JP2021109642A - 防振運搬車両 - Google Patents
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Abstract
【課題】荷台に載置された搬送ボックスを走行振動等による大きい衝撃力を受けることなく搬送すること。【解決手段】走行車輪１２に支持された荷台２０を有し、荷台２０に載置された搬送ボックス１００を搬送する防振運搬車両であって、荷台２０に取り付けられ、搬送ボックス１００を下方から支持する下部防振装置４０と、荷台２０に取り付けられ、搬送ボックス１００を上方から支持する上部防振装置６０とを有する。【選択図】図１
Description
本発明は、防振運搬車両に関し、更に詳細には、走行振動等が運搬物に伝達され難い防振運搬車両に関する。
防振台車として、ばね付キャスタが用いられ、運搬物の支持部に防振作用を行うコイルばね及びゲル緩衝材を有するものが知られている。
従来の防振台車は、コイルばねやゲル緩衝材によって運搬物をフローティング支持するだけであるので、大きい振幅の振動を受けると、運搬物が飛び跳ねる現象を生じ運搬物に大きい衝撃力が作用する不具合があった。
本発明が解決しようとする課題は、台車等の荷台に載置された搬送ボックスを走行振動等による大きい衝撃力を受けることなく搬送することである。
本発明の一つの実施形態による防振運搬車両は、走行車輪（１２、１４）に支持された荷台（２０）を有し、前記荷台に載置された搬送ボックス（１００）を搬送する防振運搬車両（１０）であって、前記荷台に取り付けられ、前記搬送ボックスを下方から支持する下部防振装置（４０）と、前記荷台に取り付けられ、前記搬送ボックスを上方から支持する上部防振装置（６０）とを有する。
この構成によれば、荷台に載置された搬送ボックスを走行振動等による大きい衝撃力を受けることなく搬送することができる。
上記防振運搬車両において、好ましくは、前記荷台は、荷台本体（２２）と、前記荷台本体上に立設された枠体（２４）と、前記枠体の上部に、上下方向に回動可能に枢支された蓋体（２８）とを有し、前記下部防振装置が、前記搬送ボックスの下面と前記荷台本体の上面との間に配置された下部弾性部材（４８、５０）を含み、前記上部防振装置が、前記搬送ボックスの上面と前記蓋体の下面との間に配置された上部弾性部材（６４）を含み、前記蓋体は、その下面が前記荷台本体の上面に対して平行になる閉位置と、前記閉位置に対して跳ね上げられた開位置との間を回動可能であって、前記蓋体を前記閉位置に保持するラッチ機構（３２）が前記蓋体及び前記枠体間に設けられ、前記下部弾性部材及び前記上部弾性部材は、前記蓋体が前記閉位置にある状態において、前記搬送ボックスを弾発的に挟持するように構成されている。
この構成によれば、搬送ボックスが走行振動等によって飛び跳ねることなく、搬送ボックスを安定して搬送することができる。
上記防振運搬車両において、好ましくは、前記下部弾性部材及び前記上部弾性部材は、前記蓋体が前記閉位置にある状態において、所定の予荷重をもって前記搬送ボックスを保持するように構成されている。
この構成によれば、下部弾性部材及び上部弾性部材による搬送ボックスの防振支持が確実に安定して行われる。
本発明による防振運搬車両によれば、荷台に載置された搬送ボックスを走行振動等による大きい衝撃力を受けることなく搬送することができる。
以下に、本発明による防振運搬車両の実施形態を、図を参照して説明する。
図１及び図２に示されているように、防振運搬車両１０は、左右の前輪（走行輪）１２及び左右の後輪（走行輪）１４に支持された荷台２０を有し、荷台２０に載置された長方体形状の搬送ボックス１００を搬送する台車である。以降、防振運搬車両１０を台車１０と称する。前輪１２及び後輪１４は、周方向に延在する空洞部１２Ａ、１４Ａを周方向に間歇的に含むゴムタイヤ１２Ｂ、１４Ｂを有する。
荷台２０は、平板状の荷台本体２２と、荷台本体２２上に立設された直方体状の枠体２４と、枠体２４の上部にヒンジ２６によって上下方向に回動可能に枢支された矩形平板状の蓋体２８とを有し、荷台本体２２上に搬送ボックス１００を搭載される。枠体２４には手押し用のハンドル３０が取り付けられている。
蓋体２８は、その下面２８Ａが荷台本体２２の上面２２Ａに対して平行になる閉位置と、閉位置に対して跳ね上げられた開位置との間を回動可能である。枠体２４と蓋体２８との間には、蓋体２８を閉位置に保持するラッチ機構をなすパッチン錠３２が取り付けられている。
荷台本体２２には搬送ボックス１００を下方から支持する下部防振装置４０が取り付けられている。下部防振装置４０は、荷台本体２２の上面２２Ａに固定された下板４２と、搬送ボックス１００を載置される上板４４と、下板４２と上板４４との間に配置された中板４６とを有する。下板４２、上板４４及び中板４６は、各々矩形平板であり、互いに平行に延在している。
下部防振装置４０は、下板４２と中板４６との間の前後左右４箇所に配置された下部弾性部材４８と、上板４４と中板４６との間の前後左右４箇所に配置された下部弾性部材５０とを含む上下２段式の防振装置になっている。下部弾性部材４８及び５０は、各々、放射状に配置された横転Ｕ字形の複数の板ばねを含み、上下の中心集合部を下板４２、中板４６或いは上板４４に固定されている。
即ち、下部弾性部材４８、５０は、下板４２、上板４４、中板４６を介して搬送ボックス１００の下面１００Ａと荷台本体２２の上面２２Ａとの間に配置され、荷台２０から搬送ボックス１００に伝わろうとする振動、衝撃を全方向に分散させる防振作用を行う。
蓋体２８には搬送ボックス１００を上方から支持する上部防振装置６０が取り付けられている。上部防振装置６０は、蓋体２８に対して平行に配置された矩形平板による下板６２と、蓋体２８と下板６２との間の前後左右４箇所に配置された上部弾性部材６４とを有する。上部弾性部材６４は、各々、放射状に配置された横転Ｕ字形の複数の板ばねを含み、上下の中心集合部を蓋体２８、下板６２に固定されている。
即ち、上部弾性部材６４は、下板６２を介して搬送ボックス１００の上面１００Ｂと蓋体２８の下面２８Ａとの間に配置され、荷台２０から搬送ボックス１００に伝わろうとする振動、衝撃を全方向に分散させる防振作用を行う。
これにより、搬送ボックス１００に大きい衝撃力が作用することが回避され、搬送ボックス１００内の搬送物が大きい衝撃力を受けることなく安全に搬送される。
下部弾性部材４８、５０及び上部弾性部材６４は、蓋体２８が上述の閉位置にある状態において、所定の予荷重をもって、つまり弾性変形した状態で、搬送ボックス１００を上下から弾発的に挟持する。この挟持により、下板４２は搬送ボックス１００の平面状の上面１００Ｂに面接触状態で密着し、下部弾性部材４８、５０及び上部弾性部材６４による搬送ボックス１００の防振支持が確実に安定して行われる。
このように搬送ボックス１００が下部弾性部材４８、５０及び上部弾性部材６４によって上下から弾発的に挟持されることにより、台車１０の走行振動、台車１０に作用する衝撃や、トラック等による台車１０の輸送時にトラック等から台車１０に作用する振動や衝撃が搬送ボックス１００に伝わり難くなると共に、搬送ボックス１００が飛び跳ねたり、傾いたり、ぐら付いたりし難くなり、搬送ボックス１００が安定して搬送される。
しかも、上部弾性部材６４は蓋体２８に取り付けられているので、蓋体が閉じられる動作だけで、搬送ボックス１００が安定して保持される。
更に、前輪１２及び後輪１４は、空洞部１２Ａ、１４Ａを含むゴムタイヤ１２Ｂ、１４Ｂを有するから、ゴムタイヤ１２Ｂ、１４Ｂにおいて防振性が得られ、このことによっても台車１０の走行振動が搬送ボックス１００に伝わり難くなる。
これらのことにより、荷台２０に載置された搬送ボックス１００を走行振動等による大きい衝撃力を受けることなく搬送することができる。
搬送ボックス１００は、人工多能性幹細胞等の細胞、臓器等の生体や細胞由来等の医薬品を定温搬送するためのものであり、図１及び図３に示されているように、直方体形状のアウタボックス１１０を有する。アウタボックス１１０は、直方体形状の密閉構造の第１密閉室１１２を画定する断熱壁１１４により構成され、上部に開閉可能な断熱扉１１６を有する。断熱壁１１４及び断熱扉１１６は、発泡樹脂を含む断熱材により構成されている。
アウタボックス１１０にはスターリング冷却方式による電動式の冷熱源装置（冷却装置）１１８及び冷熱源装置１１８に接続されたループ型のサーモサイフォンパイプ１２０が設けられている。サーモサイフォンパイプ１２０は、第１密閉室１１２を取り囲むように延在し、第１密閉室１１２内が所定の設定温度、例えば１０℃程度になるように、第１密閉室１１２の冷却を行う。
荷台本体２２の下部には、冷熱源装置１１８の電源である２次電池及び充電器を含む電気ボックス１２２が取り付けられている。
第１密閉室１１２内には直方体形状のインナボックス１３０が配置されている。インナボックス１３０は、図３及び図４に示されているように、生体又は医薬品を収容するべき直方体形状の密閉構造の第２密閉室１３２を画定する発泡樹脂を含む断熱壁１３４により構成され、上部に開閉可能な断熱扉１３６を有する。断熱壁１３４及び断熱扉１３６は、発泡樹脂を含む断熱材により構成されている。
インナボックス１３０の下部の４隅には、図５に示されているように、断熱材による小さい直方体形状の脚体１３８が取り付けられている。
各脚体１３８は、インナボックス１３０の下面１３０Ａから下方に突出していることにより、インナボックス１３０の下面１３０Ａと第１密閉室１１２の底面１１２Ａとの間に断熱空間１４３（図３参照）を画定する。
各脚体１３８は、インナボックス１３０の外側面１３０Ｂから外側方にはみ出した部分（はみ出し部分）１３８Ａを含んでおり、はみ出し部分１３８Ａが第１密閉室１１２の底部の対応する隅角部に係合することにより、つまり、各脚体１３８の外側面１３８Ｂが第１密閉室１１２の対応する内側面１１２Ｂに当接することにより、第１密閉室１１２内におけるインナボックス１３０の横方向の位置決めを行う。
このことにより、各脚体１３８が第１密閉室１１２内におけるインナボックス１３０の横方向の位置決めを行う部材を兼ね、部品点数の増加を招くことなく、第１密閉室１１２内においてインナボックス１３０が横方向にずれ動くことが抑制される。
各脚体１３８は、はみ出し部分１３８Ａを含んでいることにより、更に、インナボックス１３０の各外側面１３０Ｂと第１密閉室１１２の対応する内側面１１２Ｂとの間に断熱空間１４５（図３参照）を画定する。
断熱扉１３６の上面とアウタボックス１１０の断熱扉１１６の下面との間には軟質ウレタンスポンジ等による平らなスポンジシート１４０が挟まれている。これにより、インナボックス１３０が第１密閉室１１２内において上下方向にがた付くことが抑制されると共に断熱扉１３６と断熱扉１１６との間の断熱性も得られる。
第２密閉室１３２内には、第２密閉室１３２の底面と断熱扉１３６の下面との間に、下側から順に、上面に多数の凹凸を形成されたスポンジシート１４２、平らなスポンジシート１４４、板状の蓄熱部材１４６、生体や医薬品を収容する板状の収容ケース１４８、板状の蓄熱部材１５０、平らなスポンジシート１５２が積層状態で配置されている。スポンジシート１４２、１４４、１５２は、各々軟質ウレタンスポンジ等により構成されている。
これにより、収容ケース１４８は上下のスポンジシート１４２、１４４、１５２によってインナボックス１３０内に、防振状態且つ断熱状態で保持される。
蓄熱部材１４６と１５０とは、潜熱によって発熱する潜熱蓄熱材を含むものであり、収容ケース１４８を上下から挟むように配置されて収容ケース１４８に面接触し、第２密閉室１３２内、ついては収容ケース１４８内を、潜熱によって収容ケース１４８内に収容されている細胞等の生体（不図示）の生存に適した温度や細胞由来等の医薬品（不図示）の効能維持に適した温度、例えば３６℃程度に保つ恒温作用を行う。
蓄熱部材１４６及び１５０は、潜熱によって発熱するものであるから、長時間に亘って一定温度で発熱する。このことにより、第２密閉室１３２内の温度、ついては、収容ケース１４８内の温度が、波打つように時間的に変動することなく長時間に亘って一定に保たれる。このことにより、収容ケース１４８内に収容されている生体が生存に適した温度に、或いは収容ケース１４８内に収容されている医薬品が効能維持に適した温度に長時間に亘って安定して維持される。
上述の構成による搬送ボックス１００によれば、第１密閉室１１２は断熱壁１１４及び断熱扉１１６によって外気に対して熱遮断され、第２密閉室１３２は、断熱壁１３４、断熱扉１３６及び断熱空間１４３、１４５により熱遮断され、第２密閉室１３２が２重の断熱構造により外気温（環境温度）の影響を受け難い。
更には、第１密閉室１１２が冷熱源装置１１８及びサーモサイフォンパイプ１２０によって所定の設定温度になるように温度調節されているから、第２密閉室１３２が外気温の影響を受け難い。第２密閉室１３２は、断熱壁１３４、断熱扉１３６及び断熱空間１４３、１４５により第１密閉室１１２に対して熱遮断されているから、力不足によって第１密閉室１１２の温度が変動しても、第２密閉室１３２の温度変動が抑制される。このことにより、冷熱源装置１１８の冷却能力の小さい、或いは温度の時間変化幅が大きい低コストの冷熱源装置１１８を利用することができる。
このようなことにより、第２密閉室１３２内の蓄熱部材１４６及び１５０が環境温度の変動を受け難く、長い時間に亘って有効に稼働する。
これらのことにより、第２密閉室１３２内において収容ケース１４８内に収容されている生体又は医薬品を、環境温度に拘わらず、長時間に亘って高度に適正温度に保って安全に搬送することができる。
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、下部弾性部材４８、５０及び上部弾性部材６４は、板ばねによるものに限られることはなく、圧縮コイルばねや防振ゴム等によるものであってもよい。下部防振装置４０及び上部防振装置６０は、粘性減衰能を有するダンパ等を含んでいてもよい。上述の実施形態では、下部防振装置４０は上下２段、上部防振装置６０は上下１段であるが、下部防振装置４０及び上部防振装置６０が共に１段或いは共に２段等、これらの段数は上述の実施形態のものに限られることはない。
アウタボックス１１０に設けられる冷熱源装置１１８はスターリング冷却方式によるものに限られることなく、ペルチェ効果素子によるものや冷凍サイクル式によるもの等であってもよい。
また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
１０ ：防振運搬車両（台車）
１２ ：前輪
１２Ａ ：空洞部
１２Ｂ ：ゴムタイヤ
１４ ：後輪
１４Ａ ：空洞部
１４Ｂ ：ゴムタイヤ
２０ ：荷台
２２ ：荷台本体
２２Ａ ：上面
２４ ：枠体
２６ ：ヒンジ
２８ ：蓋体
２８Ａ ：下面
３０ ：ハンドル
３２ ：パッチン錠
４０ ：下部防振装置
４２ ：下板
４４ ：上板
４６ ：中板
４８ ：下部弾性部材
５０ ：下部弾性部材
６０ ：上部防振装置
６２ ：下板
６４ ：上部弾性部材
１００ ：搬送ボックス
１００Ａ ：下面
１００Ｂ ：上面
１１０ ：アウタボックス
１１２ ：第１密閉室
１１２Ａ ：底面
１１２Ｂ ：内側面
１１４ ：断熱壁
１１６ ：断熱扉
１１８ ：冷熱源装置
１２０ ：サーモサイフォンパイプ
１２２ ：電気ボックス
１３０ ：インナボックス
１３０Ａ ：下面
１３０Ｂ ：外側面
１３２ ：第２密閉室
１３４ ：断熱壁
１３６ ：断熱扉
１３８ ：脚体
１３８Ａ ：はみ出し部分
１３８Ｂ ：外側面
１４０ ：スポンジシート
１４２ ：スポンジシート
１４３ ：断熱空間
１４４ ：スポンジシート
１４５ ：断熱空間
１４６ ：蓄熱部材
１４８ ：収容ケース
１５０ ：蓄熱部材
１５２ ：スポンジシート
１２ ：前輪
１２Ａ ：空洞部
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２０ ：荷台
２２ ：荷台本体
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２６ ：ヒンジ
２８ ：蓋体
２８Ａ ：下面
３０ ：ハンドル
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４０ ：下部防振装置
４２ ：下板
４４ ：上板
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４８ ：下部弾性部材
５０ ：下部弾性部材
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１００ ：搬送ボックス
１００Ａ ：下面
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１１０ ：アウタボックス
１１２ ：第１密閉室
１１２Ａ ：底面
１１２Ｂ ：内側面
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１１８ ：冷熱源装置
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１３８ ：脚体
１３８Ａ ：はみ出し部分
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１４０ ：スポンジシート
１４２ ：スポンジシート
１４３ ：断熱空間
１４４ ：スポンジシート
１４５ ：断熱空間
１４６ ：蓄熱部材
１４８ ：収容ケース
１５０ ：蓄熱部材
１５２ ：スポンジシート
Claims (2)
- 走行車輪に支持された荷台を有し、前記荷台に載置された搬送ボックスを搬送する防振運搬車両であって、
前記荷台に取り付けられ、前記搬送ボックスを下方から支持する下部防振装置と、前記荷台に取り付けられ、前記搬送ボックスを上方から支持する上部防振装置とを有し、
前記荷台は、荷台本体と、前記荷台本体上に立設された枠体と、前記枠体の上部に、上下方向に回動可能に枢支された蓋体とを有し、
前記下部防振装置は、前記荷台本体の上面に固定された下板と、前記搬送ボックスを載置されるべく前記下板に対して平行に配置された上板と、前記下板と前記上板との間にこれらに対して平行に配置された中板と、前記下板と前記中板との間及び前記上板と前記中板との間に各々配置された下部弾性部材とを含み、
前記下部弾性部材は、放射状に配置された横転Ｕ字形の複数の板ばねを含み、当該板ばねの上下の中心集合部を前記下板、前記中板或いは前記上板に固定されており、
前記上部防振装置は、前記蓋体に対して平行に配置された下板と、当該上部防振装置の前記下板と前記蓋体との間に配置された上部弾性部材を含み、
前記上部弾性部材は、放射状に配置された横転Ｕ字形の複数の板ばねを含み、当該板ばねの上下の中心集合部を前記蓋体或いは前記上部防振装置の前記下板に固定されており、
前記蓋体は、その下面が前記荷台本体の上面に対して平行になる閉位置と、前記閉位置に対して跳ね上げられた開位置との間を回動可能であって、前記蓋体を前記閉位置に保持するラッチ機構が前記蓋体及び前記枠体間に設けられ、前記下部弾性部材及び前記上部弾性部材は、前記蓋体が前記閉位置にある状態において、前記搬送ボックスを弾発的に挟持するように構成されている防振運搬車両。 - 前記下部弾性部材及び前記上部弾性部材は、前記蓋体が前記閉位置にある状態において、所定の予荷重をもって前記搬送ボックスを保持するように構成されている請求項１に記載の防振運搬車両。
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