JP2021105559A - タイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が走行している状況でも当該車両が備えるタイヤの摩耗度を判定できるタイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】検出部５０は、車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する。撮影画像取得部５４は、車両の検出に応じて撮影される、車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する。摩耗度判定部５６は、当該画像に基づいて、タイヤの摩耗度を判定する。【選択図】図４

Description

本発明は、タイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、タイヤの摩耗進行状態を測定するタイヤ溝残量測定装置が記載されている。当該タイヤ溝残量測定装置は、タイヤのトレッドに形成された溝の深さをトレッドに接触することなく測定する測定部を含むレーザー変位センサによって測定された深さを示す測定データを出力する。

また、特許文献２には、自動車のタイヤのトレッド残溝を、超音波を用いて測定するトレッド残溝測定装置が記載されている。

特開２０１９−８６２９３号公報 特開平１−２３１０６号公報

特許文献１に記載の技術を用いたタイヤの摩耗進行状況の測定や、特許文献２に記載の技術を用いたタイヤのトレッド残溝の測定では、測定されるタイヤを備えた車両は停車している必要がある。

そのため、特許文献１や特許文献２に記載の技術を用いても、走行中の車両が備えるタイヤの摩耗度を判定することができない。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、車両が走行している状況でも当該車両が備えるタイヤの摩耗度を判定できるタイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るタイヤ摩耗度判定装置は、車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出手段と、前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する画像取得手段と、前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定手段と、を含む。

本発明の一態様では、前記摩耗度判定手段は、連続撮影される複数の前記画像に基づいて、前記摩耗度を判定する。

この態様では、前記摩耗度判定手段は、連続撮影される前記複数の前記画像のそれぞれについて個別に判定される摩耗度に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定してもよい。

また、本発明の一態様では、前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の脇に設けられた撮影部によって前記車線に対して斜め方向に撮影される前記画像を取得する。

あるいは、前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の中央の路面に埋め込まれた撮影部によって前記車線に沿って撮影される前記画像を取得する。

また、本発明の一態様では、前記摩耗度判定手段は、前記画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かに基づいて、前記摩耗度を判定する。

また、本発明に係るタイヤ摩耗度判定方法は、車両が所定の撮影範囲に存在することを検出するステップと、前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得するステップと、前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定するステップと、を含む。

また、本発明に係るプログラムは、車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する手順、前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する手順、前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する手順、をコンピュータに実行させる。

本発明の一実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置の構成の一例を示す図である。 車両の上面の一例を模式的に示す図である。 ターゲット画像の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置で行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。 車両の上面の一例を模式的に示す図である。 車両の上面の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０の構成の一例を示す図である。本実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータである。図１に示すようにタイヤ摩耗度判定装置１０は、例えば、プロセッサ１２、記憶部１４、通信部１６、表示部１８、操作部２０、撮影部２２を含んでいる。

プロセッサ１２は、例えばタイヤ摩耗度判定装置１０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである。

記憶部１４は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子やハードディスクドライブなどである。記憶部１４には、プロセッサ１２によって実行されるプログラムなどが記憶される。

通信部１６は、例えばネットワークボードなどの通信インタフェースである。

表示部１８は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスであって、プロセッサ１２の指示に従って各種の画像を表示する。

操作部２０は、キーボードやマウスなどといったユーザインタフェースであって、ユーザの操作入力を受け付けて、その内容を示す信号をプロセッサ１２に出力する。

撮影部２２は、一般的なデジタルカメラなどの撮影デバイスであり、撮影によって生成される画像をプロセッサ１２に出力する。本実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０が複数の撮影部２２を備えていてもよい。また、撮影部２２が、一連の画像を含む動画像を撮影可能なビデオカメラであってもよい。

なお、タイヤ摩耗度判定装置１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクなどの光ディスクを読み取る光ディスクドライブ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどを含んでいてもよい。

本実施形態では、撮影部２２により撮影される画像に写るタイヤの摩耗度が判定される。

図２は、摩耗度が判定されるタイヤを備えた車両３０の上面の一例を模式的に示す図である。車両３０は、例えば、高速道路の料金所ゲート３２を通過する直前であり、低速で走行中である。本実施形態では例えば、車両３０は、時速２０キロメートル以下で走行していることが想定されている。

本実施形態では例えば、図２に示すように、撮影部２２（２２ａ及び２２ｂ）が、撮影方向が斜め上向きとなるよう、車両３０が走行する車線の中央の路面に埋め込まれている。撮影部２２ａ及び撮影部２２ｂは、車線に沿って画像を撮影する。

本実施形態では例えば、撮影部２２は、所定のサンプリングレートで画像を撮影する。以下、この状況で撮影される画像を低速サンプリング画像と呼ぶこととする。そして、本実施形態では例えば、低速サンプリング画像に基づいて、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出が行われる。例えば、形状認識技術、色認識技術、パターン認識技術等の画像認識技術を用いた、撮影部２２が撮影する低速サンプリング画像からの車両３０の像の検出が、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出のトリガに用いられてもよい。

そして、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出に応じて、撮影部２２は、低速サンプリング画像のサンプリングレートよりも高いサンプリングレートでの撮影を開始するよう制御される。以下、この状況で撮影される画像を高速サンプリング画像と呼ぶこととする。例えば、低速サンプリング画像に車両３０が写っていることが確認された際に、高速サンプリング画像の撮影が開始される。高速サンプリング画像は、所定の時間間隔で撮影されてもよい。

本実施形態では例えば、撮影部２２ａによって、車両３０の左前輪３４のトレッド面及び右前輪３６のトレッド面が写る高速サンプリング画像が連続撮影される。また、撮影部２２ｂによって、車両３０の左後輪３８のトレッド面及び右後輪４０のトレッド面が写る高速サンプリング画像が連続撮影される。

そして本実施形態では、高速サンプリング画像に基づいて、図３に例示するターゲット画像が生成される。例えば、形状認識技術、色認識技術、パターン認識技術等の画像認識技術を用いることで、高速サンプリング画像からタイヤのトレッド面が写っている領域の画像がターゲット画像として抽出される。

本実施形態では例えば、撮影部２２ａによって撮影される高速サンプリング画像から、車両３０の左前輪３４のトレッド面が写っている領域のターゲット画像、及び、車両３０の右前輪３６のトレッド面が写っている領域のターゲット画像が切り出される。また、撮影部２２ｂによって撮影される高速サンプリング画像から、車両３０の左後輪３８のトレッド面が写っている領域のターゲット画像、及び、車両３０の右後輪４０のトレッド面が写っている領域のターゲット画像が切り出される。このように本実施形態では、１枚の高速サンプリング画像から、２枚のターゲット画像が抽出される。

そして、本実施形態では例えば、ターゲット画像内においてタイヤの主溝が写っている主溝領域４２が特定される。図３に示すように、本実施形態に係る主溝領域４２は、縦方向に延伸する帯状の領域である。図３には、８個の主溝領域４２が示されている。例えば形状認識技術、色認識技術、パターン認識技術等の画像認識技術を用いることで、主溝領域４２が特定されてもよい。また、機械学習モデルを用いて主溝領域４２が特定されてもよい。また、ターゲット画像内において特定されるスリップサイン４４の位置に基づく主溝領域４２の特定が行われてもよい。

そして本実施形態では例えば、ターゲット画像に基づいて、当該ターゲット画像に写るタイヤの摩耗度が判定される。ここでは例えば、ターゲット画像内において特定される主溝領域４２のエッジが連続であるか否かに基づいて、当該ターゲット画像に写るタイヤが摩耗しているか否かが判定される。

ここで、ターゲット画像に対する濃度強調処理が実行されてもよい。濃度強調処理では、例えば、画素値が所定値よりも大きな画素は画素値が大きくなり、画素値が所定値よりも小さな画素は画素値が小さくなる。なお、ターゲット画像がグレースケールに変換された上で、グレースケールに変換されたターゲット画像に対して濃度強調処理が実行されてもよい。

そして、濃度強調処理が実行されたターゲット画像に対して、エッジ検出処理が実行されてもよい。そして、検出されたエッジに基づいて、複数の主溝領域４２のそれぞれについて、エッジが連続であるか否かが判定されてもよい。

ここで例えば、左右方向についてのエッジ検出処理が実行されてもよい。この場合は、左隣の画素又は右隣の画素との画素値の差が所定値よりも大きな画素がエッジとして検出される。

そしてこの場合、主溝領域４２の左辺及び右辺のエッジが連続である場合に、当該主溝領域４２のエッジが連続であると判定され、そうでない場合に、当該主溝領域４２のエッジが不連続であると判定される。

あるいは例えば、左右方向及び上下方向についてのエッジ検出処理が実行されてもよい。この場合は、左隣の画素、右隣の画素、上隣の画素、又は、下隣の画素との画素値の差が所定値よりも大きな画素がエッジとして検出される。

そしてこの場合、図３に示す上側の４個の主溝領域４２については、左辺、右辺、及び、下辺のエッジが連続である場合に、当該主溝領域４２のエッジが連続であると判定され、そうでない場合に、当該主溝領域４２のエッジが不連続であると判定される。また、図３に示す下側の４個の主溝領域４２については、左辺、右辺、及び、上辺のエッジが連続である場合に、当該主溝領域４２のエッジが連続であると判定され、そうでない場合に、当該主溝領域４２のエッジが不連続であると判定される。

そして本実施形態では例えば、ターゲット画像に含まれるすべての主溝領域４２について、当該主溝領域４２のエッジが連続であると判定される場合に、当該ターゲット画像に写るタイヤが摩耗していないと判定される。図３の例では、ターゲット画像に含まれる８個の主溝領域４２について、当該主溝領域４２のエッジが連続であると判定される場合に、当該ターゲット画像に写るタイヤが摩耗していないと判定される。

一方、ターゲット画像に含まれる少なくとも１つの主溝領域４２について、当該主溝領域４２のエッジが不連続であると判定される場合に、当該ターゲット画像に写るタイヤが摩耗していると判定される。図３の例では、ターゲット画像に含まれる８個の主溝領域４２のうちの少なくとも１つについて、当該主溝領域４２のエッジが不連続であると判定される場合に、当該ターゲット画像に写るタイヤが摩耗していると判定される。

本実施形態において、タイヤが摩耗していると判定される状態とは、例えば、タイヤが使用限界に達している状態、より具体的には例えば、摩耗がスリップサイン４４に到達している状態を指す。

なお、タイヤの摩耗度の判定方法は、上述のものには限定されず、他の方法によってターゲット画像からタイヤの摩耗度が判定されてもよい。例えば、タイヤのトレッド面が写る画像を学習用の入力とし当該画像に対応する摩耗度を教師データとする学習が実行された判定モデルである学習済の機械学習モデルを用いて、タイヤの摩耗度が判定されてもよい。

また、タイヤの摩耗度が、タイヤが摩耗しているか否かを示すものである必要はない。例えば、タイヤの摩耗度が、タイヤの残溝量が少ないほど値が大きくなる、タイヤが摩耗している程度を示す指標であってもよい。また、タイヤの摩耗度が、タイヤの残溝量そのものを示すものであってもよい。この場合、例えば、タイヤのトレッド面が写る画像を入力とし、当該画像に対応する摩耗度を教師データとする学習が実行された回帰モデルである学習済の機械学習モデルを用いて、タイヤの摩耗度が判定されてもよい。

以上のようにして、本実施形態では、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影されるタイヤのトレッド面の画像に基づいて、タイヤの摩耗度が判定される。そのため、本実施形態によれば、車両３０が走行している状況でも車両３０が備えるタイヤの摩耗度を判定できることとなる。

また、本実施形態において、連続撮影される高速サンプリング画像のそれぞれからターゲット画像が抽出されてもよい。例えば、撮影部２２ａによって連続撮影される一連の高速サンプリング画像から、左前輪３４のトレッド面が写っている一連のターゲット画像、及び、右前輪３６のトレッド面が写っている一連のターゲット画像が抽出されてもよい。また、撮影部２２ｂによって連続撮影される一連の高速サンプリング画像から、左後輪３８のトレッド面が写っている一連のターゲット画像、及び、右後輪４０のトレッド面が写っている一連のターゲット画像が抽出されてもよい。

そして、一連のターゲット画像に基づいて、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤの摩耗度が判定されてもよい。例えば、一連のターゲット画像のそれぞれについて個別に上述のようにしてタイヤの摩耗度が判定されてもよい。このようにして個別に判定される摩耗度を個別摩耗度と呼ぶこととする。そして、一連のターゲット画像のそれぞれについて個別に判定される個別摩耗度に基づいて、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤの摩耗度が判定されてもよい。以下、このようにして個別摩耗度に基づいて判定されるタイヤの摩耗度を、総合摩耗度と呼ぶこととする。

例えば、一連のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤが摩耗していないと判定されてもよい。また例えば、一連のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤが摩耗していると判定されてもよい。

あるいは例えば、一連のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤが摩耗していないと判定されてもよい。また例えば、一連のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤが摩耗していると判定されてもよい。

あるいは例えば、一連のターゲット画像のうちの所定割合以上のものについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、これらの一連のターゲット画像に写るタイヤが摩耗していないと判定されてもよい。

本実施形態において例えば、撮影部２２ａによって連続撮影される一連の高速サンプリング画像に基づいて、左前輪３４及び右前輪３６の総合摩耗度が判定されてもよい。そして、撮影部２２ｂによって連続撮影される一連の高速サンプリング画像に基づいて、左後輪３８及び右後輪４０の総合摩耗度が判定されてもよい。

高速サンプリング画像にスリップサイン４４が写っていない場合などに、主溝領域４２をうまく特定できないことがある。上述の一連の高速サンプリング画像が撮影される期間においてタイヤが半周以上回転する可能性が高い。そのため、上述のようにすることで、いずれかの高速サンプリング画像には確実にスリップサイン４４が写っているようにすることが可能となり、その結果、総合摩耗度を的確に判定できることとなる。

なお、本発明の適用範囲は、車両３０が料金所ゲート３２付近を走行している状況に限定されない。例えば、本発明は、車両３０が停車している状況でも適用可能である。

例えば、ガソリンスタンドや駐車場での車両３０の停車の検出に応じて撮影される画像に基づいて、車両３０が備えるタイヤの摩耗度が判定されてもよい。また、ガソリンスタンドや駐車場出入口において車両３０が低速走行している際に撮影される画像に基づいて、車両３０が備えるタイヤの摩耗度が判定されてもよい。

以下、タイヤ摩耗度判定装置１０に実装されている機能、及び、タイヤ摩耗度判定装置１０で実行される処理についてさらに説明する。

図４は、本実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０で、図４に示す機能のすべてが実装される必要はなく、また、図４に示す機能以外の機能が実装されていても構わない。

図４に示すように、タイヤ摩耗度判定装置１０には、機能的には例えば、検出部５０、撮影制御部５２、撮影画像取得部５４、ターゲット画像生成部５６、摩耗度判定部５８、が含まれる。

検出部５０、及び、撮影画像取得部５４は、プロセッサ１２及び撮影部２２を主として実装される。撮影制御部５２、ターゲット画像生成部５６、摩耗度判定部５８は、プロセッサ１２を主として実装される。

以上の機能は、コンピュータであるタイヤ摩耗度判定装置１０にインストールされた、以上の機能に対応する指令を含むプログラムをプロセッサ１２で実行することにより実装されてもよい。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどを介してタイヤ摩耗度判定装置１０に供給されてもよい。

検出部５０は、本実施形態では例えば、車両３０が所定の撮影範囲に存在することを検出する。例えば上述のように、検出部５０は、撮影部２２が撮影する低速サンプリング画像に基づいて、車両３０が所定の撮影範囲に存在することを検出してもよい。なお、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出方法は、低速サンプリング画像に基づく方法には限定されない。

撮影制御部５２は、本実施形態では例えば、車両３０が所定の撮影範囲に存在することの検出に応じて、車両３０が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を撮影するよう撮影部２２を制御する。例えば、撮影部２２が撮影する低速サンプリング画像から車両３０の像が検出された際に、撮影制御部５２は、高速サンプリング画像の撮影開始指示を当該撮影部２２に送信してもよい。そして、撮影開始指示を受信した撮影部２２は、高速サンプリング画像の撮影を開始してもよい。

撮影画像取得部５４は、本実施形態では例えば、車両３０が上述の撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、車両３０が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する。撮影画像取得部５４は、例えば、上述の高速サンプリング画像を取得する。

ターゲット画像生成部５６は、本実施形態では例えば、高速サンプリング画像に基づいて、ターゲット画像を生成する。

摩耗度判定部５８は、本実施形態では例えば、高速サンプリング画像に基づいて、当該高速サンプリング画像に写るタイヤの摩耗度を判定する。ここで、摩耗度判定部５８は、ターゲット画像に基づいて、当該ターゲット画像に写るタイヤの摩耗度を判定してもよい。

また、摩耗度判定部５８は、上述のように、ターゲット画像において主溝が写っている主溝領域４２のエッジが連続であるか否かに基づいて、当該ターゲット画像に写るタイヤの摩耗度を判定してもよい。

また、摩耗度判定部５８は、上述のように、連続撮影される複数の高速サンプリング画像に基づいて、これらの複数の高速サンプリング画像に写るタイヤの摩耗度を判定してもよい。ここで例えば、摩耗度判定部５８は、所定の時間間隔で連続撮影される複数の高速サンプリング画像に基づいて、これらの複数の高速サンプリング画像に写るタイヤの摩耗度を判定してもよい。また、摩耗度判定部５８は、上述のように、連続撮影される複数の高速サンプリング画像のそれぞれについて個別に判定される個別摩耗度に基づいて、これらの複数の高速サンプリング画像に写るタイヤの総合摩耗度を判定してもよい。

ここで、本実施形態に係るタイヤ摩耗度判定装置１０で行われる処理の流れの一例を、図５に例示するフロー図を参照しながら説明する。以下の処理例に示す処理では、撮影部２２ａによって撮影される画像に基づいて、左前輪３４及び右前輪３６の摩耗度が判定される。

まず、検出部５０によって車両３０が所定の撮影範囲に存在することが検出されるまで待機する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１に示す処理における検出は、例えば、撮影部２２ａによって撮影される低速サンプリング画像に基づいて行われる。

検出部５０によって車両３０が所定の撮影範囲に存在することが検出されると、撮影制御部５２は、撮影部２２ａに、高速サンプリング画像の撮影開始指示を送信する（Ｓ１０２）。撮影部２２ａは、当該撮影開始指示の受信に応じて、高速サンプリング画像の撮影を開始する。

そして、撮影画像取得部５４が、撮影部２２ａによって撮影された高速サンプリング画像を取得する（Ｓ１０３）。

そして、ターゲット画像生成部５６が、Ｓ１０３に示す処理で取得された高速サンプリング画像に基づいて、ターゲット画像を生成する（Ｓ１０４）。ここでは例えば、左前輪３４のトレッド面が写るターゲット画像、及び、右前輪３６のトレッド面が写るターゲット画像が生成される。

そして、摩耗度判定部５８が、Ｓ１０４に示す処理で生成されたターゲット画像内の主溝領域４２を特定する（Ｓ１０５）。ここでは、Ｓ１０４に示す処理で生成された２枚のターゲット画像のそれぞれについて、主溝領域４２が特定される。

そして、摩耗度判定部５８は、Ｓ１０４に示す処理で生成されたターゲット画像に対して、濃度強調処理、及び、エッジ検出処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、Ｓ１０４に示す処理で生成された２枚のターゲット画像のそれぞれについて、濃度強調処理、及び、エッジ検出処理が実行される。

そして、摩耗度判定部５８は、主溝領域４２のエッジが連続しているか否かに基づいて、Ｓ１０４に示す処理で生成されたターゲット画像に写るタイヤの個別摩耗度を判定する（Ｓ１０７）。ここでは例えば、左前輪３４のトレッド面が写るターゲット画像に基づいて、左前輪３４の個別摩耗度が判定される。また、右前輪３６のトレッド面が写るターゲット画像に基づいて、右前輪３６の個別摩耗度が判定される。

そして、検出部５０は、Ｓ１０３に示す処理で取得された高速サンプリング画像に、車両３０が写っているか否かを確認する（Ｓ１０８）。

ここで、写っていることが確認された場合は（Ｓ１０８：Ｙ）、撮影部２２ａによって新たに撮影された高速サンプリング画像に基づくＳ１０３に示す処理以降の処理が実行される。

Ｓ１０３に示す処理で取得された高速サンプリング画像に車両３０が写っていないことが確認されたとする（Ｓ１０８：Ｎ）。この場合は、摩耗度判定部５８が、同じタイヤが写る互いに異なる複数のターゲット画像のそれぞれについてＳ１０７に示す処理で判定された個別摩耗度に基づいて、当該タイヤの総合摩耗度を判定する（Ｓ１０９）。ここでは例えば、左前輪３４のトレッド面が写る互いに異なる複数のターゲット画像のそれぞれについてＳ１０７に示す処理で判定された個別摩耗度に基づいて、左前輪３４の総合摩耗度が判定される。また、右前輪３６のトレッド面が写る互いに異なる複数のターゲット画像のそれぞれについてＳ１０７に示す処理で判定された個別摩耗度に基づいて、右前輪３６の総合摩耗度が判定される。

ここで例えば、左前輪３４のトレッド面が写る複数のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、左前輪３４が摩耗していないと判定されてもよい。また、右前輪３６のトレッド面が写る複数のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、右前輪３６が摩耗していないと判定されてもよい。

逆に、左前輪３４のトレッド面が写る複数のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、左前輪３４が摩耗していると判定されてもよい。また、右前輪３６のトレッド面が写る複数のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、右前輪３６が摩耗していると判定されてもよい。

あるいは例えば、左前輪３４のトレッド面が写る複数のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、左前輪３４が摩耗していないと判定されてもよい。また、右前輪３６のトレッド面が写る複数のターゲット画像のいずれかについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、右前輪３６が摩耗していないと判定されてもよい。

逆に、左前輪３４のトレッド面が写る複数のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、左前輪３４が摩耗していると判定されてもよい。また、右前輪３６のトレッド面が写る複数のターゲット画像のすべてについてタイヤが摩耗していると判定された場合に、右前輪３６が摩耗していると判定されてもよい。

あるいは例えば、左前輪３４のトレッド面が写る複数のターゲット画像のうちの所定割合以上のものについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、左前輪３４が摩耗していないと判定されてもよい。また、右前輪３６のトレッド面が写る複数のターゲット画像のうちの所定割合以上のものについてタイヤが摩耗していないと判定された場合に、右前輪３６が摩耗していないと判定されてもよい。

そして、撮影制御部５２が、撮影部２２ａに、低速サンプリング画像の撮影開始指示を送信して（Ｓ１１０）、本処理例に示す処理は終了される。撮影部２２ａは、当該撮影開始指示の受信に応じて、低速サンプリング画像の撮影を開始する。

図５に示す処理では、高速サンプリング画像の撮影が行われる度に、Ｓ１０３〜Ｓ１０８に示す処理が実行される。そのため、Ｓ１０３〜Ｓ１０８に示す処理が繰り返し実行されることとなる。

なお、本処理例において、Ｓ１０５に示す処理でターゲット画像内の主溝領域４２が特定できないことがある。このようなターゲット画像については、Ｓ１０６及びＳ１０７に示す処理はスキップされる。

図５に例示されている処理は、撮影部２２ｂに対しても同様に実行される。そして、撮影部２２ｂによって撮影される画像に基づいて、同様にして、左後輪３８及び右後輪４０の総合摩耗度が判定される。

図２に示すような撮影部２２の配置であれば、撮影部２２と車両３０との干渉を避けることが難しい。このことを踏まえ、撮影部２２と車両３０との干渉を避けるために、例えば、撮影部２２が図６に示すように配置されてもよい。図６の例では、撮影部２２（２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、及び、２２ｆ）が、車両３０が走行する車線の脇に、撮影方向が車線に対して斜め方向となるよう設けられている。撮影部２２ｃによって、車両３０の左前輪３４のトレッド面が写る高速サンプリング画像が撮影される。また、撮影部２２ｄによって、車両３０の右前輪３６のトレッド面が写る高速サンプリング画像が撮影される。また、撮影部２２ｅによって、車両３０の左後輪３８のトレッド面が写る高速サンプリング画像が撮影される。また、撮影部２２ｆによって、車両３０の右後輪４０のトレッド面が写る高速サンプリング画像が撮影される。

図６には、車線方向と撮影部２２ｃの撮影方向とのなす角度θ１、車線方向と撮影部２２ｄの撮影方向とのなす角度θ２、車線方向と撮影部２２ｅの撮影方向とのなす角度θ３、及び、車線方向と撮影部２２ｄの撮影方向とのなす角度θ４が示されている。ここで、角度θ１、角度θ２、角度θ３、角度θ４は、それぞれ、３０度以上６０度以下であることが望ましい。

そして上述した方法と同様の方法によって、高速サンプリング画像からターゲット画像が抽出され、抽出されたターゲット画像に基づいて、当該ターゲット画像に写るタイヤの摩耗度が判定されてもよい。また上述のように、一連の高速サンプリング画像に基づいてタイヤの総合摩耗度が判定されてもよい。

例えば、図５に示す処理と同様の処理が実行されることで、撮影部２２ｃによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、左前輪３４の総合摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ｄによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、右前輪３６の総合摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ｅによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、左後輪３８の総合摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ｆによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、右後輪４０の総合摩耗度が判定されてもよい。

また、図７に示すように、本実施形態において、上述した６個の撮影部２２（２２ａ〜２２ｆ）のすべてが配置されていてもよい。そして、撮影部２２ａ及び撮影部２２ｃによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、左前輪３４の摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ａ及び撮影部２２ｄによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、右前輪３６の摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ｂ及び撮影部２２ｅによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、左後輪３８の摩耗度が判定されてもよい。また、撮影部２２ｂ及び撮影部２２ｆによって撮影される高速サンプリング画像に基づいて、右後輪４０の摩耗度が判定されてもよい。

また、夜間でもタイヤの摩耗度の判定が可能となるよう、本実施形態に係る撮影部２２が証明を備えていてもよい。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

また、上記の具体的な数値や文字列、並びに、図面中の具体的な数値や文字列は例示であり、これらの数値や文字列には限定されない。

１０ タイヤ摩耗度判定装置、１２ プロセッサ、１４ 記憶部、１６ 通信部、１８ 表示部、２０ 操作部、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ 撮影部、３０ 車両、３２ 料金所ゲート、３４ 左前輪、３６ 右前輪、３８ 左後輪、４０ 右後輪、４２ 主溝領域、４４ スリップサイン、５０ 検出部、５２ 撮影制御部、５４ 撮影画像取得部、５６ ターゲット画像生成部、５８ 摩耗度判定部。

Claims (8)

1. 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出手段と、
   前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定手段と、
   を含むことを特徴とするタイヤ摩耗度判定装置。
2. 前記摩耗度判定手段は、連続撮影される複数の前記画像に基づいて、前記摩耗度を判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ摩耗度判定装置。
3. 前記摩耗度判定手段は、連続撮影される前記複数の前記画像のそれぞれについて個別に判定される摩耗度に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ摩耗度判定装置。
4. 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の脇に設けられた撮影部によって前記車線に対して斜め方向に撮影される前記画像を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。
5. 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の中央の路面に埋め込まれた撮影部によって前記車線に沿って撮影される前記画像を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。
6. 前記摩耗度判定手段は、前記画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かに基づいて、前記摩耗度を判定する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。
7. 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出するステップと、
   前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得するステップと、
   前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定するステップと、
   を含むことを特徴とするタイヤ摩耗度判定方法。
8. 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する手順、
   前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する手順、
   前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する手順、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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