JP2023017403A - 後処理装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート端部の重ね合わせ精度を向上させる搬送経路補正構造を備えても、シートの搬送不良の処理性の低下を抑制できる後処理装置を提供する。【解決手段】第一搬送経路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、シートを第二搬送経路に沿って搬送する第二搬送手段と、シートを第三搬送経路に沿って搬送する第三搬送手段と、を備え、第一搬送経路、第二搬送経路、第三搬送経路の順にシートを循環させて、複数シートを重ね合わせ、第三搬送経路から第一搬送経路へと合流するとき、循環経路から搬送されてきたシートの搬送方向を第一搬送手段へ向ける搬送経路補正部材を備え、搬送経路補正部材は、第三搬送経路から第一搬送経路へと合流する合流位置から退避できる退避機構を有する後処理装置による。【選択図】図１８

Description

本発明は、後処理装置、後処理装置を備える画像形成装置及び画像形成システムに関する。

シート状の媒体であるシートを複数枚重ね合わせて端部を合わせる整合処理や、重ね合わせた複数のシートを折る折り処理などを行う後処理装置が知られている。また、シートに画像を形成する画像形成装置において、画像が形成されたシートに対して後処処理機構も含む画像形成装置や、後処理装置と画像形成装置とを連結させた画像形成システムも知られている。

シートの搬送方向先端を搬送ローラに突き当てて、複数枚のシートを揃えて重ね合わせた状態にし、これに対して折り処理を行う後処理装置において、循環経路を備える構成が開示されている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている循環経路は、折り処理を行う折り搬送部材の下流からから分岐し、折り搬送部材の上流側へとシートを循環搬送させて、後続のシートと重ね合わせる構成を備えている。

この従来技術に係る構成では、シートを折り搬送部材へと搬送するための搬送ローラに後続のシートを突き当てたときに、後続のシートに撓みが生ずると、循環して戻った先行シートが撓んでいる後続シートに沿うように搬送ローラへと向かうことになる。この場合、後続シートに撓みが生じないときに比べると、先行シートの搬送長が長くなって、先行シートと後続シートの搬送ギャップが増加することになる。

特許文献１には、後続シートの撓みに起因する搬送ギャップの増加を防ぐ構成が考慮されておらず、示唆する開示もない。したがって、従来技術において、循環経路を用いた複数シートの重ね合わせの「ずれ」を抑制するには課題がある。

この課題に対応するには、先行シートの搬送経路を補正する構成を設ければよい。しかし、循環経路と搬入経路が合流する付近において、当該構成を設ける必要があるので、仮に、合流付近でシート詰まり（ジャム）などの搬送不良が生じたときに、シートの除去において、搬送経路の補正のための構成が作業の邪魔になる。すなわち、搬送不良の処理性が低下する要因となる。

本発明は、シート端部の重ね合わせ精度を向上させる搬送経路補正構造を備えても、シートの搬送不良の処理性の低下を抑制できる後処理装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、第一搬送経路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、前記シートを第二搬送経路に沿って搬送する第二搬送手段と、前記シートを第三搬送経路に沿って搬送する第三搬送手段と、を備え、前記第一搬送経路、前記第二搬送経路、前記第三搬送経路の順に前記シートを循環させて、複数シートを重ね合わせる後処理装置であって、前記第三搬送経路から前記第一搬送経路へと合流するとき、循環経路から搬送されてきたシートの搬送方向を前記第一搬送手段へ向ける搬送経路補正部材を備え、前記搬送経路補正部材は、前記第三搬送経路から前記第一搬送経路へと合流する合流位置から退避できる退避機構を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、シート端部の重ね合わせ精度を向上させる搬送経路補正構造を備えても、シートの搬送不良の処理性の低下を抑制できる。

本発明に係る後処理装置を含む画像形成装置の実施形態を示す側面図。 本発明に係る画像形成システムの実施形態の概略構成を示す図。 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。 本発明に係る後処理装置の実施形態としてのシート折り装置の内部構成図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置における折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記シート折り装置の実施形態の比較例に係る内部構成拡大図。 上記シート折り装置における搬送経路補正動作の説明図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の想定課題の説明図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の一例を示す動作説明図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の一例を示す構成図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の動作の例を示す説明図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の別例を示す動作説明図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構の別例を示す構成図。 上記シート折り装置における搬送経路補正機構のさらなる別例を示す構成図。

［画像形成装置の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は画像形成装置としてのプリンタ１０の外観図である。プリンタ１０は、画像形成部としてのプリンタユニット１００と、プリンタユニット１００に接続可能な後処理部としての折り処理ユニット２００と、を有している。図１に示すように、プリンタ１０は胴内排出型であって、プリンタユニット１００の一部分に折り処理ユニット２００が組み込まれた構成になっている。プリンタ１０では、画像が形成された記録媒体（シートＰ）の排出先として折り処理ユニット２００を選択可能になっている。なお、折り処理ユニット２００の内部構成については、後述する。

［画像形成システムの実施形態］
図２は、本発明に係る画像形成システムの実施形態としてのプリンタシステム１の概略構成を示す図である。図２において、プリンタシステム１は、プリンタ１００ａ、後処理装置としての折り処理装置２００ａを連結して構成されている。プリンタシステム１は、プリンタ１００ａによって画像形成されたシートＰが折り処理装置２００ａに搬送されて、折り処理装置２００ａにおいて所定の折り処理が施されるように動作する。

［制御ブロックの機能構成］
次に、本実施形態に係るプリンタユニット１００及び折り処理ユニット２００の動作を制御する制御ブロックの実施形態について図３を用いて説明する。図３に示すように、プリンタユニット１００は、制御ブロックとしてのプリンタ制御部１１０を備える。プリンタ制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、シリアルＩ／Ｆ１１４と、を備える。

プリンタ制御部１１０には、画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が接続されている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０には、それぞれの機能を発揮するための構成が含まれている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が備える各構成は、プリンタ制御部１１０からの制御信号に基づいて動作する。

画像作成部１２０は、シート状の記録媒体としてのシートＰに対して画像データに基づく画像形成処理を行う構成である。画像読取部１３０は、シートＰに形成されている画像を読み取って画像データを取得する構成である。操作表示部１４０は、画像作成部１２０や画像読取部１３０における動作条件を入力する入力部と、動作結果等を表示する表示部を兼ねる機能を備えている。

画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０を制御するための制御プログラムは、ＲＯＭ１１２に格納されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開する。そして、ＣＰＵ１１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ１１３に記憶させて、当該ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている制御を実行する。

また、図３に示すように、折り処理ユニット２００は、制御ブロックとしての後処理制御部２１０を備える。後処理制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、シリアルＩ／Ｆ２１４と、を備える。

後処理制御部２１０には、各種負荷２２０や各種センサ２４０が接続されている。各種負荷２２０は、後述するローラ及びローラ対などである。各種負荷２２０に相当するローラ及びローラ対は、それぞれ搬送ローラ対や折りローラ対を構成する。各種負荷２２０は、各ローラ及び各ローラ対を回転駆動させる駆動モータによって動作する。各種負荷２２０を構成する駆動モータは、後処理制御部２１０から指示を受けたドライバ２３０によって動作する。各種負荷２２０は、記録媒体としてのシートＰの搬送制御、及びシートＰに対する折り処理を含む動作を行う構成である。

各種センサ２４０は、シートＰの搬送経路内の位置を検出する複数のシート検出手段であって、後述する搬送経路内に複数配置される。後処理の対象とするシートＰの搬送量及び位置は、各種センサ２４０が後処理制御部２１０に向けて出力する検出信号に基づいて、後処理制御部２１０が所定の制御プログラムに則って処理をすることにより判定される。なお、シートＰの位置は、シート検出手段においてシートＰの先頭が検出されてからの当該シートＰの搬送量（搬送距離）を各種負荷２２０の動作量に基づいて後処理制御部２１０が算出することができる。

後処理制御部２１０が所定の処理機能を実行するための制御プログラムは、ＲＯＭ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ２１３に記憶させて、当該ＲＡＭ２１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている折り動作の制御を実行する。以上のように、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを後処理制御部２１０が実行することによって、後述するシートＰの検出及びシートＰの搬送制御を行うことができる。

プリンタユニット１００が備えるプリンタ制御部１１０と折り処理ユニット２００が備える後処理制御部２１０は、シリアルＩ／Ｆ１１４とシリアルＩ／Ｆ２１４を介して通信可能に接続されている。この通信経路を利用して、記録媒体の搬送制御等に必要な制御コマンドや情報のやり取りが行われる。折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から送られてくる制御コマンド及びシートＰに関する情報と、各種センサ２４０から得られる記録媒体の位置に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送制御及び折り処理の有無と、折り処理の種類を切り替える。

なお、プリンタユニット１００（プリンタ制御部１１０）から、折り処理ユニット２００（後処理制御部２１０）に対して送られるシートＰに関する情報には、複数の情報が含まれる。例えば、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００に受け渡されるシートＰの種類、シートＰの厚さ、シートＰの大きさ等を示す複数のシート種別情報が含まれる。また、当該情報には、シートＰに関する重ね合わせ数量の指定、シートＰに対する折り処理の種類及びシートＰの折り位置の画像有無等を示す情報も含まれる。そして、プリンタ制御部１１０から後処理制御部２１０に通知される制御コマンドには、受け渡されるシートＰがまとまりを持って処理される単位の最後のページ（最終シート）に相当するものか否かなども含まれる。

［後処理装置の実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第一実施形態として、係る折り処理ユニット２００の内部構成について説明する。図４は、折り処理ユニット２００の内部の構成を概略的に示す構成図である。折り処理ユニット２００は、複数の搬送経路と、各搬送経路においてシートＰを搬送し、折り処理を行うための複数のローラ対と、シートＰの搬送位置を検出するための複数のシート検出センサと、を備えている。なお、複数のローラ対は、それぞれ搬送手段又は折り手段を構成する。

折り処理ユニット２００が備える搬送経路は、大まかに七つに区別される。図４に示すように、第一搬送経路Ｗ１、第二搬送経路Ｗ２、第三搬送経路Ｗ３、第四搬送経路Ｗ４、第五搬送経路Ｗ５、第六搬送経路Ｗ６、第七搬送経路Ｗ７、を備えている。

そして、第一搬送経路Ｗ１、第二搬送経路Ｗ２、第三搬送経路Ｗ３、第四搬送経路Ｗ４、第五搬送経路Ｗ５、第六搬送経路Ｗ６のそれぞれに沿うように、複数のローラ対が配置されている。すなわち、シートＰを搬送するための搬送経路には、第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３、第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５、第六搬送手段Ｒ６を構成するローラ対がそれぞれの位置に配置されている。これら搬送手段としての各搬送ローラ対は、後処理制御部２１０が実行する制御プログラムによって回転開始及び回転停止が制御される。この制御により、シートＰの搬送開始と搬送停止が実行される。

また、折り処理ユニット２００は、複数の搬送分岐手段を備えている。複数の搬送分岐手段は、例えば、シートＰを第一搬送経路Ｗ１から第二搬送経路Ｗ２にシートＰを搬送する状態、第二搬送経路Ｗ２へと搬送されたシートＰを第一搬送経路Ｗ１へと戻す方向に搬送する状態に切り替える。また、第二搬送経路Ｗ２から第一搬送経路Ｗ１へと戻しつつ第三搬送経路Ｗ３へと搬送し、シートＰを循環させる循環搬送経路へと搬送する状態に切り替える。

また、搬送分岐手段は、シートＰを循環搬送経路に回さずに、第二搬送経路Ｗ２よりも下流の第四搬送経路へと搬送させるように切り替えを実行する。

また、搬送分岐手段は、第一搬送経路Ｗ１から第三搬送経路Ｗ３を介して、第二搬送経路よりも下流の第五搬送経路へと搬送させるように切り替えを実行する。これら搬送経路の切り替えを実行するように、折り処理ユニット２００には、複数の搬送分岐手段が配置されている。

なお、複数の搬送分岐手段は、例えば、図５から図１４において示すように、第一搬送分岐手段Ｊ１、第二搬送分岐手段Ｊ２、第三搬送分岐手段Ｊ３として構成される。これら複数の搬送分岐手段は、後処理制御部２１０によって動作が制御される各種負荷２２０に含まれる構成である。したがって、後処理制御部２１０は、複数の搬送分岐手段の動作を制御することによってシートＰの搬送経路を制御する。なお、循環搬送経路の途中には、シートＰに対して折り処理を行うための第一折り手段Ｆ１及び第二折り手段Ｆ２も配置されている。

折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００からシートを受け入れる入口２１の近傍に、入口搬送ローラ対としての第零搬送手段Ｒ０が配置されている。第零搬送手段Ｒ０は、プリンタユニット１００からシートＰを排出したことを知らせる情報を受けた後処理制御部２１０の制御によって、第零搬送手段Ｒ０を回転駆動させる駆動モータが回転を開始する。その後、シートＰの先頭が第零搬送手段Ｒ０のローラ対のニップに到達すると、第零搬送手段Ｒ０がシートＰを下流側に搬送する。

後述するとおり、折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から搬入されたシートＰを下流側の出口２２から排出する前に、次のシートＰを受け入れて、先のシートＰと後のシートＰを重ね合わせた搬送処理や折り処理を行う。そこで、以下の説明において、説明上、先行するシートＰを「先行シートＰ１」と表記する。また、先行シートＰ１の続くシートＰであって、先行シートＰ１の後に折り処理ユニット２００に受け入れられるシートＰを「後続シートＰ２」と表記する。そして、後続シートＰ２の次に折り処理ユニット２００に受け入れられて重ね合わせ処理の対象となるシートＰを「次シートＰ３」と表記する。また、複数のシートＰを重ね合わせた複数シートを「シート束Ｑ」と表記する。

なお、折り処理ユニット２００において重ね合わせ処理又は折処理を行うときのシートＰの枚数は三枚を限度とするものではなく、これ以上の枚数を処理することもできる。

第一搬送手段Ｒ１は、第一搬送経路Ｗ１を挟んで対向するローラ対からなり、ローラ間にニップを形成している。第一折り手段Ｆ１は、第一搬送経路Ｗ１と第二搬送経路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間にニップを形成している。このニップによって案内される経路が、第一搬送経路Ｗ１から第二搬送経路Ｗ２に先行シートＰ１を導く。

さらに、第二搬送経路Ｗ２に導かれた先行シートＰ１を第三搬送手段Ｒ３が第三搬送経路Ｗ３へ導き、第三搬送経路Ｗ３上で先行シートＰ１の搬送を一時停止させる。第三搬送経路Ｗ３で一時停止した先行シートＰ１は、プリンタユニット１００から後続シートＰ２を受け入れたときに再開させる。これによって、第一搬送経路Ｗ１の第一搬送手段Ｒ１の上流側にて先行シートＰ１が戻り、後続シートＰ２と合流するようになっている。以上のように循環搬送経路が構成される。

上記にて説明した循環搬送経路において、先行シートＰ１と後続シートＰ２は重ねられてシート束Ｑが形成される。続いて、シート束Ｑに対する折り処理を実行する時の流れについて説明する。

シート束Ｑに対する折り処理は、後処理制御部２１０の制御により動作する第一折り手段Ｆ１によって行われる。そして、第一折り手段Ｆ１によって折り処理が行われたシート束Ｑは、第二搬送経路Ｗ２から第五搬送経路Ｗ５に受け渡される。第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５および第一折り手段Ｆ１は、同一の駆動モータにより駆動される。駆動モータは正逆両方向に回転可能であり、回転方向を変更することにより、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ねたシート束Ｑを搬送し、また折り処理を行う。

また、第六搬送手段Ｒ６の直後には分岐爪２３が配置されている。分岐爪２３は、第六搬送経路Ｗ６側にシートＰ（シート束Ｑ）を導く場合と、第七搬送経路Ｗ７側にシートＰ（シート束Ｑ）導く場合において、それぞれ案内位置を切り替える。分岐爪２３は、例えばソレノイドによって位置を切り替えることができる。なお、ソレノイドに代えてモータ、ギヤ、カムなどを含む駆動機構を使用することもできる。

第四搬送経路Ｗ４又は第五搬送経路Ｗ５を通過したシートＰは、折り処理ユニット２００の排出トレイ２４に排出されて積載される。第七搬送経路Ｗ７は、画像形成システムとして折り処理ユニット２００の下流に後処理装置を設けた場合に、後処理装置へシートＰを受け渡す経路である。後処理装置では、折り処理をしたシートＰあるいは折り処理をしないシートＰに対して例えば整合処理、綴じ処理などの後処理を実行する。

第一搬送経路Ｗ１の第零搬送手段Ｒ０の直後には、第一シート検出センサＳＮ１が配置されている。第一搬送手段Ｒ１の直前には、第二シート検出センサＳＮ２が配置されている。第三搬送経路Ｗ３における第二搬送手段Ｒ２の直後には、第三シートＰ検出センサＳＮ３が配置されている。第三搬送経路Ｗ３における第三搬送手段Ｒ３の直後には、第四シート検出センサＳＮ４が配置されている。第四搬送経路Ｗ４における第四搬送手段Ｒ４の直後には、第五シート検出センサＳＮ５が配置されている。第五搬送経路Ｗ５における第五搬送手段Ｒ５の直後には、第六シートＰ検出センサＳＮ６が配置されている。第六搬送経路Ｗ６における第六搬送手段Ｒ６の直後には、第七シート検出センサＳＮ７が配置されている。

［重ね合わせ動作の例］
図４に例示した折り処理ユニット２００によって、シートＰを重ねた状態で内三つ折り、外三つ折りを行うことができる。図５から図１０は、循環搬送経路を介して、二枚のシートＰを重ね合わせて、シート束Ｑを生成するための一連の動作について説明する。

図５はシートＰがプリンタユニット１００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態において、プリンタユニット１００側から搬送されてきた先行シートＰ１の先端がプリンタユニット１００の排紙口に到達した地点で、後処理制御部２１０が第零搬送手段Ｒ０の回転を開始する。

第零搬送手段Ｒ０の回転によって、図６に示すように、先行シートＰ１が第一搬送経路Ｗ１へと搬送されてくる。また先行シートＰ１を第四搬送経路Ｗ４ではなく第二搬送経路Ｗ２へ搬送して循環搬送経路へと案内するために、後処理制御部２１０は第一搬送分岐手段Ｊ１を図６の位置に移動させる。

第零搬送手段Ｒ０にて搬送された先行シートＰ１の先端が第一シート検出センサＳＮ１によって検出されると検出信号が後処理制御部２１０に通知される。そして、後処理制御部２１０は、検出信号を受けてから、シートＰの先頭の突出量が、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置から所定の値に達するタイミングを算出する。なお、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置からのシートＰの先頭の突当量を「第一突当量Δ１」とする。第一突当量Δ１に達するタイミングで、第一搬送手段Ｒ１の回転を開始させる。

先行シートＰ１の先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点で、後処理制御部２１０は、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３を回転させる。

そうすると、図７に示すように、先行シートＰ１は第一搬送手段Ｒ１の動作により第二搬送経路Ｗ２へ搬送され、また、第二搬送経路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第二搬送手段Ｒ２へ搬送され、第二搬送手段Ｒ２の動作により第三搬送経路Ｗ３へ搬送される。そして、先行シートＰ１の先端が第四シート検出センサＳＮ４で検出されたとき、第四シート検出センサＳＮ４から検出信号が後処理制御部２１０に通知される。そこで、後処理制御部２１０は、検出信号を受けた後、先行シートＰ１が搬送されて、その先端が第四シート検出センサＳＮ４の位置から第二突出量Δ２に相当する位置に至るまでのタイミングを算出する。

図８に示すように、先行シートＰ１の先頭が第二突出量Δ２に相当する位置に至ったと判定したときに、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を停止して、先行シートＰ１の搬送を停止する。

なお、先行シートＰ１の搬送を停止したときでも、プリンタユニット１００から次に搬送されてきた後続シートＰ２を受け入れるために、第一搬送手段Ｒ１の回転は継続したままにする。

続いて、後処理制御部２１０は、図９に示すように、後続シートＰ２の先端が第一シート検出センサＳＮ１で検出された検出信号が通知された後、後続シートＰ２を搬送しつつ第一シート検出センサＳＮ１の検知から算出したタイミングで先行シートＰ１の搬送を再開し、後続シートＰ２を先行シートＰ１より少し先行させた状態で重ね合わせつつ搬送する。このタイミングは、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１と合流した際に後続シートＰ２が第三突出量Δ３に相当する位置まで至るまでのタイミングに相当する。そして、後処理制御部２１０は、後続シートＰ２の先端が第三突出量Δ３に相当する位置に至ったときに、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を再開する。これによって、図９に示すように、搬送を停止していた先行シートＰ１の搬送が再開される。

すなわち、後続シートＰ２は停止させずに、後続シートＰ２を搬送しつつ第一シート検出センサＳＮ１の検知から「タイミング」を算出する。この算出されたタイミングにおいて先行シートＰ１の搬送を再開する。この制御によって、後続シートＰ２を先行シートＰ１より少し先行させた状態で重ね合わせつつ搬送する。

なお、第三突出量Δ３は、第零搬送手段Ｒ０と第三搬送手段Ｒ３のモータ速度、第一シート検出センサＳＮ１、第二シート検出センサＳＮ２、第四シート検出センサＳＮ４の距離に基づいて算出される。第三突出量Δ３は、第一搬送手段Ｒ１の手前で先行シートＰ１と後続シートＰ２の先端同士が合流するときの、ずらし量を形成するためのものでもある。

そして、先行シートＰ１の先端と後続シートＰ２の先端が合流し、シート束Ｑが生成されて、図１０に示すように、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過して下流に搬送される状態になる。以上のように、後続シートＰ２が先に第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たり、その後、先行シートＰ１が第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たるように制御する。これによって、第三突出量Δ３が大きいときに、第二シート検出センサＳＮ２の手前ではまだ合流していない場合でも、合流するタイミングを調整できる。

その後、後処理制御部２１０は、プリンタユニット１００から通知された重ね折り枚数設定と受入れ枚数が一致しているか否かを判定し、一致している場合は、後述する折り処理を行う。一致してない場合、図７から図９まで処理を再度行い、プリンタユニット１００側から搬送された次シートＰ３（後続シートＰ２の次のシートＰ）とシート束Ｑを合流させて重ね合わせる。なお、シートＰが第二搬送手段Ｒ２のニップの直前まで搬送されたか否かは、例えば、第一搬送手段Ｒ１を駆動するモータの駆動ステップ数から判断できる。したがって、各搬送手段を回転駆動させる駆動モータは、ステッピングモータなどを用いればよい。なお、各センサの検知により算出されるタイミングに基づいて制御すれば、ＤＣモータを適用することもできる。

［折り処理の実施形態］
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット２００における折り処理の流れについて説明する。図１１から図１４は、上流から受け取ったシート束Ｑを外三つ折りする動作説明図である。

図１０において説明したとおり、合流したシート束Ｑはそのまま第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１にて搬送される。そしてシート束Ｑの先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点でシート束Ｑは第四搬送手段Ｒ４側に搬送される。

後処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４のニップの直前まで搬送された時点でモータを駆動し、第一搬送手段Ｒ１及び第四搬送手段Ｒ４を、図１１中の円弧矢印方向に回転させる。シート束Ｑの先端が、第五シート検出センサＳＮ５に検出されたところからシート束Ｑの先端が第四突出量Δ４に到達するまで搬送される。

その後、後処理制御部２１０は、第一搬送手段Ｒ１を搬送方向に回転させたまま、第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を図７で示した搬送方向に対する逆方向にシート束Ｑを搬送するように逆回転する（図１２参照）。この第四搬送手段Ｒ４の逆回転によりシート束Ｑは逆方向に搬送される。

一方、図１３に示すように、第一搬送手段Ｒ１は、図９にて示した状態から継続されている方向に回転し、シート束Ｑを搬送している。これによって、第一折り手段Ｆ１のニップの手前で撓みが形成される。この撓みがニップに進入して第一折りが行われて、第一折り目が形成される。

第一折りを施されたシート束Ｑは第二搬送経路Ｗ２に搬送されて、第二搬送経路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って搬送され、シート束Ｑの先端が第三シートＰ検出センサＳＮ３に検出されたところからシートＰの先端が第五突出量Δ５に至るまで搬送される。

その後、後処理制御部２１０が第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を搬送方向に回転させたまま、第二搬送手段Ｒ２を図１３にて示している回転方向に対して逆回転させる。この第二搬送手段Ｒ２の逆回転によりシートＰは逆方向に搬送される。一方、後処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を図１３から継続されている方向に回転させてシートＰを搬送している。これによって、図１４に示すように、第五搬送手段Ｒ５（第二折り手段Ｆ２）のニップの手前で撓みが形成される。そして、この撓みがニップに進入して第二折りが行われて、第二折り目が形成される。

第二折りを施されたシート束Ｑは、第五搬送経路Ｗ５を通過して、排出トレイ２４へと搬送される。第四突出量Δ４および第五突出量Δ５はシートＰの全長と、シートＰ（シート束Ｑ）に対して設定されている折り方に基づいて決定される。そして、後処理制御部２１０は、この設定に基づいて、第二搬送手段Ｒ２の回転量（駆動モータの駆動ステップ数）によって第四突出量Δ４および第五突出量Δ５を判定する。

なお、外三つ折りの場合は、シートＰの搬送方向の先端からシートＰの全長の１／３に相当する位置で第一折りをする。そして、シートＰの全長の反対側の１／３に相当する位置で第二折りをする。また、内三つ折りの場合は、は、シートＰ搬送方向のシートＰの先端からシートＰ全長の２／３に相当する位置で第一折りをし、全長の反対側の１／３の位置で第二折りをする。

その後、第二折りが施されたシート束Ｑは、第五搬送手段Ｒ５により、第五搬送経路Ｗ５を介して下流へと搬送される。

［比較例］
ここで、本発明に係る実施形態の特徴を明確にするために、搬送経路補正部材を備えない折り処理ユニット２００の例を図１５に示す。図１５に示す比較例を用いて、搬送経路補正部材を備えないことによる課題を説明する。

図１５（ａ）は、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ね合わせるために、後続シートＰ２を先に第一搬送手段Ｒ１へ突き当てている状態で、先行シートＰ１が循環搬送経路を介して第一搬送経路に循環してくるときを例示している。図中の円Ｍは、搬入経路と循環経路の合流地点近傍を示している。

後続シートＰ２は、先行シートＰ１が合流するまで、第一搬送手段Ｒ１へ突き当てられたまま第零搬送手段Ｒ０によって搬送されている。ここで、図１５（ｂ）に示すように、理想的な搬送状態の例としての後続シートＰ２ｘのように、第一搬送経路Ｗ１の内部で撓まない例を想定する。この場合、先行シートＰ１ｘは、円Ｍの位置で後続シートＰ２ｘに当接し、理想的な搬送経路を通過する。その後、後続シートＰ２に沿って第一搬送手段Ｒ１へと搬送される。この場合、先行シートＰ１ｘと後続シートＰ２の重ね合わせは理想的な状態で行うことができる。

ところが、実際には、図１５（ｃ）に示す後続シートＰ２ｘのように、第一搬送経路Ｗ１内で撓むので、先行シートＰ１は円Ｍの位置では後続シートＰ２に接することがなく、理想的な搬送経路を通過する先行シートＰ１ｘに比べて搬送長が長くなる。この場合、先行シートＰ１の搬送路長は理想的な搬送状態に比べて長くなるので、後続シートＰ２との搬送ギャップは増えることになる。

その結果、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ね合わせたときに端部がずれて、その後、の折り処理において端部がずれた状態の折りシートになる。

以下説明する本実施形態に係る折り処理ユニット２００では、上記のような搬送ギャップを抑制する搬送経路補正部材を備えることで、複数のシートＰの重ね合わせの精度を向上させることができる。

［搬送経路補正部の第一実施形態］
図１６は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００が備える搬送経路補正部材としての経路補正部２５０を例示している。経路補正部２５０は、すでに説明をした円Ｍの位置、すなわち、搬入経路と循環経路の合流位置に配置される。経路補正部２５０を備えることで、比較例を用いて説明したような搬送ギャップを抑制できるので、複数のシートＰの重ね合わせのずれを抑制できる。

図１６（ａ）に例示するように、経路補正部２５０は、循環搬送されてくる先行シートＰ１の先端が第一搬送経路Ｗ１に進入した後の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１へ向かうように補正できる位置に配置されている。例えば、経路補正部２５０は、シートＰが第三搬送経路Ｗ３から第一搬送経路Ｗ１へと循環するときの合流地点近傍において、先行シートＰ１の搬送方向と後続シートＰ２の搬送方向が干渉する。複数のシートＰを重ねる処理において、複数のシートＰの搬送方向が干渉するとき、その干渉位置における個々のシートＰの搬送方向を理想的な方向へと補正する必要がある。そこで、本実施形態における経路補正部２５０は、第三搬送経路Ｗ３を構成するガイド板と第一搬送経路Ｗ１と構成するガイド板の接合部から搬送方向下流側に突出する板状部材を備える。

循環搬送されてきた先行シートＰ１の先端が経路補正部２５０の板状部材に当接すると、板状部材の面方向に沿う方向が先行シートＰ１の搬送になる。このときの面方向とは、第一搬送手段Ｒ１へと向かう方向であって、搬送方向下流方向に相当する。

したがって、図１６（ｂ）に示すように、経路補正部２５０が備える板状部材により、先行シートＰ１が戻ってくる循環経路との合流位置近傍において、先行シートＰ１の搬送方向が第一搬送手段Ｒ１へと向かう方向になるように補正される。

これによって、図１６（ｃ）に示すように、後続シートＰ２が第一搬送手段Ｒ１に突き当てられた状態で撓んだとしても、先行シートＰ１の搬送経路は補正されて、後続シートＰ２と同様に第一搬送手段Ｒ１へと突き当てることができる。その結果として、複数のシートＰの端部を重ね合わせ精度を向上できる。

次に、経路補正部２５０を設けることで想定されるさらなる課題について、図１７を用いて説明する。図１７は、後続シートＰ２が搬入経路としての第一搬送経路Ｗ１を介して第一搬送手段Ｒ１へと搬送される途中において搬送不良になったとき（ジャムが生じたとき）を例示している。ジャムを解消するには、搬送不良となった後続シートＰ２を除去する必要がある。

図１７（ａ）に例示するように、第三搬送経路Ｗ３から第一搬送経路Ｗ１へと連なる壁面の一部を構成するガイド板２６０が回動するように構成されている。このガイド板２６０を回動させて、外部から第一搬送経路Ｗ１へアクセス可能な状態にするための開口が形成される。ユーザは、搬送不良として留まっているシートＰを開口から引っ張って除去する処理を行うことができる。

ところが、図１７（ｂ）に例示するように、後続シートＰ２を処理方向Ｓへと引っ張って取り出すには、後続シートＰ２を引っ張り出すための空間（すなわち、第一搬送経路Ｗ１と第三搬送経路Ｗ３の合流地点付近の空間）にアクセスする必要がある。しかし、経路補正部２５０が当該空間に配置されていることで、除去処理の邪魔になる。特に、経路補正部２５０として、合流地点側に突出している板状部材によって、後続シートＰ２の処理空間が狭まっている。そのため、後続シートＰ２をガイド板２６０の部分から引き抜く処理の処理性が低くなる。

このように、経路補正部２５０を設けると、先行シートＰ１を狙い通りに搬送できることで重ね合わせの精度が高まる一方で、ジャム発生時に後続シートＰ２の除去処理の処理性が低下する。この点において、本実施形態に係る経路補正部２５０は、上記の想定課題を解消することができる。

図１８は、本実施形態に係る経路補正部２５０が備える補正ガイド板２５１の動作を例示している。図１８（ａ）は、ガイド板２６０を第一搬送経路Ｗ１の外側へと回動させて、第一搬送経路Ｗ１に開口を設けて内部へのアクセスを可能にした状態を例示している。図１８（ａ）に示す状態にすることで、内部で搬送不良となっているシートＰに対してアクセスし、シートＰを処理方向Ｓへと引っ張って除去することができる。

補正ガイド板２５１は、後続シートＰ２を除去するときの引張力によって、その先端が処理方向Ｓの方向に回動するように構成されている。補正ガイド板２５１は、通常時は処理方向Ｓの逆方向へと付勢されていて、搬入経路を搬送されてくるシートＰを第一搬送手段Ｒ１へと案内する。すなわち、補正ガイド板２５１は、処理方向Ｓに力が加わって、上記の付勢よりも引っ張り力が大きくなると、図１８（ａ）に例示するとおり、後続シートＰ２に引っ張られて、処理空間から退避する方向に移動する。すなわち、経路補正部２５０は、シートＰを搬送経路から除去する処理を行うとき、その処理方向によって加わる力に応じて、搬送経路から退避できる退避機構を有する。この退避機構は、シートＰの搬送不良が生じたときに、特に、第三搬送経路Ｗ３から第一搬送経路Ｗ１へと合流する合流位置からの補正ガイド板２５１退避において効果を発揮する。

その後、後続シートＰ２が除去されれば補正ガイド板２５１に加えられていた力がなくなるので、元の状態に戻る。

補正ガイド板２５１は、搬送方向下流側の端部に弾性部材の一端が固定されていて、この弾性部材のもう一方の端部は、折り処理ユニット２００の筐体に固定され、補正ガイド板２５１を処理方向Ｓの反対方向に付勢されている。

したがって、図１８（ａ）に示すように、補正ガイド板２５１は、ジャムが発生したときにシートＰ（後続シートＰ２）を処理方向（除去方向）に引っ張る力によって回動し、処理中は除去処理から退避した位置に留まる。そして、後続シートＰ２の除去が完了すれば、弾性部材の付勢によって図１８（ｂ）に例示するように、元の状態へと回動して戻る。

次に、経路補正部２５０の詳細な構造の例について説明する。図１９は、経路補正部２５０を、シートＰの搬送方向であるＹ方向に直交するＸ方向、すなわちシートＰの幅方向の斜め前方から見た斜視図である。図１９に例示するように、経路補正部２５０は、補正ガイド板２５１と、弾性素材部２５２と、第一付勢部材２５３と、を備えている。

補正ガイド板２５１は、循環経路を搬送されてきた先行シートＰ１の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１の方向（Ｙ方向）へ補正する板状部材に相当する板部材２５１１と、板部材２５１１を所定の位置で保持するための板保持部２５１２と、を有している。板保持部２５１２には、板部材２５１１のＸ方向端部からＺ方向に向かって起立するリブであって板部材２５１１を回動可能に保持するための軸穴２３１３が設けられている。

板部材２５１１に設置される弾性部材としての弾性素材部２５２は、板部材２５１１の搬送方向下流側の端部に設置されている板状部材であって板部材２５１１よりも柔軟な素材で構成されている。この弾性素材部２５２は、搬送方向に対する上下方向に変形可能な弾性部材である。弾性素材部２５２の柔軟性は、ジャムが発生したときに、シートＰを除去する処理方向に加わる外力によって、シートＰの搬送方向と直交する方向へ変形可能であればよい。そして、処理方向に加わる外力が無くなれば元の位置へと復元する程度の弾性を有するものであればよい。

第一付勢部材２５３は、一端が板部材２５１１の端部に固定されていて、他の一端が折り処理ユニット２００の筐体などに固定されている。第一付勢部材２５３は、板部材２５１１の搬送方向下流側の端部を、搬送方向に対する上方向（Ｚ方向）に引き上げる付勢力を与える付勢部材である。第一付勢部材２５３の付勢によって、補正ガイド板２５１は、シートＰの除去処理における処理方向への力が無くなると、所定の位置に戻る。

補正ガイド板２５１は、板保持部２５１２に形成されている軸穴２５１４に、折り処理ユニット２００の筐体に固定されているピンが挿入されることで所定の位置に軸支される。そして、補正ガイド板２５１は、軸穴２５１３を回転中心として、Ｚ－Ｙ平面において回動する。

したがって、補正ガイド板２５１は、搬送方向下流の端部に配置されている弾性素材部２５２に対して搬送方向に対する下方向への力が加わったときに、弾性素材部２５２が変形限界まで至ったときに、搬送方向の下流の端部を回動する。これによって、合流位置近傍から退避することができる。

搬送方向下方向への力がさらに加わって弾性素材部２５２の変形が、これ以上変形をしない変形限度となったときに、弾性素材部２５２に加わっている力によって板部材２５１１が搬送方向下方向に回動する。これによって、経路補正部２５０は合流位置近傍からより退避した状態になり、ジャムを発生させている後続シートＰ２を引き抜くための処理空間を確保することができる。

次に、シートＰの除去処理を行うときの経路補正部２５０の動作について図２０を用いて説明する。図２０（ａ）は、循環経路と搬入経路の合流地点においてシートＰが搬送不良となって停止したとき、すなわち、シートＰが搬送経路上に留まるジャム状態を例示している。ジャム状態のとき、留まっているシートＰを搬送方向の下方向（－Ｚ方向）へと引き抜く処理（除去処理）を行うことになる。

除去処理によって、シートＰが搬送方向の下方向へと引っ張られると、補正ガイド板２５１の搬送方向下流側の端部にある弾性素材部２５２に対して、下方向への外力が加わる。この状態を図２０（ｂ）に例示する。この弾性素材部２５２の変形によって、補正ガイド板２５１の搬送方向下流端部が、シートＰの留まっていた位置から退避する状態になる。

シートＰをさらに引っ張ると、図２０（ｃ）に例示するように、第一付勢部材２５３の引張力よりも、外力が勝る状態になる。その結果、補正ガイド板２５１が軸穴２５１３を中心として回動し、搬送方向下流端部が下方向（－Ｚ方向）に回動する。

その後、図２０（ｃ）に例示するように、シートＰが除去されると、補正ガイド板２５１は、第一付勢部材２５３の引張力によって回動して、元の位置（図２０（ａ））の状態へと戻る。

以上のように、シートＰを搬送経路から除去するときに、シートＰを除去するために引っ張る力により、除去処理の空間から経路補正部２５０を退避させて、除去をしやすい状況にできる。また、ジャム状態のシートＰを除去すれば、経路補正部２５０が初期位置へと復元する。これによって、除去処理時の処理空間を確保することで処理性が向上できる。また、処理が終了すれば自動的に元の状態に戻るので搬送不良の処理性の低下を抑制できる

なお、本実施形態では、補正ガイド板２５１を初期位置に復元させるための付勢力として第一付勢部材２５３を例示した。しかし、補正ガイド板２５１を復元させる部材はこれに限定されるものではない。例えば、ねじりコイルばねのような変形して、元に戻る特性を有する部材であればよい。

［搬送経路補正部の第二実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置が備える搬送経路補正部の別の実施形態について説明する。図２１は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００が備える搬送経路補正部としての経路補正部２５０ａを例示している。経路補正部２５０ａは、搬送方向上流側に退避することができる。そして、ジャム状態になっているシートＰを除去した後に、元の位置へと戻ることができる。経路補正部２５０ａの「元の位置」とは、循環経路を介して搬送されてきた先行シートＰ１の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１へと補正することができる位置に相当する。

後続シートＰ２が循環経路との合流位置にて搬送不良になったとき、各種センサ２４０に含まれるジャムセンサが検出信号を後処理制御部２１０へと出力する。後処理制御部２１０は、ユーザにジャムの発生を報知し、図２１（ａ）に示すように経路補正部２５０ａを第零搬送手段Ｒ０側へと移動させる。これによって、図２１（ａ）に示すように、シートＰを除去する空間から経路補正部２５０ａを退避させることができ、処理空間を確保することができる。そして、処理方向ＳへとシートＰを引き抜くことができる。

なお、経路補正部２５０ａの搬送方向下流側の端部も、経路補正部２５０のように弾性素材にしてもよい。これによって、シートＰを除去するときに経路補正部２５０ａの先端に負荷がかかったとしても、撓むことで負荷による力を逃がすことができるので、シートＰの除去を容易にできる。

また、ガイド板２６０を回動させて、開口を設けたことをセンサにて検出し、後処理制御部２１０は、ガイド板２６０の開閉センサの検出信号をトリガにして経路補正部２５０の退避動作を実行してもよい。

そして、図２１（ｂ）に示すようにガイド板２６０を閉じたことを開閉センサが検出したとき、後処理制御部２１０は経路補正部２５０を元の位置に戻すように復帰動作を実行すればよい。

次に、経路補正部２５０ａの詳細な構造の例について説明する。図２２は、経路補正部２５０ａをシートＰの搬送方向としてのＹ方向との直交方向であるＸ方向の斜め前方から見た斜視図である。図２２に例示するように、経路補正部２５０ａは、補正ガイド板２５１ａと、弾性素材部２５２ａと、第二付勢部材２５３ａと、ソレノイド部２５４と、を備えている。

補正ガイド板２５１ａは、循環経路を搬送されてきた先行シートＰ１の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１の方向（Ｙ方向）へ補正する板状部材に相当する板部材２５１１ａと、板部材２５１１ａのＸ方向の端部からＸ方向に突出するリブであって補正ガイド板２５１ａを所定の位置に移動させる移動保持部２５１２ａと、を有している。

弾性素材部２５２ａは、板部材２５１１ａの搬送方向下流側の端部を、搬送方向に延伸するように取り付けられている板状部材であって、弾性変形をする素材からなる。

第二付勢部材２５３ａは、一端が板部材２５１１ａの端部である移動保持部２５１２ａに固定されていて、他の一端が折り処理ユニット２００の筐体などに固定されている。第二付勢部材２５３ａは、搬送方向上流側へ補正ガイド板２５１ａを摺動させるように付勢する。第二付勢部材２５３ａは、補正ガイド板２５１ａを合流位置から退避位置へと摺動させる引張力を発揮する弾性部材である。

ソレノイド部２５４は、ＯＮ状態になると、移動保持部２５１２ａを搬送方向下流側に引っ張るように付勢する。ソレノイド部２５４の動作は後処理制御部２１０が行う。ガイド板２６０の開閉センサにおいて、ガイド板２６０が開放されたことを検出したとき、後処理制御部２１０はソレノイド部２５４をＯＦＦにする。これによって、第二付勢部材２５３ａの付勢力によって補正ガイド板２５１ａが搬送方向上流側へと移動する。そして、ガイド板２６０が閉じられたことを開閉センサが検出したときは、ソレノイド部２５４をＯＮにする。ソレノイド部２５４の付勢力は、第二付勢部材２５３ａの付勢力よりも強くなるように設定する。これによって、ソレノイド部２５４がＯＮのときは、補正ガイド板２５１ａが合流位置に保持される状態になる（図２１（ａ）参照）。

［搬送経路補正部の第二実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置が備える搬送経路補正部のさらに別の実施形態について説明する。図２３は、本実施形態に係る経路補正部２５０ｂをシートＰの搬送方向としてのＹ方向との直交方向であるＸ方向の斜め前方から見た斜視図である。図２２に例示するように、経路補正部２５０ａは、補正ガイド板２５１ｂと、弾性素材部２５２ｂと、を備えていて、補正ガイド板２５１ｂは、軸穴２５１３ｂを中心に回動するように所定の方向に付勢されている。なお、付勢部材の図示は省略している。

補正ガイド板２５１ｂは、循環経路を搬送されてきた先行シートＰ１の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１の方向（Ｙ方向）へ補正する板状部材に相当する板部材２５１１ｂと、板部材２５１１ｂのＹ方向の上流側の端部から突出するリブであって補正ガイド板２５１ｂを所定の位置で回動させる回動保持部２５１２ｂと、を有している。

弾性素材部２５２ｂは、板部材２５１１ｂの搬送方向下流側の端部を、搬送方向に延伸するように取り付けられている板状部材であって、弾性変形をする素材からなる。

経路補正部２５０ｂは、後続シートＰ２を受け入れて、かつ、循環搬送されてきた先行シートＰ１を第一搬送手段Ｒ１の方向へと搬送するときに、図２３（ａ）に例示した状態にあっている。この場合、先行シートＰ１は後続シートＰ２の撓みの影響を受けずに補正ガイド板２５１ｂに沿って搬送される。

後続シートＰ２に搬送不良が生じたとき、図２３（ｂ）に例示するように、軸穴２５１３ｂを中心に板部材２５１１ｂを回転させる。これによって、補正ガイド板２５１ｂを合流位置から退避できる。

なお、補正ガイド板２５１ｂの回転は、モータなどの動力を駆動源としてもよいし、ギヤを介して駆動源からの駆動力を伝達する構成を用いてもよい。

以上説明して本実施形態に係る折り処理ユニット２００によれば、複数のシートを重ね合わせ処理を含む後処理を実行する際に、重ね合わせたシートの先端揃え精度及びスキュー補正の精度を向上できる。そして、複数のシートを重ね合わせる構成において搬送不良が生じたとき、不良となったシートの除去処理の処理性を向上できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリンタ
１０ ：プリンタ制御部
１１ ：ＣＰＵ
１２ ：ＲＯＭ
１３ ：ＲＡＭ
１４ ：シリアルＩ／Ｆ
２０ ：画像作成部
２１ ：入口
２２ ：出口
２３ ：分岐爪
２４ ：排出トレイ
３０ ：画像読取部
４０ ：操作表示部
５０ ：後処理制御部
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＯＭ
５３ ：ＲＡＭ
５４ ：シリアルＩ／Ｆ
６０ ：負荷
６１ ：ドライバ
７０ ：センサ
１００ ：プリンタ本体
２００ ：シート折り装置
Ｆ１ ：第一折り手段
Ｆ２ ：第二折り手段
Ｊ１ ：第一搬送分岐手段
Ｊ２ ：第二搬送分岐手段
Ｊ３ ：第三搬送分岐手段
Ｐ ：シート
Ｐ１ ：先行シート
Ｐ２ ：後続シート
Ｐ３ ：次シート
ＰＬ ：最終シート
Ｑ ：シート束
Ｒ０ ：第零搬送手段
Ｒ１ ：第一搬送手段
Ｒ２ ：第二搬送手段
Ｒ３ ：第三搬送手段
Ｒ４ ：第四搬送手段
Ｒ５ ：第五搬送手段
Ｒ６ ：第六搬送手段
ＳＮ１ ：第一シート検出センサ
ＳＮ２ ：第二シート検出センサ
ＳＮ３ ：第三シートＰ検出センサ
ＳＮ４ ：第四シート検出センサ
ＳＮ５ ：第五シート検出センサ
ＳＮ６ ：第六シートＰ検出センサ
ＳＮ７ ：第七シート検出センサ
Ｗ１ ：第一搬送経路
Ｗ２ ：第二搬送経路
Ｗ３ ：第三搬送経路
Ｗ４ ：第四搬送経路
Ｗ５ ：第五搬送経路
Ｗ６ ：第六搬送経路
Ｗ７ ：第七搬送経路

特開２０１５－０１６９７５号公報

［画像形成装置の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は画像形成装置としてのプリンタ１０の外観図である。プリンタ１０は、画像形成部としてのプリンタユニット１００と、プリンタユニット１００に接続可能な後処理装置としての折り処理ユニット２００と、を有している。図１に示すように、プリンタ１０は胴内排出型であって、プリンタユニット１００の一部分に折り処理ユニット２００が組み込まれた構成になっている。プリンタ１０では、画像が形成された記録媒体（シートＰ）の排出先として折り処理ユニット２００を選択可能になっている。なお、折り処理ユニット２００の内部構成については、後述する。

［制御ブロックの機能構成］
次に、本実施形態に係るプリンタユニット１００及び折り処理ユニット２００の動作を制御する制御ブロックの実施形態について図３を用いて説明する。図３に示すように、プリンタユニット１００は、制御ブロックとしてのプリンタ制御部１１０を備える。プリンタ制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、シリアルＩ／Ｆ１１４と、を備える。

第零搬送手段Ｒ０にて搬送された先行シートＰ１の先端が第一シート検出センサＳＮ１によって検出されると検出信号が後処理制御部２１０に通知される。そして、後処理制御部２１０は、検出信号を受けてから、シートＰの先頭の突出量が、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置から所定の値に達するタイミングを算出する。なお、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置からのシートＰの先頭の突出量を「第一突出量Δ１」とする。第一突出量Δ１に達するタイミングで、第一搬送手段Ｒ１の回転を開始させる。

図１５（ａ）は、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ね合わせるために、後続シートＰ２を先に第一搬送手段Ｒ１へ突き当てている状態で、先行シートＰ１が循環搬送経路を介して第一搬送経路Ｗ１に循環してくるときを例示している。図中の円Ｍは、搬入経路と循環経路の合流地点近傍を示している。

後続シートＰ２は、先行シートＰ１が合流するまで、第一搬送手段Ｒ１へ突き当てられたまま第零搬送手段Ｒ０によって搬送されている。ここで、図１５（ｂ）に示すように、理想的な搬送状態の例としての後続シートＰ２ｘのように、第一搬送経路Ｗ１の内部で撓まない例を想定する。この場合、先行シートＰ１ｘは、円Ｍの位置で後続シートＰ２ｘに当接し、理想的な搬送経路を通過する。その後、後続シートＰ２ｘに沿って第一搬送手段Ｒ１へと搬送される。この場合、先行シートＰ１ｘと後続シートＰ２ｘの重ね合わせは理想的な状態で行うことができる。

ところが、実際には、図１５（ｃ）に示す後続シートＰ２のように、第一搬送経路Ｗ１内で撓むので、先行シートＰ１は円Ｍの位置では後続シートＰ２に接することがなく、理想的な搬送経路を通過する先行シートＰ１ｘに比べて搬送長が長くなる。この場合、先行シートＰ１の搬送路長は理想的な搬送状態に比べて長くなるので、後続シートＰ２との搬送ギャップは増えることになる。

循環搬送されてきた先行シートＰ１の先端が経路補正部２５０の板状部材に当接すると、板状部材の面方向に沿う方向が先行シートＰ１の搬送方向になる。このときの面方向とは、第一搬送手段Ｒ１へと向かう方向であって、搬送方向下流方向に相当する。

補正ガイド板２５１は、循環経路を搬送されてきた先行シートＰ１の搬送方向を第一搬送手段Ｒ１の方向（Ｙ方向）へ補正する板状部材に相当する板部材２５１１と、板部材２５１１を所定の位置で保持するための板保持部２５１２と、を有している。板保持部２５１２には、板部材２５１１のＸ方向端部からＺ方向に向かって起立するリブであって板部材２５１１を回動可能に保持するための軸穴２５１３が設けられている。

補正ガイド板２５１は、板保持部２５１２に形成されている軸穴２５１３に、折り処理ユニット２００の筐体に固定されているピンが挿入されることで所定の位置に軸支される。そして、補正ガイド板２５１は、軸穴２５１３を回転中心として、Ｚ－Ｙ平面において回動する。

［搬送経路補正部の第二実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置が備える搬送経路補正部のさらに別の実施形態について説明する。図２３は、本実施形態に係る経路補正部２５０ｂをシートＰの搬送方向としてのＹ方向との直交方向であるＸ方向の斜め前方から見た斜視図である。図２３に例示するように、経路補正部２５０ａは、補正ガイド板２５１ｂと、弾性素材部２５２ｂと、を備えていて、補正ガイド板２５１ｂは、軸穴２５１３ｂを中心に回動するように所定の方向に付勢されている。なお、付勢部材の図示は省略している。

Claims (9)

1. 第一搬送経路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、前記シートを第二搬送経路に沿って搬送する第二搬送手段と、前記シートを第三搬送経路に沿って搬送する第三搬送手段と、を備え、前記第一搬送経路、前記第二搬送経路、前記第三搬送経路の順に前記シートを循環させて、複数シートを重ね合わせる後処理装置であって、
   前記第三搬送経路から前記第一搬送経路へと合流するとき、循環経路から搬送されてきたシートの搬送方向を前記第一搬送手段へ向ける搬送経路補正部材を備え、
   前記搬送経路補正部材は、前記第三搬送経路から前記第一搬送経路へと合流する合流位置から退避できる退避機構を有する、
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前記搬送経路補正部材は、循環搬送されてくる先行シートの搬送方向と、搬入されてくる後続シートの搬送方向が前記第一搬送経路において干渉する位置に配置される、
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記搬送経路補正部材は、
   前記第一搬送経路において前記シートの搬送経路を補正する板部材と、
   前記板部材の面方向を前記第一搬送手段に向かう方向に付勢する付勢部材と、
   前記板部材の搬送方向下流端部に設置され、搬送方向と直交する方向へ変形可能な弾性部材と、
   を備える請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記板部材は、前記第一搬送経路において搬送不良となった前記シートを除去するとき、前記搬送方向と直交する方向に回動して前記合流位置から退避し、当該シートの除去後には当該合流位置に戻る、
   請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記板部材は、前記第一搬送経路において搬送不良となった前記シートを除去するとき、当該シートを除去方向に引っ張ることで前記弾性部材が変形し、当該弾性部材の変形限度に至ったときに回動して前記合流位置から退避し、当該シートの除去後には当該合流位置に戻る、
   請求項３に記載の後処理装置。
6. 前記板部材は、前記搬送方向と直交する方向において分割されていて、前記第一搬送経路において前記シートを除去するとき、前記搬送方向と直交する方向に各々回動して前記合流位置から退避し、当該シートの除去後には各々が回動して当該合流位置に戻る、
   請求項３に記載の後処理装置。
7. 前記板部材は、前記第一搬送経路において前記シートを除去するとき、前記搬送方向と直交する方向に摺動して前記合流位置から退避し、当該シートの除去後には当該合流位置に戻る、
   請求項３に記載の後処理装置。
8. シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに対し後処理を行う後処理部と、を備える画像形成装置であって、
   前記後処理部は、請求項１乃至７のいずれか一項の後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の後処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。
   

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