JP2021116041A - 車両用シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用シートベルト装置において、軽量化と搭載性を向上させながら前方移動衝突時に乗員の拘束性能を向上させることができる。【解決手段】車両用シートベルト装置１０のバックル１４には、雌ネジ３８が形成された第１ネジ部材２０が連結されている。アンカブラケット１８には、第１ネジ部材２０と螺合されている第２ネジ部材２２が連結されている。また、バックル１４側に設けられた第１摺動部材５４と、アンカブラケット１８側に設けられた第２摺動部材５６と、を有しているガイド部材２６が設けられており、ガイド部材２６によって第１ネジ部材２０と第２ネジ部材２２との軸線方向を中心とする相対回転が制限されるため、駆動機構部２４により第２ネジ部材２２を軸線方向に回転させると、第１ネジ部材２０を第２ネジ部材２２に対して軸線方向に沿って相対移動させることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用シートベルト装置に関する。

下記特許文献１、２には、乗員拘束装置に関する発明が開示されている。特許文献１における乗員拘束装置では、車両用シートに着座した乗員を拘束する３点式シートベルトに取り付けられたタングプレートはバックルに係合され、バックルは、ワイヤを介してスライダに接続されている。スライダは、モータにより回転するスクリュに螺合されており、モータを回転させることでバックルをシート上方側へ移動させる。したがって、タングプレートの着脱時にバックルをシート上方側へ移動させることで、タングプレートの着脱を行い易くすることができる。

また、下記特許文献２における乗員拘束装置は、バックルはバックル駆動部を介して車両に固定されている。このバックル駆動部は、バックルに固定されかつラックが形成されたスライド部材と、ラックと嵌合しかつモータにより回転するピニオンギヤとを有しており、モータを回転させることでバックル及びタングプレートをシート下方側かつシート後方側へ移動させる。一方、タングプレートの着脱時にモータを逆回転させてバックルをシート上方側へ移動させることで、タングプレートの着脱を行い易くすることができる。

特開２０１８−１１１４６５号公報 特開２０１１−０６８１８３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、ワイヤはワイヤガイド部材に摺動されながら延設方向を変えていることから、バックルを移動させるためにはワイヤとワイヤガイド部材との摩擦力を考慮して大きな出力が発揮できる大型モータが必要となる。つまり、装置が大型化しかつ重量が増加する可能性がある。この対策として、特許文献２に開示された構成のように、ワイヤではなくラックとピニオンとによりバックルを移動させる構成が考えられる。しかしながら、引用文献２に開示された構成では、車両用シートに着座した乗員がシート前方側へ移動する車両衝突（以下、「前方移動衝突」と称する。）時に、衝突荷重によりバックルが引き出される方向に移動しようとすると、ラックの移動によりモータが容易に回転してバックルの引き出しを抑制できない可能性がある。これに対応するため、ストッパ機構や、引き出し時に反力を発生させるための大きな出力が発揮できる大型モータが必要となる。つまり、この場合においても装置が大型化するため、車両への搭載性が低下する可能性がある。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、軽量化と搭載性を向上させながら着脱を容易に行うことができる車両用シートベルト装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートに着座した乗員を拘束するウェビングと、前記車両用シートのシートクッションの側方にて前記ウェビングに取り付けられたタングプレートが係合するバックルと、前記バックルに連結されると共に、車両に固定されたアンカブラケット側へ延設されかつ延設方向を軸線方向としてネジ部が形成された第１ネジ部材と、前記アンカブラケットに連結されかつ前記第１ネジ部材に螺合されたネジ部が形成された第２ネジ部材と、前記第１ネジ部材又は前記第２ネジ部材を前記軸線方向中心に回転させる駆動機構部と、前記バックル側に設けられた第１摺動部材と、前記アンカブラケット側に設けられかつ前記第１摺動部材と前記軸線方向に摺動可能とされた第２摺動部材と、を有しており、前記第１摺動部材及び前記第２摺動部材の一方には、前記軸線方向を中心とする回転方向にて前記第１摺動部材及び前記第２摺動部材の他方と対向する対向部が設けられているガイド部材と、を有している。

請求項１に記載の発明によれば、車両用シートベルト装置は、車両用シートに着座した乗員を拘束するウェビングに取り付けられたタングプレートがシートクッションの側方にて係合するバックルを有している。このバックルには、第１ネジ部材が連結されており、第１ネジ部材は、アンカブラケット側へ延設されかつ延設方向が軸線方向とされたネジ部が形成されている。一方、アンカブラケットには、第２ネジ部材が連結されており、この第２ネジ部材は、第１ネジ部材と螺合されたネジ部が形成されている。また、車両用シートベルト装置には、ガイド部材が設けられており、このガイド部材は、バックル側に設けられた第１摺動部材と、アンカブラケット側に設けられかつ第１摺動部材と軸線方向に摺動可能とされた第２摺動部材と、を有している。第１摺動部材及び第２摺動部材の一方には、軸線方向を中心とする回転方向にて第１摺動部材及び第２摺動部材の他方と対向する対向部が設けられている。したがって、ガイド部材によって第１ネジ部材と第２ネジ部材との軸線方向を中心とする相対回転が制限される。このため、駆動機構部により第１ネジ部材又は第２ネジ部材を軸線方向に回転させると、第１ネジ部材を第２ネジ部材に対して軸線方向に沿って相対移動させることができる。つまり、バックルをシート上方側へ移動させてタングプレートの着脱を行い易くすることができる。この第１ネジ部材と第２ネジ部材とは、螺合により同軸上に配置されているため、第１ネジ部材及び第２ネジ部材の軸線方向に直交するスペースを最小限にすることができる。これにより、小型化が容易となる。

また、第１ネジ部材は、螺合によって第２ネジ部材に対して軸線方向に相対移動することから、駆動機構部を高出力にて回転させる必要がない。さらに、バックルに第１ネジ部材が連結されていることから、前方移動衝突時にバックルをシート前方側へ引き出す方向に衝突荷重が作用した場合、第１ネジ部材及びこれに螺合する第２ネジ部材には軸線方向に沿って衝突荷重が作用する。したがって、軸線方向中心に第１ネジ部材又は第２ネジ部材を回転させる駆動機構部の回転方向と異なる向きに衝突荷重が入力される。このため、バックルをシート前方側へ引き出す方向に衝突荷重が作用した際にバックルの移動を抑制するためのストッパ機構や、衝突荷重の作用方向と反対方向にバックルを移動させて衝突荷重を打ち消すための高出力の駆動源が不要となる。つまり、駆動機構部等を軽量化及び小型化することができる。

請求項１に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、軽量化と搭載性を向上させながら着脱を容易に行うことができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る車両用シートベルト装置を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用シートベルト装置の要部の伸展状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用シートベルト装置の要部の収縮状態を示す側面図である。 図２におけるＺ部の一部を拡大して示す側面図である。 図４におけるＸ方向から見た状態を示すＸ方向矢視図である。 第２実施形態に係る車両用シートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用シートベルト装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用シートベルト装置の動作の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用シートベルト装置を示す側面図である。 図９におけるＹ部の一部を拡大して示す側面図である。 図１０におけるＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す拡大断面図である。 図１０おけるＷ方向から見た状態を示すＸ方向矢視図である。

以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲはシート前方側を示しており、矢印ＵＰはシート上方側を示しており、矢印ＯＵＴはシート幅方向外側を示している。また、本実施形態では、シート前後方向、シート幅方向、シート上下方向は、それぞれ車両前後方向、車幅方向、車両上下方向と略一致している。

（第１実施形態）
図１において、本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０は、ウェビング１２と、バックル１４と、タングプレート１６と、アンカブラケット１８と、第１ネジ部材２０と、第２ネジ部材２２と、駆動機構部２４と、ガイド部材２６と、を有している。

（ウェビング）
ウェビング１２は、車両用シート２８に着座した乗員Ｐを拘束するための非伸張性の帯状部材である。このウェビング１２は、乗員Ｐによる装着状態において、乗員Ｐの大腿部Ｆにおける腰部Ｌ側の部位を拘束するラップベルト１２Ａと、乗員Ｐの胸部Ｃを拘束するショルダベルト１２Ｂとを有している。ウェビング１２には、タングプレート１６が取り付けられている。乗員装着時（図中二点鎖線参照）のウェビング１２において、ショルダベルト１２Ｂとラップベルト１２Ａとは、タングプレート１６を境にして区分されている。

アンカブラケット１８は、バックル１４よりシート後方かつシート下方に設けられ、シートスライドレール１０４を介して図示しないフロアパネルに固定されている。

（バックル）
バックル１４は、車両用シート２８における乗員Ｐが着座するシートクッション３０のシート幅方向外側（シート側方）に配置されており、図４に示されるように、例えばバックル本体部３２が樹脂カバー３４で覆われかつバックル本体部３２の内部にウェビング１２に取り付けられたタングプレート１６が係合する構造（図１参照）を有している。タングプレート１６は、ウェビング１２の装着時にバックル１４に挿入されて、バックル１４と係合するようになっている。また、ウェビング１２を外す際には、バックル１４の解除ボタン（図示せず）によってタングプレート１６の係合を解除できるようになっている。

（第１ネジ部材）
図２に示されるように、第１ネジ部材２０は、後述する回動部３６を介してバックル１４のシート下方側に連結されている。この第１ネジ部材２０は、バックル１４からアンカブラケット１８（図１参照）側へ向けて延設された長尺円筒部材により構成されており、この延設方向を軸線方向として円筒内部にネジ部としての雌ネジ３８が形成されている。なお、第１ネジ部材２０の円筒内部は、軸線方向におけるシート下方側の端部が外部と連通可能に開放されている。

図４に示されるように、回動部３６は、バックル本体部３２の一対の側壁部３２Ａの間に配置された第１ネジ部材２０における軸線方向のシート上方側の端部２０Ａと一対の側壁部３２Ａとを回動可能に連結する回動シャフト３６Ａを有している。この回動シャフト３６Ａは、長手方向が車両側面視にてシート後方側へ向かうに連れてシート上方側へ傾けられた円柱部材（図２参照）により構成されており、この長手方向を中心として図５に示されるように、バックル１４を第１ネジ部材２０に対してシート幅方向内側に回動可能に連結している。

（第２ネジ部材）
図１に示されるように、第２ネジ部材２２は、保持ブラケット４０を介してアンカブラケット１８にシート幅方向を軸方向として回動可能に連結されている。この第２ネジ部材２２は、アンカブラケット１８からバックル１４側へ向けて延設されかつ第１ネジ部材２０の円筒内部に挿入可能な径の長尺円柱部材により構成されている。第２ネジ部材２２の外周面には、第１ネジ部材２０の雌ネジ３８と螺合されたネジ部としての雄ネジ４２が形成されている。なお、図２に示されるように、保持ブラケット４０は、ゴムブッシュ４４を介してアンカブラケット１８に締結されている。

（駆動機構部）
図２に示されるように、駆動機構部２４は、モータ４６と、第１ギヤ４８と、第２ギヤ５０とを含んで構成されている。モータ４６は、保持ブラケット４０における第２ネジ部材２２と隣接する位置に取り付けられており、車両側面視にて駆動軸４６Ａが第２ネジ部材２２の軸方向と平行になるように配置されている。

第１ギヤ４８は、モータ４６の駆動軸４６Ａの先端部に取り付けられており、駆動軸４６Ａの軸方向を中心に円盤状に形成されかつ外周面に歯４８Ａが形成された所謂平歯車とされている。

第２ギヤ５０は、第２ネジ部材２２における長手方向のシート下方側の端部に取り付けられており、第２ネジ部材２２の軸方向を中心に円盤状に形成されかつ外周面に歯５０Ａが形成された所謂平歯車とされている。そして、第１ギヤ４８の歯４８Ａと第２ギヤ５０の歯５０Ａとは、互いに噛み合う構成とされており、これにより、モータ４６の駆動力が第１ギヤ４８及び第２ギヤ５０を介して第２ネジ部材２２に伝達されて第２ネジ部材２２が軸方向中心に回転可能とされている。

（ガイド部材）
ガイド部材２６は、第１摺動部材５４と、第２摺動部材５６とを含んで構成されている。第１摺動部材５４は、バックル１４に連結された第１ネジ部材２０の外周面２０Ｂに設けられており、第１ネジ部材２０の軸線方向に沿って延設された円筒部材により構成されている。つまり、第１摺動部材５４は、バックル１４側に設けられている。なお、第１摺動部材５４の円筒内部における長手方向のシート下方側の端部は、外部と連通可能に開放されている。

第２摺動部材５６は、保持ブラケット４０における第２ネジ部材２２と隣接する位置に設けられていると共に、第１ネジ部材２０の軸線方向を長手方向とする円柱部材により構成されており、第１摺動部材５４の円筒内部に挿入されている。つまり、第２摺動部材５６は、保持ブラケット４０を介してアンカブラケット１８側に設けられている。以上の構成により、第１摺動部材５４と第２摺動部材５６とは、第１ネジ部材２０の軸線方向に沿って相対移動が可能とされている。また、第１ネジ部材２０の軸線方向を中心にする回転方向にて第２摺動部材５６が第１摺動部材５４の対向部としての円筒内面５４Ａに対向しかつ当接する構成とされている。

（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。

本実施形態では、図１に示されるように、車両用シートベルト装置１０は、車両用シート２８に着座した乗員Ｐを拘束するウェビング１２に取り付けられたタングプレート１６がシートクッション３０の側方にて係合するバックル１４を有している。このバックル１４には、第１ネジ部材２０が連結されており、第１ネジ部材２０は、アンカブラケット１８側へ延設されかつ延設方向が軸線方向とされた雌ネジ３８が形成されている。一方、アンカブラケット１８には、第２ネジ部材２２が連結されており、この第２ネジ部材２２は、第１ネジ部材２０と螺合された雄ネジ４２が形成されている。また、図２に示されるように、車両用シートベルト装置１０には、ガイド部材２６が設けられており、ガイド部材２６は、バックル１４側に設けられた第１摺動部材５４と、アンカブラケット１８側に設けられかつ第１摺動部材５４と軸線方向に摺動可能とされた第２摺動部材５６と、を有している。第１摺動部材５４には、軸線方向を中心とする回転方向にて第２摺動部材５６と対向する円筒内面５４Ａが設けられている。したがって、ガイド部材２６によって第１ネジ部材２０と第２ネジ部材２２との軸線方向を中心とする相対回転が制限される。このため、駆動機構部２４により第２ネジ部材２２を軸線方向に回転させると、第１ネジ部材２０を第２ネジ部材２２に対して軸線方向に沿って相対移動させることができる。つまり、バックル１４を図２に示されるように略シート上方側へ移動させた伸展状態と、図３に示されるように略シート下方側へ移動させた収縮状態との間で移動させることができる。これにより、バックル１４をシート上方側へ移動させてタングプレート１６の着脱を行い易くすることができる。また、第１ネジ部材２０と第２ネジ部材２２とは、螺合により同軸上に配置されているため、第１ネジ部材２０及び第２ネジ部材２２の軸線方向に直交するスペースを最小限にすることができる。これにより、小型化が容易となる。

さらに、第１ネジ部材２０は、螺合によって第２ネジ部材２２に対して軸線方向に相対移動することから、駆動機構部２４を高出力にて回転させる必要がない。さらに、バックル１４に第１ネジ部材２０が連結されていることから、前方移動衝突時にバックル１４をシート前方側へ引き出す方向に衝突荷重が作用した場合、第１ネジ部材２０及びこれに螺合する第２ネジ部材２２には軸線方向に沿って衝突荷重が作用する。したがって、軸線方向中心に第１ネジ部材２０又は第２ネジ部材２２を回転させる駆動機構部２４のモータ４６の回転方向と異なる向きに衝突荷重が入力される。このため、バックル１４をシート前方側へ引き出す方向に衝突荷重が作用した際にバックル１４の移動を抑制するためのストッパ機構や、衝突荷重の作用方向と反対方向にバックル１４を移動させて衝突荷重を打ち消すための高出力の駆動源が不要となる。つまり、駆動機構部２４等を軽量化及び小型化することができる。これにより、軽量化と搭載性を向上させながらタングプレート１６ひいてはウェビング１２の着脱を容易に行うことができる。

さらにまた、第１ネジ部材２０は、回動部３６を介してバックル１４のシート下方側に連結されていることで、図５に示されるように、バックル１４を第１ネジ部材２０に対してシート幅方向内側に回動可能に連結している。したがって、車両用シートベルト装置１０の伸展及び収縮によってバックル１４が移動した場合においても、ウェビング１２が乗員Ｐに追従し易くなる。これにより、ウェビング１２の乗員Ｐへのフィッティング性を向上させることができる。さらにまた、保持ブラケット４０は、ゴムブッシュ４４を介してアンカブラケット１８に締結されていることから、保持ブラケット４０ひいてはガイド部材２６を介してバックル１４のシート幅方向の柔軟性が付与される。これにより、ウェビング１２の乗員Ｐへのフィッティング性をさらに向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両用シートベルト装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第２実施形態に係る車両用シートベルト装置７０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、ウェビング１２の伸び出し及びタングプレート１６のバックル１４への結合を検知してバックル１４を移動させる点に特徴がある。

（ハードウェア構成）
すなわち、図６に示されるように、車両用シートベルト装置７０は、駆動機構部２４と、ウェビング引き出し検知センサ７２と、タングプレート装着センサ７４と、着座センサ７６と、制御装置７８とを有している。ウェビング引き出し検知センサ７２は、図示しないシートベルトリトラクタに設けられており、シートベルトリトラクタにおけるウェビング１２を巻き取る図示しないスプールがウェビング１２の引き出し方向に回転したことを検知する。ウェビング引き出し検知センサ７２は、バス７３を介して制御装置７８と通信可能に接続されている。

タングプレート装着センサ７４は、バックル１４に設けられており、タングプレート１６がバックル１４に係合されているか否かを検知する。タングプレート装着センサ７４は、バス７３を介して制御装置７８と通信可能に接続されている。

着座センサ７６は、車両用シート２８（図１参照）に設けられており、車両用シート２８に乗員Ｐが着座しているか否かを判定する。着座センサ７６は、バス７３を介して制御装置７８と通信可能に接続されている。なお、タングプレート装着センサ７４及び着座センサ７６は、既存のシートベルトリマインダ装置であってもよい。

制御装置７８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８４及びストレージ８６を含んで構成されている。各構成は、バス８８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ８０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２又はストレージ８６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ８４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２又はストレージ８６に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ８２又はストレージ８６には、車両用シートベルト装置７０のバックル１４の移動を制御するバックル移動制御プログラムが格納されている。

ＲＯＭ８２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ８４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ８６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

（機能構成）
上記のバックル移動制御プログラムを実行する際に、車両用シートベルト装置７０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用シートベルト装置７０が実現する機能構成について説明する。

図７は、車両用シートベルト装置７０の機能構成の例を示すブロック図である。

図７に示されるように、車両用シートベルト装置７０は、機能構成として、着座検知部９０、ウェビング引き出し検知部９２、タングプレート装着検知部９４、判定部９６及び出力部９８を有している。各機能構成は、制御装置７８のＣＰＵ８０がＲＯＭ８２又はストレージ８６（図６参照）に記憶されたバックル移動制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

着座検知部９０は、車両用シート２８に乗員Ｐが着座しているか否かを判定部９６へ出力する。

ウェビング引き出し検知部９２は、ウェビング１２の引き出しが検知されたか否かを判定部９６へ出力する。

タングプレート装着検知部９４は、タングプレート１６がバックル１４に装着されているか否かを判定部９６へ出力する。

判定部９６は、着座検知部９０、ウェビング引き出し検知部９２及びタングプレート装着検知部９４からの情報に基づいてバックル１４を移動させるか否か及び移動させる場合の移動方向を判定する。すなわち、タングプレート１６がバックル１４に装着されていない状態にて車両用シート２８に乗員Ｐが着座しておりかつウェビング１２の引き出しが検知された場合に、タングプレート１６がバックル１４に装着されるまでバックル１４をシート上方側へ移動させるように判定する。その状態にてタングプレート１６がバックル１４に装着された場合は、バックル１４をシート下方側へ移動させるように判定する。判定部９６は、判定結果を出力部９８へ出力する。

出力部９８は、判定部９６の判定結果に基づき駆動機構部２４のモータ４６（図２参照）を作動させる。すなわち、判定部９６がバックル１４をシート上方側へ移動させるように判定した場合は、第１ネジ部材２０と第２ネジ部材２２との重なり量が少なくなる方向にモータ４６を回転させる。一方、判定部９６がバックル１４をシート下方側へ移動させるように判定した場合は、第１ネジ部材２０と第２ネジ部材２２との重なり量が多くなる方向にモータ４６を回転させる。なお、出力部９８は、バックル１４を移動可能な範囲における最下端に位置させた状態を基本状態としている。

（処理フロー）
次に、車両用シートベルト装置７０の作用について説明する。図８は、車両用シートベルト装置７０の動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２又はストレージ８６からバックル移動制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ８４に展開して実行することにより、バックル１４の移動が行われる。

ＣＰＵ８０は、車両用シート２８に乗員Ｐが着座しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。乗員Ｐが車両用シート２８に着座していない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、バックル移動制御プログラムに基づく処理を終了する。一方、乗員Ｐが車両用シート２８に着座している場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、タングプレート１６がバックル１４に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。タングプレート１６がバックル１４に装着されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、バックル移動制御プログラムに基づく処理を終了する。

タングプレート１６がバックル１４に装着されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ウェビング１２の引き出しが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ウェビング１２の引き出しが検知されない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１００の処理へ戻る。一方、ウェビング１２の引き出しが検知された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、タングプレート１６がバックル１４に装着されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。タングプレート１６がバックル１４に装着された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、バックル移動制御プログラムに基づく処理を終了する。

タングプレート１６がバックル１４に装着されていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、バックル１４をシート上方側へ移動させる（ステップＳ１０８）。そして、ＣＰＵ８０は、タングプレート１６がバックル１４に装着されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。タングプレート１６がバックル１４に装着されていない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、バックル１４が移動可能な範囲における最上端に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。バックル１４が移動可能な範囲における最上端に位置していない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１０８の処理へ戻る。一方、バックル１４が移動可能な範囲における最上端に位置している場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、バックル１４の状態を維持させて（ステップＳ１１４）、その後ステップＳ１１０の処理へ戻る。

タングプレート１６がバックル１４に装着された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、バックル１４をシート下方側へ移動させる（ステップＳ１１６）と共に、バックル１４が移動可能な範囲における最下端に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。バックル１４が移動可能な範囲における最下端に位置していない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１１６の処理へ戻る。一方、バックル１４が移動可能な範囲における最下端に位置した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、バックル１４の状態を維持させて（ステップＳ１２０）、その後バックル移動制御プログラムに基づく処理を終了する。

（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。

上記構成によっても、ウェビング１２の伸び出し及びタングプレート１６のバックル１４への結合を検知してバックル１４を移動させる点以外は第１実施形態の車両用シートベルト装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、制御装置７８によってタングプレート１６がバックル１４に装着されていない状態にて車両用シート２８に乗員Ｐが着座しておりかつウェビング１２の引き出しが検知された場合に、タングプレート１６がバックル１４に装着されるまでバックル１４をシート上方側へ移動される。つまり、乗員Ｐが車両用シート２８に着座してウェビング１２を引き出した際にバックル１４がシート上方側へ移動するため、タングプレート１６をバックル１４に装着し易くなる。さらに、タングプレート１６がバックル１４に装着された際は、制御装置７８によってバックル１４がシート下方側へ移動されることから、ウェビング１２の弛みを減らして乗員Ｐの拘束性能を向上させることができる。以上の動作を乗員Ｐがスイッチ等の操作を行うことなく実施することができる。これにより、煩わしさを解消しながら利便性を向上させることができると共に、前方移動衝突時に乗員Ｐの拘束性能を向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、図９〜図１２を用いて、本発明の第３実施形態に係る車両用シートベルト装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第３実施形態に係る車両用シートベルト装置１００は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、プリテンショナ１０２が設けられている点に特徴がある。

すなわち、プリテンショナ１０２は、作動することによりバックル１４を引き込むための装置である。図９に示されるように、このプリテンショナ１０２は、車両用シート２８のシートスライドレール１０４に設けられている。具体的には、プリテンショナ１０２は、プリテンショナ本体部１０６と、引込案内部材１０８とを有しており、プリテンショナ本体部１０６は、円筒状に形成されている。そして、車両用シート２８のシート下方側に、シート前後方向がプリテンショナ本体部１０６の長手方向となるように配置されている。プリテンショナ本体部１０６の内側には、可動部（図示せず）が設けられている。この可動部は、可撓性を有する荷重伝達部材１１０のシート前方側の端部（図示せず）が係合されている。

荷重伝達部材１１０は、可撓性を有する長尺状に構成され、バックル１４とプリテンショナ１０２とに架け渡され、プリテンショナ１０２の作動時にプリテンショナ本体部１０６の内部に引き込まれる部材である。具体的には、荷重伝達部材１１０は、例えばワイヤであり、シート前方側の端部がプリテンショナ本体部１０６のシート後方側から可動部に係合されている。また、荷重伝達部材１１０のシート後方側の端部１１０Ａは、後述する連結部材１１４を介してバックル１４に係合されている。これによって、可動部とバックル１４とは連結されている。なお、荷重伝達部材１１０は、バックル１４の移動可能な範囲における最上端への移動を阻害しない長さに設定されている（図中二点鎖線参照）。

プリテンショナ１０２のシート後方側部は、引込案内部材１０８により構成されている。この引込案内部材１０８は、プリテンショナ本体部１０６のシート後方側の端部に結合されていると共に、車両側面視にてプリテンショナ本体部１０６からシート上方側へ突出された円状に形成されている。そして、荷重伝達部材１１０が引込案内部材１０８の外周に摺動可能とされている。

プリテンショナ１０２は、車両衝突時に図示しない制御部からの作動電流を受けて作動し、プリテンショナ本体部１０６内に高圧のガスを発生させて、そのガスの圧力により可動部をシート前方側へ移動させ、荷重伝達部材１１０を介してバックル１４をシート前方側へ引き込む（図中破線から実線へ変化する）ようになっている。

図１０に示されるように、連結部材１１４は、バックル１４のシート下方側の端部と第１ネジ部材２０のシート上方側の端部１２０Ｂとを連結している。具体的には、連結部材１１４は、図１２に示されるように、第１ネジ部材２０のシート上方側の一対の壁部１２０Ａにより構成された端部１２０Ｂと、荷重伝達部材１１０のシート後方側の端部１１０Ａとを挟む一対の側壁部１１４Ａが形成されている。この一対の側壁部１１４Ａと、第１ネジ部材２０のシート上方側の端部２０Ａと、荷重伝達部材１１０のシート後方側の端部１１０Ａとを回動部１２０を介して回動可能に連結している。回動部１２０は、図１１に示されるように、連結部材１１４の一対の側壁部１１４Ａと、第１ネジ部材２０の一対の壁部１２０Ａと、荷重伝達部材１１０のシート後方側の端部１１０Ａとに挿通された回動シャフト１２２を有している。この回動シャフト１２２は、シート幅方向を長手方向とする円柱部材により構成されており、この長手方向を中心として荷重伝達部材１１０のシート後方側の端部１１０Ａを連結部材１１４に対して回動可能に連結している。

また、連結部材１１４は、回動部３６を介してバックル本体部３２と回動可能に連結されている。これにより、図１２に示されるように、バックル１４が連結部材１１４ひいては第１ネジ部材２０に対してシート幅方向内側（車両幅方向外側）に回動可能に連結されている。

（作動）
図９に示されるように、乗員Ｐがウェビング１２を装着した状態で前方移動衝突が発生すると、プリテンショナ１０２が作動する。具体的には、プリテンショナ１０２が作動すると、プリテンショナ本体部１０６内に高圧のガスが発生し、そのガスの圧力により可動部（図示せず）がシート前方側へ移動し、荷重伝達部材１１０の図示しない前端部がシート前方側へ引き込まれる。これにより、バックル１４が移動可能な範囲におけるシート下方側に位置している状態（図中点線参照）からバックル１４及びこれに装着されたタングプレート１６を介してラップベルト１２Ａは、図中実線に示されるようにシート下方側かつシート前方側へ引き込まれる。これにより、乗員Ｐの大腿部Ｆの腰部Ｌ側がシートクッション３０に押し付けられる。したがって、腰部Ｌがラップベルト１２Ａの下側をすり抜けてシート前方側へ潜り込むサブマリン現象の発生を抑制することができる。

（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。

上記構成によっても、プリテンショナ１０２が設けられている点以外は第１実施形態の車両用シートベルト装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、前方移動衝突時に、プリテンショナ１０２を作動させることで、バックル１４及びこれに装着されたタングプレート１６を介してラップベルト１２Ａは、シート下方側かつシート前方側へ引き込まれる。これにより、乗員Ｐの大腿部Ｆの腰部Ｌ側がシートクッション３０に押し付けられて骨盤の後傾が抑制されるので、サブマリン現象の発生を抑制することができる。

なお、上述した第１〜第３実施形態では、第１ネジ部材２０に雌ネジ３８が形成されると共に第２ネジ部材２２に雄ネジ４２が形成されている構成とされているが、これに限らず、第１ネジ部材２０に雄ネジ４２が形成されかつ第２ネジ部材２２に雌ネジ３８が形成された構成としてもよい。また、第２ネジ部材２２を駆動機構部２４により回転させる構成とされているが、これに限らず、第１ネジ部材２０を回転させる構成としてもよい。

さらに、第１摺動部材５４が円筒状に形成され第２摺動部材５６が第１摺動部材５４の円筒内部に挿入される円柱状に形成されているが、これに限らず、軸線方向を中心とする回転方向にて第１摺動部材５４及び第２摺動部材５６のどちらか一方に第１摺動部材５４及び第２摺動部材５６のどちらか他方と対向する対向部を備えていればその他の構成としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ 車両用シートベルト装置
１２ ウェビング
１４ バックル
１６ タングプレート
１８ アンカブラケット
２０ 第１ネジ部材
２２ 第２ネジ部材
２４ 駆動機構部
２６ ガイド部材
２８ 車両用シート
３０ シートクッション
３８ 雌ネジ（ネジ部）
４２ 雄ネジ（ネジ部）
５４ 第１摺動部材
５４Ａ 円筒内面（対向部）
５６ 第２摺動部材
７０ 車両用シートベルト装置
１００ 車両用シートベルト装置
Ｐ 乗員

Claims (1)

1. 車両用シートに着座した乗員を拘束するウェビングと、
   前記車両用シートのシートクッションの側方にて前記ウェビングに取り付けられたタングプレートが係合するバックルと、
   前記バックルに連結されると共に、車両に固定されたアンカブラケット側へ延設されかつ延設方向を軸線方向としてネジ部が形成された第１ネジ部材と、
   前記アンカブラケットに連結されかつ前記第１ネジ部材に螺合されたネジ部が形成された第２ネジ部材と、
   前記第１ネジ部材又は前記第２ネジ部材を前記軸線方向中心に回転させる駆動機構部と、
   前記バックル側に設けられた第１摺動部材と、前記アンカブラケット側に設けられかつ前記第１摺動部材と前記軸線方向に摺動可能とされた第２摺動部材と、を有しており、前記第１摺動部材及び前記第２摺動部材の一方には、前記軸線方向を中心とする回転方向にて前記第１摺動部材及び前記第２摺動部材の他方と対向する対向部が設けられているガイド部材と、
   を有する車両用シートベルト装置。

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