JP2021105559A - タイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出手段と、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定手段と、
を含むことを特徴とするタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記摩耗度判定手段は、連続撮影される複数の前記画像に基づいて、前記摩耗度を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記摩耗度判定手段は、連続撮影される前記複数の前記画像のそれぞれについて個別に判定される摩耗度に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の脇に設けられた撮影部によって前記車線に対して斜め方向に撮影される前記画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の中央の路面に埋め込まれた撮影部によって前記車線に沿って撮影される前記画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記摩耗度判定手段は、前記画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かに基づいて、前記摩耗度を判定する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出するステップと、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得するステップと、
前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定するステップと、
を含むことを特徴とするタイヤ摩耗度判定方法。 - 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する手順、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る画像を取得する手順、
前記画像に基づいて、前記タイヤの摩耗度を判定する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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