JP2021127066A - 自動搬送システム用貯蔵カート - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置の動作に連動して、車輪の回転が固定されている状態と固定されていない状態を切り替えることが可能な自動搬送システム用貯蔵カートを提供する。【解決手段】貯蔵室２１を有するカート本体２２と、固定輪２３と、固定輪２３の回転を固定することが可能なロック装置５０と、を備え、カート本体２２は、空間Ｓ１に配された搬送装置４０と連結可能とされ、ロック装置５０は、カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１に入り込む過程では、外周面２３Ａに当接している当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向に変位する構成とされ、カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、当接部６３が外周面２３Ａに近づく方向に変位して外周面２３Ａに当接する構成である。【選択図】図１１

Description

本発明は、自動搬送システム用貯蔵カートに関する。

従来、貯蔵カート（配膳車）として貯蔵室と、車輪と、を備えるものが知られている（下記特許文献１）。このような貯蔵カートを所定の目的地まで自動で搬送したいという要望がある。貯蔵カートを搬送する構成として、貯蔵カートに対して搬送装置を連結させる構成が考えられる。搬送装置が貯蔵カートに連結された状態で、搬送装置が走行することで、貯蔵カートを自動で搬送することができる。また、特許文献２及び特許文献３には、搬送装置が他部材の下方に入り込んだ状態で、搬送装置が備える連結ピンが他部材に設けられた孔に挿入されることで、搬送装置と他部材が連結される構成のものが記載されている。

特開２０１９−１３４８８６号公報 特許第５５５７５１１号公報 特許第６００９０１１号公報

上記構成のように搬送装置を用いて貯蔵カートを搬送する構成においては、搬送装置と貯蔵カートとが連結されていない状態では、貯蔵カートが備える車輪の回転を固定し、貯蔵カートが動かないようにすることが求められる。一方、搬送装置と貯蔵カートとが連結されている状態では、貯蔵カートの車輪は、搬送装置の走行と連動して回転する必要がある。従来、貯蔵カートにおいては、作業者がロック装置を操作することで、車輪の固定及び固定の解除を行う構成のものが知られている。しかしながら、このような構成では、搬送装置が連結される（又は連結が解除される）毎に作業者がロック装置の操作を行う必要があり、作業性が低下してしまうという問題点がある。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、搬送装置の動作に連動して、車輪の回転が固定されている状態と固定されていない状態を切り替えることが可能な自動搬送システム用貯蔵カートを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本明細書で開示される自動搬送システム用貯蔵カートは、自動で移動することが可能な搬送装置によって搬送される自動搬送システム用貯蔵カートであって、貯蔵室を有するカート本体と、前記カート本体の下方に配され前記カート本体を床面との間に空間を設けた状態で移動可能に支持する車輪と、前記車輪の回転を固定することが可能なロック装置と、を備え、前記カート本体は、前記空間に配された前記搬送装置と連結可能とされ、前記ロック装置は、前記車輪の外周面と対向配置され、前記外周面に当接することで前記車輪の回転を固定することが可能な当接部と、前記カート本体の下面から下方に突出するレバー部材と、を備え、前記カート本体との連結が解除された状態の前記搬送装置が前記空間に入り込む過程では、前記搬送装置が備える押圧部によって押圧された前記レバー部材が第１方向に回転することで、前記外周面に当接している前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に変位する構成とされ、前記カート本体との連結が解除された状態の前記搬送装置が前記空間から出る過程では、前記押圧部によって押圧された前記レバー部材が前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転することで、前記当接部が前記外周面に近づく方向に変位して前記外周面に当接する構成であることに特徴を有する。

搬送装置が空間（カート本体と床面との間にある空間）に入り込む過程では、当接部が車輪の外周面から遠ざかる方向に変位することで車輪が回転可能となる。これにより、搬送装置によって自動搬送システム用貯蔵カートを搬送することが可能となる。また、搬送装置が空間から出る過程では、当接部が車輪の外周面に近づく方向に変位することで外周面に当接する。これにより、搬送装置が空間に配されていない状態では、当接部と外周面との間の摩擦によって車輪の回転を固定することができ、自動搬送システム用貯蔵カートの移動を規制できる。このように、上記構成では、搬送装置の動作（空間への出し入れ）に連動して、車輪の回転が固定されている状態と固定されていない状態を切り替えることができる。また、上記構成のロック装置は、当接部が車輪の外周面に当接することで車輪の回転を固定する構成であるため、車輪の内部構造に干渉することで車輪を固定する構成（例えば車輪の回転軸を保持することで、その回転を固定する構成）のロック装置と比べて、部品交換やメンテナンスを行い易い。

また、前記当接部における前記外周面との当接面は、Ｒ形状をなしているものとすることができる。当接部における外周面との当接面がＲ形状をなしているため、車輪の外周面が損傷する事態を抑制できる。

また、前記当接部における前記外周面との当接面には、凹凸部が形成されているものとすることができる。凹凸部を外周面に当接させることで、当接部と外周面との間の摩擦をより高くすることができ、より確実に車輪の回転を固定することができる。

また、前記車輪を前記カート本体に取り付けるためのブラケットを備え、前記当接部には、前記ブラケットに設けられたガイド孔に挿通されるガイドピンが設けられ、前記ガイド孔は、前記外周面に当接する前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に沿って長い長手状をなしているものとすることができる。ガイドピンがガイド孔内を変位することで、当接部の変位（外周面に対して接近又は離間する変位）をガイドすることができる。ガイド孔は、車輪が取り付けられているブラケットに設けられているため、車輪と当接部の組付誤差をより小さくすることができる。

また、前記ロック装置は、前記当接部を前記外周面から遠ざかる方向に付勢する付勢部材と、前記カート本体に設けられた受け部材と、前記受け部材に当接することで、前記レバー部材がそれ以上前記第１方向に回転することを規制する規制部材と、備えるものとすることができる。付勢部材を備えることで、当接部を車輪の外周面から離間させておきたい場合（搬送装置によって自動搬送システム用貯蔵カートを搬送したい場合）に当接部の自重等に起因して当接部が外周面に近づく方向に変位して外周面に当接する事態を抑制できる。

また、前記車輪を挟む形で配された一対の他の車輪を備え、前記車輪の下端は、前記一対の他の車輪の各下端よりも下方に配されているものとすることができる。

車輪の下端は、他の車輪の下端よりも下方に配されているため、車輪を床面に確実に接地させることができ、このような車輪の回転をロック装置によって固定することで、自動搬送システム用貯蔵カートの移動をより確実に規制することができる。

また、前記ロック装置は、前記レバー部材の回転運動を前記当接部の直進運動に変換するスライダクランク機構を備えるものとすることができる。スライダクランク機構を用いることで、より簡単な構成でレバー部材の回転運動を当接部の直進運動に変換することができる。

また、前記スライダクランク機構は、前記当接部が前記外周面を押圧した状態であるロック状態においては、前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に付勢された場合に、前記レバー部材を前記第２方向へ回転させるように付勢する構成となっており、前記ロック装置は、前記ロック状態において前記レバー部材が前記第２方向に回転することを規制する回転規制部材を備えるものとすることができる。このようにすれば、ロック状態において、外周面の弾性復帰力によって当接部が外周面から遠ざかる方向に付勢された場合に、レバー部材を第２方向に回転させるように付勢することができる。これにより、レバー部材が第１方向に回転し、当接部が外周面から遠ざかる方向に変位する事態を抑制できる。また、ロック状態では、回転規制部材によってレバー部材が第２方向に回転する事態を規制することができる。

また、前記スライダクランク機構は、前記レバー部材の回転軸を構成する軸部材と、前記軸部材に接続され、前記軸部材から前記車輪に向かって延びる第１リンクと、前記第１リンクに対して一端部において回転可能に接続され、前記第１リンクから前記車輪に向かって延びる第２リンクと、を備え、前記当接部は、前記第２リンクの他端部に設けられた当接部本体と、前記当接部本体から前記外周面に向かって突出する２つの突起部と、を備え、前記２つの突起部のうち一方の突起部は、前記第２リンクと同軸上に配されており、前記ロック装置は、前記レバー部材が前記第２方向に回転することで、前記第１リンク及び前記第２リンクが揺動しつつ、前記当接部が前記外周面に近づく方向に変位して、前記一方の突起部が前記外周面に当接し、その後、前記第２リンクが前記一方の突起部と前記外周面との接触箇所を支点として揺動することで、前記２つの突起部のうち他方の突起部が前記外周面に当接する構成であるものとすることができる。

２つの突起部が外周面に当接することで、より確実に車輪の回転を固定することができる。また、他方の突起部が外周面に当接することで、第２リンクの一方の突起部と外周面との接触箇所を支点とした揺動が規制される。この結果、第２リンクの姿勢を保持することができる。

本発明によれば、搬送装置の動作に連動して、車輪の回転が固定されている状態と固定されていない状態を切り替えることが可能な自動搬送システム用貯蔵カートを提供することができる。

本発明の実施形態１に係る貯蔵カート及び搬送装置を示す斜視図 貯蔵カートを示す斜視図（下方から視た図） 搬送装置を示す斜視図 搬送装置を下方から視た斜視図 貯蔵カート及び搬送装置が分離した状態を示す図 貯蔵カート及び搬送装置が連結した状態を示す図 図６において連結ピン付近を拡大して示す図 ロック装置及び一対の固定輪を示す斜視図 ロック装置及び一方の固定輪を示す斜視図 ロック装置を示す斜視図 ロック状態のロック装置を示す図 内側ローラに押圧部が前方から当接した状態を示す図 内側ローラが押圧部に乗り上げた状態を示す図 ロック解除状態のロック装置を示す図 内側ローラに押圧部が後方から当接した状態を示す図 図１５の後、内側ローラが押圧部に乗り上げた状態を示す図 ロック状態の操作レバー及び連結部材を示す図 ロック解除状態の操作レバー及び連結部材を示す図 貯蔵カートを示す斜視図（下方且つ後方から視た図） 比較例のレバー部材を示す図 実施形態２に係る当接部を示す図（第１リンクと第２リンクが直線状をなす状態） 実施形態２に係る当接部を示す図（ロック状態） 実施形態３に係る当接部を示す図（第１リンクと第２リンクが直線状をなす状態） 実施形態３に係る当接部を示す図（ロック状態） 実施形態４に係る当接部を示す図（ロック状態）

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１から図２０によって説明する。本実施形態では、貯蔵カートとして、自動搬送システム用の貯蔵カート２０を例示する。自動搬送システム１０は、貯蔵カート２０（自動搬送システム用貯蔵カート、貯蔵庫）と、搬送装置４０と、を備える。貯蔵カート２０は、自動で移動することが可能な搬送装置４０によって搬送されるものであり、図１及び図２に示すように、貯蔵物を貯蔵するための貯蔵室２１（図６参照）を有する箱状のカート本体２２（箱体、貯蔵庫本体）と、カート本体２２の下面２２Ａに取り付けられる一対の固定輪２３，２３と、下面２２Ａに取り付けられる４つの自在輪２４（キャスタ）と、カート本体２２の上方に配される機械室２５と、を備える。なお、貯蔵室２１は、図６に示すように、仕切壁２６（図６参照）によって冷蔵室２１Ａと温蔵室２１Ｂとに仕切られている。

また、カート本体２２には、図１に示すように、観音開き式の扉２７が貯蔵室２１の前後方向に対応する形でそれぞれ設けられている。貯蔵室２１は、扉２７によって開閉可能となっている。機械室２５には、冷蔵室２１Ａを冷却するための冷却装置（圧縮機、凝縮器、冷却器及び冷却器で発生した冷気を冷蔵室２１Ａに送るためのファン等、図示せず）が設けられている。また、カート本体２２は、温蔵室２１Ｂを加熱することが可能な加熱装置（ヒータやヒータによって発生した暖気を温蔵室２１Ｂに送るためのファン等、図示せず）を備える。なお、このような貯蔵カート２０は、温冷配膳車と呼ばれることがある。カート本体２２の底面に取り付けられた６つの車輪（２つの固定輪２３及び４つの自在輪２４）は、カート本体２２の下方に配され、カート本体２２を床面２８との間に空間Ｓ１（図５参照）を設けた状態で移動可能に支持する構成となっている。

搬送装置４０は、空間Ｓ１に配され、カート本体２２と連結ピン４５によって脱着可能に連結されることで貯蔵カート２０を搬送しつつ自動で移動することが可能な構成となっている。言い換えると、本実施形態では、カート本体２２は、空間Ｓ１に配された搬送装置４０と連結可能となっており、カート本体２２と搬送装置４０とが連結された状態では、貯蔵カート２０が、搬送装置４０によって搬送される構成となっている。搬送装置４０は、例えば、自動搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）とされる。搬送装置４０は、図３及び図４に示すように、搬送装置４０の外面を構成する搬送装置本体４１（車体）と、一対の固定輪４２，４２（駆動輪）と、４つの自在輪４３と、を備える。搬送装置４０は、床面２８に設けられたガイドラインＬ１（例えば磁気テープ等、図３参照）を検知することが可能なラインセンサ（図示せず）や固定輪４２を駆動させるための駆動装置（例えばモータ、図示せず）を備える。搬送装置４０は、ラインセンサの検出結果に基づいて固定輪４２の駆動を制御することで、ガイドラインＬ１に沿って床面２８上を自動で移動することが可能となっている。

搬送装置本体４１は、扁平且つ前後方向（搬送装置４０の移動方向）に長い略長方形状をなしている。搬送装置４０の高さ及び幅は、カート本体２２と床面２８との間の空間Ｓ１（カート本体２２の下方）に入り込むことが可能な大きさで設定されている。また、搬送装置４０は、貯蔵カート２０と連結するための連結ピン４５を備える。連結ピン４５は、図４に示すように、搬送装置本体４１の内部に配されている。搬送装置本体４１の上面には、図３に示すように、連結ピン４５が通過可能な貫通孔４１Ａが設けられている。搬送装置４０は、連結ピン４５を昇降させるための昇降装置（例えばモータやカム等、図示せず）を備える。昇降装置は、図６及び図７に示すように、搬送装置本体４１の内部にある連結ピン４５を上昇させることで、貫通孔４１Ａを通じて搬送装置本体４１の上面から連結ピン４５を突出させることができる。カート本体２２の下面２２Ａ（搬送装置４０と対向する面）には、図２に示すように、連結ピン４５が嵌合される孔部２９が形成されている。

これにより、連結ピン４５が搬送装置本体４１の内部に配されている状態で搬送装置４０が空間Ｓ１に侵入した後、図６及び図７に示すように、搬送装置本体４１の上面から連結ピン４５を突出させて孔部２９に嵌合させることで、搬送装置４０とカート本体２２（ひいては貯蔵カート２０）とが連結される構成となっている。なお、搬送装置本体４１の上面から突出した連結ピン４５を上方に付勢する付勢手段（ばね等）を備えていてもよい。これにより、付勢手段によって上方に付勢された連結ピン４５をカート本体２２の下面２２Ａに摺動させつつ、孔部２９に近づけることで、孔部２９に連結ピン４５を差し入れる構成としてもよい。また、搬送装置４０とカート本体２２（ひいては貯蔵カート２０）とが連結されている状態で、連結ピン４５を下降させることで、連結ピン４５と孔部２９の嵌合を解除することができ、搬送装置４０と貯蔵カート２０との連結を解除することが可能となっている。

なお、本実施形態では、互いに連結された搬送装置４０及び貯蔵カート２０は、例えば、図５及び図６の左側（後述するロック装置５０が配されている側）に進行する。このため、以下の説明では、貯蔵カート２０において、図５及び図６の左側を貯蔵カート２０の前側（進行方向の前側）とする。また、本実施形態では、図５に示すように、搬送装置４０が空間Ｓ１に対して図５の左側から出入りする構成となっている。つまり、搬送装置４０は、貯蔵カート２０の前側から搬送装置４０が空間Ｓ１に出入りする。

貯蔵カート２０は、固定輪２３（車輪）の回転を固定することが可能なロック装置５０を備える。ロック装置５０は、図２に示すように、カート本体２２の下面２２Ａにおいて、前側の端部（下面２２Ａの長手方向の一端部）に設けられている。搬送装置４０が空間Ｓ１に出入りする際には、ロック装置５０の下方を通過する。そして、搬送装置４０がロック装置５０の下方を通過する過程では、搬送装置本体４１の上面に設けられた押圧部４６がロック装置５０のレバー部材５１を押圧することで、ロック装置５０による固定輪２３のロック及びロック解除が行われる構成となっている。

また、図５に示すように、貯蔵カート２０の正面視（扉２７側から視た状態）において、左右方向に並ぶ一対の自在輪２４，２４（一対の他の車輪）は、搬送装置４０による貯蔵カート２０の搬送方向（図５の左右方向）において固定輪２３（ロック装置５０によって固定される車輪）を挟む形で配されている。そして、固定輪２３の下端２３Ｄは、一対の自在輪２４，２４の各下端２４Ｄよりも下方に配されている。なお、図５においては、上下方向における自在輪２４の下端２４Ｄと固定輪２３の下端２３Ｄとの差をＺ１で示している。なお、図５においては、一対の自在輪２４，２４の双方が床面２８から浮いているが、実際には、一対の自在輪２４，２４のうちいずれか一方の自在輪２４及び固定輪２３が床面２８に当接し、貯蔵カート２０はわずかに傾いた状態となる。本実施形態のように固定輪２３の下端２３Ｄを、一対の自在輪２４の各下端２４Ｄよりも下方に配することで、固定輪２３を床面２８に対して常に当接した状態にすることができる。

ロック装置５０は、図８から図１０に示すように、レバー部材５１と、一対の規制板部５８，５８と、レバー部材５１の回転軸を構成する軸部材５７と、第１リンク６１と、第２リンク６２と、当接部６３（図１１参照）と、ばね６６（図１１参照）と、作業者がロック装置５０を操作するための操作レバー７１と、操作レバー７１の回転軸を構成する軸部材７２と、操作レバー７１と軸部材５７とを連結する連結部材７３と、を備える。

レバー部材５１は、図１１に示すように、カート本体２２の下面２２Ａから下方に突出する形で設けられている。レバー部材５１は、図１０に示すように、軸部材７２に対して取り付けられ、軸部材７２の長手方向に沿って間隔を空けて対向配置される一対の板材５２，５２と、一対の板材５２，５２に対して移動可能に取り付けられた可動部５３と、を備える。可動部５３は、一対の板材５２，５２の双方に亘って設けられた軸部材５４と、一対の板材５２，５２の内側に配され、軸部材５４に取り付けられた一対の内側ローラ５５，５５と、一対の板材５２，５２の外側に配され、軸部材５４の各端部にそれぞれ設けられた一対の外側ローラ５６，５６と、を備える。

板材５２には、上方に開口されたコの字状をなす貫通孔５２Ａが形成されている。より詳しくは、貫通孔５２Ａは、上下方向に延びる一対の延設部５２Ｂ，５２Ｄと、一対の延設部５２Ｂ，５２Ｄの下端同士を連結する延設部５２Ｃと、を有する（図１４参照）。軸部材５４は貫通孔５２Ａに挿通されている。これにより、可動部５３は、一対の板材５２，５２に対して、軸部材５４を回転中心として回転することができる。また、可動部５３は、軸部材５４が貫通孔５２Ａ内を移動することで一対の板材５２，５２に対して相対移動することが可能となっている。規制板部５８は、外側ローラ５６の上方に配されており、外側ローラ５６の変位を規制することが可能となっている（詳しくは後述）。

軸部材５７は、図８に示すように、一対の固定輪２３，２３の並び方向に沿って長い長手状をなし、長手方向の各端部が、各固定輪２３の前側に配されている。軸部材５７は、図８に示すように、一対の軸受け部材７４，７４に対して回転可能に取り付けられている。軸受け部材７４は、カート本体２２の下面２２Ａに対して板材７５（図１１参照）を介して取り付けられている。なお、板材７５は、カート本体２２の短辺方向（図１１の紙面貫通方向）に沿って延びており、上述した一対の規制板部５８，５８や固定輪２３の前方に配された一対の自在輪２４，２４は、板材７５を介して下面２２Ａに取り付けられている。

第１リンク６１は、軸部材５７の長手方向における端部寄りの箇所に接続され、軸部材５７から固定輪２３に向かって延びている。第２リンク６２は、第１リンク６１に対して一端部において回転軸６１Ａ（ヒンジピン）を介して回転可能に接続され、第１リンク６１から固定輪２３に向かって延びている。軸部材５７、第１リンク６１及び第２リンク６２は、レバー部材５１の回転運動を当接部６３の直進運動に変換するスライダクランク機構（リンク機構）を構成している。なお、第１リンク６１及び第２リンク６２は、図８に示すように、一対の固定輪２３，２３の各々に対応する形でそれぞれ設けられている。

当接部６３は、図１１に示すように、固定輪２３の外周面２３Ａと対向配置され、外周面２３Ａに当接することで固定輪２３の回転を固定することが可能となっている。当接部６３は、第２リンク６２の他端部に設けられたブロック状をなす当接部本体６４と、当接部本体６４から外周面２３Ａに向かって突出する突起部６５と、を備える。突起部６５が外周面２３Ａに当接することで固定輪２３の回転を固定する構成となっている。突起部６５における外周面２３Ａとの当接面６５Ａ（当接部における外周面との当接面）は、例えば、Ｒ形状をなしている。

また、当接部６３にはガイドピン６７が設けられている。貯蔵カート２０は、図１１に示すように、固定輪２３をカート本体２２の下面２２Ａに取り付けるためのブラケット６８を備える。固定輪２３は、一対のブラケット６８，６８（図９参照）を介してカート本体２２の下面２２Ａに取り付けられている。一対のブラケット６８，６８は、図９に示すように、固定輪２３を挟む形で対向配置されており、固定輪２３は、一対のブラケット６８，６８に対して回転可能に取り付けられている。一対のブラケット６８，６８の各々には、図８及び図９に示すように、ガイドピン６７が挿通されるガイド孔６９がそれぞれ設けられている。ガイド孔６９は、ブラケット６８に貫通形成されており、外周面２３Ａと直交する方向（外周面２３Ａに当接する当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向）に沿って長い長手状をなしている。

固定輪２３は、図８に示すように、板状のカバー部材７６によって、前方から覆われている。カバー部材７６には、ばね６６を取り付けるための取付板部７７が設けられている。ばね６６（付勢部材）は、図１１に示すように、その一端部においてガイドピン６７に取り付けられ、他端部において取付板部７７に取り付けられている。ばね６６は、当接部６３を外周面２３Ａから遠ざかる方向（図１１の矢線Ａ３）に付勢するものとされる。

操作レバー７１は、図８に示すように、対向配置された一対の側壁部７１Ｄ，７１Ｄと、一対の側壁部７１Ｄ，７１Ｄの前端部同士を繋ぐ棒状の連結部７１Ｅと、一対の側壁部７１Ｄ，７１Ｄの後端部同士を繋ぐ上壁部７１Ｂと、を備える。操作レバー７１は、軸部材７２に対して取り付けられている。軸部材７２は、図８に示すように、一対の軸受け部材７４，７４に対して回転可能に取り付けられている。これにより、操作レバー７１は、軸部材７２を回転軸として、回転可能となっている。

連結部材７３は、図１０に示すように、対向配置された一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｂと、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｂの後端部同士を繋ぐ上壁部７３Ａと、を備える。連結部材７３の前端（図１７の左側の端部）には、図１７に示すように、ピン７８が設けられている。操作レバー７１（より詳しくは側壁部７１Ｄ）には、ピン７８が挿通される長孔７１Ａが形成されている。これにより、連結部材７３はピン７８（回転軸）を介して、操作レバー７１に対して回転可能に取り付けられている。

軸部材７２を回転中心として操作レバー７１を回転させることで、連結部材７３は、軸部材５７を回転中心として操作レバー７１の回転方向と反対方向に回転する構成となっている。なお、連結部材７３（一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｂ）は、軸部材５７に固定されており、連結部材７３が軸部材５７を回転中心として回転すると、軸部材５７は、連結部材７３の回転方向と同じ方向に回転する。また、操作レバー７１の上壁部７１Ｂは、板材７５に当接することで、それ以降の操作レバー７１の図１７における反時計回りの回転（矢線Ａ５参照）を規制する構成となっている。

連結部材７３の上壁部７３Ａは、図１８に示すように、板材７５に当接することで、それ以降の連結部材７３の図１８における反時計回りの回転（矢線Ａ４参照）を規制する構成となっている。連結部材７３は軸部材５７によってレバー部材５１と連結されている。このため、連結部材７３（上壁部７３Ａ）は、カート本体の下面２２Ａに設けられた板材７５（受け部材）に当接することで、レバー部材５１がそれ以上、図１４の反時計回り（第１方向、矢線Ａ６参照）に回転することを規制する規制部材の機能を担っている。

次に、カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０が（空間Ｓ１の外部から）空間Ｓ１に入り込む過程におけるロック装置５０の動作について説明する。なお、貯蔵カート２０の配置箇所には、図６に示すように、床面２８にガイドラインＬ１が設けられている。搬送装置４０はガイドラインＬ１に沿って移動しつつ、前側（図６の左側）から空間Ｓ１に出入りする構成となっている。搬送装置４０が空間Ｓ１から出ている状態（図５に示す状態、搬送装置４０と貯蔵カート２０が連結されていない状態）では、図１１に示すように、当接部６３の突起部６５が固定輪２３の外周面２３Ａに当接しており、固定輪２３がロックされている。以下の説明では、固定輪２３がロックされている状態（図１１の状態）をロック状態と呼ぶ。なお、固定輪２３の外周面２３Ａは例えば、弾性部材によって構成されており、外周面２３Ａにおいて突起部６５が当接した部分は、突起部６５によってわずかに押し潰された状態となっている。つまり、ロック状態では、当接部６３が外周面２３Ａを押圧した状態となっている。

なお、上述したばね６６は、当接部６３を外周面２３Ａから遠ざかる方向に付勢するものとされる。ロック状態では、第１リンク６１と第２リンク６２が所定の角度をなすように設定されており、ばね６６の付勢力によって、第１リンク６１は、図１１の時計回りに回転する方向に付勢されている。この結果、第１リンク６１と連動する操作レバー７１は、図１７に示すロック状態においては、軸部材７２を回動中心として、図１７の反時計回りに回転するように付勢されており、操作レバー７１の上壁部７１Ｂが板材７５に当接することで、それ以上操作レバー７１が反時計回りに回転することが規制されている。

図１１のロック状態では、一対の内側ローラ５５，５５は、搬送装置４０の押圧部４６の上部と同じ高さに配されている。また、押圧部４６は、後側に向かうにつれて下降傾斜する傾斜面４６Ａと、前側に向かうにつれて下降傾斜する傾斜面４６Ｂと、を有している。搬送装置４０が空間Ｓ１に前側（図１１の左側）から侵入すると、台形状をなす押圧部４６の傾斜面４６Ａによって内側ローラ５５が図１１の右側（搬送装置４０の進行方向側）に押圧される。なお、この状態では、外側ローラ５６は、規制板部５８の下面５８Ａによって上方への変位が規制されている。このため、可動部５３は上方に変位することがなく、内側ローラ５５は押圧部４６の押圧力を確実に受けることができる。

これにより、図１２に示すように、レバー部材５１が、その下端が後側に向かう方向（図１２の反時計回り、第１方向、図１２の矢線Ａ１）に回転することで、軸部材５７が反時計回りに回転し、第１リンク６１は、軸部材５７を回転中心として、反時計回りに回転する。すると、図１１の状態から第１リンク６１及び第２リンク６２のなす角度Ｄ１が次第に小さくなっていき、図１３に示すように、第２リンク６２を介して当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向に変位する。これにより、突起部６５が外周面２３Ａから離れることで、固定輪２３のロックが解除される。

なお、図１１のロック状態では、第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が１８０度以上となっている。レバー部材５１が、図１１の反時計回りに回転する過程では、第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が１８０度以上の状態から１８０度（第１リンク６１及び第２リンク６２が最も伸びた状態）になり、さらに、レバー部材５１が回転することで、図１２に示すように、第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が１８０度以下になった後は、ばね６６の付勢力によって第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が小さくなるように、第１リンク６１及び第２リンク６２が揺動する。つまり、角度Ｄ１が１８０度以下になった後は、当接部６３は、押圧部４６によるレバー部材５１の押圧力とばね６６の付勢力の双方によって外周面２３Ａから遠ざかる方向に変位する。

なお、ばね６６の付勢力によって、角度Ｄ１が小さくなる場合には、第１リンク６１は軸部材５７を回転中心として反時計回りに回転する方向に付勢されることから、第１リンク６１と連動する連結部材７３は、軸部材５７を回動中心として、図１８の反時計回りに回転するように付勢される。図１４及び図１８に示すロック解除状態では、上壁部７３Ａが板材７５に当接することでそれ以上連結部材７３が反時計回りに回転することが規制される。

また、レバー部材５１が、図１２の反時計回りに回転する過程では、外側ローラ５６が、規制板部５８に対して図１２の右側に相対移動することで、規制板部５８の下面から外れた箇所に変位する。これ以降、可動部５３は上方への変位が許容される状態となり、押圧部４６の傾斜面４６Ａによって内側ローラ５５が押圧されることで、軸部材５４が貫通孔５２Ａ内（より詳しくは貫通孔５２Ａのうち、上下方向に延びる延設部５２Ｂ、図１３参照）を上昇する結果、可動部５３は上昇する。これにより、図１３に示すように、レバー部材５１の反時計回りの回転が終了した後、可動部５３が押圧部４６に乗り上げることができ、可動部５３と押圧部４６が干渉する事態を抑制できる。

なお、図１３に示す状態では、貫通孔５２Ａのうち、搬送装置４０の進行方向に延びる延設部５２Ｃは、前側に向かうにつれて下降傾斜する形で配されている。このため、押圧部４６が可動部５３の下方を通過した後は、可動部５３の自重によって軸部材５４が延設部５２Ｃ内を変位することで、図１４に示すように、延設部５２Ｃの前端まで移動する。なお、以下の説明では、図１４の状態をロック解除状態（固定輪２３がロックされていない状態）と呼ぶ。その後、固定輪２３のロックが解除された状態で、連結ピン４５が孔部２９に嵌合する箇所まで搬送装置４０が移動し、連結ピン４５が孔部２９に嵌合されることで、搬送装置４０と貯蔵カート２０が連結される（図６参照）。

次に、カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程におけるロック装置５０の動作について説明する。搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、ロック装置５０は、ロック解除状態からロック状態に移行する。まず、孔部２９に嵌合されている連結ピン４５が下降することで、連結ピン４５が孔部２９から離脱することで、カート本体２２と搬送装置４０との連結が解除される。その後、カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０は、前側に進行することで、空間Ｓ１から出る。

カート本体２２との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、図１５に示すように、押圧部４６の傾斜面４６Ｂによって内側ローラ５５が図１５の左側（前側、搬送装置４０の進行方向側）に押圧される。なお、この状態では、外側ローラ５６は、規制板部５８の下面５８Ａによって上方への変位が規制されている。このため、可動部５３は上方に変位することがなく、内側ローラ５５は押圧部４６の押圧力を確実に受けることができる。

これにより、レバー部材５１が、その下端が前側（図１５の左側）に向かう方向（図１５の時計回り、第１方向とは逆方向である第２方向、図１５の矢線Ａ２）に回転することで、軸部材５７が時計回りに回転し、第１リンク６１は、軸部材５７を回転中心として、時計回りに回転する。すると、第１リンク６１及び第２リンク６２が揺動することで、図１６に示すように、角度Ｄ１が大きくなり、第２リンク６２を介して当接部６３が外周面２３Ａに近づく方向に変位して外周面２３Ａに当接する。これにより、突起部６５が外周面２３Ａに当接することで、固定輪２３がロックされる。この結果、搬送装置４０が空間Ｓ１を出る過程において、ロック装置５０は、ロック解除状態からロック状態（図１６の状態）に移行することができる。

なお、レバー部材５１が、図１５の時計回りに回転する過程では、外側ローラ５６が、規制板部５８に対して図１５の左側に相対移動することで、規制板部５８の下面５８Ａから外れた箇所に変位する。これ以降、可動部５３は上方への変位が許容される状態となり、押圧部４６の傾斜面４６Ｂ（前側を向く傾斜面）によって内側ローラ５５が押圧されることで、軸部材５４が貫通孔５２Ａの延設部５２Ｄ内を上昇しつつ、可動部５３は上昇する。これにより、図１６に示すように、可動部５３が押圧部４６に乗り上げることができ、可動部５３と押圧部４６が干渉する事態を抑制できる。

なお、本実施形態では、作業者が操作レバー７１を回転操作することで、連結部材７３及び軸部材５７を介して、レバー部材５１を回転させることができ、当接部６３を動作させることが可能となっている。図１１に示すロック状態において、作業者は、操作レバー７１の先端部（連結部７１Ｅ）を押し上げることで、レバー部材５１を反時計回りに回転させることができ、図１４のロック解除状態とすることができる、また、ロック解除状態において、作業者は、操作レバー７１の先端部を押し下げることで、レバー部材５１を時計回りに回転させることができ、図１１のロック状態とすることができる。つまり、操作レバー７１を操作することで、空間Ｓ１に対して搬送装置４０の出し入れを行うことなく、ロック装置５０のロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる。

また、カート本体２２の両側の側面（カート本体２２の進行方向において前後両側の面）には、図１及び図１９に示すように、作業者が把持して貯蔵カート２０を搬送するためのハンドル３０が設けられている。このハンドル３０には、図１及び図１９に示すようにハンドブレーキ３１が設けられていてもよい。ハンドブレーキ３１はブレーキレバー３１Ａ（操作レバー）を備え、ブレーキレバー３１Ａには、ワイヤー３１Ｂの一端が接続されている。ワイヤー３１Ｂの他端を、レバー部材５１に接続することで、ロック解除状態において、ハンドブレーキ３１のブレーキレバー３１Ａを握ると、ワイヤー３１Ｂによって、レバー部材５１が引っ張られることで回転し、突起部６５が固定輪２３に接触してロック状態となる構成としてもよい。このような構成とすれば、作業者がハンドブレーキ３１を操作することで、貯蔵カート２０を停止させることができる。なお、図１に示すように、カート本体２２における進行方向の前側にハンドブレーキ３１を設けることで、貯蔵カート２０が進行している際に、作業者はハンドブレーキ３１を目視し易く、ハンドブレーキ３１を速やかに操作して貯蔵カート２０を停止させることができる。また、図１９に示すように、カート本体２２における進行方向の後側にハンドブレーキ３１を設けることで、作業者は、進行方向の後側からハンドブレーキ３１を操作することができると共に、貯蔵カート２０が搬送装置４０によって前に進む力を利用してブレーキレバー３１Ａを握ることができ、より小さい力でハンドブレーキ３１を操作することができる。

次に本実施形態の効果について説明する。本実施形態において、搬送装置４０が空間Ｓ１（カート本体２２と床面２８との間にある空間）に入り込む過程では、当接部６３が固定輪２３の外周面２３Ａから遠ざかる方向に変位することで固定輪２３が回転可能となる。これにより、搬送装置４０によって貯蔵カート２０を搬送することが可能となる。また、搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、当接部６３が固定輪２３の外周面２３Ａに近づく方向に変位することで外周面２３Ａに当接する。これにより、搬送装置４０が空間Ｓ１に配されていない状態では、当接部６３と外周面２３Ａとの間の摩擦によって固定輪２３の回転を固定することができ、貯蔵カート２０の移動を規制できる。このように、上記構成では、搬送装置４０の動作（空間Ｓ１への出し入れ）に連動して、固定輪２３の回転が固定されている状態と固定されていない状態を切り替えることができる。また、上記構成のロック装置５０は、当接部６３が固定輪２３の外周面２３Ａに当接することで固定輪２３の回転を固定する構成であるため、固定輪２３の内部構造に干渉することで固定輪２３を固定する構成（例えば固定輪２３の回転軸を保持することで、その回転を固定する構成）のロック装置と比べて、部品交換やメンテナンスを行い易い。

また、当接部６３は、ブロック状をなす当接部本体６４と、当接部本体６４から外周面２３Ａに向かって突出する突起部６５と、を備え、突起部６５が外周面２３Ａに当接する構成とされ、突起部６５における外周面２３Ａとの当接面６５Ａは、Ｒ形状をなしている。突起部６５を外周面２３Ａに食い込ませることができ、突起部６５と外周面２３Ａとの間の摩擦をより高くすることができ、より確実に固定輪２３の回転を固定することができる。また、突起部６５における外周面２３Ａとの当接面６５ＡがＲ形状をなしているため、外周面２３Ａが損傷する事態を抑制できる。

また、貯蔵カート２０は、固定輪２３をカート本体２２に取り付けるためのブラケット６８を備え、当接部６３には、ブラケット６８に設けられたガイド孔６９に挿通されるガイドピン６７が設けられ、ガイド孔６９は、外周面２３Ａに当接する当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向に沿って長い長手状をなしている。ガイドピン６７がガイド孔６９内を変位することで、当接部６３の変位（外周面２３Ａに対して接近又は離間する変位）をガイドすることができる。ガイド孔６９は、固定輪２３が取り付けられているブラケット６８に設けられているため、固定輪２３と当接部６３の組付誤差をより小さくすることができる。

また、ロック装置５０は、当接部６３を外周面２３Ａから遠ざかる方向に付勢するばね６６と、カート本体２２の下面２２Ａに設けられた板材７５と、板材７５に当接することで、レバー部材５１が、それ以上第１方向（図１１の反時計回り、矢線Ａ１）に回転することを規制する連結部材７３（上壁部７３Ａ）と、備える。ばね６６を備えることで、当接部６３を固定輪２３の外周面２３Ａから離間させておきたい場合（搬送装置４０によって貯蔵カート２０を搬送したい場合）に当接部６３（又は操作レバー７１）の自重等に起因して当接部６３が外周面２３Ａに近づく方向に変位して外周面２３Ａに当接する事態を抑制できる。また、図２０に示すように、ばね６６によって、レバー部材５１の回転を付勢することができるため、図２０に示すように、レバー部材５１が、ロック状態とロック解除状態の中間位置で停止してしまう事態を抑制できる。図２０に示すように、中間位置で停止してしまうと、規制板部５８によって可動部５３の上昇が妨げられ、ロック装置５０の動作に不具合が生じる事態が懸念されるが、本実施形態ではこのような事態を抑制することができる。

また、貯蔵カート２０は、搬送装置４０による貯蔵カート２０の搬送方向において固定輪２３を挟む形で配された一対の自在輪２４，２４を備え、固定輪２３の下端２３Ｄは、一対の自在輪２４，２４の各下端２４Ｄよりも下方に配されている。固定輪２３が一対の自在輪２４，２４の間に配されることで、貯蔵カート２０は固定輪２３を中心として旋回することが可能となる。また、固定輪２３を備えることで、貯蔵カート２０が備える全ての車輪が自在輪によって構成されている場合と比べて、固定輪による貯蔵カート２０の移動方向において、貯蔵カート２０をより安定して移動させることができる。そして、固定輪２３の下端は、自在輪２４の下端よりも下方に配されているため、固定輪２３を床面２８に確実に接地させることができ、このような固定輪２３の回転をロック装置５０によって固定することで、貯蔵カート２０の移動をより確実に規制することができる。

また、ロック装置５０は、レバー部材５１の回転運動を当接部６３の直進運動に変換するスライダクランク機構を備える。スライダクランク機構を用いることで、より簡単な構成でレバー部材５１の回転運動を当接部６３の直進運動に変換することができる。また、本実施形態においては、図１１に示すように、ロック状態において、第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が１８０度よりもわずかに大きい角度となっている。この状態では、ばね６６の付勢力や外周面２３Ａの弾性復帰力によって、第１リンク６１が反時計回り（ロック解除方向）に回転する事態を抑制することができる。なお、図１１の状態では、ばね６６の付勢力や外周面２３Ａの反力によって第１リンク６１は時計回りに回転するように付勢されているが、図１７に示すように、操作レバー７１の上壁部７１Ｂが板材７５に当接することで、第１リンク６１の時計回りの回転が規制されている。

当接部６３が外周面２３Ａを押圧した状態であるロック状態においては、ばね６６の付勢力や外周面２３Ａの弾性復帰力によって、当接部６３が外周面から遠ざかる方向に付勢されている。また、ロック状態においては、上述したように、第１リンク６１と第２リンク６２のなす角度Ｄ１が１８０度よりもわずかに大きい角度となっている。これにより、軸部材５７、第１リンク６１及び第２リンク６２によって構成されたスライダクランク機構は、図１１のロック状態では、当接部６３が外周面から遠ざかる方向に付勢された場合に、レバー部材５１を、軸部材５７を回転中心として、図１１の時計回り（第２方向）へ回転させるように付勢する構成となっている。そして、ロック装置５０の上壁部７１Ｂは、図１７に示すように、ロック状態において、板材７５（受け部材）に当接することで、レバー部材５１がそれ以上、図１１の時計回り（第２方向）に回転することを規制する回転規制部材の機能を担っている。このようにすれば、ロック状態において、ばね６６の付勢力や外周面２３Ａの弾性復帰力によって当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向に付勢された場合に、レバー部材５１を図１１の時計回り（第２方向）に回転させるように付勢することができる。これにより、レバー部材５１が図１１の反時計回り（第１方向）に回転し、当接部６３が外周面２３Ａから遠ざかる方向に変位する事態を抑制できる。また、ロック状態では、上壁部７１Ｂによってレバー部材５１が図１１の時計回り（第２方向）に回転する事態を規制することができる。

なお、ロック解除状態（図１５）からロック状態（図１６）に移行する際には、当接部６３が外周面２３Ａに接触していない状態で、内側ローラ５５が押圧部４６によって押圧されることになる。この場合、押圧部４６が内側ローラ５５を押圧する押圧力（搬送装置４０の駆動力）が大き過ぎると、内側ローラ５５が押圧部４６に押されてからロック状態になるまでの間に貯蔵カート２０が動いてしまう事態が懸念される。押圧部４６は、ばね６６の付勢力に抗して、レバー部材５１を図１５の時計回りに回転させる。このため、ばね６６の付勢力が小さい程、レバー部材５１を図１５の時計回りに回転させるための力（ロック解除状態からロック状態にするための押圧部４６による押圧力）が小さくて済む。このため、ばね６６の付勢力は以下の条件（１）、（２）を満たすように設定することが好ましい。
条件（１）：ばね６６の付勢力が、ロック解除状態で押圧部４６が内側ローラ５５を押圧してから、ロック状態になるまでの間に貯蔵カート２０が動かない大きさで設定されていること。
条件（２）：ばね６６の付勢力が、当接部６３や操作レバー７１の自重によってロック解除状態からロック状態に移行してしまう事態を抑制可能な大きさで設定されていること。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図２１から図２２によって説明する。上記実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態においては、当接部の構成が上記実施形態と異なる。本実施形態では、当接部２６３は、第２リンク６２の他端部に設けられたブロック状をなす当接部本体６４と、当接部本体６４から外周面２３Ａに向かって突出する２つの突起部２６５Ａ，２６５Ｂと、を備える。２つの突起部２６５Ａ，２６５Ｂのうち一方の突起部２６５Ａは、第２リンク６２と同軸上に配されている。また、他方の突起部２６５Ｂは、第２リンク６２の軸線上からシフトした箇所に配されている。なお、図２１に示すように、第１リンク６１と第２リンク６２とが直線状をなしている場合（ロック解除状態からロック状態に向かう途中の状態、第１リンク６１及び第２リンク６２が最も伸びた状態）には、突起部２６５Ａが外周面２３Ａに当接し、突起部２６５Ｂが外周面２３Ａに当接しない構成となっている。なお、本実施形態において、ロック装置５０の基本的な動作は上記実施形態１と同じである。

本実施形態においてロック解除状態からロック状態に移行する過程では、上記実施形態１と同様にレバー部材５１が、その下端が前側に向かう方向（図２１の時計回り、第２方向、図２１の矢線Ａ１１）に回転することで、第１リンク６１及び第２リンク６２が揺動しつつ、当接部２６３が外周面２３Ａに近づく方向に変位し、図２１に示すように、一方の突起部２６５Ａが外周面２３Ａに当接する。その後、第２リンク６２が突起部２６５Ａと外周面２３Ａとの接触箇所を支点として揺動することで、図２２に示すように、２つの突起部２６５Ａ，２６５Ｂのうち他方の突起部２６５Ｂが外周面２３Ａに当接する（ロック状態）。

本実施形態のように、ロック状態では、２つの突起部２６５Ａ，２６５Ｂが外周面２３Ａに当接することで、より確実に固定輪２３の回転を固定することができる。また、他方の突起部２６５Ｂが外周面２３Ａに当接することで、第２リンク６２の一方の突起部２６５Ａと外周面２３Ａとの接触箇所を支点とした揺動が規制される。この結果、第２リンク６２の姿勢を保持することができる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図２３から図２４によって説明する。上記実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態においては、当接部の構成が上記実施形態と異なる。本実施形態では、当接部３６３は、第２リンク６２の他端部に設けられたブロック状をなす当接部本体６４と、当接部本体６４から外周面２３Ａに向かって突出する２つの突起部２６５Ａ，３６５Ｂと、を備える。突起部３６５Ｂは、当接部本体６４の側面から外周面２３Ａに向かって延びている。２つの突起部２６５Ａ，３６５Ｂのうち一方の突起部２６５Ａは、第２リンク６２と同軸上に配されている。また、他方の突起部３６５Ｂは、第２リンク６２の軸線上からシフトした箇所に配されている。なお、本実施形態において、ロック装置５０の基本的な動作は上記実施形態１、２と同じである。

レバー部材５１が回転した際の突起部２６５Ａ，３６５Ｂの動作は、上記実施形態２と同様である。つまり、図２３に示すように、第１リンク６１と第２リンク６２とが直線状をなしている場合（ロック解除状態からロック状態に向かう途中の状態、第１リンク６１及び第２リンク６２が最も伸びた状態）には、上記実施形態２と同様に、突起部２６５Ａが外周面２３Ａに当接し、突起部３６５Ｂが外周面２３Ａに当接しない構成となっており、ロック状態では、図２４に示すように、２つの突起部２６５Ａ，３６５Ｂが外周面２３Ａに当接することで、より確実に固定輪２３の回転を固定することができる。なお、台形状をなす突起部３６５Ｂは、外周面２３Ａに対して面当たりする当接面３６５Ｄを有しているため、図２２の構成（当接面がＲ形状をなす突起部２６５Ｂを備える構成）と比べて、外周面２３Ａに対する接触面積をより大きくすることができる。

＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図２５によって説明する。上記実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態においては、当接部の構成が上記実施形態と異なる。本実施形態では、図２５に示すように、当接部４６３は、当接部本体６４と、突起部６５と、を備え、突起部６５における外周面２３Ａとの当接面（当接部における外周面との当接面）には、微細な凹凸部４６５が形成されている。このような凹凸部４６５は、例えば、突起部６５の表面に、ローレット加工を行うことで形成することができる。凹凸部４６５を外周面２３Ａに当接させることで、当接部４６３と外周面２３Ａとの間の摩擦をより高くすることができ、より確実に固定輪２３の回転を固定することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態のロック装置では、レバー部材の回転運動を当接部の直進運動に変換する機構として、スライダクランク機構を例示したが、これに限定されない。レバー部材の回転運動を当接部の直進運動に変換する機構として、例えば、ラックアンドピニオン機構を用いてもよい。
（２）上記実施形態では、貯蔵カートとして、温冷配膳車を例示したが、これに限定されない。貯蔵カートは、貯蔵室を有するカート本体と、車輪と、を備えているものであればよい。

２０…貯蔵カート（自動搬送システム用貯蔵カート）、２１…貯蔵室、２２…カート本体、２２Ａ…カート本体の下面、２３…固定輪（車輪）、２３Ａ…外周面（車輪の外周面）、２３Ｄ…固定輪の下端、２４…自在輪（他の車輪）、２４Ｄ…自在輪の下端、２８…床面、４０…搬送装置、４６…押圧部、５０…ロック装置、５１…レバー部材、５７…軸部材、６１…第１リンク、６２…第２リンク、６３…当接部、６４…当接部本体、６５…突起部、６５Ａ…突起部における外周面との当接面（当接部における外周面との当接面）、６６…ばね（付勢部材）、６７…ガイドピン、６８…ブラケット、６９…ガイド孔、７１Ｂ…上壁部（回転規制部材）、７３…連結部材（規制部材）、７５…板材（受け部材）、２６５Ａ…２つの突起部のうち一方の突起部、２６５Ｂ，３６５Ｂ…２つの突起部のうち他方の突起部、４６５…凹凸部、Ｓ１…空間

Claims (9)

1. 自動で移動することが可能な搬送装置によって搬送される自動搬送システム用貯蔵カートであって、
   貯蔵室を有するカート本体と、
   前記カート本体の下方に配され、前記カート本体を床面との間に空間を設けた状態で移動可能に支持する車輪と、
   前記車輪の回転を固定することが可能なロック装置と、を備え、
   前記カート本体は、前記空間に配された前記搬送装置と連結可能とされ、
   前記ロック装置は、
   前記車輪の外周面と対向配置され、前記外周面に当接することで前記車輪の回転を固定することが可能な当接部と、
   前記カート本体の下面から下方に突出するレバー部材と、を備え、
   前記カート本体との連結が解除された状態の前記搬送装置が前記空間に入り込む過程では、前記搬送装置が備える押圧部によって押圧された前記レバー部材が第１方向に回転することで、前記外周面に当接している前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に変位する構成とされ、
   前記カート本体との連結が解除された状態の前記搬送装置が前記空間から出る過程では、前記押圧部によって押圧された前記レバー部材が前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転することで、前記当接部が前記外周面に近づく方向に変位して前記外周面に当接する構成である自動搬送システム用貯蔵カート。
2. 前記当接部における前記外周面との当接面は、Ｒ形状をなしている請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
3. 前記当接部における前記外周面との当接面には、凹凸部が形成されている請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
4. 前記車輪を前記カート本体に取り付けるためのブラケットを備え、
   前記当接部には、前記ブラケットに設けられたガイド孔に挿通されるガイドピンが設けられ、
   前記ガイド孔は、前記外周面に当接する前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に沿って長い長手状をなしている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
5. 前記ロック装置は、
   前記当接部を前記外周面から遠ざかる方向に付勢する付勢部材と、
   前記カート本体に設けられた受け部材と、
   前記受け部材に当接することで、前記レバー部材がそれ以上前記第１方向に回転することを規制する規制部材と、備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
6. 前記車輪を挟む形で配された一対の他の車輪を備え、
   前記車輪の下端は、前記一対の他の車輪の各下端よりも下方に配されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
7. 前記ロック装置は、前記レバー部材の回転運動を前記当接部の直進運動に変換するスライダクランク機構を備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
8. 前記スライダクランク機構は、前記当接部が前記外周面を押圧した状態であるロック状態においては、前記当接部が前記外周面から遠ざかる方向に付勢された場合に、前記レバー部材を前記第２方向へ回転させるように付勢する構成となっており、
   前記ロック装置は、前記ロック状態において前記レバー部材が前記第２方向に回転することを規制する回転規制部材を備える請求項７に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
9. 前記スライダクランク機構は、
   前記レバー部材の回転軸を構成する軸部材と、
   前記軸部材に接続され、前記軸部材から前記車輪に向かって延びる第１リンクと、
   前記第１リンクに対して一端部において回転可能に接続され、前記第１リンクから前記車輪に向かって延びる第２リンクと、を備え、
   前記当接部は、前記第２リンクの他端部に設けられた当接部本体と、前記当接部本体から前記外周面に向かって突出する２つの突起部と、を備え、
   前記２つの突起部のうち一方の突起部は、前記第２リンクと同軸上に配されており、
   前記ロック装置は、前記レバー部材が前記第２方向に回転することで、前記第１リンク及び前記第２リンクが揺動しつつ、前記当接部が前記外周面に近づく方向に変位して、前記一方の突起部が前記外周面に当接し、その後、前記第２リンクが前記一方の突起部と前記外周面との接触箇所を支点として揺動することで、前記２つの突起部のうち他方の突起部が前記外周面に当接する構成である請求項７又は請求項８に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。

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