JP7335503B2 - タイヤ空気圧低下度推定装置、タイヤ空気圧低下度学習装置、タイヤ空気圧低下度推定方法、学習済モデルの生成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
応じて、タイヤの空気圧が正常であるか異常であるかを示す1ビットのデータを出力してもよい。また機械学習モデル30が回帰モデルである場合に、機械学習モデル30が、入力に応じて、空気圧が低下している程度を示す空気圧の低下度の推定値を出力してもよい。
Claims (7)
- タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得手段と、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手段と、
抽出される前記領域の画像に基づいて、奥行き画像又は三次元画像である、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成手段と、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定手段と、
を含み、
前記取得手段は、車両のタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である動画像を監視して、前記車両が停止しているか否かを判定し、前記車両が所定時間継続して停止していると判定されるタイミングにおける当該動画像のフレーム画像を、前記ターゲットオリジナル画像として取得する、
ことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定装置。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得手段と、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手段と、
抽出される前記領域の画像に基づいて、奥行き画像又は三次元画像である、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成手段と、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定手段と、
を含み、
前記取得手段は、前記タイヤを備えた車両が停止したこと示す信号を受信してから所定時間が経過したタイミングに撮影指示を出力し、前記撮影指示に基づいて撮影された前記ターゲットオリジナル画像を取得する、
ことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定装置。 - 前記推定手段は、前記タイヤの空気圧が正常であるか異常であるかを推定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧低下度推定装置。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得ステップと、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出ステップと、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成ステップと、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定ステップと、
を含み、
前記取得ステップでは、車両のタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である動画像を監視して、前記車両が停止しているか否かを判定し、前記車両が所定時間継続して停止していると判定されるタイミングにおける当該動画像のフレーム画像を、前記ターゲットオリジナル画像として取得する、
ことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定方法。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得ステップと、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出ステップと、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成ステップと、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定ステップと、
を含み、
前記取得ステップでは、前記タイヤを備えた車両が停止したこと示す信号を受信してから所定時間が経過したタイミングに撮影指示を出力し、前記撮影指示に基づいて撮影された前記ターゲットオリジナル画像を取得する、
ことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定方法。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得手順、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手順、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成手順、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定手順、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順では、車両のタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である動画像を監視して、前記車両が停止しているか否かを判定し、前記車両が所定時間継続して停止していると判定されるタイミングにおける当該動画像のフレーム画像を、前記ターゲットオリジナル画像として取得する、
ことを特徴とするプログラム。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得手順、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手順、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成手順、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定手順、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順では、前記タイヤを備えた車両が停止したこと示す信号を受信してから所定時間が経過したタイミングに撮影指示を出力し、前記撮影指示に基づいて撮影された前記ターゲットオリジナル画像を取得する、
ことを特徴とするプログラム。
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2019
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