JP2021122749A - アルバランモジュール、駆動体、及び牽引ワイヤを締め付けるための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アルバランモジュール、駆動体、及び牽引ワイヤを締め付けるための方法であって、少なくとも１本の牽引ワイヤを特に簡単且つ確実に締め付けることができる方法を提供する。
【解決手段】アルバランモジュールは、シャフトの遠位端にアルバランレバーを有している。アルバランレバーは、アルバランモジュールの本体におけるトグルを介して作動可能である。この目的のために、レバーは、シャフトに沿って延びる牽引ワイヤによってトグルに機械的に連結されている。周知のアルバランモジュールでは、これらの牽引ワイヤの取付け及び締付けは、複雑であり、手間が掛かることが分かっている。これは、少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）を締め付けるための緊張手段をシャフト（１２）の長軸と平行となる方向においてアルバランモジュール（１０）の駆動体（１７）に接続可能とすることによって達成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の前提部分に記載のアルバランモジュールに関する。更に、本発明は、請求項8に記載の駆動体に関する。加えて、本発明は、請求項９の前提部分に記載のアルバランモジュールのアルバランレバーを作動させるための牽引ワイヤを締め付けるための方法に関する。

アルバランモジュールは、外科器具、例えば、内視鏡、切除鏡、膀胱鏡、等によって手術又は治療処置を行う時に補助具として用いられるものである。アルバランモジュールは、例えば、柔軟な鉗子を特別な制御下において患者の体内に傾けて位置決めするために用いられる。この目的のために、アルバランモジュールは、例えば、内視鏡と全く同じように、ロッド状又は管状のシャフトを有し、その遠位端が患者の体内に案内されるようになっている。患者の体外に位置するアルバランモジュールの近位端において、シャフトは、本体に接続されている。この本体によって、更なる器具又は工具、例えば、光学システム、ワイヤ、等が、種々の開口又はポートを介してシャフトを通って患者内に案内されるようになっている。

シャフトの遠位端において、アルバランモジュールは、レバー、所謂、アルバランレバーを有している。このレバーは、移動可能であり、本体におけるトグルを介して作動又は枢動可能になっている。この目的のために、レバーは、シャフトに沿ってトグルに機械的に連結されている。この機械的な連結手段として、ロッド又は牽引ワイヤのいずれかを挙げることができる。一般的に、レバーは、２本の牽引ワイヤを介してトグルに接続されている。両方の牽引ワイヤが同じようにレバーを前後に枢動させるようになっていてもよいし、又はトグルを介するレバーの異なる運動が両方の牽引ワイヤによって行われるようになっていてもよい。

アルバランレバーを確実に作動させるために、牽引ワイヤは、本体の内側に、具体的には、本体の内側の駆動体内に締め付けられねばならない。すなわち、牽引ワイヤは、組立中に機械的に引っ張られてネジ締めされる必要がある。この目的のために、周知のアルバランモジュールにおける牽引ワイヤは、各々、止めネジによって引っ張られてネジ締めされるようになっている。止めネジが各牽引ワイヤを締め付けることを確実にするために、ワイヤは、焼鈍によって変形可能にされねばならない。このステップは、特に厄介である。何故なら、本体内において、器具内に既に配置されたワイヤに十分に高い熱エネルギーを加え、次いで、ワイヤを止めネジによって締め付けねばならないからである。この締付けは、側方から、すなわち、シャフトの長軸を横切る方向から行う必要があるので、この組立ステップは、トグル又はトグル軸の設置前に行わねばならない。止めネジは、トグルのための自由開口を介して駆動体にねじ込まれるようになっている。概して、この組立は、極めて困難且つ複雑であり、従って、エラーが生じやすいことが分かっている。もしアルバランモジュールの本体が牽引ワイヤに対するこの横方向のアクセスに適していなかったなら、この種の締付けを行うことができない。

本発明の目的は、アルバランモジュール、駆動体、及び牽引ワイヤを締め付けるための方法であって、牽引ワイヤを特に簡単且つ確実に締め付けることができる方法を提示することにある。

前記目的は、請求項１の特徴によって達成される。従って、少なくとも１本の牽引ワイヤを締め付けるための緊張手段は、シャフトの長軸と平行となる方向において駆動体に接続可能になっている。このように牽引ワイヤをシャフトの長軸と平行に締め付けることによって、牽引ワイヤに対する横方向のアクセスが不必要である。むしろ、１本又は複数本のワイヤを駆動体の近位端の方向から簡単に締め付けることができる。駆動体は、概して、その近位端に駆動体から容易に離脱可能なキャップを有している。牽引ワイヤをシャフトの長軸と平行となる方向において締め付けることによって、特に簡単且つ確実な締付けを達成することが可能である。

好ましくは、本発明によれば、緊張手段は、シャフトと平行となる方向において駆動体又は駆動体内のワイヤキャリアにねじ込まれるネジであってもよく、該ネジは、駆動体の近位側から、好ましくは、駆動体の開いた近位側から駆動体にねじ込まれるようになっていてもよい。このように１本又は複数本のワイヤを近位端の方向からシャフト軸に沿って締め付けることによって、締付けのためのワイヤの加熱が不必要になる。これによって、アルバランモジュールの組立の全体が簡素化される。

特に、本発明によれば、ネジのネジ頭は、カバーに共に移動するように連結され、ネジを締め込むことによって、カバーが駆動体又は牽引ワイヤキャリア内に引き込まれ、少なくとも１本の牽引ワイヤがカバーと牽引ワイヤキャリアとの間に締め付けられるようになっていてもよい。従って、ネジによって、ワイヤをカバーと牽引ワイヤキャリアとの間に締め付けるための所定の力を加えることができる。この所定の予張力を加えることによって、アルバランレバーへの高い信頼性の機械的接続が確実になる。

本発明によれば、カバーは、台形断面を有するか又は角錐台として構成され、台形断面又は角錐台は、シャフトの遠位方向に収斂し、駆動体又は牽引ワイヤキャリアは、カバーを受入れるための対応する受け部を有するようになっていてもよい。カバーの断面は、特に二等辺三角形であってもよいし又は他の台形であってもよい。カバー及び牽引ワイヤキャリアのこの対応する形状によって、ワイヤの特に効率的かつ確実な締付けが可能になる。ネジを締め付けることによって、カバーは、自動的に牽引ワイヤキャリアの対応する形状の受け部内に引き込まれる。この締付けプロセスでは、１本又は複数本のワイヤは、トグルとレバーとの間に所望の機械的な予張力をもたらすために、引っ張られた状態で維持される必要がある。カバーが多角形の断面、好ましくは、矩形の断面を有する結果、シャフト方向から見て、カバーは、ネジの締付け中に牽引ワイヤキャリアと共回転せず、むしろ、カバーのコーナが、牽引ワイヤキャリアの受け部内に確実に楔留めされることが可能になる。駆動体又は牽引ワイヤキャリアの形状に良好に適合し、利用可能な空間を最適に利用するために、カバーの少なくとも片側は、凸状であってもよく、この凸状の形状は、駆動体の形状に対応するようになっていてもよい。

本発明の更なる例示的実施形態では、カバーの周面は、該周面と、ワイヤと、受け部との間の締付けのための摩擦抵抗を高めるために、構造化又は粗面化されるようになっていてもよい。粗面化は、例えば、研磨ブラストによって行われてもよい。この粗面化によって、アルバランレバーに作用する力が増大する結果として牽引ワイヤが駆動体の外に引き出される事態が回避される。

本発明の特に有利な例示的実施形態では、少なくとも１本の牽引ワイヤ及びワイヤを駆動体内に締め付けるためのネジは、シャフトの長軸に対して横方向に配向されたトグルの軸の下方に配置されるようになっていてもよい。締付け手段のこの幾何学的配置又は位置決めによって、本体は、更なる工具の挿入のための更なるポート又は開口のための空間を備えることになる。

好ましくは、少なくとも１本の牽引ワイヤを締め付けるために、ワイヤの近位端は、駆動体を通って又は牽引ワイヤキャリアの少なくとも１つの開口を通って引き出され、カバーの締め込みによって、ワイヤ端は、カバーと受け部との間に締め付けられるようになっていてもよい。

前記目的を達成するための駆動体は、請求項８の特徴を有している。従って、駆動体は、請求項１−７の少なくとも１つに従って設計されるようになっている。

前記目的を達成するための方法は、請求項９に記載の手段を有している。従って、本発明によれば、牽引ワイヤは、緊張手段によってアルバランモジュールの長軸と平行となる方向に締め付けられるようになっている。

加えて、本発明によれば、１本の牽引ワイヤ、特に、２本の牽引ワイヤが駆動体又は牽引ワイヤキャリアを通って案内され、緊張手段を締め込むことによって、牽引ワイヤの近位端は、牽引ワイヤキャリアの受け部と緊張手段の周囲、特に、ネジによってきつく引き込まれたカバーの周囲との間に締付けられるようになっていてもよい。

以下、図面を参照して、本発明の好ましい例示的実施形態について更に詳細に説明する。

アルバランモジュールの概略図である。 図１のアルバランモジュールの近位端を示す図である。 カバー部分の斜視図である。

図１は、本発明によるアルバランモジュール１０の例示的実施形態を示している。分かり易くするために、シャフト１２の遠位端１１及びアルバランモジュール１０の近位端１３のみが示されている。細長の管状シャフト１２は、区分線１４によって部分的にしか示されていない。この簡略化された図示であっても、本発明の理解には十分である。何故なら、図示されないシャフト１２の部分は、本発明に不可欠などのような特徴も有していないからである。

アルバランモジュール１０の近位端１３は、本体１５によって形成されている。この本体１５は、シャフト１２に直接接続されている。治療中又は手術中に細長のシャフト１２が患者の体内に導入されている間、本体１５は、患者の体外にとどまり、手術を行うための種々の工具又は補助具を提供するように機能する。この目的のために、例えば、２つの管状ポート１６が本体１５に割り当てられ、手術中、（図示されない）工具又は他の補助具がこれらの管状ポート１６を通って導かれ、シャフト１２を介してアルバランモジュール１０の遠位端１１に延ばされ、そこから手術部位に案内される。ここでも分かり易くするために、ポート１６の近位端及びそれに続く弁は、図示されていない。シャフトに対して前述したように、これらも本発明の記載に不可欠な特徴部ではない。

なお、本体１５は、駆動体１７を有している。トグル１９の軸１８が、アルバラン１０又はシャフト１２の長軸と直交する方向において、この駆動体１７を貫通している。トグル軸１８を中心とするこのレバー状トグル１９の作動によって又はトグル１９の回転によって、アルバランモジュール１０の遠位端１１におけるアルバランレバー２０を作動させることができる。このアルバランレバー２０は、手術中又は治療中に補助具として機能する。このレバー２０の作動によって、内視鏡又は膀胱鏡のような他の外科器具内を通って体内に導入された（図示されない）更なる工具の操作を補助することができる。例えば、アルバランレバー２０を反時計方向に調整することによって、柔軟な鉗子を体内において移動させることが可能である。

アルバランレバー２０を作動させるために、駆動体１７又はトグル１９は、１本又は２本の牽引ワイヤ２１に該牽引ワイヤを移動させるように連結されている。チューブ２２内を通る牽引ワイヤ２１は、シャフト１２の内側又はシャフト１２の外側を通って案内される。このチューブ２２は、シャフト１２と平行に近位端１３から遠位端１１又はアルバランレバー２０に延在している。牽引ワイヤ２１は、アルバランレバー２０の作動が可能となるように、アルバランレバー２０に連結されている。牽引ワイヤ２１の近位端は、駆動体１７内に又は牽引ワイヤキャリア２３に接続されている。牽引ワイヤ２１は、牽引ワイヤキャリア２３とアルバランレバー２０との間で締め付けられている。すなわち、少なくとも１本の牽引ワイヤ２１は、牽引ワイヤキャリア２３とアルバランレバー２０との間に機械的な張力が加えられた状態で本体１５内又はチューブ２２又はシャフト１２内を通るように組み込まれている。トグル軸１８を中心とするトグル１９の作動によって、少なくとも１本の牽引ワイヤ２１が更に引っ張られ、これによって、アルバランレバー２０は、枢軸を中心として回転する。トグル１９が反対方向に回転するや否や、牽引ワイヤ２１への機械的な張力が低下し、アルバランレバー２０は、その開始位置に復元する。トグル１９を作動させるために、トグル１９は、図２に示されるような２つの作動手段２４を有している。これらのレバー状の作動手段２４は、本体１５の両側においてトグル１９に取り付けられている。

図２は、本体１５又は駆動体１７の開いた近位端を示す図である。（図示されない）キャップが、本体１５のこの開端に取り付けられ、ネジ及びネジ孔２５によって閉鎖されるようになっている。駆動体１７の中心に配置されているのは、通路２６である。通路２６は、アルバランモジュール１０の全体及びシャフト１２を通って遠位端１１まで延在している。例えば、手術を行うための光学システムがこの通路２６を通って導かれる。（図示されない）この光学システムは、例えば、手術を監視するために又はアルバランレバー２０を独自に制御するために役立つものである。

牽引ワイヤキャリア２３は、通路２６及びトグル軸１８の下方にネジ２７、具体的には、皿ネジ２７を有している。このネジ２７は、特にシャフト１２の長軸と平行となる方向において、駆動体１７にねじ込まれている。ネジ２７によって、カバー２８（図３）が牽引ワイヤキャリア２３の受け部２９内に挿入又は係止されている。この目的のために、ネジ２７は、カバー２８を貫通する孔３０を通って案内されるようになっている。このカバー２８は、円錐形状とすることができ、その周囲が遠位端１１に向かって収斂するように配置されている。しかし、カバー２８は、台形断面を有していてもよいし、又は角錐台の形状に構成されていてもよい。カバー２８の台形断面又は角錐台形状は、同様に、シャフトの遠位方向に収斂するように配置されている（図３）。駆動体１７及び牽引ワイヤキャリア２３は、形状嵌合をもたらすために、カバー２８に対応する形状の受け部２９を有している。カバー２８及び牽引ワイヤキャリア２３のこの対応する形状によって、具体的には、形状嵌合によって、ワイヤの特に効率的且つ確実な締付けが可能になる。ネジ２７を締め込むことによって、カバー２８は、自動的に牽引ワイヤキャリア２３の対応する形状の受け部２９内に引き込まれる。カバー２８の多角形状、好ましくは、矩形状の断面によって、ネジ２７の締め込み中にカバー２８が共回転しないことが確実になる。この形状によって、カバー２８は、牽引ワイヤキャリア２３の受け部２９内に楔留めされる。図３に示される例示的実施形態では、カバー２８は、凸状の側壁３１を有している。側壁３１のこの形状によって、カバー２８は、駆動体１７又は牽引ワイヤキャリア２３の形状に良好に適合することができる。

ここに示されるアルバランモジュール１０の例示的実施形態では、牽引ワイヤ２１は、アルバランモジュール１０の遠位端１１からチューブ２２及び本体１５又は駆動体１７を通して引っ張られることによって、組み込まれる。次いで、牽引ワイヤ２１の近位端が、ネジ２７のネジ孔と平行となる方向において牽引ワイヤキャリア２３の１つ又は２つの開口を通して引っ張られる。２本の牽引ワイヤ２１が機械的に引っ張られている状態において、ネジ２７がカバー２８と共に受け部２９内にねじ込まれる。これによって、牽引ワイヤ２１は、受け部２９とカバー２８の周囲との間に締め付けられる。この締付けは、特に容易に達成可能である。何故なら、どのような更なる工具又は方法ステップも必要としないからである。ネジ２７への所定トルクの意図的な付与によって、牽引ワイヤ２１の高精度及び高信頼性の締付けが可能である。牽引ワイヤ２１の自由端が切除された後、キャップが本体１５にねじ込まれる。牽引ワイヤ２１に作用する引張力を増大させるために、カバー２８の周面が粗面化されてもよい。この粗面化によって、受け部２９、カバー２８、及びワイヤ２１の間に摩擦力が生じ、より大きい締付け力をもたらすことになる。

本明細書に記載の特徴は、アルバランモジュール１０の図示される例示的実施形態の使用に制限されないことに特に留意されたい。むしろ、本発明による特徴及び手段が他の外科器具と関連して用いられることも考慮されている。

１０ アルバランモジュール
１１ 遠位端
１２ シャフト
１３ 近位端
１４ 区分線
１５ 本体
１６ ポート
１７ 駆動体
１８ トグル軸
１９ トグル
２０ アルバランレバー
２１ 牽引ワイヤ
２２ チューブ
２３ 牽引ワイヤキャリア
２４ 作動手段
２５ ネジ孔
２６ 通路
２７ ネジ
２８ カバー
２９ 受け部
３０ 孔
３１ 側壁

Claims (10)

1. シャフト（１２）を有するアルバランモジュール（１０）であって、前記シャフト（１２）の遠位端（１１）にアルバランレバー（２０）が配置され、前記シャフト（１２）の近位端（１３）に駆動体（１７）を有する本体（１５）が配置され、前記アルバランレバー（２０）は、前記駆動体（１７）におけるトグル（１９）によって、少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）を介して移動可能であり、前記少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）の近位端は、緊張手段によって前記駆動体（１７）内に締め付けられる、アルバランモジュール（１０）において、前記少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）を締め付けるための前記緊張手段は、前記シャフト（１２）の長軸と平行となる方向において前記駆動体（１７）に接続可能であることを特徴とする、アルバランモジュール（１０）。
2. 前記緊張手段は、前記シャフト（１２）と平行となる方向において前記駆動体（１７）又は前記駆動体（１７）内の牽引ワイヤキャリア（２３）にねじ込まれるネジ（２７）であり、前記ネジ（２７）は、前記駆動体（１７）の近位側（１３）から、好ましくは、前記駆動体（１７）の開いた近位側から駆動体（１７）にねじ込まれることを特徴とする、請求項１に記載のアルバランモジュール（１０）。
3. 前記ネジ（２７）のネジ頭は、カバー（２８）に共に移動するように連結され、前記ネジ（２７）を締め込むことによって、前記カバー（２８）が前記駆動体（１７）又は前記牽引ワイヤキャリア（２３）内に引き込まれ、前記少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）が前記カバー（２８）と前記牽引ワイヤキャリア（２３）との間に締め付けられることを特徴とする、請求項２に記載のアルバランモジュール（１０）。
4. 前記カバー（２８）は、台形断面を有するか又は角錐台として構成され、前記台形断面又は角錐台は、前記シャフト（１２）の遠位方向に収斂し、前記駆動体（１７）又は前記牽引ワイヤキャリア（２３）は、前記カバー（２８）を受入れるための対応する受け部（２９）を有することを特徴とする、請求項３に記載のアルバランモジュール（１０）。
5. 前記カバー（２８）の周面は、前記周面と、前記ワイヤ（２１）と、前記受け部（２９）との間の締付けのための摩擦抵抗を高めるために、構造化又は粗面化されることを特徴とする、請求項３又は４に記載のアルバランモジュール（１０）。
6. 前記少なくとも１本のワイヤ（２１）及び前記ワイヤ（２１）を前記駆動体（１７）内に締め付けるための前記ネジ（２７）は、前記シャフト（１２）の長軸に対して横方向に配向された前記トグル（１９）の軸の下方に配置されることを特徴とする、請求項２に記載のアルバランモジュール（１０）。
7. 前記少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）を締め付けるために、前記ワイヤ（２１）の近位端は、前記駆動体（１７）を通って又は前記牽引ワイヤキャリア（２３）の少なくとも１つの開口を通って引き出され、前記カバー（２８）の締め込みによって、前記ワイヤの近位端は、前記カバー（２８）と前記受け部（２９）との間に締付けられることを特徴とする、請求項３に記載のアルバランモジュール（１０）。
8. 請求項１−７の少なくとも１つに記載のアルバランモジュール（１０）のための駆動体（１７）。
9. アルバランモジュール（１０）、特に、請求項１−７の１つに記載のアルバランモジュール（１０）のアルバランレバー（２０）を作動させるための少なくとも１本の牽引ワイヤ（２１）を駆動体（１７）内に締め付けるための方法であって、前記牽引ワイヤ（２１）は、緊張手段によって前記アルバランモジュール（１０）の長軸と平行となる方向において締め付けられることを特徴とする、方法。
10. １本の牽引ワイヤ（２１）、特に、２本の牽引ワイヤ（２１）が前記駆動体（１７）又は牽引ワイヤキャリア（２３）を通って案内され、前記緊張手段を締め込むことによって、前記牽引ワイヤ（２１）の近位端は、前記牽引ワイヤキャリア（２３）の受け部（２９）と前記緊張手段の周囲、特に、ネジ（２７）によってきつく引き込まれたカバー（２８）の周囲との間に締め付けられることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

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