JP2020081613A - 食器洗浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】安全かつ快適に洗浄槽が前方に自動的に引き出せる食器洗浄機を得ることを目的とする。【解決手段】食器洗浄機は、上部が開口した洗浄槽を、洗浄槽の収容される本体から前方に自動的に引き出す食器洗浄機であって、洗浄槽の前面側に取り付けられて洗浄槽の前面を構成した正面部に配置され、正面部の前方に存在する物体を検出する物体検出センサを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、上部が開口した前後方向に引き出し自在な洗浄槽を前方に自動的に引き出す食器洗浄機に関する。

上部が開口した前後方向に引き出し自在な洗浄槽を前方に自動的に引き出す食器洗浄機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の食器洗浄機では、前方の正面部である扉体に操作部が無い構成である。そして、操作部が扉体に無くても、駆動装置によって自動で洗浄槽が引き出され、洗浄槽の位置を検出して開動作が停止されている。

特開２０１８−９４４１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の食器洗浄機のように、加速度変化の検出又は電流変化の検出などによって洗浄槽の開動作を停止する構成では、仮に洗浄槽が物体に衝突した場合に、衝突後の負荷が洗浄槽にかかってから開動作が停止されることになる。このため、洗浄槽を前方に自動的に引き出している際に、開動作中の洗浄槽に接触した場合には、小さな子供、年配者又は障害者などの人物が転倒するおそれがある。

また、食器洗浄機の洗浄槽の前方への引出量が変更自在な場合がある。この場合に、食器洗浄機に対向する位置に設置された食器棚などが入れ替えられると、引き出す洗浄槽が食器棚などに衝突するおそれがあったり、洗浄槽の引出量が長くできる空間があっても設定時の短い引出量で食器洗浄機を不便に使用するおそれがあったりした。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、安全かつ快適に洗浄槽が筐体又はキャビネットから前方に自動的に引き出せる食器洗浄機を得ることを目的とする。

本発明に係る食器洗浄機は、上部が開口した洗浄槽を、当該洗浄槽の収容される本体から前方に自動的に引き出す食器洗浄機であって、前記洗浄槽の前面側に取り付けられて前記洗浄槽の前面を構成した正面部に配置され、前記正面部の前方に存在する物体を検出する物体検出センサを備えるものである。

本発明に係る食器洗浄機によれば、洗浄槽の前面を構成した正面部には、物体検出センサが設けられている。これにより、洗浄槽が前方に自動的に引き出される開動作中に、物体検出センサが洗浄槽の前方の物体を検出すると、洗浄槽が物体に衝突する前に洗浄槽の開動作が停止できる。このため、洗浄槽を前方に自動的に引き出している際に、人物が近づくと、洗浄槽への接触の前に洗浄槽の開動作が停止でき、安全性が確実に得られる。また、洗浄槽の前方への引出量が変更自在な食器洗浄機に対向する位置に設置された食器棚などが入れ替えられても、引き出す洗浄槽の食器棚などの対向面への衝突が防止できる。さらに、洗浄槽の引出量が長くできる空間があれば、洗浄槽の引出量が自動的に利便性良く長くできる。したがって、安全かつ快適に洗浄槽が筐体又はキャビネットから前方に自動的に引き出せる。

本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機が収納された状態のシステムキッチンを示す外観斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽を引き出した状態のシステムキッチンを示す外観斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機がシステムキッチンに収納された状態を示す食器洗浄機及びその周辺のシステムキッチンの一部正面図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽が本体に収納された状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機において、洗浄槽を本体から引き出した状態の食器洗浄機を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の機能を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の制御部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の中央の物体検出センサの横方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の中央の物体検出センサの検出範囲を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の左方の物体検出センサの横方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の右方の物体検出センサの横方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽を引き出した状態での物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽を引き出す開動作の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の開動作指令発令時の状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の人検出時の状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の対向面検出時の状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例１に係る物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例１に係る洗浄槽を引き出した状態での物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例２に係る物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例２に係る洗浄槽を引き出した状態での物体検出センサの高さ方向の検出範囲を示す模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例３に係る洗浄槽を引き出す開動作の制御を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。また、断面図の図面においては、視認性に鑑みて適宜ハッチングを省略している。さらに、明細書全文に示す構成要素の形態は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。

実施の形態１．
＜システムキッチン１００の全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１が収納された状態のシステムキッチン１００を示す外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の洗浄槽２を引き出した状態のシステムキッチン１００を示す外観斜視図である。

図１及び図２に示すように、システムキッチン１００は、食器洗浄機１を備える。システムキッチン１００は、図示しない加熱調理器及びシンクを備えても良い。食器洗浄機１、加熱調理器及びシンクなどは、一体化したユニットに形成されている。システムキッチン１００は、キッチンの小物を収納する引き出し１０１と、鍋又はフライパンなどを収納する収納庫１０２と、を備える。引き出し１０１は、収納庫１０２の上方Ｕに配置されている。

食器洗浄機１は、食後の汚れた食器を洗浄する。食器洗浄機１の上方Ｕに平面部１０３が形成され、まな板などが載置される。図１及び図２では、平面部１０３は、食器洗浄機１の左方Ｌ及び右方Ｒの両側の引き出し１０１上にも形成されている。

図示しない加熱調理器は、食器洗浄機１の隣などに配置されている。加熱調理器は、載置面にて誘導加熱コイルによって鍋又はフライパンなどを誘導加熱する。加熱調理器は、載置面の下方Ｄの内部に魚などを焼くグリルを内蔵している。

シンクは、食器洗浄機１の隣などに配置されている。シンクは、キッチン水栓の蛇口から水を流す水槽状のユニットである。

図２及び後述する図５に示すように、食器洗浄機１は、直方体形状の本体３で区画されたユニットである。食器洗浄機１は、本体３から前方Ｆに洗浄槽２を引き出し自在である。前方Ｆ又は後方Ｂに引き出し自在の洗浄槽２は、上部が開口されている。洗浄槽２には、上部の開口から洗浄槽２内に食後の汚れた食器が並べられ、洗浄される。食器洗浄機１は、洗浄槽２を前方Ｆに自動的に引き出せる。

＜食器洗浄機１の外観構成＞
図３は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１がシステムキッチン１００に収納された状態を示す食器洗浄機１及びその周辺のシステムキッチン１００の一部正面図である。図３に示すように、食器洗浄機１は、洗浄槽２の前面側に取り付けられて前方Ｆの正面を構成した正面部２０を有する。正面部２０は、上下に隔てて配置された第１意匠面部６及び第２意匠面部７を有する。

第１意匠面部６は、第１化粧板と、第１化粧板の後方Ｂに配置された平板状の第１基部とを有する。第２意匠面部７は、第２化粧板と、第２化粧板の後方Ｂに配置された平板状の第２基部とを有する。なお、第１化粧板及び第１基部は、別体である。第１基部は、洗浄槽２に固定される。同様に、第２化粧板及び第２基部は、別体である。第２基部は、洗浄槽２に固定される。また、第１基部と第２基部とは、別体で構成される。なお、双方を一体で構成しても良い。第１化粧板は、洗浄槽２に固定される。第１化粧板を第１基部に固定するようにしても良い。同様に、第２化粧板は、洗浄槽２に固定される。第２化粧板を第２基部に固定するようにしても良い。

図３に示すように、洗浄槽２の前方Ｆの外側面には、水平方向に延伸する所定幅の第１隙間４及び第２隙間５を有して第１意匠面部６、第２意匠面部７及び第３化粧板８が取り付けられている。第１意匠面部６は、第２意匠面部７の上方Ｕに配置されている。第２意匠面部７は、第３化粧板８の上方Ｕに配置されている。第１意匠面部６、第２意匠面部７及び第３化粧板８は、システムキッチン１００における、食器洗浄機１と隣接して配置される他の隣接ユニットの前側意匠面部と同じ色彩又は模様などの意匠が施されている。

第１隙間４は、第１意匠面部６と第２意匠面部７とを上下方向に分割して隔てて横方向に延伸する境界部である。第１意匠面部６と第２意匠面部７とは、第１意匠面部６の前面及び第２意匠面部７の前面と、隣接ユニットの前面とが面一になる厚みを有する。境界部である第１隙間４は、食器洗浄機１が配置されるシステムキッチン１００の隣接ユニットの隣接境界部である第１隣接隙間１０４と上下方向の幅と高さとが同じであり、横方向に隣接して配置されている。

第１意匠面部６の下端は、食器洗浄機１の左方Ｌ及び右方Ｒの両側に隣接する引き出し１０１の下端と上下方向の高さが一致する。第２意匠面部７の上端は、食器洗浄機１の左方Ｌ及び右方Ｒの両側に隣接する収納庫１０２の上端と上下方向の高さが一致する。第１意匠面部６と第２意匠面部７との間にて水平方向に延伸する境界部である第１隙間４は、食器洗浄機１に隣接する引き出し１０１と収納庫１０２との間の隣接境界部である第１隣接隙間１０４と上下方向の幅と高さとが同じであり、横方向に隣接して配置されている。第３化粧板８の上下方向長さは、食器洗浄機１の左方Ｌ及び右方Ｒの両側に隣接する収納庫１０２の下方の下部化粧板１０５の上下方向長さと一致した長さである。第２意匠面部７と第３化粧板８との間にて水平方向に延伸する第２隙間５は、食器洗浄機１に隣接する収納庫１０２と下部化粧板１０５との間の第２隣接隙間１０６と上下方向の幅と高さとが同じであり、横方向に隣接して配置されている。これにより、食器洗浄機１は、システムキッチン１００に意匠性を損なうことなく配置されている。

食器洗浄機１は、洗浄槽２の正面部２０に、物体検出センサ５０を備える。物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前面側に取り付けられている。物体検出センサ５０は、正面部２０の前方Ｆに存在する物体の有無を検出する。物体検出センサ５０は、赤外線センサなどの検出方向の物体を認識できるセンサであれば良い。物体検出センサ５０は、複数設けられている。ここでは、物体検出センサ５０は、６つ設けられた例を挙げる。しかし、物体検出センサ５０の数は、これに限られず１以上であれば良い。

６つの物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方の正面部２０のうち第１意匠面部６及び第２意匠面部７以外の位置に配置されている。具体的には、上方Ｕの３つの物体検出センサ５０は、境界部である第１隙間４に点在して配置されている。下方Ｄの３つの物体検出センサ５０は、第２隙間５が存在する正面部２０の下側縁部に点在して配置されている。６つの物体検出センサ５０は、正面部２０に固定され、洗浄槽２とともに移動する。

食器洗浄機１は、正面部２０に配置され、移動部３０に洗浄槽２を引き出す動作を指令する接触スイッチ部９を有する。接触スイッチ部９は、分割された第１意匠面部６と第２意匠面部７との間の境界部である第１隙間４に配置されている。接触スイッチ部９は、第１隙間４の中央部にて、洗浄槽２を自動的に引き出す開動作を使用者が手指を触れて指令するように配置されている。接触スイッチ部９は、静電スイッチなどで構成されている。接触スイッチ部９は、第１隙間４の範囲内に上下方向長さを有するとともに、第１隙間４の範囲内に横方向長さを有する。

使用者は、接触スイッチ部９に手指を触れることにより、洗浄槽２が自動的に前方Ｆへ移動し、本体３から引き出される。接触スイッチ部９の前端は、第１意匠面部６の前面及び第２意匠面部７の前面と面一に配置されている。これにより、使用者が目視せずに手指を第１隙間４に沿って移動させることにより、手指が接触スイッチ部９の前端に触れられる。

第１隙間４内において、食器洗浄機１の接触スイッチ部９の左方Ｌには、排気口１０が形成されている。排気口１０は、第１隙間４の高さ方向の幅の範囲内に上下方向の長さを有するとともに、第１隙間４の横幅の一部の範囲内に横方向の長さを有する。排気口１０は、食器洗浄機１の洗浄槽２からの排気を室内に排出する。

図４は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の洗浄槽２が本体３に収納された状態を示す斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１において、洗浄槽２を本体から引き出した状態の食器洗浄機１を示す斜視図である。図４及び図５に示すように、食器洗浄機１は、上部が開口した洗浄槽２が本体３から前方Ｆ又は後方Ｂに出し入れ自在に構成されている。なお、食器洗浄機１は、システムキッチン１００に搭載されるだけでなく、筐体又はキャビネットなどに搭載して単体でも使用できる。

＜食器洗浄機１の内部構成＞
図６は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の機能を示す機能ブロック図である。図６に示すように、食器洗浄機１は、物体検出センサ５０と、制御部３１と、接触スイッチ部９と、移動部３０と、操作部３２と、表示部３３と、報知部３４と、加熱ヒータ３５と、洗浄ポンプ３６と、送風ファン３７と、乾燥ヒータ３８とを有する。

移動部３０は、後述する制御部３１の指令によって洗浄槽２を本体３に対して前後方向に移動させる。移動部３０は、駆動源及び移動機構などから構成され、食器洗浄機１の第３化粧板８の後方Ｂの裏側内部空間などに配置されている。

操作部３２は、搭載されたスイッチ類に使用者が触れることによって操作情報の各種指令を入力する。入力された操作指令は、制御部３１に出力される。操作部３２には、センサスイッチ３２ａが設けられている。センサスイッチ３２ａは、物体検出センサ５０のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替える。これにより、物体検出センサ５０は、センサスイッチ３２ａのＯＮとＯＦＦとの切替によって使用者の意図に応じて物体を検出するか否か切替自在である。表示部３３は、制御部３１の指令によって食器洗浄機１の各種情報を表示する。操作部３２及び表示部３３は、図示しない正面部２０の上側縁部である上面部などに設けられている。

報知部３４は、制御部３１の指令によって洗浄槽２の引き出し開始の合図などをブザー、アナウンス又は表示などを用いて報知する。報知部３４の表示は、正面部２０の第１隙間４などにてＬＥＤなどを用いて発光すると良い。

加熱ヒータ３５は、洗浄工程にて洗浄水を加熱する。洗浄ポンプ３６は、洗浄工程及びすすぎ工程にて図示しない洗浄ノズルに供給する洗浄水を圧送する。送風ファン３７は、食器洗浄機１の使用時に洗浄槽２内の空気又は水蒸気を排気口１０から排出するように送風する。乾燥ヒータ３８は、乾燥工程にて洗浄槽２内に導入される外気を加熱して食器類を乾燥させる。

＜制御部３１＞
図７は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の制御部３１を示すブロック図である。図７に示すように、制御部３１は、物体検出センサ５０、接触スイッチ部９、移動部３０、操作部３２、表示部３３、報知部３４、加熱ヒータ３５、洗浄ポンプ３６、送風ファン３７及び乾燥ヒータ３８の制御を担う。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリ並びにＩ／Ｏポートなどの入出力装置を備えたマイコンを有した処理回路である。

＜食器洗浄機１の動作＞
汚れた食器を洗浄する場合には、使用者が接触スイッチ部９に手指を触れる。これにより、食器洗浄機１は、制御部３１から開動作を指令された移動部３０によって、自動的に洗浄槽２を本体３から洗浄槽２の上部の開口を食器洗浄機１の外部に最大に露出させるように前方Ｆに引き出す。洗浄槽２の引き出し開始時には、報知部３４が合図を報知する。そして、使用者は、洗浄槽２内に汚れた食器類を並べる。食器類が並べ終わると、使用者は、洗浄槽２内の洗浄水に洗剤を投入する。次に、使用者は、操作部３２のスタートスイッチをＯＮする。洗浄開始の合図は、表示部３３に表示される。

次に、使用者は、たとえば第１意匠面部６を手で押して洗浄槽２を本体３内に押し込む。このとき、使用者の洗浄槽２を押し込む動作の途中からは、食器洗浄機１が移動部３０によって自動的に閉動作を実行しても良い。あるいは、使用者は、完全に洗浄槽２が引き出された食器洗浄機１の接触スイッチ部９に手指を触れる。これにより、接触スイッチ部９からの閉動作の指令によって、食器洗浄機１は、移動部３０によって自動的に閉動作を実行しても良い。このとき、洗浄槽２の閉動作開始の合図が報知部３４によって報知される。そして、食器洗浄機１は、洗浄槽２の本体３内への閉動作が完了すると、洗浄工程を実施する。

洗浄工程では、給水弁が開弁され、洗浄槽２内に洗浄水が給水される。そして、水量センサが所定量の洗浄水の給水を検知すると、給水弁が閉弁される。次に、加熱ヒータ３５が通電され、洗浄水が所望の温度に加熱される。そして、洗浄ポンプ３６が駆動され、温水化した洗浄水が洗浄ノズルに圧送され、洗浄ノズルのノズル孔から斜め上方といった上方に向けて洗浄水が噴射され、食器類が洗浄される。このとき、洗浄ノズルは、洗浄水の噴射による反力によって回転する。これにより、洗浄槽２内に並べられた食器類に万遍なく洗浄水が噴射される。洗浄槽２内に噴射された洗浄水は、落下して洗浄槽２内の下部に集まり、再び洗浄ノズルから噴射される。この循環が繰り返される。なお、洗浄工程では、洗浄槽２が本体３内に収納されているので、洗浄水が洗浄槽２外に飛散することはない。

所定時間経過すると、制御部３１により、加熱ヒータ３５及び洗浄ポンプ３６への通電が停止する。また、制御部は、図示しない排水ポンプへの通電も制御する。制御部３１により通電が開始された排水ポンプが駆動され、洗浄槽２内の洗浄後の洗浄水が外部に排出される。

洗浄後の洗浄水の排水が終わると、制御部３１は、排水ポンプへの通電を停止し、給水弁が開弁され、新たな洗浄水が洗浄槽２内に給水される。以後、上述した洗浄工程と同様の動作によって食器類のすすぎ洗いが行われ、所定時間のすすぎ洗いが終わると、すすぎ洗いに用いた洗浄水が排水される。このようなすすぎ洗いと排水とが数回繰り返される。この繰り返しがすすぎ工程となっている。このとき、図示しないリンスタンクからリンスが供給されてすすぎ洗い用の洗浄水に加えられるようにしても良い。リンス剤が洗浄水に加えられると、後述する乾燥工程において、食器類が綺麗な状態で乾燥できる。

すすぎ工程が終了すると、制御部３１により送風ファン３７及び乾燥ヒータ３８が通電され、洗浄槽２内に外気が導入される。外気は、乾燥ヒータ３８で加熱されて温風となり、洗浄槽２内に送られて食器及び洗浄槽２の内部全体を乾燥させる。乾燥に用いた温風は、排気口１０から食器洗浄機１の外部の室内に排出される。この工程が乾燥工程となる。

乾燥工程が所定時間経過すると、制御部３１により送風ファン３７及び乾燥ヒータ３８への通電が停止され、乾燥工程が終了する。これにより、食器類の洗浄、すすぎ及び乾燥が完了する。なお、これら一連の動作は、制御部３１のマイクロコンピュータに設定されたプログラムに従って自動的に行われる。

食器類を取り出す場合には、使用者は、制御部３１から指令された報知部３４による食器洗浄機１の洗浄完了のアナウンス、ブザー又は表示などの報知を確認し、接触スイッチ部９に手指を触れる。これにより、食器洗浄機１は、制御部３１から開動作を指令された移動部３０によって自動的に洗浄槽２を本体３から前方Ｆに引き出す。その後、使用者は、本体３から引き出された洗浄槽２の上部の開口から食器類を取り出す。

＜物体検出センサ５０の検出範囲＞
図８は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の中央の物体検出センサ５０の横方向の検出範囲５１ａを示す模式図である。図９は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の中央の物体検出センサ５０の検出範囲５１ａを示す斜視図である。図８及び図９に示すように、上方Ｕかつ中央の物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側であるほぼ中央部の検出範囲５１ａの物体を検出する。

図１０は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の左方Ｌの物体検出センサ５０の横方向の検出範囲５１ｂを示す模式図である。図１０に示すように、左方Ｌの物体検出センサ５０の物体検出方向は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側に向いて右方Ｒに傾いている。上方Ｕかつ左方Ｌの物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側である左方Ｌから中央部までの検出範囲５１ｂの物体を検出する。

図１１は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の右方Ｒの物体検出センサ５０の横方向の検出範囲５１ｃを示す模式図である。図１１に示すように、右方Ｒの物体検出センサ５０の物体検出方向は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側に向いて左方Ｌに傾いている。上方Ｕかつ右方Ｒの物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側である右方Ｒから中央部までの検出範囲５１ｃの物体を検出する。

図１２は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｄを示す模式図である。図１３は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の洗浄槽２を引き出した状態での物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｄを示す模式図である。図１２及び図１３に示すように、物体検出センサ５０の高さ方向での物体検出方向は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側に向いている。物体検出センサ５０の前方Ｆへの物体検出距離は、前方Ｆへの検出限界距離５２に規定されている。検出限界距離５２は、たとえば５０ｍｍ以下などの距離である。また、検出限界距離５２は、５０ｍｍ以上かつ検出から停止までのリードタイムなどで決定されても良い。好ましくは、洗浄槽２の引出量が小さくなって使い勝手が悪くならないように、検出限界距離５２は、１０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下程度であると良い。ここで、物体検出センサ５０の検出限界距離５２は、物体検出センサ５０の前方Ｆへの物体の検出最大能力距離より短くても良い。物体検出センサ５０の検出限界距離５２があまりに長すぎると、洗浄槽２の引出量に関係ない遠方の物体まで検出するおそれがあるためである。

なお、物体検出センサ５０の物体検出範囲は、物体検出センサ５０の一部にマスキングをして検出する幅又は検出する高さを制限するほか、物体検出センサ５０の取付角度で検出する幅又は検出する高さを設定する。また、物体検出センサ５０の物体検出範囲は、使用するセンサの特性を用いても良いし、赤外線などの照射距離を抑えるために照射源の手前に照射する赤外線などの透過を抑えるフィルターなどを設けても良い。

図８〜図１２に示すように、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲と一致している。つまり、物体検出センサ５０の物体検出領域は、正面部２０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部までの前方Ｆへの投影領域をカバーしている。なお、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも広くても良い。詳しくは、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも一回り広くても良い。

＜洗浄槽２を引き出す開動作の制御＞
図１４は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の洗浄槽２を引き出す開動作の制御を示すフローチャートである。図１５は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の開動作指令発令時の状態を示す模式図である。図１６は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の人検出時の状態を示す模式図である。図１７は、本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１の対向面検出時の状態を示す模式図である。なお、図１４の制御ルーチンは、洗浄槽２が本体３に収納された状態で実施される。

図１４に示すように、ステップＳ１にて、制御部３１は、洗浄槽２を前方Ｆに引き出す開動作指令が発令されたか否かを判別する。すなわち、食器洗浄機１の洗浄槽２が本体３に収納された状態で、使用者が接触スイッチ部９に手指を触れ、洗浄槽２を前方Ｆに引き出す合図が生じるか否かを判別する。ステップＳ１にて開動作指令が発令された場合には、ステップＳ２に移行する。ステップＳ１にて開動作指令が発令されない場合には、本ルーチンを一旦終了する。

ステップＳ２にて、制御部３１は、移動部３０に指令を発令して洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な開動作を実施する。このとき、図１５に示すように、センサスイッチ３２ａがＯＮ状態であれば物体検出センサ５０を物体検出状態にする。なお、センサスイッチ３２ａがＯＦＦ状態であれば物体検出センサ５０が駆動されない。ステップＳ２の処理の後、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３にて、制御部３１は、物体検出センサ５０が検出範囲内で物体を検出したか否かを判別する。ステップＳ３にて物体を検出した場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ３にて物体を検出しない場合には、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ４にて、制御部３１は、移動部３０に指令を発令して前方Ｆに引き出している洗浄槽２の自動的な開動作を停止する。ここで、停止動作は、物体検出センサ５０の物体の検出直後に直ぐに実施される。なお、停止動作は、物体の検出後での開動作の速度を通常よりも遅くしたリードタイムといった期間の経過後に実施されても良い。ステップＳ４の処理の後、ステップＳ５に移行する。図１６及び図１７に示すように、物体検出センサ５０の検出範囲５３内で人６０又は対向面６１を検出すると、前方Ｆへの洗浄槽２の開動作を停止する。なお、ここでの検出範囲５３は、上述した上方Ｕの３つの物体検出センサ５０の検出範囲５１ａ、検出範囲５１ｂ及び検出範囲５１ｃ及び同様な検出範囲を有する下方Ｄの３つの物体検出センサ５０の全てを合わせた範囲である。

ステップＳ５にて、制御部３１は、物体検出センサ５０が物体を非検出の状態となるか否かを判別する。ステップＳ５にて物体が非検出となった場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ５にて物体が非検出とならない場合には、ステップＳ５に戻る。図１６のように、物体検出センサ５０が人６０を検出している場合には、人６０が食器洗浄機１の物体検出センサ５０の検出範囲５３から居なくなることにより、物体検出センサ５０が物体を非検出の状態となるからである。一方、図１７のように、物体検出センサ５０が対向面６１を検出している場合には、洗浄槽２が対向面６１にぶつかる前に洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な開動作が停止された状態となる。物体検出センサ５０が対向面６１を検出した場合には、ステップＳ５のループ状態となり、使用者の次の指示を待つ状態となる。対向面６１は、使用者が大きさの異なる食器棚などに買い替えた場合に異なる距離となるが、物体検出センサ５０が対向面６１を衝突前に自動的に検出して開動作を停止するので、食器洗浄機１では自動で洗浄槽２の引出量が決定できる。

ステップＳ６にて、制御部３１は、前方Ｆへの洗浄槽２の引き出し開動作を再開する。物体検出センサ５０が物体を非検出となり、前方Ｆに引き出される洗浄槽２に何も衝突するおそれが無いからである。ステップＳ６の処理の後、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７にて、制御部３１は、前方Ｆへの洗浄槽２の引出量が最大引出量となったか否かを判別する。ステップＳ７にて最大引出量である場合には、本ルーチンを一旦終了する。ステップＳ７にて最大引出量でない場合には、ステップＳ２に戻る。

＜変形例１＞
図１８は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｅを示す模式図である。図１９は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る洗浄槽２を引き出した状態での物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｅを示す模式図である。変形例１では、上記実施の形態と同じ事項の説明を省略し、その特徴部分のみを説明する。

図１８及び図１９に示すように、食器洗浄機１は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の上部に操作部３２を備える。また、操作部３２には、表示部３３が設けられても良い。この場合には、使用者が操作部３２を操作している状態で物体検出センサ５０が物体を検出しようとすると、使用者の操作中の手指を検出するおそれがある。そこで、上方Ｕの３つの物体検出センサ５０の物体検出の高さ方向の検出範囲５１ｅは、操作部３２の下方Ｄの下側縁部までの範囲に制限されている。

＜変形例２＞
図２０は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｆを示す模式図である。図２１は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る洗浄槽２を引き出した状態での物体検出センサ５０の高さ方向の検出範囲５１ｆを示す模式図である。変形例２では、上記実施の形態などと同じ事項の説明を省略し、その特徴部分のみを説明する。

図２０及び図２１に示すように、食器洗浄機１は、洗浄槽２を前方Ｆに自動的に引き出す開動作の指令を発令する手段として、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の上部にノック部３９を備える。使用者がノック部３９をノックすることにより、制御部３１が開動作指令を認識し、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な開動作が開始される。この場合には、使用者がノック部３９をノックしている状態で物体検出センサ５０が物体を検出しようとすると、使用者のノック中の手指を検出するおそれがある。そこで、上方Ｕの３つの物体検出センサ５０の物体検出の高さ方向の検出範囲５１ｆは、ノック部３９の下方Ｄまでの範囲に制限されている。

なお、ノック部３９を有する食器洗浄機１であっても、ノック部３９も上方Ｕの３つの物体検出センサ５０の物体検出範囲に含ませても良い。この場合には、使用者がノック部３９をノックした手指をまず検出して開動作が停止され、物体検出範囲から使用者の手指がなくなったことを検出して開動作が開始される。

＜変形例３＞
図２２は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る洗浄槽２を引き出す開動作の制御を示すフローチャートである。変形例３では、上記実施の形態などと同じ事項の説明を省略し、その特徴部分のみを説明する。

本ルーチンでは、ステップＳ４にて開動作を停止した処理の後、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８にて、制御部３１は、移動部３０に指令を発令し、停止動作の後に洗浄槽２を少量後方に引き戻す。洗浄槽２が少量後方に引き戻されることにより、物体がより洗浄槽２に衝突するおそれが回避できる。また、物体が人６０である場合には、引き出される洗浄槽２が人６０に圧迫感を感じさせない。ステップＳ８の処理の後、ステップＳ５に移行する。

＜実施の形態１の効果＞
実施の形態１によれば、食器洗浄機１は、上部の開口した洗浄槽２を、洗浄槽２の収容される本体３から前方Ｆに自動的に引き出す。食器洗浄機１は、洗浄槽２の前面側に取り付けられて洗浄槽２の前面を構成した正面部２０に配置され、正面部２０の前方Ｆに存在する物体を検出する物体検出センサ５０を備える。

この構成によれば、洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出される開動作中に、物体検出センサ５０が洗浄槽２の前方Ｆに物体を検出すると、洗浄槽２が物体に衝突する前に洗浄槽２の開動作が停止できる。このため、洗浄槽２を前方Ｆに自動的に引き出している際に、人６０が近づくと、洗浄槽２への接触の前に洗浄槽２の開動作が停止でき、安全性が確実に得られる。また、洗浄槽２の前方Ｆへの引出量が変更自在な食器洗浄機１に対向する位置に設置された食器棚などが入れ替えられても、引き出す洗浄槽２の食器棚などの対向面６１への衝突が防止できる。さらに、洗浄槽２の引出量が長くできる空間があれば、洗浄槽２の引出量が自動的に利便性良く長くできる。したがって、安全かつ快適に洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出せる。

実施の形態１によれば、食器洗浄機１は、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な引き出しを制御する制御部３１を備える。制御部３１は、物体検出センサ５０が物体を検出すると、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な引き出しを停止する。

この構成によれば、洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出される開動作中に、物体検出センサ５０が洗浄槽２の前方Ｆに物体を検出すると、洗浄槽２が物体に衝突する前に洗浄槽２の開動作が停止できる。したがって、安全かつ快適に洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出せる。

実施の形態１によれば、制御部３１は、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な引き出しを停止した後に、物体検出センサ５０が物体を検出しなくなると、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な引き出しを再開する。

この構成によれば、物体検出センサ５０が物体を検出しなくなると、洗浄槽２の前方Ｆへの自動的な引き出しが再開されるので、洗浄槽２が物体に衝突せずに最大引出量まで引き出せる。

実施の形態１によれば、制御部３１は、物体検出センサ５０の物体の検出直後に停止動作を実施する。

この構成によれば、開動作中の洗浄槽２が物体に衝突し難くなる。

実施の形態１によれば、制御部３１は、物体検出センサ５０の物体の検出後での開動作の速度を通常よりも遅くした期間の経過後に停止動作を実施する。

この構成によれば、開動作の速度を通常よりも遅くした期間中の洗浄槽２に対して物体が回避動作を実施でき、洗浄槽２が物体に衝突し難くなる。

実施の形態１によれば、制御部３１は、停止動作の後に洗浄槽２を部分的に後方Ｂに引き戻す。

この構成によれば、洗浄槽２に衝突しようとする物体に対して洗浄槽２が部分的に後方に引き戻されて回避動作でき、洗浄槽２が物体に衝突し難くなる。また、引き戻される洗浄槽２は、物体に対して圧迫感が無く、安全性が向上する。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲と一致する。

この構成によれば、物体が洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲と一致する範囲に存在する場合に、物体検出センサ５０が物体を検出し、洗浄槽２の開動作の停止が実施できる。このため、物体検出センサ５０が不必要に物体を検出することによる洗浄槽２の開動作時の無駄な停止動作が削減できる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも広い。

この構成によれば、物体が洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも広い範囲に存在する場合に、物体検出センサ５０が物体を検出し、洗浄槽２の開動作の停止が実施できる。このため、開動作中の洗浄槽２に近づいて来る物体に対して洗浄槽２が衝突し難くなる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の物体検出領域は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも一回り広い。

この構成によれば、物体が洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の投影範囲よりも一回り広い範囲に存在する場合に、物体検出センサ５０が物体を検出し、洗浄槽２の開動作の停止が実施できる。このため、開動作中の洗浄槽２に高確率で近づいて来る物体に対して洗浄槽２がより衝突し難くなる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の前方Ｆへの物体検出距離は、前方Ｆへの検出限界距離５２である。

この構成によれば、物体検出センサ５０が検出限界距離５２以上に前方Ｆで離れた物体を検出しても、洗浄槽２の開動作が停止されないので、安全かつ快適に洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出せる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の検出限界距離５２は、物体検出センサ５０の前方Ｆへの物体の検出最大能力距離より短い。

この構成によれば、物体検出センサ５０が検出最大能力距離より短い予め定められた検出限界距離５２以上に前方Ｆで離れた物体を検出しても、洗浄槽２の開動作が停止されないので、安全かつ快適に洗浄槽２が前方Ｆに自動的に引き出せる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０は、複数設けられている。

この構成によれば、複数の物体検出センサ５０によって確実に洗浄槽２の前方Ｆに存在する物体が検出できる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０の物体検出方向は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０の内側に向く。

この構成によれば、物体検出センサ５０の物体検出方向が洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０と一致する範囲程度に収められる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０は、物体を検出するか否か切替自在である。

この構成によれば、必要のない場合に洗浄槽２の自動的な開動作の停止が実施されず、食器洗浄機１の使用者の利便性が向上できる。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０は、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０のうち第１意匠面部６及び第２意匠面部７以外の位置に配置されている。

この構成によれば、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０に配置された物体検出センサ５０が食器洗浄機１の美観を損なわせない。

実施の形態１によれば、第１意匠面部６及び第２意匠面部７は、食器洗浄機１の設置されるシステムキッチン１００に合わせて上下方向に分離した境界部としての第１隙間４を有する。物体検出センサ５０は、第１隙間４に配置されている。

この構成によれば、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０に配置された物体検出センサ５０がシステムキッチン１００と統一性を持った食器洗浄機１の美観を損なわせない。

実施の形態１によれば、食器洗浄機１は、洗浄槽２を前方Ｆに自動的に引き出す指令を発令する接触スイッチ部９を有する。接触スイッチ部９は、第１隙間４に配置されている。

この構成によれば、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０に配置された接触スイッチ部９が物体検出センサ５０とともにシステムキッチン１００と統一性を持った食器洗浄機１の美観を損なわせない。

実施の形態１によれば、物体検出センサ５０は、正面部２０の下側縁部に配置されている。

この構成によれば、洗浄槽２の前方Ｆの正面部２０に配置された物体検出センサ５０がシステムキッチン１００と統一性を持った食器洗浄機１の美観を損なわせない。

１ 食器洗浄機、２ 洗浄槽、３ 本体、４ 第１隙間、５ 第２隙間、６ 第１意匠面部、７ 第２意匠面部、８ 第３化粧板、９ 接触スイッチ部、１０ 排気口、２０ 正面部、３０ 移動部、３１ 制御部、３２ 操作部、３２ａ センサスイッチ、３３ 表示部、３４ 報知部、３５ 加熱ヒータ、３６ 洗浄ポンプ、３７ 送風ファン、３８ 乾燥ヒータ、３９ ノック部、５０ 物体検出センサ、５１ａ 検出範囲、５１ｂ 検出範囲、５１ｃ 検出範囲、５１ｄ 検出範囲、５１ｅ 検出範囲、５１ｆ 検出範囲、５２ 検出限界距離、５３ 検出範囲、６０ 人、６１ 対向面、１００ システムキッチン、１０１ 引き出し、１０２ 収納庫、１０３ 平面部、１０４ 第１隣接隙間、１０５ 下部化粧板、１０６ 第２隣接隙間。

Claims (18)

1. 上部が開口した洗浄槽を、当該洗浄槽の収容される本体から前方に自動的に引き出す食器洗浄機であって、
   前記洗浄槽の前面側に取り付けられて前記洗浄槽の前面を構成した正面部に配置され、前記正面部の前方に存在する物体を検出する物体検出センサを備える食器洗浄機。
2. 前記洗浄槽の前方への自動的な引き出しを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記物体検出センサが物体を検出すると、前記洗浄槽の前方への自動的な引き出しを停止する請求項１に記載の食器洗浄機。
3. 前記制御部は、前記洗浄槽の前方への自動的な引き出しを停止した後に、前記物体検出センサが物体を検出しなくなると、前記洗浄槽の前方への自動的な引き出しを再開する請求項２に記載の食器洗浄機。
4. 前記制御部は、前記物体検出センサの物体の検出直後に停止動作を実施する請求項２又は請求項３に記載の食器洗浄機。
5. 前記制御部は、前記物体検出センサの物体の検出後での開動作の速度を通常よりも遅くした期間の経過後に停止動作を実施する請求項２又は請求項３に記載の食器洗浄機。
6. 前記制御部は、停止動作の後に前記洗浄槽を後方に部分的に引き戻す請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
7. 前記物体検出センサの物体検出領域は、前記正面部の投影範囲と一致する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
8. 前記物体検出センサの物体検出領域は、前記正面部の投影範囲よりも広い請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
9. 前記物体検出センサの物体検出領域は、前記正面部の投影範囲よりも一回り広い請求項８に記載の食器洗浄機。
10. 前記物体検出センサの前方への物体検出距離は、前方への検出限界距離である請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
11. 前記物体検出センサの前記検出限界距離は、前記物体検出センサの前方への物体の検出最大能力距離より短い請求項１０に記載の食器洗浄機。
12. 前記物体検出センサは、複数設けられる請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
13. 前記物体検出センサの物体検出方向は、前記洗浄槽の前方の正面部の内側に向く請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
14. 前記物体検出センサは、物体を検出するか否か切替自在である請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
15. 前記物体検出センサは、前記正面部のうち意匠面部以外の位置に配置される請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の食器洗浄機。
16. 前記意匠面部は、当該食器洗浄機の設置されるシステムキッチンに合わせて上下方向に分離した境界部を有し、
    前記物体検出センサは、前記境界部に配置される請求項１５に記載の食器洗浄機。
17. 前記洗浄槽を前方に自動的に引き出す指令を発令する接触スイッチ部を有し、
    前記接触スイッチ部は、前記境界部に配置される請求項１６に記載の食器洗浄機。
18. 前記物体検出センサは、前記正面部の下側縁部に配置される請求項１５に記載の食器洗浄機。

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