JP2021132870A - 食器洗浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄開始から乾燥終了までの時間を短縮することができる食器洗浄機を提供する。【解決手段】食器洗浄機は、洗浄対象を洗浄する洗浄工程と、洗浄された洗浄対象を温水ですすぐすすぎ工程と、洗浄対象を乾燥させる乾燥工程とを行う食器洗浄機であって、前面が開口する本体と、本体に収納され、洗浄対象を収容するとともに、開口から引き出しおよび引き込み自在な洗浄槽と、洗浄槽の引き出しおよび引き込みを制御する制御装置とを備え、制御装置は、すすぎ工程が終了した際に、洗浄槽を自動的に引き出す開動作と、洗浄槽を自動的に引き込む閉動作を順次行うように洗浄槽の動作を制御する。【選択図】図１０

Description

本開示は、上部が開口した前後方向に引き出し自在な洗浄槽を備える食器洗浄機に関する。

従来、上部が開口し、前後方向に引き出し自在な洗浄槽を前方に自動的に引き出す食器洗浄機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の食器洗浄機は、前方の正面部等に使用者が操作するための操作部が設けられていない構成となっている。そして、正面部がノックされる等により、使用者から食器洗浄機に対して指示が入力されることにより、食器洗浄機に設けられた駆動装置が駆動し、洗浄槽が自動的に開閉する。

特開２０１８−９４４１４号公報

ところで、このような食器洗浄機では、従来から「洗浄開始から乾燥終了までの時間が長い」という課題が存在している。特に、洗浄された食器等の洗浄対象を乾燥させる場合には、湿度が１００％ＲＨとなっている洗浄槽内を乾燥させる必要があるため、非常に長い乾燥時間を必要とする。

特許文献１に記載の食器洗浄機のように、使用者からの指示に応じて洗浄槽が自動的に開閉することは、使用者にとって便利かつ快適であるが、洗浄から乾燥までの食器洗浄機の動作時間を大幅に短縮することは困難である。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、洗浄開始から乾燥終了までの時間を短縮することができる食器洗浄機を提供することを目的とする。

本開示に係る食器洗浄機は、洗浄対象を洗浄する洗浄工程と、洗浄された前記洗浄対象を温水ですすぐすすぎ工程と、前記洗浄対象を乾燥させる乾燥工程とを行う食器洗浄機であって、前面が開口する本体と、前記本体に収納され、前記洗浄対象を収容するとともに、前記開口から引き出しおよび引き込み自在な洗浄槽と、前記洗浄槽の引き出しおよび引き込みを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記すすぎ工程が終了した際に、前記洗浄槽を自動的に引き出す開動作と、前記洗浄槽を自動的に引き込む閉動作を順次行うように前記洗浄槽の動作を制御するものである。

以上のように、本開示によれば、すすぎ工程が終了した際に、洗浄槽の開動作と閉動作とを自動的に順次行うことにより、洗浄槽内の湯気が外部に排出され、洗浄槽内の飽和水蒸気量を減少させて乾燥時間を短縮することができる。そのため、洗浄開始から乾燥終了までの時間を短縮することができる。

実施の形態１に係る食器洗浄機が収納された状態のシステムキッチンの外観の一例を示す斜視図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽が引き出された状態のシステムキッチンの外観の一例を示す斜視図である。 実施の形態１に係るシステムキッチンの食器洗浄機が収納された部分を拡大して示す正面図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機の外観の一例を示す斜視図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機の外観の一例を示す斜視図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 図６の制御装置の構成の一例を示すハードウェア構成図である。 図６の制御装置の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機に設けられた物体検出センサの検出範囲について説明するための概略図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機の物体検出センサの前後方向および上下方向の検出範囲について説明するための概略図である。 実施の形態１に係る食器洗浄機による洗浄槽の開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例１に係る食器洗浄機の外観の一例を示す側面図である。 実施の形態１の変形例２に係る食器洗浄機の外観の一例を示す側面図である。 実施の形態１の変形例３に係る食器洗浄機による洗浄槽の開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、食器洗浄機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いられる図面では、同一または相当する部分には、同一の符号を付し、その説明を適宜省略または簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさ、および配置等は、本開示の範囲内で適宜変更することができる。また、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。

実施の形態１．
本実施の形態１に係る食器洗浄機について説明する。

［システムキッチン１００の構成］
図１は、本実施の形態１に係る食器洗浄機が収納された状態のシステムキッチンの外観の一例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽が引き出された状態のシステムキッチンの外観の一例を示す斜視図である。なお、以下の説明では、各方向を図１および図２に示すように規定する。具体的には、重力と平行な上下方向において、上向きの方向を上方Ｕと規定し、下向きの方向を下方Ｄと規定する。また、水平方向において、紙面に向かって左向きの方向を左方Ｌと規定し、右向きの方向を右方Ｒと規定する。さらに、上下方向および水平方向に垂直な方向である前後方向において、前方向を前方Ｆと規定し、後ろ方向を後方Ｂと規定する。

図１および図２に示すように、システムキッチン１００は、食器洗浄機１を備えている。また、システムキッチン１００は、図示しない加熱調理器およびシンクを備えていてもよい。食器洗浄機１、加熱調理器およびシンクなどは、一体化したユニットに形成されている。さらに、システムキッチン１００は、キッチンで使用される調理小物等を収納する引き出し１０１と、鍋またはフライパンなどの調理器具等を収納する収納庫１０２とを備えている。引き出し１０１は、例えば、収納庫１０２の上方Ｕに配置されている。

食器洗浄機１は、食後の汚れた食器などの洗浄対象を洗浄する。食器洗浄機１の上方Ｕには平面部１０３が形成され、平面部１０３にはまな板などが載置される。図１および図２において、平面部１０３は、食器洗浄機１の左方Ｌおよび右方Ｒの両側に設けられた引き出し１０１上に延びるように形成されている。

図示しない加熱調理器は、例えば、食器洗浄機１の隣などに配置されている。加熱調理器は、誘導加熱コイルにより、載置面である平面部１０３に載置された鍋またはフライパンなどを誘導加熱する。加熱調理器は、例えば、載置面の下方Ｄの内部に、魚などを焼くグリルを内蔵している。

シンクは、例えば、食器洗浄機１の隣などに配置されている。シンクは、キッチン水栓の蛇口から水を流す水槽状のユニットである。

図２に示すように、食器洗浄機１は、前面が開口する直方体形状の本体３と、本体３の開口から前方Ｆに引き出し自在であり、食器などの洗浄対象を収容する洗浄槽２とを含んで構成されている。前方Ｆへの引き出し、および後方Ｂへの引き込み自在の洗浄槽２は、上部が開口している。洗浄槽２の内部は、上部の開口から食後の汚れた食器が並べられるようになっている。本実施の形態１において、食器洗浄機１は、洗浄槽２を前方Ｆに自動的に引き出すことができる。

［食器洗浄機１の外観］
図３は、本実施の形態１に係るシステムキッチンの食器洗浄機が収納された部分を拡大して示す正面図である。図３に示すように、食器洗浄機１は、洗浄槽２の前面側に取り付けられた正面部２０を有する。正面部２０は、食器洗浄機１の正面を構成し、２つに分割された第１意匠面部６および第２意匠面部７で構成されている。

第１意匠面部６は、第１化粧板と、第１化粧板の後方Ｂに配置された平板状の第１基部とを有する。第２意匠面部７は、第１意匠面部６の下方Ｄに配置され、第２化粧板と、第２化粧板の後方Ｂに配置された平板状の第２基部とを有する。なお、第１化粧板および第１基部は、別体で形成されてもよいし、一体的に形成されてもよい。同様に、第２化粧板および第２基部は、別体で形成されてもよいし、一体的に形成されてもよい。

第１意匠面部６と第２意匠面部７との間には、任意の上下方向の高さで水平方向に延伸する第１隙間４が設けられている。また、第２意匠面部７と、第２意匠面部７の下方に配置された第３化粧板８との間には、任意の上下方向の高さで水平方向に延伸する第２隙間５が設けられている。第１意匠面部６、第２意匠面部７および第３化粧板８は、例えば、システムキッチン１００における、食器洗浄機１と隣接して配置される他の隣接ユニットの前側意匠面部と同じ色彩または模様などの意匠が施されている。

第１隙間４は、第１意匠面部６と第２意匠面部７とを上下方向に隔て、水平方向に延伸する境界部である。第１隙間４は、第１意匠面部６および第２意匠面部７に対して前後方向に凹となるように設けられている。第１意匠面部６および第２意匠面部７は、第１意匠面部６の前面および第２意匠面部７の前面と、システムキッチン１００における隣接ユニットの前面とが面一になる厚みを有する。第１隙間４は、食器洗浄機１が配置されるシステムキッチン１００における隣接ユニットの隣接境界部である第１隣接隙間１０４と水平方向の延長線上に一致するように配置されている。

第１意匠面部６の下端は、食器洗浄機１の左方Ｌおよび右方Ｒの両側に隣接する引き出し１０１の下端と上下方向において一致する。第２意匠面部７の上端は、食器洗浄機１の左方Ｌおよび右方Ｒの両側に隣接する収納庫１０２の上端と上下方向において一致する。第１隙間４は、食器洗浄機１に隣接する引き出し１０１と収納庫１０２との間の隣接境界部である第１隣接隙間１０４と上下方向の幅と前後方向の深さとが一致し、第１隣接隙間１０４と水平方向に隣接して配置されている。第３化粧板８の上下方向における長さは、食器洗浄機１の左方Ｌおよび右方Ｒの両側に隣接する収納庫１０２の下方に設けられた下部化粧板１０５の上下方向における長さと一致する。第２隙間５は、第２意匠面部７および下部化粧板１０５に対して前後方向に凹となるように設けられている。第２隙間５は、食器洗浄機１に隣接する収納庫１０２と下部化粧板１０５との間の第２隣接隙間１０６と上下方向の幅と前後方向の深さとが一致し、第２隣接隙間１０６と水平方向に隣接して配置されている。これにより、食器洗浄機１は、システムキッチン１００の意匠性を損なうことなく配置されている。

食器洗浄機１において、洗浄槽２の正面部２０には、１または複数の物体検出センサ５０が設けられている。物体検出センサ５０は、正面部２０の前方Ｆに存在する物体の有無を検出する。物体検出センサ５０は、赤外線センサなどの検出方向の物体を認識できるセンサであればよい。本実施の形態１において、物体検出センサ５０は、複数設けられており、具体的には、６つ設けられている。なお、物体検出センサ５０の数は、これに限られず、１以上であればよい。

本実施の形態１における６つの物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方の正面部２０のうち、第１意匠面部６および第２意匠面部７以外の位置に配置されている。例えば、３つの物体検出センサ５０は、境界部である第１隙間４に点在して配置されている。残りの３つの物体検出センサ５０は、第２隙間５が存在する正面部２０の下側縁部に点在して配置されている。これら６つの物体検出センサ５０は、正面部２０に固定され、洗浄槽２とともに移動する。

第１隙間４には、接触スイッチ部９が設けられている。接触スイッチ部９は、第１隙間４における水平方向の中央部に、第１隙間４の上下方向の高さの範囲内に上下方向長さと、第１隙間４の水平方向の幅の範囲内に水平方向長さとを有して設けられている。接触スイッチ部９は、静電スイッチ等の接触式のスイッチで構成されている。接触スイッチ部９は、使用者が手指で触れることにより、後述する移動部３０に対して洗浄槽２を引き出す動作を指令するための信号を出力する。使用者が接触スイッチ部９に手指で触れることにより、洗浄槽２は、自動的に前方Ｆへ移動し、本体３から引き出される。

接触スイッチ部９は、第１隙間４から前後方向に凸となり、かつ、第１意匠面部６の前面および第２意匠面部７の前面と面一になるように設けられている。これにより、使用者は、目視せずに手指を第１隙間４に沿って移動させることで、接触スイッチ部９を手指で触れることができる。

第１隙間４には、排気口１０が設けられている。排気口１０は、接触スイッチ部９の左方Ｌに、第１隙間４の上下方向の高さの範囲内に上下方向長さと、第１隙間４の水平方向の幅の範囲内に水平方向長さとを有して設けられている。排気口１０は、食器洗浄機１の洗浄槽２からの湯気を室内に排出する。

図４および図５は、本実施の形態１に係る食器洗浄機の外観の一例を示す斜視図である。図４では、洗浄槽２が本体３に収納された状態が示されている。図５では、洗浄槽２が本体３から引き出された状態が示されている。図４および図５に示すように、食器洗浄機１は、上部が開口した洗浄槽２が本体３から前方Ｆまたは後方Ｂに出し入れ自在に構成されている。なお、食器洗浄機１は、システムキッチン１００に搭載されるだけでなく、例えば、他の筐体またはキャビネットなどに搭載され、単体でも使用できるようにしてもよい。

［食器洗浄機１の構成］
食器洗浄機１の構成について説明する。図６に示すように、食器洗浄機１には、上述した物体検出センサ５０および接触スイッチ部９等に加えて、移動部３０、操作部３２、表示部３３、報知部３４、加熱ヒータ３５、洗浄ポンプ３６、送風ファン３７および乾燥ヒータ３８（いずれも図示せず）が設けられている。

移動部３０は、後述する制御装置４０からの指令に基づき、洗浄槽２を本体３に対して前後方向に移動させる。移動部３０は、駆動源および移動機構などから構成され、食器洗浄機１の第３化粧板８の後方Ｂの裏側内部空間などに配置されている。

操作部３２は、搭載されたスイッチ類に使用者が触れることにより、操作に応じた操作信号を出力する。操作部３２から出力された操作信号は、制御装置４０に入力される。操作部３２には、センサスイッチ３２ａが設けられている。センサスイッチ３２ａは、使用者の操作に応じてＯＮ状態またはＯＦＦ状態とされ、移動部３０のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることができる。センサスイッチ３２ａのＯＮとＯＦＦとの切り替えにより、移動部３０は、使用者の意図に応じて洗浄槽２を自動的に引き出すか否かが設定される。

表示部３３は、食器洗浄機１の各種情報を表示する。表示部３３は、制御装置４０によって制御される。操作部３２および表示部３３は、正面部２０における図示しない上側縁部である上面部などに設けられている。

報知部３４は、洗浄槽２の引き出し開始の合図などをブザーまたはアナウンスなどの音声、あるいは、表示などを用いて報知する。報知部３４は、制御装置４０によって制御される。報知部３４の表示は、例えば、正面部２０の第１隙間４などにＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いて発光させて行う。なお、報知部３４の表示は、これに限られず、表示部３３を用いて行ってもよい。

加熱ヒータ３５は、食器の洗浄を行う洗浄工程の際に、図示しない洗浄ノズルに供給される洗浄水を加熱する。加熱ヒータ３５は、制御装置４０によって制御される。洗浄ポンプ３６は、洗浄工程および食器のすすぎを行うすすぎ工程の際に、洗浄ノズルに供給する洗浄水を圧送する。洗浄ポンプ３６は、制御装置４０によって制御される。

送風ファン３７は、食器洗浄機１の使用時に、洗浄槽２内の空気または水蒸気などの気体を排気口１０から排出するように送風する。送風ファン３７は、制御装置４０によって制御される。乾燥ヒータ３８は、洗浄された食器を乾燥する乾燥工程の際に、洗浄槽２内に導入される外気を加熱して食器類を乾燥させる。乾燥ヒータ３８は、制御装置４０によって制御される。

また、食器洗浄機１は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、食器洗浄機１全体を制御する。図６は、本実施の形態１に係る食器洗浄機の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に示すように、制御装置４０は、情報取得部４１、判断部４２、機器制御部４３および記憶部４４を備えている。なお、以下では、本実施の形態１の特徴に関連する部分についてのみ、説明する。また、制御装置４０は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。

情報取得部４１は、物体検出センサ５０で検出された、食器洗浄機１の前方Ｆにおける物体の有無を示す情報を取得する。また、情報取得部４１は、湯気排出時間Ｔ１を記憶部４４から読み出して取得する。湯気排出時間Ｔ１は、後述する乾燥工程の経過時間に対して設定された閾値を示し、具体的には、洗浄槽２内の湯気が外部に排出される時間を示す。

判断部４２は、後述する洗浄槽２の開閉処理の際に各種の判断を行う。本実施の形態１において、判断部４２は、情報取得部４１で取得した物体検出センサ５０の検出結果に基づき、食器洗浄機１の洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されたか否かを判断する。また、判断部４２は、機器制御部４３による制御の結果に基づき、洗浄槽２に対する開動作が実施済みであるか否かを判断する。さらに、判断部４２は、乾燥工程の経過時間と、情報取得部４１で記憶部４４から読み出された湯気排出時間Ｔ１とを比較し、乾燥工程の経過時間が湯気排出時間Ｔ１以下であるか否かを判断する。

機器制御部４３は、判断部４２による判断結果に基づき、食器洗浄機１の各部の動作を制御する。本実施の形態１において、機器制御部４３は、判断部４２による判断結果等に基づき、洗浄槽２の前方Ｆへの引き出し、および後方Ｂへの引き込みを制御する。このとき、機器制御部４３は、洗浄槽２を移動させるように移動部３０を制御する。また、機器制御部４３は、洗浄槽２が引き出されている間に物体の検出を停止するよう、物体検出センサ５０の検出動作を停止させる。さらに、機器制御部４３は、食器洗浄機１の各部に対する通電も制御する。具体的には、機器制御部４３は、食器洗浄機１に設けられた加熱ヒータ３５、洗浄ポンプ３６、送風ファン３７および乾燥ヒータ３８等の通電を制御する。

記憶部４４は、制御装置４０の各部で用いられる各種の情報を記憶する。本実施の形態１において、記憶部４４は、判断部４２で用いられる湯気排出時間Ｔ１を記憶する。湯気排出時間Ｔ１は、例えば、使用者によって予め設定されるものである。

図７は、図６の制御装置の構成の一例を示すハードウェア構成図である。制御装置４０の各種機能がハードウェアで実行される場合、図６の制御装置４０は、図７に示すように、処理回路６１および入出力装置６２で構成される。図６の情報取得部４１、判断部４２、機器制御部４３および記憶部４４の各機能は、処理回路６１により実現される。また、食器洗浄機１に設けられた接触スイッチ部９および操作部３２は、図７の入出力装置６２に対応する。

各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路６１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部４１、判断部４２、機器制御部４３および記憶部４４の各部の機能それぞれを処理回路６１で実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路６１で実現してもよい。

図８は、図６の制御装置の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。制御装置４０の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図６の制御装置４０は、図８に示すように、プロセッサ６３、メモリ６４および入出力装置６５で構成される。情報取得部４１、判断部４２、機器制御部４３および記憶部４４の各機能は、プロセッサ６３およびメモリ６４により実現される。また、食器洗浄機１に設けられた接触スイッチ部９および操作部３２は、図８の入出力装置６５に対応する。

各機能がソフトウェアで実行される場合、情報取得部４１、判断部４２、機器制御部４３および記憶部４４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ６４に格納される。プロセッサ６３は、メモリ６４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

メモリ６４として、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable and Programmable ROM）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリ６４として、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。

［食器洗浄機１の動作］
上記構成を有する食器洗浄機１の動作について説明する。食器洗浄機１では、食器を洗浄する洗浄工程、洗浄された食器をすすぐすすぎ工程、および、すすがれた食器を乾燥させる乾燥工程が行われる。本実施の形態１では、すすぎ工程と乾燥工程との間に、洗浄槽２を開閉する開閉処理が行われる。

まず、汚れた食器を洗浄する場合には、接触スイッチ部９が使用者によって操作される。食器洗浄機１では、制御装置４０の機器制御部４３によって開動作が指令された移動部３０により、洗浄槽２が本体３から自動的に前方Ｆに引き出される。この場合、洗浄槽２は、上部の開口が食器洗浄機１の外部に最大で露出するように引き出される。ここで、洗浄槽２の引き出しが開始される場合、報知部３４は、洗浄槽２の引き出し開始を示す合図を報知する。

洗浄槽２が引き出されると、洗浄槽２内には、汚れた食器類が使用者によって並べられる。食器類が並べ終わると、洗浄槽２内の洗浄水に洗剤が投入される。次に、操作部３２に設けられたスタートスイッチが使用者によってＯＮされる。そして、例えば第１意匠面部６が使用者の手で押され、洗浄槽２が本体３内に押し込まれる。

このとき、使用者によって洗浄槽２が押し込まれる動作の途中からは、食器洗浄機１が移動部３０によって自動的に閉動作を実行してもよい。あるいは、完全に洗浄槽２が引き出された状態で、食器洗浄機１の接触スイッチ部９が使用者によって操作されることによって接触スイッチ部９から出力される閉動作の指令に基づき、食器洗浄機１は、移動部３０によって自動的に閉動作を実行してもよい。この場合、洗浄槽２の閉動作開始の合図が報知部３４によって報知される。

そして、洗浄槽２の本体３内への閉動作が完了すると、食器洗浄機１は、洗浄工程を実施する。洗浄開始の合図は、表示部３３に表示される。

（洗浄工程）
洗浄工程では、洗浄水を給水するための給水弁が開弁され、洗浄槽２内に洗浄水が給水される。そして、水量センサが予め設定された量の洗浄水の給水を検知すると、給水弁が閉弁される。次に、加熱ヒータ３５が通電され、洗浄水が所望の温度に加熱される。そして、洗浄ポンプ３６が駆動され、温水化した洗浄水が洗浄ノズルに圧送され、洗浄ノズルのノズル孔から斜め上方といった上方に向けて洗浄水が噴射され、食器類が洗浄される。

このとき、洗浄ノズルは、洗浄水の噴射による反力によって回転する。これにより、洗浄槽２内に並べられた食器類に万遍なく洗浄水が噴射される。洗浄槽２内に噴射された洗浄水は、落下して洗浄槽２内の下部に集まり、再び洗浄ノズルから噴射される。洗浄工程では、この循環が繰り返される。なお、洗浄工程では、洗浄槽２が本体３内に収納されているので、洗浄水が洗浄槽２外に飛散することはない。

所定時間経過すると、機器制御部４３により、加熱ヒータ３５および洗浄ポンプ３６への通電が停止する。また、機器制御部４３は、図示しない排水ポンプへの通電も制御する。機器制御部４３により通電が開始された排水ポンプが駆動し、洗浄槽２内の洗浄後の洗浄水が外部に排出される。

（すすぎ工程）
洗浄後の洗浄水の排水が終わると、機器制御部４３は、排水ポンプへの通電を停止し、給水弁を開弁する。これにより、新たな洗浄水が洗浄槽２内に給水される。以後、上述した洗浄工程と同様の動作によって食器類のすすぎ洗いが行われ、予め設定された時間だけすすぎ洗いが行われると、すすぎ洗いに用いた洗浄水が排水される。このようなすすぎ洗いと排水とが数回繰り返され、すすぎ工程が行われる。なお、このとき、図示しないリンスタンクから供給されるリンス剤が、すすぎ洗い用の洗浄水に加えられるようにしても良い。リンス剤が洗浄水に加えられると、後述する乾燥工程において、食器類が綺麗な状態で乾燥できる。

（開閉処理）
すすぎ工程が終了すると、乾燥工程に移行する前に、洗浄槽２の開閉処理が行われる。開閉処理では、洗浄槽２が自動的に引き出され、洗浄槽２内部の蒸気が排出される。そして、蒸気が排出された後、洗浄槽２は自動的に引き込まれる。このとき、洗浄槽２の引き出し量は、洗浄槽２の開口が完全に本体３から引き出される「全開」だけでなく、開口の一部が本体３から引き出される「半開」としてもよい。なお、「半開」は、「全開」と、洗浄槽２の開口が完全に本体３に引き込まれた状態を示す「全閉」との間の範囲で開かれた状態である。また、洗浄槽２を引き出してから引き込むまでの間で、洗浄槽２が一旦停止するようにしてもよい。なお、開閉処理は、食器洗浄機１の前面側の状態に応じて行われないこともある。開閉処理の詳細については、後述する。

（乾燥工程）
洗浄槽２の引き出し動作および引き込み動作が終了した後、乾燥工程が行われる。乾燥工程では、機器制御部４３により送風ファン３７および乾燥ヒータ３８が通電され、洗浄槽２内に外気が導入される。外気は、乾燥ヒータ３８で加熱されて温風となり、洗浄槽２内に送られて食器および洗浄槽２の内部全体を乾燥させる。乾燥に用いた温風は、排気口１０から食器洗浄機１の外部の室内に排出される。

乾燥工程が予め設定された時間だけ経過すると、機器制御部４３により送風ファン３７および乾燥ヒータ３８への通電が停止され、乾燥工程が終了する。これにより、食器類の洗浄、すすぎおよび乾燥が完了する。なお、これら一連の動作は、制御装置４０のマイクロコンピュータに設定されたプログラムに従って自動的に行われる。

乾燥工程が終了した後、洗浄槽２内の食器類が取り出される。機器制御部４３から指令された報知部３４による食器洗浄機１の洗浄完了のアナウンス、ブザーまたは表示などの報知が使用者によって確認されると、接触スイッチ部９が使用者によって操作される。食器洗浄機１では、機器制御部４３によって開動作が指令された移動部３０により、洗浄槽２が本体３から自動的に前方Ｆに引き出される。その後、本体３から引き出された洗浄槽２の上部の開口から食器類が使用者によって取り出される。

ここで、乾燥工程中の洗浄槽２内は、温度が上昇していることによって食器が乾燥している。一方、乾燥工程が終了しても、すぐに洗浄槽２内の食器類が取り出されない状態が一定時間続くと、洗浄槽２内の温度が低下する。このとき、送風ファン３７および乾燥ヒータ３８への通電が停止されており、洗浄槽２内の空気の入れ換えおよび加熱が行われないため、低下した洗浄槽２内の温度に対する相対湿度が高くなり、内部の食器などが結露する場合がある。

そこで、乾燥工程終了後に、洗浄槽２に対する開動作が一定時間経過しても行われない場合には、機器制御部４３によって洗浄槽２の開動作および閉動作が行われ、洗浄槽２内の空気が入れ換えられるようにしてもよい。これにより、洗浄槽２内の温度低下とともに相対湿度が急激に上昇することが抑制されるため、乾燥工程終了後の食器類の結露を防止することができる。

［物体検出センサ５０の検出範囲］
次に、物体検出センサ５０の検出範囲について説明する。図９は、本実施の形態１に係る食器洗浄機に設けられた物体検出センサの検出範囲について説明するための概略図である。図９では、食器洗浄機１に設けられた６つの物体検出センサ５０のうち、上方Ｕかつ中央に設けられた物体検出センサ５０の検出範囲の一例が示されている。図９に示すように、物体検出センサ５０は、洗浄槽２の正面部２０の前方Ｆにおける、網掛けされた部分を検出範囲５１ａとして、この検出範囲５１ａ内の物体を検出する。

図１０は、本実施の形態１に係る食器洗浄機の物体検出センサの前後方向および上下方向の検出範囲について説明するための概略図である。図１０において、上側の図は、洗浄槽２が本体３に引き込まれた状態を示し、下側の図は、洗浄槽２が本体３から引き出された状態を示す。

図１０に示すように、物体検出センサ５０の物体検出距離は、前方Ｆへの前方検出距離５２で規定される。このときの前方検出距離５２は、０ｍｍ以上かつ洗浄槽２の最大の引出量程度とすると好ましい。これは、洗浄槽２の最大の引出量まで物体を検出することができれば、洗浄槽２が引き出された際に、物体に接触する可能性が低下するためである。また前方検出距離５２は、キッチンの壁などの食器洗浄機１に対向して設けられた物体が検出されないように、洗浄槽２の前後方向の引出範囲と同等である０ｍｍ以上５００ｍｍ以下程度とすると好ましい。これは、キッチンの壁などの対向面が検出されると、以下に説明する自動的に開閉動作をする機能を実行させることができないためである。

一方、物体検出センサ５０の上下方向の検出範囲は、上方Ｕおよび下方Ｄへ広がりを持った検出範囲であると好ましい。通常、システムキッチン１００の平面部１０３の高さは、８０ｃｍ〜９０ｃｍ程度である。この場合、食器洗浄機１の排気口１０から排出される湯気の高さは、平面部１０３の高さから平面部１０３の厚みを差し引いた７５ｃｍ〜８５ｃｍ程度である。物体検出センサ５０は、正面部２０に配置された前述の高さよりも低い位置に配置されるため、前方Ｆに人が立っていればその人の検出が可能である。これは、掴まり立ちできる子供の身長が７５ｃｍ程度であるためである。

なお、人が、前述の湯気が排出される高さより身長が低い、または座っている状態であれば、湯気は上方へ立ち上るため、湯気がかかることはない。物体検出センサ５０における上下方向の検出範囲の高さは、使用者の立つ床面から５０ｃｍ〜１５０ｃｍ程度まで検出すると好ましい。これは、洗浄槽２の上方に大人が顔だけ覗き込んだときなどに不用意に引き出されないようにするためである。立ち上る湯気は５０ｃｍ以上あれば分散されるため、火傷などの危険性がなくなることが期待できる。

ここで、洗浄槽２が自動的に引き出される動作中に、人が洗浄槽２の前方を横切る等により、物体検出センサ５０によって洗浄槽２の前方に物体または人が検出される場合が考えられる。この場合には、洗浄槽２の引き出し動作が一時停止するようにしてもよい。これは、洗浄槽２の引き出し動作中に、洗浄槽２と物体とが接触して物体の損傷または人の怪我を防止するためである。

［洗浄槽２の開閉処理］
図１１は、本実施の形態１に係る食器洗浄機による洗浄槽の開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示す開閉処理は、すすぎ工程が終了し、食器洗浄機１の洗浄槽２が本体３に引き込まれた状態、すなわち、洗浄槽２が本体３に収納された状態で行われる。

まず、ステップＳ１において、すすぎ工程が終了すると、制御装置４０の判断部４２は、ステップＳ２において、情報取得部４１で取得した物体検出センサ５０の検出結果に基づき、食器洗浄機１の洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されたか否かを判断する。すなわち、ステップＳ２では、洗浄槽２が本体３に収納された状態で、洗浄槽２が前方Ｆに引き出されても物体に接触しないかどうかが判断される。洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、処理がステップＳ３に移行する。一方、洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ５に移行する。

ステップＳ３において、機器制御部４３は、移動部３０に対して指令を送り、洗浄槽２を前方Ｆに引き出す開動作を行う。これにより、すすぎ工程において洗浄槽２内に充満した湯気が外部の室内に排出される。すすぎ工程では、温水によるすすぎが行われるため、洗浄槽２内部の温度は外気よりも高く、湯気は洗浄槽２の開口から上方に排出される。なお、使用者の操作によってセンサスイッチ３２ａがＯＦＦ状態とされている場合には、洗浄槽２の自動的な開動作が行われない。

ステップＳ４において、機器制御部４３は、移動部３０に対して指令を送り、洗浄槽２を後方Ｂに引き込む閉動作を行う。ステップＳ５において、機器制御部４３は、送風ファン３７および乾燥ヒータ３８を通電させる。これにより、乾燥工程が開始される。

ステップＳ６において、判断部４２は、ステップＳ３による洗浄槽２に対する開動作が実施済みであるか否かを判断する。洗浄槽２に対する開動作が実施されていないと判断された場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、処理がステップＳ７に移行する。一方、洗浄槽２に対する開動作が実施されたと判断された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１に移行し、乾燥工程が継続される。

ステップＳ７において、判断部４２は、乾燥工程の経過時間が予め設定された湯気排出時間Ｔ１以下であるか否かを判断する。乾燥工程の経過時間が湯気排出時間Ｔ１以下でない、すなわち、洗浄槽２内の湯気が外部に排出されたと判断された場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、処理がステップＳ１１に移行し、乾燥工程が継続される。これは、乾燥工程開始前に洗浄槽２の開閉動作が行われていない状態であっても、乾燥工程によって洗浄槽２内の湯気が外部に排出されているために、開閉動作を行って洗浄槽２内の湯気を外部に排出する必要がないからである。

一方、乾燥工程の経過時間が湯気排出時間Ｔ１以下である、すなわち、洗浄槽２内の湯気が外部に排出されていないと判断された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ８に移行する。このとき、制御装置４０は、乾燥工程を一旦停止する。

ステップＳ８において、判断部４２は、情報取得部４１で取得した物体検出センサ５０の検出結果に基づき、食器洗浄機１の洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されたか否かを判断する。すなわち、ステップＳ８では、ステップＳ２の処理と同様に、洗浄槽２が本体３に収納された状態で、洗浄槽２が前方Ｆに引き出されても物体に接触しないかどうかが判断される。洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されなかった場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、処理がステップＳ９に移行する。一方、洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ７に戻る。

ステップＳ９において、機器制御部４３は、ステップＳ３の処理と同様に、移動部３０に対して指令を送り、洗浄槽２を前方Ｆに引き出す開動作を行う。これにより、洗浄槽２内に残っている湯気が外部の室内に排出される。ステップＳ１０において、機器制御部４３は、移動部３０に対して指令を送り、洗浄槽２を後方Ｂに引き込む閉動作を行う。

ステップＳ１２において、判断部４２は、乾燥工程の経過時間が予め設定された乾燥時間以下であるか否かを判断する。乾燥工程の経過時間が乾燥時間以下である、すなわち、乾燥工程が乾燥時間を経過していないと判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１に戻り、乾燥工程が継続される。一方、乾燥工程の経過時間が乾燥時間以下でない、すなわち、乾燥工程が乾燥時間を経過したと判断された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１３において、乾燥工程を終了させる。

このように、洗浄槽２の開閉処理では、すすぎ工程が終了した後、本体３から洗浄槽２が自動的に前方Ｆに引き出され、その後、洗浄槽２が本体３に自動的に引き込まれる。これにより、温水によるすすぎ工程で発生した洗浄槽２内の飽和水蒸気である湯気が外部に排出され、湿度１００％ＲＨの空気と外気とが入れ替えられる。そのため、開閉処理を行わずに乾燥工程を行う場合と比較して、洗浄槽２内の絶対水蒸気量を短時間で大幅に減少させることができる。例えば、洗浄槽２内の温度が６０℃から４０℃に低下した場合には、飽和水蒸気量が約６０％程度低下するため、その分だけ洗浄槽２内の絶対水蒸気量を減少させることができる。

なお、洗浄槽２を自動的に開閉動作させる場合、制御装置４０は、洗浄槽２が引き出されている間、送風ファン３７を駆動させてもよい。これにより、洗浄槽２内の湯気をより効率的に排出することができ、湯気の排出を促進させることができる。

［変形例１］
次に、本実施の形態１の変形例１に係る食器洗浄機１について説明する。なお、以下では、本実施の形態１と共通する部分に同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１２は、本実施の形態１の変形例１に係る食器洗浄機の外観の一例を示す側面図である。図１２に示すように、変形例１に係る食器洗浄機１は、正面部２０の上側に操作部３２が設けられている。なお、操作部３２には、表示部３３が設けられてもよい。また、操作部３２は、正面部２０の上側に限られず、正面部２０の他の部分に設けられてもよい。

［変形例２］
次に、本実施の形態１の変形例２に係る食器洗浄機１について説明する。なお、以下では、本実施の形態１および変形例１と共通する部分に同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１３は、本実施の形態１の変形例２に係る食器洗浄機の外観の一例を示す側面図である。図１３に示すように、変形例１に係る食器洗浄機１は、変形例１と同様に、正面部２０の上側に操作部３２が設けられている。また、操作部３２には、物体検出センサ５０が設けられている。

このように、操作部３２に物体検出センサ５０が設けられた場合でも、本実施の形態１と同様に、食器洗浄機１の前方Ｆの物体を検出することができる。また、物体検出センサ５０が操作部３２に設けられるため、意匠性を損なうことなく物体検出センサ５０を設けることができる。

さらに、本実施の形態１では、正面部２０が第１意匠面部６および第２意匠面部７に分割されているが、例えば、正面部２０が複数の意匠面部に分割されていない場合でも、物体検出センサ５０が操作部３２に設けられることにより、意匠性を損なうことがない。なお、操作部３２には、変形例１と同様に、表示部３３が設けられてもよい。

［変形例３］
次に、本実施の形態１の変形例３に係る食器洗浄機１について説明する。なお、以下では、本実施の形態１と共通する部分に同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

変形例３では、乾燥工程の際に、洗浄槽２内の湿度と外気の湿度とに基づき、乾燥工程の終了を判断する。この場合、食器洗浄機１は、洗浄槽２の内部と、洗浄槽２の外部、例えば正面部２０などに湿度センサを配置する。これらの湿度センサは、それぞれ周囲の湿度を検出する。

図１４は、本実施の形態１の変形例３に係る食器洗浄機による洗浄槽の開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１４に示すフローチャートにおいて、本実施の形態１と共通するステップＳ１からステップＳ６、ならびに、ステップＳ８からステップＳ１３までの処理については、図１１に示す本実施の形態１における開閉処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２１において、制御装置４０の判断部４２は、洗浄槽２の内外にそれぞれ設けられた湿度センサで検出された湿度に基づき、湿度差が予め設定された設定値以上であるか否かを判断する。湿度差が設定値以上でないと判断された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、処理がステップＳ１１に移行し、乾燥工程が継続される。一方、湿度差が設定値以上であると判断された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、乾燥工程を中断して処理がステップＳ８に移行する。

これは、湿度差が設定値以上でない場合、すなわち湿度差が小さい場合には、洗浄槽２に対して開動作を行っても湯気の排出量が少なく、開動作による効果がないからである。洗浄槽２の開閉動作が未実施であり、乾燥工程が進み、洗浄槽２内部の湿度が低下した場合がこれに該当する。

ステップＳ８において、判断部４２は、情報取得部４１で取得した物体検出センサ５０の検出結果に基づき、食器洗浄機１の洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されたか否かを判断する。洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出されなかった場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、処理がステップＳ９に移行する。一方、洗浄槽２の前方Ｆに物体が検出された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１に戻る。

なお、すすぎ工程は、予め設定された温度と１００％ＲＨの湿度とで行われており、当該工程の際の条件が固定されている。そこで、変形例３では、洗浄槽２外の湿度のみを検出し、固定条件である１００％ＲＨの湿度との比較で、開動作の要否を判断してもよい。

以上のように、本実施の形態１に係る食器洗浄機１では、すすぎ工程が終了した際に、洗浄槽２を自動的に引き出す開動作と、洗浄槽２を自動的に引き込む閉動作を順次行うように洗浄槽２の動作が制御される。これにより、洗浄槽２内の湯気が外部に排出され、洗浄槽２内の飽和水蒸気量を減少させて乾燥時間を短縮することができる。そのため、洗浄開始から乾燥終了までの時間を短縮することができる。

食器洗浄機１において、洗浄槽２の開閉動作は、物体検出センサ５０の検出結果に基づき制御される。具体的には、食器洗浄機１の前面側に物体が検出されない場合には、洗浄槽２の開動作および閉動作が順次行われ、その後、乾燥工程が行われる。また、食器洗浄機１の前面側に物体が検出された場合には、洗浄槽２の開動作を行わずに乾燥工程が行われる。これにより、食器洗浄機１の前面に人が立っているといった場合に、引き出された洗浄槽２と人との接触を防止することができる。また、洗浄槽２内の湯気が人にかかるのを防止することができる。そのため、使用者が安全に食器洗浄機１を使用することができる。

食器洗浄機１では、乾燥工程が行われている状態で、食器洗浄機１の前面側に物体が検出されない場合に、すすぎ工程が終了した後に洗浄槽２の開閉動作が行われたか否かが判断される。そして、洗浄槽２の開閉動作が行われていると判断された場合には、乾燥工程が継続され、洗浄槽２の開閉動作が行われていないと判断された場合には、洗浄槽２の開動作および閉動作が順次行われる。これにより、洗浄槽２の開閉動作が行われている場合には、洗浄槽２内の湯気がすでに排出されているため、効率的に乾燥工程を行うことができる。

食器洗浄機１では、洗浄槽２の開動作が行われずに乾燥工程が行われている状態で、乾燥工程の経過時間が湯気排出時間Ｔ１以下であり、かつ、食器洗浄機１の前面側に物体が検出されない場合には、洗浄槽２の開動作および閉動作が順次行われる。乾燥工程において通常の湯気排出時間Ｔ１が経過していない場合には、洗浄槽２内に湯気が残っている可能性がある。そのため、乾燥工程が湯気排出時間Ｔ１だけ経過していない場合に洗浄槽２の開閉動作が行われることにより、洗浄槽２内を効率的に乾燥させることができる。

食器洗浄機１では、開動作が行われずに乾燥工程が行われている状態で、洗浄槽２の内外の湿度差が設定値以上である場合に、洗浄槽２の開動作および閉動作が順次行われる。湿度差が大きい場合には、洗浄槽２内に湯気が残っている可能性がある。そのため、洗浄槽２の内外の湿度差が大きい場合に洗浄槽２の開閉動作が行われることにより、洗浄槽２内を効率的に乾燥させることができる。

食器洗浄機１では、開動作において洗浄槽２が本体３から引き出されている場合に、送風ファン３７による送風が行われる。これにより、開動作時における洗浄槽２内の湯気が効率的に排出されるため、洗浄槽２内の排出を促進させることができる。

食器洗浄機１では、乾燥工程終了後に、洗浄槽２の開動作および閉動作が行われる。これにより、乾燥工程終了後に洗浄槽２が本体３から引き出されずに洗浄槽２内の温度が低下することによる相対湿度の上昇が抑制されるため、乾燥工程終了後の洗浄槽２内の食器類の結露を防止することができる。

以上、本開示の実施の形態１および変形例１〜３について説明したが、本開示は、上述した実施の形態１および変形例１〜３に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形または応用が可能である。例えば、上述した開閉処理は、前部が開口した洗浄室を有し、洗浄室の前方に、下部を軸として回動動作で開閉する回動ドアを有する本体を備えた食器洗浄機にも適用することができる。この場合、制御装置４０は、物体検出センサ５０の検出結果に基づき、回動ドアの開閉を制御する。

１ 食器洗浄機、２ 洗浄槽、３ 本体、４ 第１隙間、５ 第２隙間、６ 第１意匠面部、７ 第２意匠面部、８ 第３化粧板、９ 接触スイッチ部、１０ 排気口、２０ 正面部、３０ 移動部、３２ 操作部、３２ａ センサスイッチ、３３ 表示部、３４ 報知部、３５ 加熱ヒータ、３６ 洗浄ポンプ、３７ 送風ファン、３８ 乾燥ヒータ、４０ 制御装置、４１ 情報取得部、４２ 判断部、４３ 機器制御部、４４ 記憶部、５０ 物体検出センサ、５１ａ 検出範囲、５２ 前方検出距離、６１ 処理回路、６２ 入出力装置、６３ プロセッサ、６４ メモリ、６５ 入出力装置、１００ システムキッチン、１０１ 引き出し、１０２ 収納庫、１０３ 平面部、１０４ 第１隣接隙間、１０５ 下部化粧板、１０６ 第２隣接隙間。

Claims (12)

1. 洗浄対象を洗浄する洗浄工程と、洗浄された前記洗浄対象を温水ですすぐすすぎ工程と、前記洗浄対象を乾燥させる乾燥工程とを行う食器洗浄機であって、
   前面が開口する本体と、
   前記本体に収納され、前記洗浄対象を収容するとともに、前記開口から引き出しおよび引き込み自在な洗浄槽と、
   前記洗浄槽の引き出しおよび引き込みを制御する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記すすぎ工程が終了した際に、前記洗浄槽を自動的に引き出す開動作と、前記洗浄槽を自動的に引き込む閉動作を順次行うように前記洗浄槽の動作を制御する
   食器洗浄機。
2. 前面側の物体の有無を検出する物体検出センサをさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記物体検出センサの検出結果に基づき、前記洗浄槽の開閉動作を制御する
   請求項１に記載の食器洗浄機。
3. 前記制御装置は、
   前面側に前記物体が検出されない場合に、前記洗浄槽の前記開動作および前記閉動作を順次行い、前記乾燥工程を行う
   請求項２に記載の食器洗浄機。
4. 前記制御装置は、
   前面側に前記物体が検出された場合に、前記洗浄槽の前記開動作を行わずに前記乾燥工程を行う
   請求項２または３に記載の食器洗浄機。
5. 前記制御装置は、
   前記乾燥工程を行っている状態で、前面側に前記物体が検出されない場合に、前記すすぎ工程が終了した後に前記洗浄槽の開閉動作を行ったか否かを判断し、
   前記洗浄槽の開閉動作が行われていると判断した場合には、前記乾燥工程を継続し、
   前記洗浄槽の開閉動作が行われていないと判断した場合には、前記洗浄槽の前記開動作および前記閉動作を順次行う
   請求項２〜４のいずれか一項に記載の食器洗浄機。
6. 前記制御装置は、
   前記開動作を行わずに前記乾燥工程を行っている状態で、前面側に前記物体が検出されない場合に、前記洗浄槽の前記開動作および前記閉動作を順次行う
   請求項５に記載の食器洗浄機。
7. 前記制御装置は、
   前記開動作を行わずに前記乾燥工程を行っている状態で、前記乾燥工程の経過時間が予め設定された乾燥時間以下であり、かつ、前面側に前記物体が検出されない場合に、前記洗浄槽の前記開動作および前記閉動作を順次行う
   請求項５または６に記載の食器洗浄機。
8. 前記洗浄槽内の湿度を検出する第１の湿度センサと、
   前記洗浄槽外の湿度を検出する第２の湿度センサと
   をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記開動作を行わずに前記乾燥工程を行っている状態で、前記第１および第２の湿度センサの検出結果に基づき、前記洗浄槽の内外の湿度差が設定値以上である場合に、前記洗浄槽の前記開動作および前記閉動作を順次行う
   請求項５または６に記載の食器洗浄機。
9. 前記制御装置は、
   前記開動作の際に、前記洗浄槽の全体が前記本体から引き出される全開状態となるように、前記洗浄槽の動作を制御する
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の食器洗浄機。
10. 前記制御装置は、
    前記開動作の際に、前記洗浄槽の全体が前記本体から引き出される全開状態と、前記洗浄槽の全体が前記本体に引き込まれた状態を示す全閉状態との間の範囲で、前記洗浄槽の一部が前記本体から引き出される半開状態となるように、前記洗浄槽の動作を制御する
    請求項１〜８のいずれか一項に記載の食器洗浄機。
11. 前記洗浄槽内の気体を外部に送風する送風ファンをさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記開動作において前記洗浄槽が前記本体から引き出されている場合に、前記送風ファンによる送風を行う
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載の食器洗浄機。
12. 前記制御装置は、
    前記乾燥工程終了後に、前記開動作および前記閉動作を行う
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載の食器洗浄機。

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