JP2021109743A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、リアカバー１２がクローズ位置にある場合に、シートＳを第１搬送経路１２０または第２搬送経路１３０に選択的に案内し、リアカバー１２がオープン位置にある場合に、シートＳをリアカバー１２の上に排出する。画像形成装置の制御部は、画像形成装置の電源が入れられた場合に搬送ローラ１１０を回転させ、排出センサ１７０がシートＳを検知した場合にリアカバー１２がオープン位置にある場合、第１反転ローラ１３１を回転させない。また、この場合、制御部は、フラッパ１４０を第１位置（仮想線）から第２位置（実線）に揺動させ、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向においてシートＳの先端がフラッパ１４０の上流端１４０Ｅよりも下流に到達したタイミングでフラッパ１４０を第２位置から第１位置に揺動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、筐体に対して開閉可能なカバーを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、上部に排出トレイが形成された筐体と、シートに画像を形成する画像形成部と、筐体に対して開閉自在であり、閉状態のときにシートを画像形成部から排出トレイに向けて案内する搬送経路の一部を構成するリアカバーと、搬送経路においてシートを搬送する搬送ローラとを備えるものが知られている（特許文献１）。この技術では、画像が形成されたシートは、リアカバーが閉状態のときには搬送経路に案内されて排出トレイ上に排出され、リアカバーが開状態のときにはリアカバー上に排出される。

特開２００２−１４５５０４号公報

ところで、搬送ローラは、リアカバーを開状態とすることで露出する。そのため、シートをリアカバー上に排出する際に、搬送ローラが回転すると、搬送ローラに物が当たった場合に搬送ローラに不要な負荷がかかるおそれがある。

そこで、本発明は、搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、筐体と、シートにトナー像を転写するプロセス部と、プロセス部から搬送されるシートを搬送する第１搬送ローラと、シートを支持する排出トレイと、筐体内に設けられ、第１搬送ローラによって搬送されるシートを排出トレイに向けて案内する第１搬送経路と、第１搬送ローラによって搬送されるシートを筐体の外に向けて案内する第２搬送経路であって、第１搬送経路から分岐する第２搬送経路と、第２搬送経路においてシートを搬送する第２搬送ローラと、筐体に対してクローズ位置とオープン位置との間で回動可能な第１カバーであって、クローズ位置にある場合に第２搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに第２搬送ローラを覆い、オープン位置にある場合に第２搬送ローラを露出させる第１カバーと、筐体に対して第１位置と第２位置との間で揺動可能なフラッパであって、第１位置にある場合に第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１搬送経路に案内し、第２位置にある場合に第１搬送ローラによって搬送されるシートを第２搬送経路に案内するフラッパと、フラッパを第１位置に向けて付勢する付勢部材と、フラッパを第１位置から第２位置に揺動させる駆動部と、搬送されるシートをプロセス部とフラッパの間で検知するシートセンサと、制御部と、を備える。
そして、画像形成装置は、第１カバーがクローズ位置にある場合に、第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１搬送経路または第２搬送経路に選択的に案内し、第１カバーがオープン位置にある場合に、第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１カバーの上に排出するように構成されている。
制御部は、画像形成装置の電源が入れられた場合に第１搬送ローラを回転させ、シートセンサがシートを検知した場合に第１カバーがオープン位置にある場合、第２搬送ローラを回転させず、駆動部を制御して、フラッパを第１位置から第２位置に揺動させ、第１搬送ローラによって搬送されるシートの搬送方向においてシートの先端がフラッパの上流端よりも下流に到達したタイミングでフラッパを第２位置から第１位置に揺動させる。

このような構成によれば、所定のタイミングでフラッパを第２位置から第１位置に揺動させることにより、搬送されているシートの先端をはじいて第１カバーに向けさせることができるので、シートを第１カバーの上に確実に排出することができる。この際、第１カバーが開かれた場合に露出する第２搬送ローラは回転しないので、第２搬送ローラに物が当たったとしても、第２搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートセンサがシートを検知して第１カバーがオープン位置にあった場合のシートの搬送中に第１カバーがクローズ位置に回動した場合、第１搬送ローラを停止させる構成とすることができる。

これによれば、シートの搬送中に第１カバーが閉じられた場合にシートのそれ以上の搬送を停止することができるので、閉じられた第１カバーの内側においてシートが大きく変形して詰まるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、第１搬送経路においてシートを搬送する第３搬送ローラをさらに備え、制御部は、画像形成装置の電源が入れられた場合に第１搬送ローラを回転させ、シートセンサがシートを検知した場合に第１カバーがクローズ位置にある場合、第３搬送ローラを回転させ、フラッパを第１位置に維持する構成とすることができる。

これによれば、シートを第１搬送経路に案内して第３搬送ローラによって搬送することができ、排出トレイに排出することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートセンサがシートを検知して第１カバーがクローズ位置にあった場合のシートの搬送中に第１カバーがオープン位置に回動した場合、第１搬送ローラ、第２搬送ローラおよび第３搬送ローラを停止させる構成とすることができる。

これによれば、シートの搬送中に第１カバーが開かれた場合にシートのそれ以上の搬送を停止することができるので、シートの先端が意図しない箇所にぶつかってシートが大きく変形するのを抑制することができる。また、第１カバーが開かれたことで露出する第２搬送ローラが回転しないので、第２搬送ローラに物が当たったとしても、第２搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、第１カバーがオープン位置にある場合に露出する第２カバーをさらに備え、第２カバーは、筐体に対して第３位置と第４位置との間で移動可能であり、第３位置にある場合に第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに第３搬送ローラを覆い、第４位置にある場合に第３搬送ローラを露出させ、制御部は、第１カバーがオープン位置にある場合、第３搬送ローラを回転させない構成とすることができる。

これによれば、第１カバーをオープン位置とし、第２カバーを第４位置とすることで、第１搬送経路を開放することができるので、第１搬送経路に詰まったシートを取り除きやすくなる。一方で、第１カバーがオープン位置にあり、第２カバーが第４位置にある場合にシートの搬送が開始されても、露出する第３搬送ローラは回転しないので、第３搬送ローラに物が当たったとしても、第３搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、プロセス部で転写されるトナー像をシートに定着する定着器を備え、シートセンサは、搬送されるシートが接触した場合にシートを検知するように構成され、搬送方向において定着器の下流に配置されている構成とすることができる。

これによれば、シートはトナー像が定着された後にシートセンサに接触することになるので、画質が乱れるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、プロセス部で転写されるトナー像をシートに定着する定着器を備え、プロセス部は、シートに複数色のトナー像を転写可能に構成されている構成とすることができる。

これによれば、シートにより多くのトナーが載せられるので、定着した後のシートはオープン位置にある第１カバーから離れるようにカールしやすくなる。そこで、シートをオープン位置にある第１カバーの上に確実に排出するために、フラッパによってシートの先端をはじいて第１カバーに向けさせることができる本発明が特に有効である。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、前述したものと同様に、筐体と、プロセス部と、第１搬送ローラと、排出トレイと、第１搬送経路と、第２搬送経路と、第２搬送ローラと、第１カバーと、フラッパと、付勢部材と、駆動部と、シートセンサと、制御部と、を備え、第１カバーがクローズ位置にある場合に、第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１搬送経路または第２搬送経路に選択的に案内し、第１カバーがオープン位置にある場合に、第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１カバーの上に排出するように構成されている。
そして、制御部は、第１搬送ローラを回転させ、シートセンサがシートを検知した場合に第１カバーがオープン位置にある場合、第２搬送ローラを回転させず、駆動部を制御して、フラッパを第１位置から第２位置に揺動させ、第１搬送ローラによって搬送されるシートの搬送方向においてシートの先端がフラッパの上流端よりも下流に到達したタイミングでフラッパを第２位置から第１位置に揺動させる。

このような構成によれば、シートを第１カバーの上に確実に排出することができるとともに、第２搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

本発明によれば、第２搬送ローラに不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置を示す図である。 リアカバーがクローズ位置にあり、フラッパが第１位置にある状態のシート搬送部を示す図（ａ）と、フラッパを動作させるための構成を示す図（ｂ）である。 リアカバーがクローズ位置にあり、フラッパが第２位置にある状態のシート搬送部を示す図である。 リアカバーがオープン位置にあり、フラッパが第２位置にあり、インナカバーが第３位置にある状態のシート搬送部を示す図である。 リアカバーがオープン位置にあり、フラッパが第２位置にあり、インナカバーが第４位置にある状態のシート搬送部を示す図である。 排出処理においてリアカバーがオープン位置にある場合のフラッパの動作を示す図（ａ），（ｂ）である。 電源ＯＮ時の制御部の処理を示すフローチャートである。 排出処理を示すフローチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、フロントカバー１１と、リアカバー１２と、排出トレイ１３とを備えている。また、画像形成装置１は、シートＳを供給するシート供給部２０と、シートＳに画像を形成する画像形成部３０と、画像形成部３０から搬送されるシートＳを搬送するシート搬送部１００と、制御部２とを備えている。本実施形態においては、リアカバー１２が「第１カバー」に相当する。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

フロントカバー１１は、筐体１０の前側の開口を開閉するカバーであり、筐体１０に対して回動可能に支持されている。図示は省略するが、フロントカバー１１は、筐体１０の前側の開口を閉じる位置と、当該開口を露出させる位置との間で筐体１０に対して回動可能である。画像形成装置１は、フロントカバー１１の開閉状態を検知するフロントカバーセンサ１１Ｓを備えており、制御部２は、フロントカバーセンサ１１Ｓからの信号に基づいてフロントカバー１１の開閉状態を判定することが可能である。

リアカバー１２は、筐体１０の後側の開口を開閉するカバーであり、筐体１０に対して回動可能に支持されている。具体的には、リアカバー１２は、図１に示すようなクローズ位置と、図４に示すようなオープン位置との間で筐体１０に対して回動可能である。画像形成装置１は、リアカバー１２の開閉状態を検知するリアカバーセンサ１２Ｓを備えており、制御部２は、リアカバーセンサ１２Ｓからの信号に基づいてリアカバー１２の開閉状態を判定することが可能である。

図１に戻り、排出トレイ１３は、筐体１０内から排出されたシートＳを支持するトレイであり、筐体１０の上部に設けられている。なお、本明細書において、シートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０は、シートＳを支持する供給トレイ２１と、シート供給機構２２とを備えている。供給トレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。シート供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。

シート供給部２０では、供給トレイ２１に収容されたシートＳが、ピックアップローラ２３によって送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によってレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成装置１は、シートＳを検知する給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂおよびレジ後センサ２８Ｃを備えている。給紙センサ２８Ａは、供給トレイ２１から画像形成部３０に向けて搬送されるシートＳの搬送方向において、ピックアップローラ２３や分離ローラ２４の下流に配置されている。レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向において、給紙センサ２８Ａや搬送ローラ２６の下流であってレジストレーションローラ２７の上流に配置されている。レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向において、レジストレーションローラ２７の下流であって画像形成部３０の上流に配置されている。

画像形成部３０は、シートＳにトナー像を転写するプロセス部３１と、プロセス部３１で転写されるトナー像をシートＳに定着する定着器８０とを備えている。そして、プロセス部３１は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０とを備えている。プロセス部３１は、シートＳに複数色のトナー像を転写可能に構成されている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、画像形成部３０におけるシートＳの搬送方向の上流から下流に向かってこの順に並んで配置されている。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、フロントカバー１１を開くことで露出する筐体１０の前側の開口から筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。複数の現像カートリッジ６０は、フロントカバー１１を開くことで、現像ローラ６１が接触位置に移動するように支持部材９０に支持されている。

転写ユニット７０は、供給トレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および転写ユニット７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２によって一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームによって露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。

シート搬送部１００は、搬送ローラ１１０と、第１搬送経路１２０と、第１排出ローラ１２１と、第２排出ローラ１２２と、第２搬送経路１３０と、第１反転ローラ１３１と、第２反転ローラ１３２と、フラッパ１４０と、第３搬送経路１５０と、第３反転ローラ１５１とを備えている。本実施形態においては、搬送ローラ１１０が「第１搬送ローラ」に相当し、第１反転ローラ１３１が「第２搬送ローラ」に相当し、第１排出ローラ１２１が「第３搬送ローラ」に相当する。

搬送ローラ１１０は、プロセス部３１から搬送されるシートＳを搬送するローラである。本実施形態において、搬送ローラ１１０は、画像形成部３０におけるシートＳの搬送方向において、定着器８０の下流に配置されている。このため、搬送ローラ１１０は、定着器８０（画像形成部３０）から搬送されるシートＳを搬送する。

第１搬送経路１２０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを排出トレイ１３に向けて案内する経路であり、筐体１０内に設けられている。第１搬送経路１２０は、搬送ローラ１１０付近から上方に向けて延びた後、湾曲して前方の排出トレイ１３に向かうように延びている。第１搬送経路１２０は、第２搬送経路１３０を挟んでクローズ位置にあるリアカバー１２とは反対側に配置されている。具体的には、クローズ位置にあるリアカバー１２は、第２搬送経路１３０の後側に配置され、第１搬送経路１２０は、第２搬送経路１３０の前側に配置されている。

第１排出ローラ１２１は、第１搬送経路１２０においてシートＳを搬送するローラであり、第２排出ローラ１２２は、シートＳを筐体１０の外の排出トレイ１３に向けて搬送するローラである。

第２搬送経路１３０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを筐体１０の外に向けて案内する経路であり、第１搬送経路１２０から分岐している。第２搬送経路１３０は、第１搬送経路１２０から分岐してから後斜め上方に向けて延びた後、湾曲して上方に向かって筐体１０の上面まで延びている。

第１反転ローラ１３１および第２反転ローラ１３２は、第２搬送経路１３０においてシートＳを搬送するローラである。反転ローラ１３１，１３２は、回転方向を切替可能である。反転ローラ１３１，１３２は、シートＳを筐体１０の外に向けて搬送する場合には、図３の矢印で示す方向（以下、「正方向」という。）に回転する。また、反転ローラ１３１，１３２は、正方向とは逆の方向（以下、「逆方向」という。）に回転可能である。反転ローラ１３１，１３２の回転方向は、制御部２によって制御される。

リアカバー１２は、クローズ位置にある場合に、第２搬送経路１３０の少なくとも一部を構成するとともに、第１反転ローラ１３１を覆っている。一方、図４に示すように、リアカバー１２は、オープン位置にある場合に、第２搬送経路１３０の少なくとも一部を開放するとともに、第１反転ローラ１３１を露出させる。

フラッパ１４０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを第１搬送経路１２０または第２搬送経路１３０に選択的に案内するための部材であり、筐体１０に対して揺動可能に支持されている。具体的には、フラッパ１４０は、図４に仮想線で示した第１位置と、実線で示した第２位置との間で筐体１０に対して揺動可能である。図２（ａ）に示すように、フラッパ１４０は、第１位置にある場合に搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを第１搬送経路１２０に案内する。また、図３に示すように、フラッパ１４０は、第２位置にある場合に搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを第２搬送経路１３０に案内する。

図２（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、バネ１４１と、電磁ソレノイド１４２とをさらに備えている。バネ１４１は、例えば、トーションバネであり、フラッパ１４０を実線で示す第１位置に向けて付勢している。電磁ソレノイド１４２は、フラッパ１４０を第１位置から仮想線で示す第２位置に揺動させるアクチュエータである。フラッパ１４０は、電磁ソレノイド１４２に通電してＯＮとすることで電磁ソレノイド１４２によって押し動かされて第１位置から第２位置へ揺動し、電磁ソレノイド１４２への通電を止めてＯＦＦとすることでバネ１４１に付勢力によって第２位置から第１位置へ揺動する。本実施形態においては、バネ１４１が「付勢部材」に相当し、電磁ソレノイド１４２が「駆動部」に相当する。

図１に示すように、第３搬送経路１５０は、表面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成する場合に、当該シートＳを再び画像形成部３０に向けて案内する経路である。第３搬送経路１５０は、フラッパ１４０付近から下方に向けて延びた後、湾曲して供給トレイ２１の下側を通って前方に向けて延び、供給トレイ２１の前部で再び湾曲して搬送ローラ２６に向かうように上方に向けて延びている。

第３反転ローラ１５１は、第３搬送経路１５０においてシートＳを搬送するローラであり、複数対設けられている。

シート搬送部１００は、リアカバー１２がクローズ位置にある場合に、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳを第１搬送経路１２０または第２搬送経路１３０に選択的に案内するように構成されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、シート搬送部１００では、フラッパ１４０が第１位置にある場合、定着器８０から搬送されるシートＳが、搬送ローラ１１０によって搬送され、フラッパ１４０によって第１搬送経路１２０に案内される。その後、シートＳは、排出ローラ１２１，１２２によって排出トレイ１３上に排出される。

また、図３に示すように、シート搬送部１００では、フラッパ１４０が第２位置にある場合、定着器８０から搬送されるシートＳが、搬送ローラ１１０によって搬送され、フラッパ１４０によって第２搬送経路１３０に案内される。その後、シートＳは、正方向に回転する反転ローラ１３１，１３２によって筐体１０の外に向けて搬送される。

なお、第２搬送経路１３０に案内されたシートＳは、正方向に回転する反転ローラ１３１，１３２によって、例えば、画像形成装置１の上部に装着された、複数のシートトレイを有する排紙ユニット（特開２０１６−０７１２２４号公報参照）等に向けて搬送される。また、表面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成する場合には、第２搬送経路１３０に案内されたシートＳは、その後端が正方向に回転する第１反転ローラ１３１から抜ける前に反転ローラ１３１，１３２が一旦停止することで停止し、その後、反転ローラ１３１，１３２が逆方向に回転することで、筐体１０内に引き戻されて第３搬送経路１５０に案内される。その後、シートＳは、第３反転ローラ１５１や搬送ローラ２６等によって搬送され、裏面が上側となった状態で再び画像形成部３０に供給される。

また、シート搬送部１００は、リアカバー１２がオープン位置にある場合に、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳをリアカバー１２の上に排出するように構成されている。具体的には、図４に示すように、シート搬送部１００では、リアカバー１２がオープン位置にある場合、フラッパ１４０を仮想線で示す第１位置から実線で示す第２位置に揺動させ、定着器８０から搬送されるシートＳが、搬送ローラ１１０によってオープン位置にあるリアカバー１２上に排出される。

図４および図５に示すように、画像形成装置１は、リアカバー１２がオープン位置にある場合に露出するインナカバー１６０をさらに備えている。本実施形態においては、インナカバー１６０が「第２カバー」に相当する。インナカバー１６０は、筐体１０に対して移動可能に支持されている。具体的には、インナカバー１６０は、図４に示すような第３位置と、図５に示すような第４位置との間で筐体１０に対して回動可能である。

図４に示すように、インナカバー１６０は、第３位置にある場合に、第１搬送経路１２０の少なくとも一部を構成するとともに、第１排出ローラ１２１を覆っている。一方、図５に示すように、インナカバー１６０は、第４位置にある場合に、第１搬送経路１２０の少なくとも一部を開放するとともに、第１排出ローラ１２１を露出させる。なお、図３に示すように、インナカバー１６０は、第３位置にある場合には、クローズ位置にあるリアカバー１２とともに、第２搬送経路１３０の少なくとも一部を構成する。

図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳを検知する排出センサ１７０をさらに備えている。本実施形態においては、排出センサ１７０が「シートセンサ」に相当する。排出センサ１７０は、搬送されるシートＳが接触した場合にシートＳを検知するように構成されている。一例として、排出センサ１７０は、筐体１０に対して揺動可能に支持された揺動アーム１７１と、揺動アーム１７１の揺動を検知可能な図示しない光センサとを備えている。

光センサは、検出光を発する発光部と、発光部と対向して配置されて発光部からの検出光を受光可能な受光部とを有し、例えば、発光部と受光部の間に揺動アーム１７１の一部が入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときにＯＦＦ信号を出力し、揺動アーム１７１が揺動して発光部と受光部の間から揺動アーム１７１の一部が外れて受光部が発光部の検出光を受光したときにＯＮ信号を出力するように構成されている。これにより、排出センサ１７０は、搬送されるシートＳが揺動アーム１７１に接触して揺動アーム１７１が揺動した場合に制御部２にＯＮ信号を出力し、シートＳの後端が揺動アーム１７１を通過して揺動アーム１７１が初期位置（図１に示す位置）に戻った場合に制御部２にＯＦＦ信号を出力する。

排出センサ１７０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向において、プロセス部３１の下流であってフラッパ１４０の上流に配置されている。詳しくは、排出センサ１７０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向において、定着器８０の下流に配置されている。また、排出センサ１７０は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向において、搬送ローラ１１０の下流に配置されている。このため、排出センサ１７０は、プロセス部３１から搬送されるシートＳをプロセス部３１とフラッパ１４０の間で検知する。詳しくは、排出センサ１７０は、シートＳを定着器８０（画像形成部３０）とフラッパ１４０の間で検知する。さらに言えば、排出センサ１７０は、シートＳを搬送ローラ１１０とフラッパ１４０の間で検知する。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで処理を実行する。本実施形態において、制御部２は、排出センサ１７０、リアカバーセンサ１２Ｓ等からの信号に基づいて、各ローラやフラッパ１４０を制御することで、画像形成部３０から搬送されるシートＳを排出トレイ１３またはオープン位置にあるリアカバー１２の上に排出する。

制御部２は、画像形成装置１の電源が入れられた場合に、イニシャル処理を実行する。一例として、制御部２は、イニシャル処理において、画像形成部３０に残っているシートＳを排出する処理（本明細書において、「排出処理」という。）や、接触位置にある現像ローラ６１を離間位置に移動させる処理、搬送ベルト７３の表面に付着したトナーを回収する処理等を並行して実行する。

排出処理では、制御部２は、画像形成装置１の電源が入れられた場合に、まず、感光ドラム５０、搬送ベルト７３（駆動ローラ７１）、定着器８０、搬送ローラ１１０を回転させる。

その後、制御部２は、排出センサ１７０が画像形成部３０から搬送されるシートＳを検知してＯＮとなった場合において、リアカバー１２がオープン位置にあることをリアカバーセンサ１２Ｓからの信号によって検知した場合、次のような処理を実行する。

すなわち、制御部２は、第１反転ローラ１３１および第２反転ローラ１３２を回転させない。また、制御部２は、リアカバー１２がオープン位置にある場合、第１排出ローラ１２１および第２排出ローラ１２２を回転させない。具体的には、制御部２は、第１反転ローラ１３１、第２反転ローラ１３２、第１排出ローラ１２１、第２排出ローラ１２２を停止状態に維持する。

また、これと並行して、制御部２は、図６（ａ）に示すように、電磁ソレノイド１４２（図２（ｂ）参照）を制御して、フラッパ１４０を仮想線で示す第１位置から実線で示す第２位置に揺動させる。その後、制御部２は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向においてシートＳの先端がフラッパ１４０の上流端１４０Ｅよりも下流に到達したタイミングで、図６（ｂ）に示すように、フラッパ１４０を仮想線で示す第２位置から実線で示す第１位置に揺動させる。

これにより、画像形成部３０から搬送されるシートＳは、フラッパ１４０によって先端がはじかれてリアカバー１２に向けられ、図４に示すように、搬送ローラ１１０によってオープン位置にあるリアカバー１２上に排出される。

制御部２は、排出センサ１７０がシートＳを検知してリアカバー１２がオープン位置にあった場合のシートＳの搬送中にリアカバー１２がクローズ位置に回動した場合、搬送ローラ１１０等を停止させる。具体的には、制御部２は、シートＳの搬送中に、オープン位置にあったリアカバー１２が閉じられたことをリアカバーセンサ１２Ｓからの信号によって検知した場合、搬送ローラ１１０、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を停止させる。

一方、制御部２は、画像形成装置１の電源が入れられて搬送ローラ１１０等を回転させた後、排出センサ１７０がＯＮとなった場合において、リアカバー１２がクローズ位置にあることをリアカバーセンサ１２Ｓからの信号によって検知した場合、次のような処理を実行する。

すなわち、制御部２は、第１排出ローラ１２１および第２排出ローラ１２２を回転させる。
また、これと並行して、制御部２は、フラッパ１４０を第１位置に維持する。具体的には、制御部２は、電磁ソレノイド１４２をＯＦＦ状態に維持する。

これにより、図２（ａ）に示すように、画像形成部３０から搬送されるシートＳは、搬送ローラ１１０によって搬送され、第１位置にあるフラッパ１４０によって第１搬送経路１２０に案内され、排出ローラ１２１，１２２によって排出トレイ１３上に排出される。

制御部２は、排出センサ１７０がシートＳを検知してリアカバー１２がクローズ位置にあった場合のシートＳの搬送中にリアカバー１２がオープン位置に回動した場合、搬送ローラ１１０、排出ローラ１２１，１２２等を停止させる。具体的には、制御部２は、シートＳの搬送中に、クローズ位置にあったリアカバー１２が開かれたことをリアカバーセンサ１２Ｓからの信号によって検知した場合、搬送ローラ１１０、排出ローラ１２１，１２２、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を停止させる。また、制御部２は、第１反転ローラ１３１が排出ローラ１２１，１２２等とともに回転していた場合には、排出ローラ１２１，１２２とともに第１反転ローラ１３１を停止させ、また、第１反転ローラ１３１が回転していなかった場合には、第１反転ローラ１３１を停止させたままとする。

次に、電源ＯＮ時の制御部２の処理について、図７および図８のフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
図７に示すように、制御部２は、画像形成装置１の電源が入れられてＯＮになった場合、フロントカバー１１が閉じられているか否かを判定する（Ｓ１）。

制御部２は、フロントカバー１１が閉じられていない場合（Ｓ１，Ｎｏ）、閉じられるまで待ち、閉じられている場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃおよび排出センサ１７０の少なくとも１つがシートＳを検知しているか否かを判定する（Ｓ２）。シートＳを検知している場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、制御部２は、ユーザに対してエラーを報知し（Ｓ３）、ステップＳ１に戻る。エラーの報知の仕方としては、例えば、シートＳが詰まっている旨のメッセージ等を筐体１０に設けられたディスプレイに表示する方法等が挙げられる。

ステップＳ２において、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃおよび排出センサ１７０のすべてがシートＳを検知していない場合（Ｓ２，Ｎｏ）、制御部２は、イニシャル処理を開始し（Ｓ４）、排出処理監視要求フラグＦＬ１を１にする（Ｓ５）。

排出処理監視要求フラグＦＬ１が１になると、制御部２は、図８に示すような、イニシャル処理の１処理としての排出処理を実行する。排出処理において、制御部２は、排出処理監視要求フラグＦＬ１が１になったか否かを判定し（Ｓ１１）、１になっていない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、１になるまで待つ。排出処理監視要求フラグＦＬ１が１になった場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、搬送ローラ１１０、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を回転させる（Ｓ１２）。

次に、制御部２は、排出センサ１７０がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ１３）。排出センサ１７０がＯＮにならない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、制御部２は、搬送ローラ１１０等の回転を開始した時点から所定時間Ｔ０が経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。制御部２は、所定時間Ｔ０が経過していない場合（Ｓ１４，Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１４において、搬送ローラ１１０等の回転を開始した時点から所定時間Ｔ０が経過した場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、画像形成部３０にシートＳが残っていないということなので、制御部２は、搬送ローラ１１０、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を停止させる（Ｓ２７）。

ステップＳ１３において、排出センサ１７０がＯＮになった場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、リアカバー１２がオープン位置にあるか否かを判定する（Ｓ１５）。

リアカバー１２がオープン位置にある場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、制御部２は、排出センサ１７０がＯＮになった時点から所定時間Ｔ１１が経過したか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部２は、所定時間Ｔ１１が経過していない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間Ｔ１１が経過した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、電磁ソレノイド１４２をＯＮにする（Ｓ２２）。これにより、フラッパ１４０が第１位置から第２位置に揺動する。所定時間Ｔ１１は、フラッパ１４０が搬送されるシートＳに接触することなく第１位置から第２位置に揺動できるような時間に設定されている。なお、所定時間Ｔ１１は０であってもよい。すなわち、制御部２は、ステップＳ１５においてリアカバー１２がオープン位置にあると判定した場合、すぐに電磁ソレノイド１４２をＯＮにして、フラッパ１４０を第１位置から第２位置に揺動させてもよい。

フラッパ１４０を第１位置から第２位置に揺動させた後、制御部２は、排出センサ１７０がＯＮになった時点から所定時間Ｔ１２が経過したか否かを判定する（Ｓ２３）。制御部２は、所定時間Ｔ１２が経過していない場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間Ｔ１２が経過した場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、電磁ソレノイド１４２をＯＦＦにする（Ｓ２４）。これにより、フラッパ１４０がバネ１４１の付勢力によって第２位置から第１位置に揺動する。所定時間Ｔ１２は、搬送ローラ１１０によって搬送されるシートＳの搬送方向においてシートＳの先端がフラッパ１４０の上流端１４０Ｅよりも下流に到達するような時間に設定されている。

その後、制御部２は、排出センサ１７０がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ２５）。制御部２は、排出センサ１７０がＯＦＦにならない場合（Ｓ２５，Ｎｏ）、ＯＦＦになるまで待ち、排出センサ１７０がＯＦＦになった場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、排出センサ１７０がＯＦＦになった時点から所定時間Ｔ１３が経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。

制御部２は、所定時間Ｔ１３が経過していない場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間Ｔ１３が経過した場合（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、搬送ローラ１１０、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を停止させる（Ｓ２７）。なお、所定時間Ｔ１３は０であってもよい。すなわち、制御部２は、ステップＳ２６において排出センサ１７０がＯＦＦになったと判定した場合、すぐに搬送ローラ１１０等を停止させてもよい。

制御部２は、ステップＳ１５でリアカバー１２がオープン位置にあると判定してからは、排出ローラ１２１，１２２および反転ローラ１３１，１３２を回転させず、停止させたままとする。

一方、ステップＳ１５において、リアカバー１２がクローズ位置にある場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、制御部２は、排出センサ１７０がＯＮになった時点から所定時間Ｔ２１が経過したか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部２は、所定時間Ｔ２１が経過していない場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間Ｔ２１が経過した場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、排出ローラ１２１，１２２を回転させる（Ｓ３２）。所定時間Ｔ２１は、搬送ローラ１１０によって搬送されてきたシートＳの第１排出ローラ１２１による搬送が間に合うような時間に設定されている。

その後、制御部２は、排出センサ１７０がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３５）。制御部２は、排出センサ１７０がＯＦＦにならない場合（Ｓ３５，Ｎｏ）、ＯＦＦになるまで待ち、排出センサ１７０がＯＦＦになった場合（Ｓ３５，Ｙｅｓ）、排出センサ１７０がＯＦＦになった時点から所定時間Ｔ２３が経過したか否かを判定する（Ｓ３６）。

制御部２は、所定時間Ｔ２３が経過していない場合（Ｓ３６，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間Ｔ２３が経過した場合（Ｓ３６，Ｙｅｓ）、搬送ローラ１１０、排出ローラ１２１，１２２、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、定着器８０を停止させる（Ｓ３７）。所定時間Ｔ２３は、第２排出ローラ１２２による排出トレイ１３上へのシートＳの排出が完了するような時間に設定されている。

制御部２は、ステップＳ１５でリアカバー１２がクローズ位置にあると判定してからは、電磁ソレノイド１４２を駆動させず、フラッパ１４０を第１位置に維持したまま動かさない。

制御部２は、ステップＳ２７，Ｓ３７において搬送ローラ１１０等を停止させた後、排出完了フラグＦＬ２を１にして（Ｓ４１）、排出処理を終了する。

図７に戻り、制御部２は、ステップＳ６において、排出完了フラグＦＬ２が１になったか否かを判定し、１になっていない場合（Ｓ６，Ｎｏ）、１になるまで待ち、１になった場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、イニシャル処理のすべての処理（排出処理以外の処理）が終了したか否かを判定する（Ｓ７）。制御部２は、イニシャル処理が終了していない場合（Ｓ７，Ｎｏ）、終了するまで待ち、イニシャル処理が終了した場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、排出処理監視要求フラグＦＬ１を０にするとともに排出完了フラグＦＬ２を０にして（Ｓ８）、処理を終了する。

フローチャートには示していないが、制御部２は、排出処理において、搬送ローラ１１０等を回転させてシートＳを搬送している途中で、リアカバー１２の位置が変わった場合、すなわち、オープン位置にあったリアカバー１２が閉じられた場合や、クローズ位置にあったリアカバー１２が開かれた場合、搬送ローラ１１０等のすべてのローラを停止させ、シートＳの搬送を中断する。

以上説明した本実施形態によれば、排出処理においてリアカバー１２がオープン位置にある場合、図６（ａ）に示すように、フラッパ１４０を第１位置から第２位置に揺動させ、シートＳの先端がフラッパ１４０の上流端１４０Ｅよりも下流に到達した所定のタイミングで、図６（ｂ）に示すように、フラッパ１４０を第２位置から第１位置に揺動させることにより、搬送されているシートＳの先端をはじいてリアカバー１２に向けさせることができる。これにより、シートＳをリアカバー１２の上に確実に排出することができる。

そして、この際、図４に示すように、リアカバー１２が開かれた場合に露出する第１反転ローラ１３１は回転しないので、第１反転ローラ１３１に物が当たったとしても、第１反転ローラ１３１に不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

また、排出処理におけるシートＳの搬送中にオープン位置にあったリアカバー１２が閉じられた場合に、搬送ローラ１１０等を停止させるので、シートＳのそれ以上の搬送を停止することができる。これにより、閉じられたリアカバー１２の内側においてシートＳが大きく変形して詰まるのを抑制することができる。

また、排出処理においてリアカバー１２がクローズ位置にある場合、図２（ａ）に示すように、排出ローラ１２１，１２２を回転させ、フラッパ１４０を第１位置に維持するので、シートＳを第１搬送経路１２０に案内して排出ローラ１２１，１２２によって搬送することができる。これにより、シートＳを排出トレイ１３に排出することができる。

また、排出処理におけるシートＳの搬送中にクローズ位置にあったリアカバー１２が開かれた場合に、搬送ローラ１１０や排出ローラ１２１，１２２、反転ローラ１３１，１３２を停止させるので、シートＳのそれ以上の搬送を停止することができる。これにより、シートＳの先端が意図しない箇所にぶつかってシートＳが大きく変形するのを抑制することができる。また、リアカバー１２が開かれたことで露出する第１反転ローラ１３１が回転しないので、第１反転ローラ１３１に物が当たったとしても、第１反転ローラ１３１に不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

また、図５に示すように、リアカバー１２をオープン位置とし、インナカバー１６０を第４位置とすることで、第１搬送経路１２０を開放することができるので、第１搬送経路１２０に詰まったシートＳを取り除きやすくなる。一方で、リアカバー１２がオープン位置にあり、インナカバー１６０が第４位置にある場合に排出処理によるシートＳの搬送が開始されても、露出する第１排出ローラ１２１は回転しないので、第１排出ローラ１２１に物が当たったとしても、第１排出ローラ１２１に不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

また、排出センサ１７０がシートＳの搬送方向において定着器８０の下流に配置されているので、シートＳはトナー像が定着された後に排出センサ１７０に接触することになる。これにより、トナー像が乱されることがないため、画質が乱れるのを抑制することができる。

また、画像形成装置１は、プロセス部３１がシートＳに複数色のトナー像を転写可能に構成されていることで、シートＳにより多くのトナーが載せられるので、定着した後のシートＳは、図６（ａ）に仮想線で示すように、オープン位置にあるリアカバー１２から離れるようにカールしやすくなる。そして、カールした状態でそのまま搬送されると、シートＳの先端が、例えば、第１反転ローラ１３１等にぶつかり、さらにシートＳが搬送ローラ１１０によって搬送されると、シートＳが変形する可能性がある。そこで、画像形成装置１においては、シートＳをオープン位置にあるリアカバー１２の上に確実に排出するために、フラッパ１４０によってシートＳの先端をはじいてリアカバー１２に向けさせることができる構成が特に有効である。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態では、フラッパを第１位置に向けて付勢する付勢部材として、バネ１４１（トーションバネ）を例示したが、これに限定されず、付勢部材は、コイルバネ等であってもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置１は、電源が入れられた場合に、搬送ローラ１１０等を回転させ、排出センサ１７０がシートＳを検知した場合にリアカバー１２の位置に応じてローラやフラッパ１４０を制御する構成であったが、これに限定されない。例えば、画像形成装置１は、電源が入れられた場合以外の場合にも、搬送ローラ１１０等を回転させ、排出センサ１７０がシートＳを検知した場合にリアカバー１２の位置に応じてローラやフラッパ１４０を制御する構成であってもよい。電源が入れられた場合以外の場合としては、例えば、シートに画像を形成する印刷処理において画像が形成されたシートを排出する場合等である。これによっても、リアカバー１２がオープン位置にある場合に、シートＳをリアカバー１２の上に確実に排出することができるとともに、第１反転ローラ１３１に不要な負荷がかかるのを抑制することができる。

また、前記実施形態では、画像形成装置１がインナカバー１６０（第２カバー）を備えていたが、第２カバーを備えない構成であってもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置１が第２搬送経路１３０を備えていたが、第２搬送経路を備えない構成であってもよい。この場合、画像形成装置は、第１カバーがクローズ位置にある場合には、第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１搬送経路に案内する構成となる。

なお、この場合、第１カバーは、クローズ位置にある場合に第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに第１搬送経路においてシートを搬送する搬送ローラを覆い、オープン位置にある場合に当該搬送ローラを露出させる構成とすることができる。また、フラッパは、例えば、第１位置にある場合に第１搬送ローラによって搬送されるシートを第１搬送経路に案内し、第２位置にある場合に上流端が第１位置よりも第１カバーから離れ、第１搬送ローラによってオープン位置にある第１カバーの上に排出されるシートの移動軌跡上から退避する構成とすることができる。そして、制御部は、画像形成装置の電源が入れられた場合に第１搬送ローラを回転させ、シートセンサがシートを検知した場合に第１カバーがオープン位置にある場合、第１カバーがオープン位置にある場合に露出する搬送ローラを回転させない構成とすることができる。

また、前記実施形態では、シートセンサとして、搬送されるシートＳが接触した場合にシートＳを検知するように構成された排出センサ１７０を例示したが、これに限定されない。すなわち、シートセンサは、接触式のシートセンサではなく、非接触式のシートセンサであってもよい。この場合、シートセンサは、第１搬送ローラによって搬送されるシートの搬送方向において、定着器の上流、すなわち、プロセス部と定着器の間に配置されていてもよい。

また、前記実施形態では、定着器として、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２を備える定着器８０を例示したが、これに限定されず、例えば、定着器は、加熱部および加圧部の少なくとも一方が無端状のベルトを有するベルト定着方式の定着器であってもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置であってもよい。また、１色のトナーのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。すなわち、プロセス部は、シートに複数色のトナー像を転写可能な構成ではなく、シートに単色のトナー像を転写するのみの構成であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
１０ 筐体
１２ リアカバー
１３ 排出トレイ
３１ プロセス部
８０ 定着器
１１０ 搬送ローラ
１２０ 第１搬送経路
１２１ 第１排出ローラ
１３０ 第２搬送経路
１３１ 第１反転ローラ
１４０ フラッパ
１４０Ｅ 上流端
１４１ バネ
１４２ 電磁ソレノイド
１６０ インナカバー
１７０ 排出センサ
Ｓ シート

Claims (8)

1. 筐体と、
   シートにトナー像を転写するプロセス部と、
   前記プロセス部から搬送されるシートを搬送する第１搬送ローラと、
   シートを支持する排出トレイと、
   前記筐体内に設けられ、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記排出トレイに向けて案内する第１搬送経路と、
   前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記筐体の外に向けて案内する第２搬送経路であって、前記第１搬送経路から分岐する第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路においてシートを搬送する第２搬送ローラと、
   前記筐体に対してクローズ位置とオープン位置との間で回動可能な第１カバーであって、前記クローズ位置にある場合に前記第２搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに前記第２搬送ローラを覆い、前記オープン位置にある場合に前記第２搬送ローラを露出させる第１カバーと、
   前記筐体に対して第１位置と第２位置との間で揺動可能なフラッパであって、前記第１位置にある場合に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１搬送経路に案内し、前記第２位置にある場合に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第２搬送経路に案内するフラッパと、
   前記フラッパを前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、
   前記フラッパを前記第１位置から前記第２位置に揺動させる駆動部と、
   搬送されるシートを前記プロセス部と前記フラッパの間で検知するシートセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記第１カバーが前記クローズ位置にある場合に、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１搬送経路または前記第２搬送経路に選択的に案内し、
   前記第１カバーが前記オープン位置にある場合に、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１カバーの上に排出するように構成された画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   画像形成装置の電源が入れられた場合に前記第１搬送ローラを回転させ、前記シートセンサがシートを検知した場合に前記第１カバーが前記オープン位置にある場合、
   前記第２搬送ローラを回転させず、
   前記駆動部を制御して、前記フラッパを前記第１位置から前記第２位置に揺動させ、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートの搬送方向においてシートの先端が前記フラッパの上流端よりも下流に到達したタイミングで前記フラッパを前記第２位置から前記第１位置に揺動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記シートセンサがシートを検知して前記第１カバーが前記オープン位置にあった場合のシートの搬送中に前記第１カバーが前記クローズ位置に回動した場合、前記第１搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１搬送経路においてシートを搬送する第３搬送ローラをさらに備え、
   前記制御部は、
   画像形成装置の電源が入れられた場合に前記第１搬送ローラを回転させ、前記シートセンサがシートを検知した場合に前記第１カバーが前記クローズ位置にある場合、
   前記第３搬送ローラを回転させ、前記フラッパを前記第１位置に維持する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記シートセンサがシートを検知して前記第１カバーが前記クローズ位置にあった場合のシートの搬送中に前記第１カバーが前記オープン位置に回動した場合、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラおよび前記第３搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１カバーが前記オープン位置にある場合に露出する第２カバーをさらに備え、
   前記第２カバーは、前記筐体に対して第３位置と第４位置との間で移動可能であり、前記第３位置にある場合に前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに前記第３搬送ローラを覆い、前記第４位置にある場合に前記第３搬送ローラを露出させ、
   前記制御部は、前記第１カバーが前記オープン位置にある場合、前記第３搬送ローラを回転させないことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記プロセス部で転写されるトナー像をシートに定着する定着器を備え、
   前記シートセンサは、搬送されるシートが接触した場合にシートを検知するように構成され、前記搬送方向において前記定着器の下流に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記プロセス部で転写されるトナー像をシートに定着する定着器を備え、
   前記プロセス部は、シートに複数色のトナー像を転写可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 筐体と、
   シートにトナー像を転写するプロセス部と、
   前記プロセス部から搬送されるシートを搬送する第１搬送ローラと、
   シートを支持する排出トレイと、
   前記筐体内に設けられ、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記排出トレイに向けて案内する第１搬送経路と、
   前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記筐体の外に向けて案内する第２搬送経路であって、前記第１搬送経路から分岐する第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路においてシートを搬送する第２搬送ローラと、
   前記筐体に対してクローズ位置とオープン位置との間で回動可能な第１カバーであって、前記クローズ位置にある場合に前記第２搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに前記第２搬送ローラを覆い、前記オープン位置にある場合に前記第２搬送ローラを露出させる第１カバーと、
   前記筐体に対して第１位置と第２位置との間で揺動可能なフラッパであって、前記第１位置にある場合に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１搬送経路に案内し、前記第２位置にある場合に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第２搬送経路に案内するフラッパと、
   前記フラッパを前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、
   前記フラッパを前記第１位置から前記第２位置に揺動させる駆動部と、
   搬送されるシートを前記プロセス部と前記フラッパの間で検知するシートセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記第１カバーが前記クローズ位置にある場合に、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１搬送経路または前記第２搬送経路に選択的に案内し、
   前記第１カバーが前記オープン位置にある場合に、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを前記第１カバーの上に排出するように構成された画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１搬送ローラを回転させ、前記シートセンサがシートを検知した場合に前記第１カバーが前記オープン位置にある場合、
   前記第２搬送ローラを回転させず、
   前記駆動部を制御して、前記フラッパを前記第１位置から前記第２位置に揺動させ、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートの搬送方向においてシートの先端が前記フラッパの上流端よりも下流に到達したタイミングで前記フラッパを前記第２位置から前記第１位置に揺動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images