JP2018088082A - 画像処理装置、撮像装置、移動体、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 移動体
3 光学系
4 撮像素子
5 画像処理装置
6 表示装置
7 ECU
8 画像取得部
9 メモリ
10 プロセッサ
21 タイヤ
21a 側面
21b トレッド面
22 バンパ
23 サイドミラー
Claims (10)
- 撮像素子が生成した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が所定の時期に取得した画像を基準画像として記憶可能なメモリと、
前記基準画像と、前記画像取得部が取得した比較画像とに基づいて移動体の変化を検出するプロセッサと、
を備える画像処理装置。 - 前記プロセッサは、前記移動体の舵角及び速度の1つ以上に基づいて、検出対象とする前記変化の種類を決定する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記プロセッサは、前記移動体の速度が第1の速度閾値より大きいとき、前記検出対象を前記移動体のタイヤの空気圧の変化に決定する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記プロセッサは、前記タイヤの空気圧の変化を、前記基準画像および前記比較画像における前記タイヤの画像領域内の輪郭の変化に基づいて検出する請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記プロセッサは、前記移動体の速度が第2の速度閾値より小さく、かつ前記移動体の舵角が角度閾値より大きいとき、前記検出対象を前記移動体のタイヤの摩耗状態の変化に決定する請求項2から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記プロセッサは、前記タイヤの摩耗状態の変化を、前記基準画像および前記比較画像における前記タイヤのトレッド面の画像領域内の輝度の変化および輪郭の変化の少なくとも一方に基づいて検出する請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記基準画像は、前記プロセッサが基準画像を記憶させる命令を受け付けたときに、前記撮像素子が生成した画像である請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 撮像素子と、
前記撮像素子が生成した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が所定の時期に取得した画像を基準画像として記憶可能なメモリと、前記基準画像と、前記画像取得部が取得した比較画像とに基づいて移動体の変化を検出するプロセッサと、を含む画像処理装置と、
を備える撮像装置。 - 所定の箇所に位置して、所定の方向に向いた撮像素子と、前記撮像素子が生成した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が所定の時期に取得した画像を基準画像として記憶可能なメモリと、前記基準画像と、前記画像取得部が取得した比較画像とに基づいて移動体の変化を検出するプロセッサと、を有する画像処理装置と、を含む撮像装置
を備える移動体。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記画像処理装置が、撮像素子が生成した画像を取得し、所定の時期に取得した前記画像を基準画像として記憶し、前記基準画像と、前記撮像素子から取得された比較画像とに基づいて移動体の形状の変化を検出する画像処理方法。
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JP2005096554A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧監視システム |
JP2005283452A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nohmi Bosai Ltd | タイヤ損傷検出システム |
US20090080703A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-03-26 | Infineon Technologies Ag | Optical systems and methods for determining tire characteristics |
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