JP7445117B2 - タイヤ摩耗度判定装置、タイヤ摩耗度判定方法及びプログラム - Google Patents
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Claims (5)
- 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出手段と、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて所定の時間間隔で連続撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像に基づいて、前記タイヤが摩耗しているか否かを示す前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定手段と、
を含み、
前記摩耗度判定手段は、前記複数の画像のそれぞれについて、該画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かを個別に判定し、
前記摩耗度判定手段は、前記複数の画像のいずれかについて、前記主溝領域のエッジが不連続であると判定される場合に、前記タイヤが摩耗していると判定する、
ことを特徴とするタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の脇に設けられた撮影部によって前記車線に対して斜め方向に撮影される前記画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 前記画像取得手段は、前記車両が走行する車線の中央の路面に埋め込まれた撮影部によって前記車線に沿って撮影される前記画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ摩耗度判定装置。 - 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出ステップと、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて所定の時間間隔で連続撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の画像に基づいて、前記タイヤが摩耗しているか否かを示す前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定ステップと、
を含み、
前記摩耗度判定ステップでは、前記複数の画像のそれぞれについて、該画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かを個別に判定し、
前記摩耗度判定ステップでは、前記複数の画像のいずれかについて、前記主溝領域のエッジが不連続であると判定される場合に、前記タイヤが摩耗していると判定する、
ことを特徴とするタイヤ摩耗度判定方法。 - 車両が所定の撮影範囲に存在することを検出する検出手順、
前記車両が前記撮影範囲に存在することの検出に応じて所定の時間間隔で連続撮影される、前記車両が備えるタイヤのトレッド面が写る複数の画像を取得する画像取得手順、
前記複数の画像に基づいて、前記タイヤが摩耗しているか否かを示す前記タイヤの摩耗度を判定する摩耗度判定手順、
をコンピュータに実行させ、
前記摩耗度判定手順では、前記複数の画像のそれぞれについて、該画像において主溝が写っている主溝領域のエッジが連続であるか否かを個別に判定し、
前記摩耗度判定手順では、前記複数の画像のいずれかについて、前記主溝領域のエッジが不連続であると判定される場合に、前記タイヤが摩耗していると判定する、
ことを特徴とするプログラム。
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