JP2021112949A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッド車両の制御装置に関して、フィルタ再生処理の実施が制限されることを抑制する。【解決手段】制御装置１０は、内燃機関３０と第１モータジェネレータ７１と第２モータジェネレータ７２とを備える車両９０に適用される。車両９０は、排気通路３２に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ３４が配置されている。また、車両９０は、内燃機関３０からの出力が第１モータジェネレータ７１に入力されることによって発生する電力、および、第２モータジェネレータ７２による回生制動によって発生する電力、が充電されるバッテリ７４を備えている。制御装置１０は、内燃機関３０を制御する機関制御部１２と、第１，第２モータジェネレータ７１，７２を制御するモータ制御部１３と、を備えている。機関制御部１２は、フィルタ３４の再生を要する要求条件が成立した場合に、モータ制御部１３に回生制動を禁止させ、且つ、フィルタ再生処理を実施する。【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。

特許文献１には、内燃機関とモータジェネレータとを有するハイブリッド車両が開示されている。ハイブリッド車両では、内燃機関からの出力がモータジェネレータに入力されると、モータジェネレータの駆動によって発生する電力がバッテリに充電される。

また、内燃機関の排気通路には、排気浄化装置が配置されている。こうした車両の制御装置として、排気浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質を除去するフィルタ再生処理を実行する制御装置が知られている。

特開２０１５−８９７２２号公報

フィルタ再生処理では、フィルタの温度を上昇させるために内燃機関の出力が増大される。これに伴って、モータジェネレータによる発電量が増大することがある。ハイブリッド車両では、こうした発電を伴う処理は、バッテリの劣化を抑制するためのバッテリ保護処理によって実行が制限されることがある。バッテリ保護処理は、たとえば、バッテリが満充電状態であるときや充電が連続するときに、バッテリに流入する電力を制限する処理である。このため、バッテリの充電状態が満充電状態になるおそれがある場合にフィルタ再生処理を実行できないことがある。

上記課題を解決するための制御装置は、排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが配置されている内燃機関と、車輪に回生制動力を付与することができる回生制動装置と、前記内燃機関からの出力がモータジェネレータに入力されることによって発生する電力、および、前記回生制動力が前記車輪に付与される回生制動によって発生する電力、が充電されるバッテリと、を有するハイブリッド車両に適用される制御装置であって、前記内燃機関を制御する機関制御部と、前記回生制動装置を制御するモータ制御部と、を備え、前記機関制御部は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の除去を要する要求条件が成立した場合に、前記モータ制御部に前記回生制動を禁止させ、且つ、前記内燃機関の出力を増大させることによって前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理を実施し、前記要求条件が成立した場合でも、前記バッテリの充電率が規定の閾値以上であるときには前記フィルタ再生処理を禁止することをその要旨とする。

上記構成によれば、フィルタ再生処理を開始する条件が成立した場合に回生制動を禁止することで、回生制動による電力の発生を「０」にできる。このため、回生制動が行われる場合と比較して、回生制動を禁止した分だけバッテリへの充電量を低減させてバッテリの空き容量を確保することができる。このため、バッテリの充電率に余裕ができる。また、回生制動によって発生する電力の充電が行われないことで、車両の制動時にバッテリの充電が連続しにくくなる。これによって、フィルタ再生処理を開始する条件が成立した場合にバッテリの充電状態が満充電になりにくくなり、フィルタ再生処理が禁止されにくくなる。すなわち、フィルタ再生処理を行う機会が損なわれにくくなる。

制御装置の一実施形態と、同制御装置が適用される車両と、を示す模式図。 同制御装置がフィルタ再生処理を開始する際の処理の流れを示すフローチャート。 フィルタ再生処理の実行中に同制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。

以下、制御装置の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、車両９０と、車両９０の制御装置１０と、を示す。
車両９０は、走行用の動力源として内燃機関とモータジェネレータとを搭載する、いわゆるハイブリッド車両である。車両９０は、内燃機関３０と、内燃機関３０のクランク軸３１に接続されている動力配分統合機構４０と、動力配分統合機構４０に接続されている第１モータジェネレータ７１と、を備えている。さらに、車両９０は、第２モータジェネレータ７２を備えている。第２モータジェネレータ７２は、リダクションギヤ５０を介して動力配分統合機構４０に連結されている。車両９０の駆動輪６２は、減速機構６０およびデファレンシャル６１を介して動力配分統合機構４０に連結されている。

動力配分統合機構４０は、遊星歯車機構である。動力配分統合機構４０は、外歯歯車の第１サンギヤ４１と、第１サンギヤ４１と同軸配置されている内歯歯車の第１リングギヤ４２とを有している。第１サンギヤ４１と第１リングギヤ４２との間には、第１サンギヤ４１および第１リングギヤ４２の双方と噛み合う複数の第１ピニオンギヤ４３が配置されている。各第１ピニオンギヤ４３は、自転および公転が自在な状態でキャリア４４に支持されている。第１サンギヤ４１には、第１モータジェネレータ７１が連結されている。キャリア４４には、クランク軸３１が連結されている。第１リングギヤ４２にはリングギヤ軸４５が接続されている。リダクションギヤ５０および減速機構６０は、動力配分統合機構４０のリングギヤ軸４５に連結されている。

リダクションギヤ５０は、遊星歯車機構である。リダクションギヤ５０は、外歯歯車の第２サンギヤ５１と、第２サンギヤ５１と同軸配置されている内歯歯車の第２リングギヤ５２とを有している。第２サンギヤ５１と第２リングギヤ５２との間には、第２サンギヤ５１および第２リングギヤ５２の双方と噛み合う複数の第２ピニオンギヤ５３が配置されている。各第２ピニオンギヤ５３は、自転自在であるものの公転不能になっている。第２サンギヤ５１には、第２モータジェネレータ７２が連結されている。第２リングギヤ５２には、リングギヤ軸４５が接続されている。

車両９０は、バッテリ７４と、バッテリ７４に接続されている電力制御装置７３と、を備えている。電力制御装置７３は、第１モータジェネレータ７１および第２モータジェネレータ７２に接続されている。電力制御装置７３は、第１モータジェネレータ７１を駆動する第１インバータ、第２モータジェネレータ７２を駆動する第２インバータ、およびコンバータを備えている。

内燃機関３０の出力がクランク軸３１を介してキャリア４４に入力されると、当該出力は、第１サンギヤ４１側と第１リングギヤ４２側とに分配される。第１サンギヤ４１に連結されている第１モータジェネレータ７１に内燃機関３０の出力が入力されることによって、車両９０は、第１モータジェネレータ７１による発電を行うことができる。

第１モータジェネレータ７１は、電動機としても機能する。第１モータジェネレータ７１を電動機として機能させた場合、第１モータジェネレータ７１の出力は、第１サンギヤ４１に入力される。第１サンギヤ４１に入力された第１モータジェネレータ７１の出力は、キャリア４４側と第１リングギヤ４２側とに分配される。車両９０は、キャリア４４に入力される第１モータジェネレータ７１の出力によって、クランク軸３１を回転させることができる。

第１モータジェネレータ７１は、電力制御装置７３を介してバッテリ７４と電力の授受を行う。
第２モータジェネレータ７２は、発電機として機能することができる。車両９０を減速させる際に、第２モータジェネレータ７２を発電機として機能させることによって、第２モータジェネレータ７２の発電量に応じた制動力である回生制動力が発生する。第２モータジェネレータ７２は、回生制動力を駆動輪６２に付与することができる回生制動装置を構成する。駆動輪６２への回生制動力の付与によって車両９０を減速させることを回生制動という。

また、第２モータジェネレータ７２は、電動機としても機能する。第２モータジェネレータ７２を電動機として機能させた場合、第２モータジェネレータ７２の出力は、駆動輪６２に入力される。すなわち、車両９０は、第２モータジェネレータ７２の駆動によって駆動輪６２を回転させて走行することができる。

第２モータジェネレータ７２は、電力制御装置７３を介してバッテリ７４と電力の授受を行う。
図１に示すように、内燃機関３０は、燃焼室で燃焼された混合気を排気として排出する排気通路３２を備えている。内燃機関３０は、排気通路３２を流通する排気を浄化する触媒装置３３を排気通路３２に備えている。触媒装置３３には、排気を浄化する三元触媒が担持されている。内燃機関３０は、排気通路３２における触媒装置３３よりも下流側に、粒子状物質を捕集するフィルタ３４を備えている。フィルタ３４には、触媒装置３３と同様の三元触媒が担持されている。

車両９０は、駆動輪６２を含む車両９０の車輪に摩擦制動力を付与することができる摩擦制動装置８０を備えている。摩擦制動装置８０は、たとえば、液圧式の制動装置である。摩擦制動装置８０は、各車輪に対応して設けられている制動機構を備えている。制動機構は、車輪と一体回転する回転体に押し付けられる摩擦材を備えている。摩擦制動力は、摩擦材が回転体に押し付けられる押圧力に応じて付与される制動力である。

車両９０および内燃機関３０は、各種センサを備えている。図１には、各種センサの例として、排気温度センサ９１を示している。各種センサからの検出信号は、制御装置１０に入力される。

制御装置１０は、排気温度センサ９１から入力される検出信号に基づいて、排気温度ＴＥを算出する。排気温度センサ９１は、排気通路３２における触媒装置３３よりも下流側でありフィルタ３４よりも上流側に配置されている。また、制御装置１０は、排気温度ＴＥに基づいて、フィルタ３４の温度としてフィルタ温度ＴＦを算出する。

制御装置１０は、機能部として、動力制御部１１と、バッテリ監視部１４と、制動制御部２０と、を備えている。
バッテリ監視部１４は、バッテリ７４の状態を検出する。バッテリ監視部１４は、バッテリ７４から電圧、電流および温度等の情報を取得して、バッテリ７４の充電状態として充電率ＳＯＣを算出する。

動力制御部１１は、内燃機関３０を制御する機関制御部１２と、第１モータジェネレータ７１および第２モータジェネレータ７２を制御するモータ制御部１３と、を備えている。

動力制御部１１は、バッテリ７４の劣化を抑制するためのバッテリ保護処理を実行する。バッテリ保護処理は、バッテリに流入する電力を制限する処理である。バッテリ保護処理が実行されている場合、第１モータジェネレータ７１または第２モータジェネレータ７２による発電によって電力が発生する処理の実行が禁止される。動力制御部１１は、保護条件が成立したとき、バッテリ保護処理を実行する。動力制御部１１は、たとえば、以下の（条件Ａ）および（条件Ｂ）のうち一つ以上が成立している場合に保護条件が成立していると判定する。
（条件Ａ）充電率ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｔｈ以上である。
（条件Ｂ）バッテリ７４への充電が規定時間以上連続している。

なお、残容量閾値ＳＯＣｔｈは、バッテリ７４が満充電状態であるか否かを判定する規定の閾値である。規定時間は、バッテリ７４が満充電状態になるおそれがあるか否かを判定する閾値である。その他、保護条件は、バッテリ７４への充電とバッテリ７４からの放電とが短時間に繰り返し行われている場合に成立していると判定されてもよい。

機関制御部１２は、フィルタ３４に堆積した粒子状物質を燃焼させてフィルタ３４から粒子状物質を除去するフィルタ再生処理を実行する。フィルタ再生処理では、フィルタ温度ＴＦを上昇させてから、フィルタ３４に酸素を供給することによって粒子状物質を燃焼させる。フィルタ再生処理の実行中には、内燃機関３０の出力が車両９０を走行させるうえでの要求出力以上になる場合がある。たとえば、フィルタ再生処理では、内燃機関３０の出力を増大させることによって排気温度ＴＥを上昇させて、フィルタ温度ＴＦを上昇させる。そして、内燃機関３０の気筒に供給する混合気の空燃比を大きくすることによって排気通路３２に排出される排気に含まれる酸素を多くして、フィルタ３４に供給する酸素を多くする。

機関制御部１２は、フィルタ３４への粒子状物質の堆積量をＰＭ堆積量ＤＰとして推定する。機関制御部１２は、たとえば、機関回転数、機関負荷率およびフィルタ温度ＴＦ等に基づいてＰＭ堆積量ＤＰを算出する。機関制御部１２は、ＰＭ堆積量ＤＰに基づいて、フィルタ３４から粒子状物質の除去が必要であるかを判定する。フィルタ再生処理を実行する際に機関制御部１２が実行する処理の詳細については、後述する。

制動制御部２０は、摩擦制動装置８０による摩擦制動力および回生制動装置による回生制動力によって、要求制動力に応じた制動力を車両に付与する。要求制動力は、たとえば、車両のブレーキペダルの操作量に基づいて算出される。制動制御部２０は、要求制動力に基づいて、回生制動力の指示値を算出する。制動制御部２０は、指示値に応じた回生制動力を発生させることをモータ制御部１３に要求する。

なお、制御装置１０は、以下（ａ）〜（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備える。専用のハードウェア回路は、たとえば、特定用途向け集積回路すなわちＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、または、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路と、を備える。

図２を用いて、機関制御部１２がフィルタ再生処理を実行する際の開始処理の処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、所定の周期毎に繰り返し実行される。
本処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ１０１において、機関制御部１２は、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きいか否かを判定する。再生要求値ＤＰｔｈ１は、フィルタ３４から粒子状物質の除去が必要であるかを判定するための判定値である。再生要求値ＤＰｔｈ１には、実験等によって予め算出された値が設定されている。ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１以下である場合には、粒子状物質の除去が必要であるほど粒子状物質がフィルタ３４に堆積していない。ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合には、フィルタ３４から粒子状物質の除去が必要である。なお、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きいことは、フィルタ再生処理を開始する条件の一例である。ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合は、「前記フィルタに堆積した粒子状物質の除去を要する要求条件が成立した場合」に対応する。

ステップＳ１０１の処理において、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１以下である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、機関制御部１２は、本処理ルーチンを終了する。一方、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、機関制御部１２は、処理をステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、機関制御部１２は、フィルタ再生処理の実行が可能であるか否かを判定する。たとえば、バッテリ保護処理が実行されてバッテリ７４に流入する電力が制限されている場合、機関制御部１２は、フィルタ再生処理の実行が可能ではないと判定する。すなわち、機関制御部１２は、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合でも、バッテリ７４の充電率ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｔｈ以上であるときにはフィルタ再生処理を禁止する。一方で、バッテリ７４に流入する電力が制限されていない場合には、フィルタ再生処理の実行が可能であると判定する。また、フィルタ温度ＴＦが低い場合には堆積した粒子状物質を燃焼できる温度までフィルタ温度ＴＦを上昇させにくく、フィルタ温度ＴＦが高い場合にさらにフィルタ温度ＴＦを上昇させると熱によってフィルタ３４が変形するおそれがある。このため、フィルタ温度ＴＦが規定温度範囲に含まれていない場合にフィルタ再生処理の実行が可能ではないと判定し、フィルタ温度ＴＦが規定温度範囲に含まれている場合にフィルタ再生処理を実行できると判定することもできる。

ステップＳ１０２の処理において、フィルタ再生処理の実行が可能ではない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、機関制御部１２は、本処理ルーチンを終了する。一方、フィルタ再生処理の実行が可能である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、機関制御部１２は、処理をステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、機関制御部１２は、モータ制御部１３に回生制動を禁止させる。モータ制御部１３は、回生制動を禁止して、第２モータジェネレータ７２による発電が行われないようにする。モータ制御部１３は、回生制動を禁止させると、制動制御部２０に回生制動の禁止を通知する。この結果、制動制御部２０は、回生制動が禁止されている間、摩擦制動力のみによって要求制動力を満たすように車両９０を制動する。機関制御部１２は、回生制動を禁止させると、処理をステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、機関制御部１２は、フィルタ再生処理を開始する。すなわち、フィルタ３４に堆積した粒子状物質を燃焼させてフィルタ３４から粒子状物質を除去する。その後、機関制御部１２は、本処理ルーチンを終了する。

図３を用いて、機関制御部１２がフィルタ再生処理の実行中に行う終了処理の処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、フィルタ再生処理が実行されている間に繰り返し実行される。

本処理ルーチンは、図２のステップＳ１０４の処理によってフィルタ再生処理が開始された場合に実行が開始される。本処理ルーチンが開始されると、ステップＳ２０１において、機関制御部１２は、ＰＭ堆積量ＤＰが終了判定値ＤＰｔｈ２以下であるか否かを判定する。終了判定値ＤＰｔｈ２は、再生要求値ＤＰｔｈ１よりも小さい値であり、フィルタ３４の再生が終了したかを判定するための判定値として設定されている。終了判定値ＤＰｔｈ２には、実験等によって予め算出された値が設定されている。

ステップＳ２０１の処理において、ＰＭ堆積量ＤＰが終了判定値ＤＰｔｈ２よりも大きい場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、機関制御部１２は、本処理ルーチンを終了する。一方、ＰＭ堆積量ＤＰが終了判定値ＤＰｔｈ２以下である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、機関制御部１２は、処理をステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、機関制御部１２は、フィルタ再生処理を終了する。すなわち、ステップＳ１０４の処理において開始したフィルタ再生処理を終了する。この結果、フィルタ再生処理によって内燃機関３０の出力が増大されていた場合には、内燃機関３０の出力が減少する。その後、機関制御部１２は、処理をステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３では、機関制御部１２は、モータ制御部１３に回生制動の禁止を解除させる。モータ制御部１３は、回生制動の禁止を解除して、制動制御部２０に禁止の解除を通知する。回生制動の禁止を解除させると、機関制御部１２は、本処理ルーチンを終了する。

なお、機関制御部１２は、フィルタ再生処理の実行中に、充電率ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｔｈ以上になったりバッテリ７４への充電が連続したりすることによってバッテリ保護処理が開始された場合には、フィルタ再生処理を終了する。

本実施形態の作用について説明する。
車両９０では、内燃機関３０の出力が第１モータジェネレータ７１に入力される。第１モータジェネレータ７１によって発電された電力は、バッテリ７４に充電される。制御装置１０の機関制御部１２によってフィルタ再生処理が実行された場合、内燃機関３０の出力が増大すると、出力に応じて第１モータジェネレータ７１による発電量が増大する。また、車両９０では、回生制動が行われる場合、第２モータジェネレータ７２の発電量に応じた回生制動力が駆動輪６２に付与される。第２モータジェネレータ７２によって発電された電力は、バッテリ７４に充電される。

制御装置１０の機関制御部１２によれば、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きく、フィルタ３４から粒子状物質を除去する必要があると、回生制動が禁止される（Ｓ１０３）。回生制動を禁止することで、回生制動による電力の発生を「０」にできる。すなわち、回生制動を禁止すると、回生制動を行う場合と比較して、回生制動を禁止した分だけバッテリ７４への充電量を低減させてバッテリ７４の空き容量を確保することができる。このため、バッテリ７４の充電率に余裕ができる。また、回生制動による電力が発生せず充電が行われないことで、車両９０の制動時にバッテリ７４の充電が連続しにくくなる。

機関制御部１２は、回生制動を禁止させてからフィルタ再生処理を開始する（Ｓ１０４）。また、機関制御部１２は、フィルタ再生処理を終了すると、回生制動の禁止を解除させる（Ｓ２０３）。すなわち、回生制動は、フィルタ再生処理が開始される前に禁止され、フィルタ再生処理を終了するまで禁止が継続される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合に回生制動が禁止されることで、フィルタ再生処理を開始する条件が成立した場合にバッテリ７４の充電状態が満充電になりにくくなり、バッテリ保護処理が実行されにくくなる。バッテリ７４の劣化の抑制を目的とするバッテリ保護処理が介入することを抑制できるため、フィルタ再生処理が禁止されることを抑制できる。これによって、フィルタ再生処理を行う機会が損なわれにくくなる。

（２）回生制動の禁止によってバッテリ７４の充電率に余裕ができた分だけ、フィルタ再生処理の実行に伴う充電を許容することができる。すなわち、回生制動を禁止しない場合と比較して、フィルタ再生処理を長く継続することができる。

（３）ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合に回生制動が禁止されるため、フィルタ再生処理の開始前に回生制動を禁止することができる。これによって、バッテリ７４の空き容量を確保した状態でフィルタ再生処理を開始することができる。

（４）制御装置１０によれば、フィルタ再生処理が実行されている間は、回生制動が禁止される。フィルタ再生処理の実行中に車両９０が制動されるとしても、制動時に回生制動による発電が発生しないため、制動中にバッテリ７４への充電が連続することを抑制できる。これによって、フィルタ再生処理の実行中にバッテリ保護処理が実行されにくくなる。バッテリ保護処理が実行されることによるバッテリに流入する電力の制限を抑制でき、フィルタ再生処理を行う機会が損なわれにくくなる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ＰＭ堆積量ＤＰは、フィルタ３４の前後差圧に基づいて算出することもできる。この場合、排気通路３２におけるフィルタ３４よりも上流側に配置する第１圧力センサと、排気通路３２におけるフィルタ３４よりも下流側に配置する第２圧力センサとを設けて、フィルタ３４の前後差圧を検出することができる。

・回生制動は、ＰＭ堆積量ＤＰが再生要求値ＤＰｔｈ１よりも大きい場合、すなわちフィルタ再生処理を開始する条件が成立した場合に禁止されればよい。すなわち、回生制動を禁止してからフィルタ再生処理を開始することは必須の要件ではなく、回生制動の禁止とフィルタ再生処理の開始とを同時に行ってもよい。

・上記実施形態の車両９０は、ハイブリッド車両の一例である。制御装置１０を適用する車両は、内燃機関とモータジェネレータとを備えているのであれば、車両９０が備えるシステムとは異なるシステムが採用されていてもよい。

・ハイブリッド車両において、内燃機関の排気通路に粒子状物質を捕集するフィルタが配置されており、粒子状物質を除去する処理が実施されるのであれば、当該処理の実施に伴ってモータジェネレータによる発電が発生しうる。このため、制御装置１０を適用する車両は、排気通路に粒子状物質を捕集するフィルタが配置されている内燃機関を搭載するハイブリッド車両であれば、当該処理を開始する条件が成立した場合に回生制動を禁止することによって、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、ハイブリッド車両が備える内燃機関は、ガソリンエンジンに限られるものではなく、ディーゼルエンジンに限られるものでもない。

１０…制御装置
１１…動力制御部
１２…機関制御部
１３…モータ制御部
１４…バッテリ監視部
２０…制動制御部
３０…内燃機関
３２…排気通路
３３…触媒装置
３４…フィルタ
６２…駆動輪
７１…第１モータジェネレータ
７２…第２モータジェネレータ
７３…電力制御装置
７４…バッテリ
８０…摩擦制動装置
９０…車両
９１…排気温度センサ

Claims (1)

1. 排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが配置されている内燃機関と、
   車輪に回生制動力を付与することができる回生制動装置と、
   前記内燃機関からの出力がモータジェネレータに入力されることによって発生する電力、および、前記回生制動力が前記車輪に付与される回生制動によって発生する電力、が充電されるバッテリと、を有するハイブリッド車両に適用される制御装置であって、
   前記内燃機関を制御する機関制御部と、前記回生制動装置を制御するモータ制御部と、を備え、
   前記機関制御部は、
   前記フィルタに堆積した粒子状物質の除去を要する要求条件が成立した場合に、前記モータ制御部に前記回生制動を禁止させ、且つ、前記内燃機関の出力を増大させることによって前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理を実施し、
   前記要求条件が成立した場合でも、前記バッテリの充電率が規定の閾値以上であるときには前記フィルタ再生処理を禁止する
   制御装置。

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