JP2021060271A - タイヤ空気圧低下度推定装置、タイヤ空気圧低下度学習装置、タイヤ空気圧低下度推定方法、学習済モデルの生成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
応じて、タイヤの空気圧が正常であるか異常であるかを示す1ビットのデータを出力してもよい。また機械学習モデル30が回帰モデルである場合に、機械学習モデル30が、入力に応じて、空気圧が低下している程度を示す空気圧の低下度の推定値を出力してもよい。
Claims (10)
- タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する取得手段と、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手段と、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する生成手段と、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する推定手段と、
を含むことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定装置。 - 前記推定手段は、前記タイヤの空気圧が正常であるか異常であるかを推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧低下度推定装置。 - 前記取得手段は、所定時間以上停止している車両のタイヤの側面が写る前記ターゲットオリジナル画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧低下度推定装置。 - 前記取得手段は、前記タイヤを備えた車両が停止したと判定されるタイミングから所定時間が経過したタイミングに撮影された前記ターゲットオリジナル画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧低下度推定装置。 - タイヤの空気圧の低下度の推定に用いられる機械学習モデルの学習を実行するタイヤ空気圧低下度学習装置であって、
接地部分を含むタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である所定画素数の学習入力画像を前記機械学習モデルに入力する入力手段と、
前記学習入力画像を前記機械学習モデルに入力した際の出力を用いて、前記機械学習モデルの学習を実行する学習手段と、
を含むことを特徴とするタイヤ空気圧低下度学習装置。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である学習オリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する抽出手段と、
抽出される前記領域の画像に基づいて、前記所定画素数の前記学習入力画像を生成する生成手段と、をさらに含み、
前記入力手段は、前記生成手段により生成される前記学習入力画像を前記機械学習モデルに入力する、
ことを特徴とする請求項5に記載のタイヤ空気圧低下度学習装置。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得するステップと、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出するステップと、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成するステップと、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定するステップと、
を含むことを特徴とするタイヤ空気圧低下度推定方法。 - タイヤの空気圧の低下度の推定に用いられる機械学習モデルの学習を実行する学習済モデルの生成方法であって、
接地部分を含むタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である所定画素数の学習入力画像を前記機械学習モデルに入力するステップと、
前記学習入力画像を前記機械学習モデルに入力した際の出力を用いて、前記機械学習モデルの学習を実行するステップと、
を含むことを特徴とする学習済モデルの生成方法。 - タイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像であるターゲットオリジナル画像を取得する手順、
前記ターゲットオリジナル画像から前記タイヤの接地部分の領域を抽出する手順、
抽出される前記領域の画像に基づいて、所定画素数のターゲット入力画像を生成する手順、
前記ターゲット入力画像を学習済の機械学習モデルに入力した際の出力に基づいて、前記タイヤの空気圧の低下度を推定する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - タイヤの空気圧の低下度の推定に用いられる機械学習モデルの学習を実行するコンピュータに、
接地部分を含むタイヤの側面が写る奥行き画像又は三次元画像である所定画素数の学習入力画像を前記機械学習モデルに入力する手順、
前記学習入力画像を前記機械学習モデルに入力した際の出力を用いて、前記機械学習モデルの学習を実行する手順、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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