第１突出部６３ｂと１つの固定部６７とを強固に連結することができる。これにより、クーラ取付部６ａに振動が生じることをより抑制できる。

第２リブ６９ｂは、固定部６７同士を繋ぐリブである。第２リブ６９ｂは、例えば、２つ設けられる。一方の第２リブ６９ｂは、第１突出部６３ａに隣り合う固定部６７と、第２突出部６４ａに隣り合う固定部６７と、を繋ぐ。他方の第２リブ６９ｂは、第１突出部６３ｂに隣り合う固定部６７と、第２突出部６４ｂに隣り合う固定部６７と、を繋ぐ。第２リブ６９ｂは、例えば、軸方向に延びる。第２リブ６９ｂによって固定部６７同士を強固に連結することができる。これにより、クーラ取付部６ａに振動が生じることをより抑制できる。

図４および図５に示すように、熱交換器７０は、例えば、軸方向に長い形状である。熱交換器７０は、例えば、軸方向に長い略直方体状である。熱交換器７０の軸方向の寸法は、例えば、前後方向および鉛直方向における熱交換器７０の寸法よりも大きい。図５および図６に示すように、熱交換器７０は、熱交換器本体７１と、基部７２と、を有する。

熱交換器本体７１は、軸方向に長い略直方体状である。熱交換器本体７１は、基部７２から前側（＋Ｘ側）斜め下方に突出する。本実施形態において熱交換器本体７１は、突出方向ＰＤに突出する。基部７２は、締結面６７ａに固定される部分である。基部７２は、基部本体７２ａと、基部本体７２ａの外縁部から突出する４つの固定フランジ部７２ｂと、を有する。４つの固定フランジ部７２ｂのそれぞれには、貫通孔７２ｃが設けられる。各貫通孔７２ｃに通されたネジ７５が締結面６７ａに設けられた雌ネジ穴６７ｂのそれぞれに締め込まれることで、熱交換器７０は、クーラ取付部６ａに固定される。

熱交換器７０のうちハウジング６の外側面と対向する対向面７２ｄは、熱交換器７０のうちハウジング６と接触する面である。図５に示すように、対向面７２ｄは、例えば、突出方向ＰＤと直交する平坦面である。対向面７２ｄは、基部７２のうちハウジング６の外側面と対向する面である。対向面７２ｄは、例えば、基部本体７２ａのうちハウジング６の外側面と対向する面と、固定フランジ部７２ｂのうちハウジング６の外側面と対向する面と、によって構成されている。本実施形態において対向面７２ｄは、第１接触面６５ａ，６５ｂ、第２接触面６６ａ，６６ｂ、および複数の締結面６７ａに接触する。

本実施形態において対向面７２ｄには、第１流入口７３ａと、第１流出口７３ｂと、第２流入口７４ａと、第２流出口７４ｂと、が開口する。第１流入口７３ａは、第１熱交換流路７３の一端部である。第１流入口７３ａには、第１流体としてのオイルＯが流入する。第１流出口７３ｂは、第１熱交換流路７３の他端部である。第１流出口７３ｂからは、第１流体としてのオイルＯが流出する。本実施形態において第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂは、「第１開口」に相当する。このように本実施形態において第１熱交換流路７３は、第１開口として、第１流入口７３ａと、第１流出口７３ｂと、を有する。

第２流入口７４ａは、第２熱交換流路７４の一端部である。第２流入口７４ａには、第２流体としての水Ｗが流入する。第２流出口７４ｂは、第２熱交換流路７４の他端部である。第２流出口７４ｂからは、第２流体としての水Ｗが流出する。本実施形態において第２流入口７４ａおよび第２流出口７４ｂは、「第２開口」に相当する。このように本実施形態において第２熱交換流路７４は、第２開口として、第２流入口７４ａと、第２流出口７４ｂと、を有する。第１流入口７３ａ、第１流出口７３ｂ、第２流入口７４ａ、および第２流出口７４ｂは、例えば、円形状の開口である。

第１流入口７３ａと第１流出口７３ｂと第２流入口７４ａと第２流出口７４ｂとは、例えば、突出方向ＰＤに見て、それぞれを頂点とする略平行四辺形状に配置される。第１流入口７３ａと第１流出口７３ｂとは、例えば、当該略平行四辺形上において、対角配置される。第２流入口７４ａと第２流出口７４ｂとは、例えば、当該略平行四辺形上において、対角配置される。

第１流入口７３ａと第１接続口９２ｄとは、突出方向ＰＤに見て、互いに重なる。第１流出口７３ｂと第１接続口９２ｅとは、突出方向ＰＤに見て、互いに重なる。第２流入口７４ａと第２接続口９８ｃとは、突出方向ＰＤに見て、互いに重なる。第２流出口７４ｂと第２接続口９８ｄとは、突出方向ＰＤに見て、互いに重なる。

図６に示すように、第１流入口７３ａは、第１流入流路９２ｂの第１接続口９２ｄに繋がる。図示は省略するが、第１流出口７３ｂは、第１流出流路９２ｃの第１接続口９２ｅに繋がる。これにより、第１接続口９２ｄおよび第１接続口９２ｅは、第１開口としての第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂのそれぞれと繋がる。また、これにより、第１流入流路９２ｂと第１流出流路９２ｃとが、第１熱交換流路７３によって繋げられる。本実施形態では、このようにして第１接続流路としての第１流入流路９２ｂおよび第１流出流路９２ｃが、第１熱交換流路７３に接続される。第１接続口９２ｄが開口する第１接触面６５ａは、第１開口としての第１流入口７３ａの周縁部と接触する。第１接続口９２ｅが開口する第１接触面６５ｂは、第１開口としての第１流出口７３ｂの周縁部と接触する。

図示は省略するが、第２流入口７４ａは、第２流入流路９８ａの第２接続口９８ｃに繋がる。図６に示すように、第２流出口７４ｂは、第２流出流路９８ｂの第２接続口９８ｄに繋がる。これにより、第２接続口９８ｃおよび第２接続口９８ｄは、第２開口としての第２流入口７４ａおよび第２流出口７４ｂのそれぞれと繋がる。また、これにより、第２流入流路９８ａと第２流出流路９８ｂとが、第２熱交換流路７４によって繋げられる。本実施形態では、このようにして第２接続流路としての第２流入流路９８ａおよび第２流出流路９８ｂが、第２熱交換流路７４に接続される。第２接続口９８ｃが開口する第２接触面６６ａは、第２開口としての第２流入口７４ａの周縁部と接触する。第２接続口９８ｄが開口する第２接触面６６ｂは、第２開口としての第２流出口７４ｂの周縁部と接触する。

図５に示すように、対向面７２ｄのうち、第１流入口７３ａの周縁部、第１流出口７３ｂの周縁部、第２流入口７４ａの周縁部、および第２流出口７４ｂの周縁部には、シール溝部７２ｆが設けられる。シール溝部７２ｆは、例えば、突出方向ＰＤに見て、各口を囲む円環状である。図６に示すように、各シール溝部７２ｆには、円環状のＯリング７６がそれぞれ嵌め込まれる。Ｏリング７６は、突出方向ＰＤに見て、各口を囲む。Ｏリング７６は、クーラ取付部６ａによってシール溝部７２ｆの底面に押し付けられて圧縮弾性変形した状態となっている。

第１流入口７３ａを囲むＯリング７６は、第１接触面６５ａによってシール溝部７２ｆの底面に押し付けられて圧縮弾性変形し、第１接触面６５ａと対向面７２ｄとの間を、第１流入口７３ａおよび第１接続口９２ｄを囲む一周に亘って封止する。図示は省略するが、第１流出口７３ｂを囲むＯリング７６は、第１接触面６５ｂによってシール溝部７２ｆの底面に押し付けられて圧縮弾性変形し、第１接触面６５ｂと対向面７２ｄとの間を、第１流出口７３ｂおよび第１接続口９２ｅを囲む一周に亘って封止する。

図示は省略するが、第２流入口７４ａを囲むＯリング７６は、第２接触面６６ａによってシール溝部７２ｆの底面に押し付けられて圧縮弾性変形し、第２接触面６６ａと対向面７２ｄとの間を、第２流入口７４ａおよび第２接続口９８ｃを囲む一周に亘って封止する。図６に示すように、第２流出口７４ｂを囲むＯリング７６は、第２接触面６６ｂによってシール溝部７２ｆの底面に押し付けられて圧縮弾性変形し、第２接触面６６ｂと対向面７２ｄとの間を、第２流出口７４ｂおよび第２接続口９８ｄを囲む一周に亘って封止する。

本実施形態によれば、第１熱交換流路７３の第１開口としての第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂは、対向面７２ｄに開口し、第１接触面６５に開口する第１接続口９２ｄ，９２ｅのそれぞれと繋がる。第２熱交換流路７４の第２開口としての第２流入口７４ａおよび第２流出口７４ｂは、対向面７２ｄに開口し、第２接触面６６に開口する第２接続口９８ｃ，９８ｄのそれぞれと繋がる。第１接触面６５と第２接触面６６とは、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。そのため、仮に、第１接続口９２ｄ，９２ｅと第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂとの間からオイルＯが漏れ出た場合であっても、漏れ出たオイルＯがハウジング６の面を伝って第１接触面６５から第２接触面６６まで到達するためには、凹部６１ｄを通過する必要がある。これにより、漏れ出たオイルＯが、第２熱交換流路７４と、第２接続流路としての第２流入流路９８ａおよび第２流出流路９８ｂと、に流入することを抑制できる。したがって、第１流体としてのオイルＯと第２流体としての水Ｗとが混ざることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング６は、熱交換器７０に向かって突出する第１突出部６３および第２突出部６４を有する。第１突出部６３の先端面は、第１接触面６５である。第２突出部６４の先端面は、第２接触面６６である。このように局所的に突出させた部分の先端面を各接触面とすることで、第１接触面６５と第２接触面６６との間に相対的に窪む凹部６１ｄを容易に設けることができる。そのため、第１接触面６５と第２接触面６６とを互いに分離させて凹部６１ｄによって互いに隔てることが容易である。

また、本実施形態によれば、第１接触面６５と第２接触面６６とは、互いに平行である。第１接触面６５および第２接触面６６と直交する突出方向ＰＤにおいて、第１接触面６５と第２接触面６６とは、互いに同じ位置に配置される。そのため、第１接触面６５および第２接触面６６に接触する熱交換器７０の面を、平坦な単一面にできる。これにより、熱交換器７０の形状を簡単化できる。本実施形態において第１接触面６５および第２接触面６６に接触する熱交換器７０の面は、平坦な対向面７２ｄである。

また、本実施形態によれば、ハウジング６は、第１接続流路として、第１流入口７３ａに繋がる第１接続口９２ｄを有する第１流入流路９２ｂと、第１流出口７３ｂに繋がる第１接続口９２ｅを有する第１流出流路９２ｃと、を有し、かつ、第２接続流路として、第２流入口７４ａに繋がる第２接続口９８ｃを有する第２流入流路９８ａと、第２流出口７４ｂに繋がる第２接続口９８ｄを有する第２流出流路９８ｂと、を有する。そのため、熱交換器７０に第１流体としてのオイルＯが流入出する流路、および熱交換器７０に第２流体としての水Ｗが流入出する流路が、ハウジング６に設けられる。これにより、例えばオイルＯまたは水Ｗが熱交換器７０に対して流入出する配管等が熱交換器７０からハウジング６と逆側に引き出される場合に比べて、駆動装置１全体を小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、複数の第１接触面６５は、第１流入流路９２ｂの第１接続口９２ｄが開口する第１接触面６５ａと、第１流出流路９２ｃの第１接続口９２ｅが開口する第１接触面６５ｂと、を含む。複数の第１接触面６５は、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。そのため、仮に、第１流入流路９２ｂと第１熱交換流路７３との間からオイルＯが漏れ出ても、凹部６１ｄによって、漏れ出たオイルＯが第１流出流路９２ｃに流入することを抑制できる。これにより、熱交換器７０内で冷却されていないオイルＯが第１流出流路９２ｃに流入することを抑制できる。したがって、熱交換器７０を通過した後にモータ２に供給されるオイルＯの温度が高くなることを抑制できる。そのため、オイルＯによってモータ２を好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、複数の第２接触面６６は、第２流入流路９８ａの第２接続口９８ｃが開口する第２接触面６６ａと、第２流出流路９８ｂの第２接続口９８ｄが開口する第２接触面６６ｂと、を含む。複数の第２接触面６６は、互いに分離され、凹部６１ｄによって互いに隔てられて配置される。そのため、仮に、第２熱交換流路７４と第２流出流路９８ｂとの間から水Ｗが漏れ出ても、凹部６１ｄによって、漏れ出た水Ｗが第２流入流路９８ａに流入することを抑制できる。これにより、熱交換器７０内でオイルＯを冷却した後の比較的温度の高い水Ｗが、第２流入流路９８ａに流入することを抑制できる。したがって、熱交換器７０に流入される水Ｗの温度が高くなることを抑制できる。そのため、第２熱交換流路７４内を流れる水Ｗによって、第１熱交換流路７３内を流れるオイルＯを好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、熱交換器７０が固定された複数の固定部６７は、複数の第１接触面６５および複数の第２接触面６６ごとに、各接触面と隣り合って配置された固定部６７を含む。そのため、各接触面と熱交換器７０の対向面７２ｄとが接触する部分の近くにおいて、熱交換器７０とハウジング６とを固定することができる。これにより、各接触面と熱交換器７０の対向面７２ｄとを、互いに強固に押し付けられた状態で接触させることができる。したがって、各接触面と対向面７２ｄとの間からオイルＯまたは水Ｗが漏れ出ることが抑制される。そのため、オイルＯと水Ｗとが混ざることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、熱交換器７０がネジ７５で固定された締結面６７ａは、第１接触面６５および第２接触面６６と分離され、凹部６１ｄによって第１接触面６５および第２接触面６６と隔てられて配置される。そのため、仮に、第１接触面６５および第２接触面６６と対向面７２ｄとの間からオイルＯまたは水Ｗが漏れ出ても、凹部６１ｄによって、漏れ出たオイルＯまたは水Ｗが締結面６７ａに到達することを抑制できる。これにより、オイルＯおよび水Ｗが、ネジ７５および雌ネジ穴６７ｂに到達することを抑制できる。したがって、ネジ７５が緩むおよび錆びる等の不具合が生じることを抑制できる。そのため、熱交換器７０のハウジング６に対する固定が不安定になることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１接触面６５は、第１接続口９２ｄ，９２ｅを囲む円環状である。そのため、第１接続口９２ｄ，９２ｅの周縁部の全周を熱交換器７０の対向面７２ｄと接触させることができる。これにより、第１接続口９２ｄ，９２ｅと第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂとの間からオイルＯが漏れ出ることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１接触面６５ａと対向面７２ｄとの間を、第１流入口７３ａおよび第１接続口９２ｄを囲む一周に亘って封止するＯリング７６と、第１接触面６５ｂと対向面７２ｄとの間を、第１流出口７３ｂおよび第１接続口９２ｅを囲む一周に亘って封止するＯリング７６と、が設けられる。そのため、第１接続口９２ｄ，９２ｅと第１流入口７３ａおよび第１流出口７３ｂとの間からオイルＯが漏れ出ることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２接触面６６は、第２接続口９８ｃ，９８ｄを囲む円環状である。そのため、第２接続口９８ｃ，９８ｄの周縁部の全周を熱交換器７０の対向面７２ｄと接触させることができる。これにより、第２接続口９８ｃ，９８ｄと第２流入口７４ａおよび第２流出口７４ｂとの間から水Ｗが漏れ出ることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２接触面６６ａと対向面７２ｄとの間を、第２流入口７４ａおよび第２接続口９８ｃを囲む一周に亘って封止するＯリング７６と、第２接触面６６ｂと対向面７２ｄとの間を、第２流出口７４ｂおよび第２接続口９８ｄを囲む一周に亘って封止するＯリング７６と、が設けられる。第２接続口９８ｃ，９８ｄと第２流入口７４ａおよび第２流出口７４ｂとの間から水Ｗが漏れ出ることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、熱交換器７０が取り付けられた被取付部材は、モータ２を内部に収容するハウジング６である。そのため、ハウジング６の内部に収容されたモータ２を冷却する冷媒を熱交換器７０によって冷却しやすい。本実施形態では、モータ２を冷却するオイルＯを、熱交換器７０によって冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１流体は、モータ２を冷却するオイルＯであり、第２流体は、熱交換器７０においてオイルＯを冷却する水Ｗである。このように第１流体の種類が第２流体の種類と異なる場合、第１流体と第２流体とが同種の流体である場合に比べて、第１流体と第２流体とが混ざることによる不具合が生じやすい。したがって、第１流体と第２流体とが混ざることを抑制できる効果は、第１流体がオイルＯで第２流体が水Ｗである場合に、特に有用に得られる。

（第１実施形態の変形例）
図７に示すように、本変形例のクーラ取付部１０６ａにおいて、第１接触面１６５ａは、１つの締結面１６７ａと繋がる。第１接触面１６５ａと１つの締結面１６７ａとは、突出方向ＰＤと直交する１つの平坦面を構成している。第１接触面１６５ａと１つの締結面１６７ａとによって構成される平坦面は、突出方向ＰＤに突出する第１突出部１６３ａの先端面である。第１突出部１６３ａの先端面には、第１接続口９２ｄと雌ネジ穴６７ｂとが開口する。

第１接触面１６５ｂは、１つの締結面１６７ａと繋がる。第１接触面１６５ｂと１つの締結面１６７ａとは、突出方向ＰＤと直交する１つの平坦面を構成している。第１接触面１６５ｂと１つの締結面１６７ａとによって構成される平坦面は、突出方向ＰＤに突出する第１突出部１６３ｂの先端面である。第１突出部１６３ｂの先端面には、第１接続口９２ｅと雌ネジ穴６７ｂとが開口する。

第２接触面１６６ａは、１つの締結面１６７ａと繋がる。第２接触面１６６ａと１つの締結面１６７ａとは、突出方向ＰＤと直交する１つの平坦面を構成している。第２接触面１６６ａと１つの締結面１６７ａとによって構成される平坦面は、突出方向ＰＤに突出する第２突出部１６４ａの先端面である。第２突出部１６４ａの先端面には、第２接続口９８ｃと雌ネジ穴６７ｂとが開口する。

第２接触面１６６ｂは、２つの締結面１６７ａと繋がる。第２接触面１６６ｂと２つの締結面１６７ａとは、突出方向ＰＤと直交する１つの平坦面を構成している。第２接触面１６６ｂと２つの締結面１６７ａとによって構成される平坦面は、突出方向ＰＤに突出する第２突出部１６４ｂの先端面である。第２突出部１６４ｂの先端面には、第２接続口９８ｄと２つの雌ネジ穴６７ｂとが開口する。

第１突出部１６３ａの先端面と第１突出部１６３ｂの先端面と第２突出部１６４ａの先端面と第２突出部１６４ｂの先端面とは、互いに分離され、凹部１６１ｄによって互いに隔てられて配置される。凹部１６１ｄは、各突出部が突出することで相対的に窪んで設けられた部分である。本変形例のその他の構成は、上述した実施形態のその他の構成と同様にできる。

＜第２実施形態＞
図８に示すように、本実施形態のハウジング２０６は、第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆを有する。第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆは、ハウジング２０６のうちクーラ取付部２０６ａに設けられる。第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆは、後側斜め上方に窪む。第２凹部２６１ｆは、例えば、第１凹部２６１ｅよりも前側かつ上側に位置する。第１凹部２６１ｅの開口および第２凹部２６１ｆの開口は、熱交換器２７０によって塞がれる。なお、本実施形態においてハウジング２０６は、「被取付部材」に相当する。

第１凹部２６１ｅの底面は、第１接触面２６５である。第１接触面２６５には、第１接続口２９２ｄが開口する。第２凹部２６１ｆの底面は、第２接触面２６６である。第２接触面２６６には、第２接続口２９８ｄが開口する。第１接触面２６５と第２接触面２６６とは、例えば、互いに平行である。第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆが窪む方向において、第１接触面２６５と第２接触面２６６とは、例えば、互いに同じ位置に配置される。

本実施形態においてクーラ取付部２０６ａは、凸部２６１ｇを有する。凸部２６１ｇは、第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆが窪む向きと逆向きに突出する。凸部２６１ｇは、第１凹部２６１ｅと第２凹部２６１ｆとが窪むことで、相対的に突出して設けられた部分である。凸部２６１ｇは、第１凹部２６１ｅと第２凹部２６１ｆとの間に位置する。本実施形態において第１接触面２６５と第２接触面２６６とは、互いに分離され、凸部２６１ｇによって互いに隔てられて配置される。

本実施形態において熱交換器２７０の基部２７２は、第１脚部２７２ｈと、第２脚部２７２ｉと、を有する。第１脚部２７２ｈおよび第２脚部２７２ｉは、例えば、基部本体７２ａから後側斜め上方に突出する。第１脚部２７２ｈおよび第２脚部２７２ｉが突出する向きは、例えば、第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆが窪む向きと同じである。第１脚部２７２ｈの先端面２７２ｊには、第１熱交換流路２７３の第１開口２７３ａが開口する。第２脚部２７２ｉの先端面２７２ｋには、第２熱交換流路２７４の第２開口２７４ａが開口する。なお、図８において、第１脚部２７２ｈおよび第２脚部２７２ｉに示される波線は、各脚部において断面図として示される部分と各脚部において軸方向に見た図として示される部分との境界線である。

第１脚部２７２ｈは、第１凹部２６１ｅ内に挿入される。第１脚部２７２ｈの外周面と第１凹部２６１ｅの内周面との間には、例えば、全周に亘って隙間が設けられる。なお、第１脚部２７２ｈの外周面と第１凹部２６１ｅの内周面とは、互いに接触してもよい。本実施形態において第１脚部２７２ｈの先端面２７２ｊは、熱交換器２７０のうちハウジング２０６と接触する面である。先端面２７２ｊは、第１接触面２６５と接触する。先端面２７２ｊに開口する第１開口２７３ａは、第１接続口２９２ｄと繋がる。

第２脚部２７２ｉは、第２凹部２６１ｆ内に挿入される。第２脚部２７２ｉの外周面と第２凹部２６１ｆの内周面との間には、例えば、全周に亘って隙間が設けられる。なお、第２脚部２７２ｉの外周面と第２凹部２６１ｆの内周面とは、互いに接触してもよい。本実施形態において第２脚部２７２ｉの先端面２７２ｋは、熱交換器２７０のうちハウジング２０６と接触する面である。先端面２７２ｋは、第２接触面２６６と接触する。先端面２７２ｋに開口する第２開口２７４ａは、第２接続口２９８ｄと繋がる。

なお、図示は省略するが、第１凹部２６１ｅと第２凹部２６１ｆとは、それぞれ２つずつ設けられる。これにより、第１接触面２６５と第２接触面２６６とも、それぞれ２つずつ設けられる。また、図示は省略するが、第１脚部２７２ｈと第２脚部２７２ｉとも、それぞれ２つずつ設けられる。これにより、第１開口２７３ａと第２開口２７４ａとも、それぞれ２つずつ設けられる。各第１脚部２７２ｈは、各第１凹部２６１ｅ内に挿入される。各第２脚部２７２ｉは、各第２凹部２６１ｆ内に挿入される。本実施形態のその他の構成は、第１実施形態のその他の構成と同様にできる。

本実施形態によれば、第１接触面２６５と第２接触面２６６とは、互いに分離され、凸部２６１ｇによって互いに隔てられて配置される。そのため、第１接触面２６５と第２接触面２６６との間のオイルＯおよび水Ｗの移動を、凸部２６１ｇによって抑制できる。これにより、オイルＯと水Ｗとが混ざることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング２０６は、第１凹部２６１ｅおよび第２凹部２６１ｆを有する。第１凹部２６１ｅの底面は、第１接触面２６５であり、第２凹部２６１ｆの底面は、第２接触面２６６である。そのため、仮に、第１開口２７３ａと第１接続口２９２ｄとの間からオイルＯが漏れ出ても、オイルＯが第１凹部２６１ｅ内に留められやすい。これにより、漏れ出たオイルＯが第２開口２７４ａおよび第２接続口２９８ｄに到達することをより抑制できる。また、仮に第２開口２７４ａと第２接続口２９８ｄとの間から水Ｗが漏れ出ても、水Ｗが第２凹部２６１ｆ内に留められやすい。これにより、漏れ出た水Ｗが第１開口２７３ａおよび第１接続口２９２ｄに到達することをより抑制できる。以上により、オイルＯと水Ｗとが混ざることをより抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、第１流体がオイルＯであり、第２流体が水Ｗである場合について説明したが、これに限られない。第１流体の種類および第２流体の種類は、特に限定されない。第１流体と第２流体とは、互いに同種の流体であってもよい。

第１開口、第２開口、第１接触面、第２接触面、第１接続流路、第２接続流路、第１接続口、および第２接続口は、少なくとも１つずつ設けられるならば、その数は特に限定されない。第１開口、第２開口、第１接触面、第２接触面、第１接続流路、第２接続流路、第１接続口、および第２接続口は、どのような形状であってもよい。

第１接触面と第２接触面とは、凹部と凸部との両方によって互いに隔てられて配置されてもよい。第１接触面が複数設けられる場合、複数の第１接触面同士は、凸部によって互いに隔てられて配置されてもよいし、凹部と凸部との両方によって互いに隔てられて配置されてもよい。第２接触面が複数設けられる場合、複数の第２接触面同士は、凸部によって互いに隔てられて配置されてもよいし、凹部と凸部との両方によって互いに隔てられて配置されてもよい。

１つの第１接触面に、複数の第１接続口が開口してもよいし、１つの第２接触面に、複数の第２接続口が開口してもよい。上述した第１実施形態において、第１接触面６５ａと第１接触面６５ｂとが互いに繋がってもよい。また、上述した第１実施形態において、第２接触面６６ａと第２接触面６６ｂとが互いに繋がってもよい。

熱交換器が固定された固定部の数は、特に限定されない。固定部の数は、第１接触面の数と第２接触面の数との合計数と同じであってもよいし、当該合計数より少なくともよいし、当該合計数より多くてもよい。熱交換器がネジで固定された締結面は、凸部によって第１接触面および第２接触面と隔てられて配置されてもよいし、凹部と凸部との両方によって第１接触面および第２接触面と隔てられて配置されてもよい。

第１接触面と第２接触面とが凸部によって隔てられる場合、当該凸部には、リブが設けられてもよい。例えば、上述した第２実施形態において、凸部２６１ｇの外周面にリブが設けられてもよい。この場合、凸部２６１ｇの強度を向上でき、ハウジング２０６に振動が生じることを抑制できる。第１接触面と第２接触面とが凹部と凸部との両方によって隔てられる場合には、当該凹部と当該凸部の一方のみにリブが設けられてもよいし、当該凹部と当該凸部の両方にリブが設けられてもよい。凹部および凸部には、リブが設けられなくてもよい。

熱交換器が取り付けられた被取付部材は、特に限定されず、ハウジング以外の部材であってもよい。例えば、駆動装置がインバータユニットを含む場合には、被取付部材は、インバータユニットのケースであってもよい。駆動装置がインバータユニットを含む場合、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。駆動装置は、対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、特に限定されない。モータ軸は、鉛直方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。以上、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、６，２０６…ハウジング（被取付部材）、６１ｄ，１６１ｄ…凹部、６３，６３ａ，６３ｂ，１６３ａ，１６３ｂ…第１突出部、６４，６４ａ，６４ｂ，１６４ａ，１６４ｂ…第２突出部、６５，６５ａ，６５ｂ，１６５ａ，１６５ｂ，２６５…第１接触面、６６，６６ａ，６６ｂ，１６６ａ，１６６ｂ，２６６…第２接触面、６７…固定部、６７ａ，１６７ａ…締結面、６８，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ…第１リブ（リブ）、６９，６９ａ，６９ｂ…第２リブ（リブ）、７０，２７０…熱交換器、７３，２７３…第１熱交換流路、７３ａ…第１流入口（第１開口）、７３ｂ…第１流出口（第１開口）、７４，２７４…第２熱交換流路、７４ａ…第２流入口（第２開口）、７４ｂ…第２流出口（第２開口）、７５…ネジ、９２ｂ…第１流入流路（第１接続流路）、９２ｃ…第１流出流路（第１接続流路）、９２ｄ，９２ｅ，２９２ｄ…第１接続口、９８ａ…第２流入流路（第２接続流路）、９８ｂ…第２流出流路（第２接続流路）、９８ｃ，９８ｄ，２９８ｄ…第２接続口、２６１ｅ…第１凹部、２６１ｆ…第２凹部、２６１ｇ…凸部、２７３ａ…第１開口、２７４ａ…第２開口、Ｏ…オイル（第１流体）、Ｗ…水（第２流体）

Claims (13)

1. 第１流体と第２流体との間で熱交換を行う熱交換器と、
   前記熱交換器が取り付けられた被取付部材と、
   を備え、
   前記熱交換器は、
   前記第１流体が内部に流れる第１熱交換流路と、
   前記第２流体が内部に流れる第２熱交換流路と、
   を有し、
   前記第１熱交換流路は、前記熱交換器のうち前記被取付部材と接触する面に開口する第１開口を有し、
   前記第２熱交換流路は、前記熱交換器のうち前記被取付部材と接触する面に開口する第２開口を有し、
   前記被取付部材は、
   前記第１熱交換流路に接続された第１接続流路と、
   前記第２熱交換流路に接続された第２接続流路と、
   前記第１開口の周縁部と接触する第１接触面と、
   前記第２開口の周縁部と接触する第２接触面と、
   を有し、
   前記第１接続流路は、前記第１接触面に開口して前記第１開口と繋がる第１接続口を有し、
   前記第２接続流路は、前記第２接触面に開口して前記第２開口と繋がる第２接続口を有し、
   前記第１接触面と前記第２接触面とは、互いに分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって互いに隔てられて配置される、駆動装置。
2. 前記被取付部材は、前記熱交換器に向かって突出する第１突出部および第２突出部を有し、
   前記第１突出部の先端面は、前記第１接触面であり、
   前記第２突出部の先端面は、前記第２接触面である、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記被取付部材は、前記第１突出部と前記第２突出部とを繋ぐリブを有する、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記被取付部材は、第１凹部および第２凹部を有し、
   前記第１凹部の底面は、前記第１接触面であり、
   前記第２凹部の底面は、前記第２接触面である、請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記第１接触面と前記第２接触面とは、互いに平行であり、
   前記第１接触面および前記第２接触面と直交する方向において、前記第１接触面と前記第２接触面とは、互いに同じ位置に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記第１熱交換流路は、前記第１開口として、
   前記第１流体が流入する第１流入口と、
   前記第１流体が流出する第１流出口と、
   を有し、
   前記第２熱交換流路は、前記第２開口として、
   前記第２流体が流入する第２流入口と、
   前記第２流体が流出する第２流出口と、
   を有し、
   前記被取付部材は、
   前記第１接続流路として、
   前記第１流入口に繋がる前記第１接続口を有する第１流入流路と、
   前記第１流出口に繋がる前記第１接続口を有する第１流出流路と、を有し、かつ、
   前記第２接続流路として、
   前記第２流入口に繋がる前記第２接続口を有する第２流入流路と、
   前記第２流出口に繋がる前記第２接続口を有する第２流出流路と、を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記被取付部材は、
   複数の前記第１接触面と、
   複数の前記第２接触面と、
   を有し、
   複数の前記第１接触面は、
   前記第１流入流路の前記第１接続口が開口する前記第１接触面と、
   前記第１流出流路の前記第１接続口が開口する前記第１接触面と、
   を含み、
   複数の前記第２接触面は、
   前記第２流入流路の前記第２接続口が開口する前記第２接触面と、
   前記第２流出流路の前記第２接続口が開口する前記第２接触面と、
   を含み、
   複数の前記第１接触面は、互いに分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって互いに隔てられて配置され、
   複数の前記第２接触面は、互いに分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって互いに隔てられて配置される、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記被取付部材は、前記熱交換器が固定された複数の固定部を有し、
   複数の前記固定部は、複数の前記第１接触面および複数の前記第２接触面ごとに、各接触面と隣り合って配置された固定部を含む、請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記被取付部材は、前記熱交換器がネジで固定された締結面を有し、
   前記締結面は、前記第１接触面および前記第２接触面と分離され、凹部と凸部との少なくとも一方によって前記第１接触面および前記第２接触面と隔てられて配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１接触面は、前記第１接続口を囲む円環状であり、
    前記第２接触面は、前記第２接続口を囲む円環状である、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記凹部と前記凸部とのうちの少なくとも一方には、リブが設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. モータと、
    前記モータを内部に収容するハウジングと、
    をさらに備え、
    前記被取付部材は、前記ハウジングである、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記第１流体は、前記モータを冷却するオイルであり、
    前記第２流体は、前記熱交換器において前記オイルを冷却する水である、請求項１２に記載の駆動装置。

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