JP2021135205A - ガス検知方法、プログラム、及びガス検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本実施形態のガス検知方法、及びガス検知方法の実行主体であるガス検知システム100(図1参照)について図面を参照して説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
以下、本実施形態のガス検知システム100について図1〜図3を参照して詳しく説明する。本実施形態では、ガス検知システム100は、自走式のロボットR1の筐体10(図2参照)に搭載されている。図2に示す例では、筐体10は直方体状であるが、例えば球状等の他の形状であってもよい。ロボットR1は、対象空間A1に配置されており、指定された時間ごとに(つまり、定期的に)、又はユーザからの入力をトリガとして前処理ST1及び本処理ST2を実行する。
以下、本実施形態のガス検知システム100の動作、つまりガス検知方法の一連の流れの一例について図4を参照して説明する。まず、ガス検知システム100は、前処理ST1に相当する以下の処理S1〜S7を実行する。すなわち、前処理部43は、いずれかの検知区間A0にてロボットR1の吸引口11から空気を吸引させる(S1)。次に、前処理部43は、ガス検知部2にて吸引口11から吸引した空気中のガス成分が検知されると(S2)、検知したガス成分に基づいて検知区間A0が対象区間B1であるか参照区間B2であるかを判断する(S3)。そして、前処理部43は、判断結果を記憶部5に記憶させる(S4)。処理S1〜S4を全ての検知区間A0で未だ実行していなければ(S5:No)、前処理部43は、ロボットR1を次の検知区間A0まで走行させる、つまり吸引口11の位置を変更させる(S6)。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、ガス検知方法と同様の機能は、(コンピュータ)プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る(コンピュータ)プログラムは、1以上のプロセッサに、上記のガス検知方法を実行させる。
以上述べたように、第1の態様に係るガス検知方法は、前処理(ST1)と、本処理(ST2)と、を有する。前処理(ST1)は、対象空間(A1)における複数の検知区間(A0)の各々で吸引口(11)から空気を吸引する。また、前処理(ST1)は、吸引した空気中のガス成分の検知結果に基づいて検知対象である対象ガスが存在する対象区間(B1)であるか、参照ガスが存在する参照区間(B2)であるかを検知区間(A0)ごとに判断する。本処理(ST2)は、対象区間(B1)と判断された検知区間(A0)にて吸引口(11)から空気を吸引して対象ガスの検知を行う。また、本処理(ST2)は、参照区間(B2)と判断された検知区間(A0)にて対象ガスとの比較に用いる比較用ガスを取得する。
10 筐体
11 吸引口
43 前処理部
44 本処理部
A0 検知区間
A1 対象空間
B1 対象区間
B2 参照区間
ST1 前処理
ST2 本処理
Claims (10)
- 対象空間における複数の検知区間の各々で吸引口から空気を吸引し、吸引した空気中のガス成分の検知結果に基づいて検知対象である対象ガスが存在する対象区間であるか、参照ガスが存在する参照区間であるかを検知区間ごとに判断する前処理と、
前記対象区間と判断された検知区間にて前記吸引口から前記空気を吸引して前記対象ガスの検知を行い、前記参照区間と判断された検知区間にて前記対象ガスとの比較に用いる比較用ガスを取得する本処理と、を有する、
ガス検知方法。 - 前記吸引口の位置が可変であって、
前記複数の検知区間は、前記吸引口の向いている領域により決定される、
請求項1記載のガス検知方法。 - 前記吸引口を有する筐体の位置が不変であって、
前記吸引口は、前記筐体に対する向き及び位置の少なくとも一方が可変である、
請求項2記載のガス検知方法。 - 前記吸引口は、複数であって、
前記複数の吸引口は、互いに向きが異なっており、
前記複数の検知区間は、前記複数の吸引口のうちいずれの吸引口を使用するかにより決定される、
請求項2記載のガス検知方法。 - 前記複数の検知区間の少なくとも一部の区間は、時間によって区切られている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のガス検知方法。 - 前記前処理は、前記参照区間の有無を判断する処理を含む、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のガス検知方法。 - 前記前処理及び前記本処理の少なくとも一方は、前記吸引口から吸引した前記空気を濃縮し、濃縮した前記空気からガス成分を脱離させる処理を含む、
請求項1〜6のいずれか1項に記載のガス検知方法。 - 前記本処理は、前記参照区間にて検知された前記比較用ガスの濃度を基準として、前記対象区間にて検知された前記対象ガスの濃度を測定する処理を含む、
請求項1〜7のいずれか1項に記載のガス検知方法。 - 1以上のプロセッサに、
請求項1〜8のいずれか1項に記載のガス検知方法を実行させる、
プログラム。 - 対象空間における複数の検知区間の各々で吸引口から空気を吸引し、吸引した空気中のガス成分の検知結果に基づいて検知対象である対象ガスが存在する対象区間であるか、参照ガスが存在する参照区間であるかを検知区間ごとに判断する前処理部と、
前記対象区間と判断された検知区間にて前記吸引口から前記空気を吸引して前記対象ガスの検知を行い、前記参照区間と判断された検知区間にて前記対象ガスとの比較に用いる比較用ガスを取得する本処理部と、を備える、
ガス検知システム。
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