JP2021105347A - 給水装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで目標圧力一定制御の精度を向上することができる給水装置を提供すること。【解決手段】給水装置１は、モータ３１と、モータ３１により駆動するポンプ３２と、モータ３１の回転速度を制御するインバータ５１と、ポンプ３２の二次側に設けられ、所定の下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、下限圧力乃至上限圧力の範囲に対応する下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する圧力センサ４１と、圧力センサ４１に接続され、圧力センサ４１から出力される電圧のうち、少なくとも下限電圧乃至上限電圧の範囲の一部であるインバータ５１の制御に用いる範囲の電圧をマイナス側にシフトするとともに、シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する回路部４２と、回路部４２に接続され、増幅電圧を圧力値に変換し、圧力値が目標圧力となるようインバータ５１を制御する制御部と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、建造物に給水を行う給水装置に関する。

集合住宅等の建造物に給水を行う給水装置として、ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出器を備え、圧力検出器により検出された圧力値に基づいてポンプの駆動を制御するものが知られている。また、このような給水装置として、所謂吐出し圧力一定制御や、推定末端圧力一定制御といった、目標圧力一定制御を行うものも知られている。

また、このような給水装置として、圧力センサの故障時に、予め設定された固定回転速度でポンプの運転を継続するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１０６３６３号公報

このような給水装置は、圧力検出器により検出される圧力値の分解能が低いと、目標圧力一定制御の精度が低下し、給水装置の吐出し側における圧力変動の要因となる虞があった。

例えば、給水装置に用いる圧力検出器として、圧力に対応する電圧を出力する圧力センサを用いる場合には、出力電圧の領域が同等であって、異なる最高使用圧力が設定された圧力センサを比較すると、最高使用圧力が高く設定される程、検出される圧力値の分解能が低くなる。

ここで、圧力検出器により検出される圧力値の分解能を向上するためには、より分解能が高い制御回路を採用することが考えられるが、制御回路のコストアップが大きいといった問題があった。

また、分解能が高い制御回路を採用しても、圧力センサにより出力される単位圧力当たりの電圧は変動しない。このため、分解能が高い制御回路を採用しても、圧力センサの分解能が低いと、圧力センサによる出力信号の耐ノイズ性能の劣化を防止することはできず、依然として、検出される圧力値の分解能に起因し、目標圧力一定制御の精度が低下する虞があった。

そこで、本発明は、低コストで目標圧力一定制御の精度を向上することができる給水装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、給水装置は、モータと、前記モータにより駆動するポンプと、前記モータの回転速度を制御するインバータと、前記ポンプの二次側に設けられ、所定の下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、前記下限圧力乃至前記上限圧力の範囲に対応する下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する圧力センサと、前記圧力センサに接続され、前記圧力センサから出力される前記電圧のうち、少なくとも前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲の一部である前記インバータの制御に用いる範囲の前記電圧をマイナス側にシフトするとともに、前記シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する回路部と、前記回路部に接続され、前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が目標圧力となるよう前記インバータを制御する制御部と、を備える。

本発明によれば、低コストで目標圧力一定制御の精度を向上することができる給水装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る給水装置の構成を示す正面図。 同給水装置の構成を一部断面で示す側面図。 同給水装置に用いられる圧力検出器の構成を示すブロック図。 同圧力検出器の構成を示す回路図。 同圧力検出器による各検出値の一例を示す説明図。 同圧力検出器による各検出値の他の一例を示す説明図。 本発明の第２の実施形態に係る給水装置の構成を示す正面図。 同給水装置に用いられる第２圧力検出器の構成を示すブロック図。 同第２圧力検出器による各検出値の一例を示す説明図。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る給水装置１を、図１乃至図６を用いて説明する。図１は、給水装置１の構成を示す正面図、図２は、給水装置１の構成を示す側面図である。また、図３は、給水装置１に用いられる圧力検出器２１の構成及び信号の流れを示すブロック図であり、図４は、圧力検出器２１の構成を示す回路図である。

図１に示すように、給水装置１は、ベース１１と、複数のポンプ装置１２と、複数の吐出管１３と、複数の逆止弁１４と、複数の開閉弁１５と、連結管１６と、接続管１７と、複数の蓄圧装置１８と、逃がし管１９と、複数の流量検出器２０と、圧力検出器２１と、制御盤２２と、を備える。給水装置１は、複数のポンプ装置１２により水源の水を圧送し、給水先に給水を行う装置である。ここで、水源は、例えば受水槽であり、給水先は、例えば建造物に設置された蛇口やシャワーヘッド等の末端器具である。

ベース１１は、設置面に設置され、複数のポンプ装置１２及び制御盤２２を固定可能に構成される。

ポンプ装置１２は、モータ３１と、ポンプ３２と、を備える。ポンプ装置１２は、一次側が水源に接続され、二次側が吐出管１３に接続される。ポンプ装置１２は、水源から供給される水を増圧して二次側に吐出する。ポンプ装置１２は、例えば、回転軸が重力方向に沿って延設され、モータ３１がポンプ３２の上部に配置された、所謂縦型多段タービンポンプである。本実施形態では、ポンプ装置１２は、３台設けられる。

モータ３１は、モータケーシングに収容された固定子及び回転子を有し、回転軸を回転可能に構成される。モータ３１は、例えば、制御盤２２に設置されるインバータ５１に電気的に接続される。

ポンプ３２は、モータ３１により駆動される。ポンプ３２は、例えば、回転軸に固定される複数のインペラをそれぞれ収容した、複数のポンプケーシングを積層して構成される。ポンプ３２は、例えば、下端側に吸込口３２ａ及び吐出口３２ｂを有する。吸込口３２ａには、例えば、水源に連続する配管が接続される。吐出口３２ｂには、例えば、吐出管１３が接続される。

吐出管１３は、各ポンプ装置１２の二次側に、例えば、ポンプ３２の吐出口３２ｂに接続される。吐出管１３は、一端がポンプ３２の吐出口３２ｂに接続され、他端が連結管１６に接続される。吐出管１３は、例えば、吐出口３２ｂに接続される一端側が水平方向に沿って延設され、中途部が重力方向に沿う上方に曲折し、連結管１６に接続される他端側が重力方向に沿って延設される。

複数の逆止弁１４は、各ポンプ装置１２の二次側であって、連結管１６の一次側にそれぞれ設けられる。逆止弁１４は、例えば、各吐出管１３に設けられる。逆止弁１４は、吐出管１３内で、連結管１６側からポンプ３２の吐出口３２ｂ側へ向かう水の逆流を防止する。

複数の開閉弁１５は、各ポンプ装置１２の二次側であって、連結管１６の一次側にそれぞれ設けられる。開閉弁１５は、例えば、各吐出管１３に設けられる。開閉弁１５は、例えば、逆止弁１４の設置位置よりも上方であって、吐出管１３と連結管１６との接続部に隣接する位置に設けられる。開閉弁１５は、吐出管１３から連結管１６に連続する流路を開放又は閉塞する。

連結管１６は、複数の吐出管１３の他端を連結する。また、連結管１６は、連結された複数の吐出管１３の二次側に２つの開口端を有し、例えば、一端には閉止フランジが接続され、他端には、給水先に連続する送水管が接続される。連結管１６は、各吐出管１３を通過した水を合流させ、接続された送水管に連続する流路を構成する。

接続管１７は、連結管１６に設けられ、複数の吐出管１３の接続箇所よりも二次側に接続される。接続管１７は、連結管１６と複数の蓄圧装置１８とを流体的に接続する。

複数の蓄圧装置１８は、接続管１７に設けられる。蓄圧装置１８は、アキュムレータである。本実施形態では、蓄圧装置１８は２台設けられる。蓄圧装置１８は、連結管１６内の圧力が降下したときに、接続管１７から連結管１６に向かう水の流れを生じる。

逃がし管１９は、各ポンプ３２の中途部と受水槽とを流体的に接続する。逃がし管１９は、各ポンプ３２内で増圧された水の一部を受水槽に逃がし、各ポンプ３２内の温度上昇を抑制する。

複数の流量検出器２０は、各ポンプ装置１２の二次側の流量を検出可能に構成される。流量検出器２０は、各吐出管１３に設けられる。流量検出器２０は、例えば、ポンプ３２の二次側であって、逆止弁１４の一次側に設けられる。流量検出器２０は、流量に対応する信号を出力する。流量検出器２０は、例えば、回転軸と、回転軸に固定され、水の流れによって回転可能に配置される羽根車と、羽根車の回転を検出する検出部と、を有する羽根車式流量計である。

圧力検出器２１は、複数のポンプ装置１２の二次側の圧力を検出可能に構成される。図３及び図４に示すように、圧力検出器２１は、例えば、圧力センサ４１と、回路部４２と、第１ＡＤ変換回路４３と、第２ＡＤ変換回路４４と、後述する制御部５３と、を含む。

圧力センサ４１は、設置箇所の圧力に対応する電圧を出力可能に構成される。圧力センサ４１は、例えば、内圧によって変形するダイヤフラムと、ダイヤフラムの変形に伴い変位する歪ゲージとを有し、歪ゲージの抵抗値の変化により出力電圧を変化する、所謂ダイヤフラム式圧力センサである。

圧力センサ４１は、複数のポンプ装置１２の二次側に設けられる。例えば、圧力センサ４１は、連結管１６に設けられる。圧力センサ４１は、例えば信号線によって回路部４２に接続される。圧力センサ４１は、連結管１６内に生じる所定の圧力範囲の圧力に対し、対応する所定の電圧範囲の電圧を出力する。

汎用的な圧力センサ４１の仕様は、検出可能とする圧力範囲の下限値及び上限値である下限圧力及び上限圧力と、下限圧力及び上限圧力に対応して出力する電圧である下限電圧及び上限電圧が設定されている。圧力センサ４１は、下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する。具体例として、圧力センサ４１の仕様は、下限圧力が０ＭＰａ（０ｍ）、上限圧力が３ＭＰａ（３０６ｍ）、下限電圧が１Ｖ、上限電圧が５Ｖである。このような圧力センサ４１は、０ＭＰａ乃至３ＭＰａの圧力に対応して、１Ｖ乃至５Ｖの電圧を出力する。

回路部４２は、例えば、所謂差動増幅回路である。回路部４２は、増幅電圧をクランプするダイオードを含む。図１、図３及び図４に示すように、回路部４２は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して圧力センサ４１に電気的に接続される。回路部４２は、圧力センサ４１より出力された電圧を一定電圧マイナス側へレベルシフトするとともに、レベルシフトした電圧を一定の増幅率で増幅可能に構成される。

具体的には、回路部４２は、圧力センサ４１から出力される電圧のうち、少なくとも圧力センサ４１の下限電圧乃至上限電圧の範囲の一部であって、インバータ５１の制御に用いる範囲内の電圧をマイナス側にシフトするとともに、シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する。

ここで、圧力センサ４１から出力される電圧のうち、圧力センサ４１の下限電圧乃至上限電圧の範囲の一部であって、インバータ５１の制御に用いる範囲内の電圧の下限値及び上限値を、第２下限電圧及び第２上限電圧とする。ここで、例えば、第２上限電圧は、圧力センサ４１の上限電圧であり、第２下限電圧は、第２上限電圧よりも低く、且つ、圧力センサ４１の下限電圧よりも高い電圧である。

例えば、回路部４２は、圧力センサ４１より電圧が入力されると、当該電圧のうち、第２下限電圧乃至第２上限電圧の範囲内の電圧から所定の電圧を減じたシフト電圧を出力し、一定の増幅率、具体例として、当該シフト電圧の最大値が圧力センサ４１の上限電圧を超える増幅率で当該シフト電圧を増幅した増幅電圧を出力する。

具体例として、回路部４２は、設定した所望の検出圧力の最低値である設定下限圧力に対応する電圧を圧力センサ４１による出力電圧より減じた、シフト電圧を出力する。シフト電圧は、換言すると、設定下限圧力に対応する電圧分、圧力センサ４１による出力電圧をマイナス側にシフトした電圧である。

一例として、設定下限圧力は、圧力センサ４１における下限圧力と上限圧力との中間値に設定される。即ち、設定下限圧力は、圧力センサ４１における下限圧力と上限圧力の和の５０％に設定される。回路部４２は、当該中間値に対応する電圧を圧力センサ４１による出力電圧より減じたシフト電圧を出力する。換言すると、回路部４２は、圧力センサ４１により出力された電圧から減じる所定の電圧を、圧力センサ４１の下限電圧と上限電圧との中間値（Ｖｍｉｎ＋Ｖｍａｘ）／２とする。本実施形態では、回路部４２は、所定の電圧として（１＋５）／２＝３Ｖに設定されている。

また、回路部４２は、出力したシフト電圧を所定の増幅率で増幅した増幅電圧を出力する。ここで、所定の増幅率とは、インバータ５１の制御に用いる範囲に基づくシフト電圧を増幅したとき、当該増幅電圧が、第１ＡＤ変換回路４３にて処理可能な範囲内となる増幅率である。所定の増幅率は、例えば、出力したシフト電圧の最大値が圧力センサ４１により出力可能な上限電圧を超え、且つインバータ５１の制御に用いる範囲の増幅電圧が圧力センサ４１の上限電圧以下となる増幅率である。

なお、回路部４２は、増幅電圧をクランプするダイオードにより、増幅電圧を第３上限電圧以下の範囲内で出力する。即ち、回路部４２は、当該ダイオードにより、最終的に出力する増幅電圧を、第３上限電圧以下に制限する。ここで、第３上限電圧は、例えば、圧力センサ４１の上限電圧に一致する電圧に設定される。これにより、回路部４２は、第３上限電圧を超える増幅電圧を第１ＡＤ変換回路４３に印加しないものとしている。ここで、第３上限電圧に対応する圧力センサ４１の圧力を増幅電圧上限圧力とし、圧力センサ４１の下限電圧と同等の増幅電圧に対応する圧力センサ４１の圧力を増幅電圧下限圧力とする。

第１ＡＤ変換回路４３は、回路部４２により出力された増幅電圧をビット数に変換する。図１、図３及び図４に示すように、第１ＡＤ変換回路４３は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して回路部４２に電気的に接続される。

第１ＡＤ変換回路４３は、所定のビット数の分解能を有する。例えば、第１ＡＤ変換回路４３の分解能は、１０ｂｉｔである。このような第１ＡＤ変換回路４３は、圧力センサ４１における下限電圧乃至上限電圧の範囲で入力される増幅電圧に１ｂｉｔ乃至１０２４ｂｉｔの各ビット数を割り当て、回路部４２より入力された増幅電圧に対応するビット数を出力する。

第２ＡＤ変換回路４４は、圧力センサ４１より出力された電圧をビット数に変換する。第２ＡＤ変換回路４４は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して圧力センサ４１に電気的に接続される。第２ＡＤ変換回路４４は、圧力センサ４１の出力電圧が直接、入力される。第２ＡＤ変換回路４４は、入力された電圧に対応するビット数を出力する。

制御盤２２は、インバータ５１と、記憶部５２と、制御部５３と、報知部５４と、を備える。

インバータ５１は、信号線を介して各モータ３１及び制御部５３に電気的に接続される。インバータ５１は、運転周波数ｆが可変することで、モータ３１の回転数を可変させる。インバータ５１は、例えば、モータ３１と同数設けられる。本実施形態では、インバータ５１は、３台設けられる。

記憶部５２は、制御部５３により各ポンプ装置１２の運転を制御する際に用いる、種々の情報を記憶する。記憶部５２は、例えば、ポンプ装置１２を起動する起動圧力Ｐ０と、ポンプ装置１２の運転を停止する停止流量と、各インバータ５１の最高運転周波数ｆｍａｘと、各インバータ５１の最低運転周波数ｆｍｉｎと、を予め記憶する。また、記憶部５２は、推定末端圧力一定制御における目標圧力Ｐを演算する演算式を予め記憶する。

また、記憶部５２は、給水装置１の試運転時に、同時運転する全インバータ５１が最高運転周波数ｆｍａｘになる運転点で圧力検出器２１により検出される設定圧力Ｐ１と、流量検出器２０により停止流量を検出するときのインバータ５１の運転周波数ｆ０と、流量検出器２０により停止流量を検出するときに圧力検出器２１により検出される推定末端圧力Ｐ２と、を記憶する。

なお、記憶部５２は、例えば、上述した各値を入力手段によって書き換え可能に構成されていてもよく、また、入力手段によって各値が予め入力され、入力された各値を記憶する構成であってもよい。

制御部５３は、第１ＡＤ変換回路４３、第２ＡＤ変換回路４４、各インバータ５１、記憶部５２及び報知部５４に電気的に接続され、制御盤２２に設置される。制御部５３は、第１ＡＤ変換回路４３より入力されたビット数に対応する圧力値を求める。また、制御部５３は、第２ＡＤ変換回路３３より入力されたビット数に対応する圧力値を求める。また、制御部５３は、記憶部５２に記憶された各値や、各流量検出器２０及び圧力検出器２１により検出した各検出値に基づき、各インバータ５１の動作を制御する。

即ち、制御部５３は、以下の（１）及び（２）の機能を有する。
（１）圧力検出器２１の一部として、第１ＡＤ変換回路４３により出力されたビット数に基づき圧力値を求める機能。
（２）圧力検出器２１により検出した圧力値が目標圧力となるよう各インバータ５１の運転周波数を制御する機能。
以下、（１）及び（２）の各機能について、具体的に説明する。

（１）の機能として、制御部５３は、圧力検出器２１による圧力の検出値として、第１ＡＤ変換回路４３より出力されたビット数に応じて、当該ビット数に対応する圧力値を求める。なお、制御部５３は、第１ＡＤ変換回路４３より出力されたビット数を圧力値として扱う構成であってもよい。制御部５３は、求めた圧力値の情報を報知部５４に送信する。

以下、制御部５３の（１）の機能を含む圧力検出器２１により圧力値を求める処理を行う間に出力される、各電圧値及びビット数、並びに、各電圧値及びビット数に対応する圧力値の具体例を説明する。なお、記憶部５２に記憶された各値として、設定圧力Ｐ１が２５０ｍ、停止流量時の推定末端圧力Ｐ２が２２５ｍ、起動圧力Ｐ０が２２１ｍに設定されたものとする。

圧力検出器２１による圧力の検出結果の一例として、図５に、圧力センサ４１における下限圧力乃至上限圧力の間で設定される各圧力、並びに、増幅電圧下限圧力及び増幅電圧上限圧力と、圧力センサ４１から回路部４２に入力される入力電圧、回路部４２により出力されるシフト電圧及び増幅電圧、並びに、第１ＡＤ変換回路４３により出力されるビット数との関係を示す。

図５に示す増幅電圧とビット数の関係を見ると、圧力検出器２１により検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．１０ｍ／ｂｉｔとなっている。これに対し、例えば、回路部４２により圧力センサ４１の出力電圧の変換を行わず、０ｍ乃至３０６ｍの圧力に０ｂｉｔ乃至１０２４ｂｉｔのビット数を対応させて圧力値を出力する場合には、検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．３０ｍ／ｂｉｔとなる。即ち、圧力検出器２１により検出した圧力値は、圧力センサ４１の出力電圧の変換を行わない場合と比較して、分解能を３倍に向上したものとなっている。

また、以下、（１）の機能により、圧力センサ４１により出力された電圧を変換して圧力値を求める他の具体例として、吐出し圧力一定制御または推定末端圧力一定制御を行う圧力範囲が異なり、検出可能とする圧力範囲が異なる圧力センサ４１を用いる場合の例を説明する。

具体的には、まず、記憶部５２に記憶された各値として、設定圧力Ｐ１が８０ｍ、停止流量時の推定末端圧力Ｐ２が７２ｍ、起動圧力Ｐ０が６８ｍに設定されたものとする。

また、この例では、圧力センサ４１の仕様は、下限圧力が０ＭＰａ（０ｍ）、上限圧力が１ＭＰａ（１０２ｍ）、下限電圧が１Ｖ、上限電圧が５Ｖである。

圧力検出器２１による圧力の検出結果の他の一例として、図６に、圧力センサ４１における下限圧力乃至上限圧力の間で設定される各圧力、並びに、増幅電圧下限圧力及び増幅電圧上限圧力と、圧力センサ４１から回路部４２に入力される入力電圧、回路部４２により出力されるシフト電圧及び増幅電圧、並びに、第１ＡＤ変換回路４３により出力されるビット数との関係を示す。

図６に示す増幅電圧とビット数の関係を見ると、圧力検出器２１により検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．０３ｍ／ｂｉｔとなっている。これに対し、例えば、回路部４２により圧力センサ４１の出力電圧の変換を行わず、０ｍ乃至１０２ｍに０ｂｉｔ乃至１０２４ｂｉｔを対応させて圧力値を出力する場合には、検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．１０ｍ／ｂｉｔとなる。即ち、圧力検出器２１により検出した圧力値は、分解能を３．３倍に向上したものとなっている。

なお、制御部５３は、圧力センサ４１の出力電圧に基づいて、圧力センサ４１の故障を検出する。具体的には、制御部５３は、第２ＡＤ変換回路４４より出力されたビット数を基に圧力センサ４１の出力電圧を検出し、検出した圧力センサ４１の出力電圧が圧力センサ４１の下限電圧乃至上限電圧の範囲を超えている場合に、圧力センサ４１が故障していると判断する。制御部５３は、圧力センサ４１の故障を判断すると、圧力センサ４１の故障を示す信号を報知部５４に送信する。

（２）の機能として、制御部５３は、記憶部５２に記憶された目標圧力Ｐの演算プログラムと、圧力検出器２１により検出された圧力値と、を用いて目標圧力Ｐを設定する。制御部５３は、圧力検出器２１により検出される圧力値が目標圧力Ｐとなるよう、各インバータ５１の運転周波数を制御する。

制御部５３は、例えば、吐出し圧力一定制御を実行する場合には、目標圧力Ｐを設定圧力Ｐ１として、圧力検出器２１により検出される圧力値が設定圧力Ｐ１となるよう各インバータ５１の運転周波数を制御する。また、制御部５３は、例えば、推定末端圧力一定制御を実行する場合には、目標圧力ＰをＰ＝（Ｐ１−Ｐ２）｛（ｆ−ｆ０）／（ｆｍａｘ−ｆ０）｝＾２＋Ｐ２として、圧力検出器２１により検出される圧力値が上式により算出された目標圧力Ｐとなるよう、各インバータ５１の運転周波数を制御する。制御部５３は、例えば、これらの制御方式を適宜切替可能に構成される。

なお、制御部５３は、インバータ５１の運転周波数が最高運転周波数であって、圧力検出器２１による圧力の検出値が目標圧力Ｐよりも小さい場合には、運転するポンプ装置１２を増台すべく、停止中のインバータ５１を運転する。また、制御部５３は、各流量検出器２０による流量の検出結果を参照し、流量検出器２０により検出した流量が停止流量以下であると、当該流量検出器２０に対応するポンプ装置１２を停止すべく、インバータ５１を停止する。

報知部５４は、記憶部５２に記憶した情報、及び、制御部５３により処理する各情報を報知可能に構成される。報知部５４は、例えば、圧力検出器２１により求めた圧力値を表示する表示部を有する。具体例として、表示部は、第２ＡＤ変換回路４４が出力したビット数に基づいて求めた圧力値を表示する。これにより、例えば、試運転時にポンプ装置１２を運転する前の０ｍ表示が可能となる。

また、報知部５４は、例えば、制御部５３による圧力センサ４１の故障の判断を報知可能に構成される。一例として、報知部５４は、制御部５３により故障を判断した場合に警報音を発するブザーや、点灯するランプを有する。

このような給水装置１によれば、圧力検出器２１により検出される圧力値として、推定末端圧力Ｐ２から設定圧力Ｐ１までの圧力制御に必要な領域の分解能を向上した値が検出される。即ち、給水装置１は、設定圧力Ｐ１及び推定末端圧力Ｐ２の間で、制御部５３より高精度に圧力値を求めることができ、推定末端圧力一定制御の精度を向上することができる。

また、給水装置１は、吐出し圧力一定制御を行う場合であっても、圧力検出器２１により、設定圧力Ｐ１近傍で分解能を向上した圧力値が検出される。即ち、給水装置１は、設定圧力Ｐ１近傍で、制御部５３より高精度に圧力値を出力することができ、吐出し圧力一定制御の精度も向上することができる。

また、給水装置１は、圧力センサ４１と第１ＡＤ変換回路４３との電気的な接続の間に、圧力センサ４１による出力電圧を増幅する回路部４２を導入する簡素な構成で、所望される圧力範囲において圧力値の分解能を向上することができる。

また、給水装置１は、回路部４２において、圧力センサ４１より出力された電圧をマイナス側にシフトする電圧を、圧力センサ４１より出力される下限電圧Ｖｍｉｎと上限電圧Ｖｍａｘとの中間値（Ｖｍｉｎ＋Ｖｍａｘ）／２以上、且つ、起動圧力Ｐ０未満としている。給水装置１は、推定末端圧力一定制御を行う場合には、圧力センサ４１の下限電圧と上限電圧との中間値以上の電圧範囲に対応する圧力範囲の圧力値で制御することが想定される。また、給水装置１は、検出可能な圧力範囲に、ポンプ装置１２の起動圧力Ｐ０を含むことが要求される。このため、給水装置１は、上述した電圧の設定により、推定末端圧力一定制御を実行するために検出を要する圧力範囲での圧力値の分解能を向上しつつ、検出を要する圧力範囲に対するシフト電圧のマージンも確保することができる。

また、給水装置１は、報知部５４を備えることで、圧力検出器２１により検出された圧力値や、圧力センサ４１の故障等を使用者に報知することができる。即ち、給水装置１は、圧力センサ４１の故障を使用者に報知し、圧力センサ４１の保守や交換等の作業を使用者に促すことができる。

上述したように、本発明の一実施形態に係る給水装置１によれば、低コストで目標圧力一定制御の精度を向上することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に係る給水装置１Ａを、図７乃至図９を用いて説明する。図７は、給水装置１Ａの構成を示す正面図であり、図８は、給水装置１Ａに用いられる第２圧力検出器２４の構成及び信号の流れを示すブロック図である。

図７に示すように、給水装置１Ａは、各ポンプ装置１２の吸込口３２ａに接続される第２連結管２３と、第２連結管２３の圧力を検出する第２圧力検出器２４と、制御部５３Ａと、を備え、他の構成は、第１の実施形態に係る給水装置１と同等である。また、給水装置１Ａは、水源を、水道本管に接続された水道配管とする。即ち、給水装置１Ａは、所謂直結給水装置である。なお、給水装置１Ａの説明として、第１の実施形態に係る給水装置１と同等の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第２連結管２３は、一次側が水道配管に流体的に接続される。なお、第２連結管２３には、例えば、水道配管に至る配管２３ａがさらに接続される。また、配管２３ａには、水道配管に向かって水が逆流することを防止する逆流防止装置２３ｂが設けられる。

第２圧力検出器２４は、複数のポンプ装置１２の一次側の圧力を検出可能に構成される。図８に示すように、第２圧力検出器２４は、第２圧力センサ６１と、第２回路部６２と、第３ＡＤ変換回路６３と、第４ＡＤ変換回路６４と、後述する制御部５３Ａと、を含む。

第２圧力センサ６１は、第２連結管２３に流体的に接続される水道配管内の圧力を検出可能に設けられる。具体例として、第２圧力センサ６１は、配管２３ａに設けられ、逆流防止装置２３ｂの一次側に配置される。

第２圧力センサ６１の仕様は、圧力センサ４１の仕様と同様に、検出可能とする圧力範囲の下限値及び上限値である下限圧力及び上限圧力と、下限圧力及び上限圧力に対して出力する電圧である下限電圧及び上限電圧が設定されている。具体例として、第２圧力センサ６１の仕様は、下限圧力が０ＭＰａ（０ｍ）、上限圧力が１ＭＰａ（１０２ｍ）、下限電圧が１Ｖ、上限電圧が５Ｖである。このような第２圧力センサ６１は、０ＭＰａ乃至１ＭＰａの圧力に対応して、１Ｖ乃至５Ｖの電圧を出力する。

第２回路部６２は、例えば、所謂差動増幅回路である。第２回路部６２は、増幅電圧をクランプするダイオードを含む。図８に示すように、第２回路部６２は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して第２圧力センサ６１に電気的に接続される。第２回路部６２は、回路部４２と同様に、第２圧力センサ６１より出力された電圧を一定電圧マイナス側へレベルシフトするとともに、レベルシフトした電圧を一定の増幅率で増幅可能に構成される。

具体的には、第２回路部６２は、第２圧力センサ６１から出力される電圧のうち、少なくとも第２圧力センサ６１の下限電圧乃至上限電圧の範囲の一部であって、インバータ５１の制御に用いる範囲内の電圧をマイナス側にシフトするとともに、シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する。

例えば、第２回路部６２は、第２圧力センサ６１より電圧が入力されると、当該電圧から、第２圧力センサ６１の下限電圧乃至上限電圧の範囲内で設定される所定の電圧を減じたシフト電圧を出力し、さらに当該シフト電圧の最大値が第２圧力センサ６１の上限電圧を超える増幅率で当該シフト電圧を増幅した増幅電圧を出力する。

第２回路部６２は、ポンプ装置１２の一次側における所望の検出圧力及び第２圧力センサ６１の仕様に応じて、シフト電圧及び増幅率が設定される。例えば、第２回路部６２は、後述する停止圧力ＰＳ１乃至復帰圧力ＰＳ２の範囲で圧力値を検出可能なシフト電圧及び増幅率が設定される。具体例として、第２回路部６２は、第２圧力センサ６１により出力された電圧から減じる所定の電圧を、第２圧力センサ６１の下限電圧と同等の電圧とする。

また、第２回路部６２は、出力したシフト電圧を所定の増幅率で増幅した増幅電圧を出力する。ここで、所定の増幅率とは、インバータ５１の制御に用いる範囲に基づくシフト電圧を増幅したとき、当該増幅電圧が、第３ＡＤ変換回路６３にて処理可能な範囲内となる増幅率である。所定の増幅率は、例えば、出力したシフト電圧の最大値が第２圧力センサ６１により出力可能な上限電圧を超え、且つインバータ５１の制御に用いる範囲の増幅電圧が第２圧力センサ６１の上限電圧以下となる増幅率である。

なお、第２回路部６２は、増幅電圧をクランプするダイオードにより、最終的に出力する増幅電圧を、例えば、第２圧力センサ６１の上限電圧に一致する電圧以下に制限する。これにより、第２回路部６２は、第２圧力センサ６１の上限電圧を超える増幅電圧を第３ＡＤ変換回路６３に印加しないものとしている。

第３ＡＤ変換回路６３は、第２回路部６２により出力された増幅電圧をビット数に変換する。図８に示すように、第３ＡＤ変換回路６３は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して第２回路部６２に電気的に接続される。

第３ＡＤ変換回路６３は、第１ＡＤ変換回路４３と同様に、所定のビット数の分解能を有する。例えば、第３ＡＤ変換回路６３の分解能は、１０ｂｉｔである。このような第３ＡＤ変換回路６３は、第２圧力センサ６１における下限電圧乃至上限電圧の範囲で入力される増幅電圧に１ｂｉｔ乃至１０２４ｂｉｔの各ビット数を割り当て、第２回路部６２より入力された増幅電圧に対応するビット数を出力する。

第４ＡＤ変換回路６４は、第２圧力センサ６１より出力された電圧をビット数に変換する。第４ＡＤ変換回路６４は、例えば、制御盤２２に設けられ、信号線を介して第２圧力センサ６１に電気的に接続される。第４ＡＤ変換回路６４は、第２圧力センサ６１の出力電圧が直接、入力される。第４ＡＤ変換回路６４は、入力された電圧に対応するビット数を出力する。

記憶部５２は、第１の実施形態に例示した各値に加え、ポンプ装置１２の一次側の圧力として、全てのポンプ装置１２の運転を停止する停止圧力ＰＳ１と、ポンプ装置１２の運転を開始する復帰圧力ＰＳ２と、をさらに記憶する。なお、停止圧力ＰＳ１及び復帰圧力ＰＳ２は、日本水道協会規格により、ＰＳ１＝７ｍ、ＰＳ２＝１０ｍと定められている。記憶部５２は、例えば、これらの値をそれぞれ停止圧力ＰＳ１、復帰圧力ＰＳ２として記憶している。

制御部５３Ａは、制御部５３と同等の構成に加え、さらに第３ＡＤ変換回路６３に電気的に接続され、制御盤２２に設置される。制御部５３Ａは、（１）及び（２）の機能に加え、さらに以下の（３）及び（４）の機能を有する。
（３）第２圧力検出器２４の一部として、第３ＡＤ変換回路６３により出力されたビット数に基づき圧力値を求める機能。
（４）第２圧力検出器２４により検出された圧力値に基づき、吸込圧力低下制御を行う機能。
以下、（３）及び（４）の機能について具体的に説明する。

（３）の機能として、制御部５３Ａは、第２圧力検出器２４による圧力の検出値として、第３ＡＤ変換回路６３より出力されたビット数に応じて、当該ビット数に対応する圧力値を求める。なお、制御部５３Ａは、第３ＡＤ変換回路６３より出力されたビット数を圧力値として扱う構成であってもよい。制御部５３Ａは、出力した圧力値の情報を報知部５４に送信する。

以下、制御部５３Ａの（３）の機能を含む第２圧力検出器２４により圧力値を求める処理を行う間に出力される、各電圧値及びビット数、並びに、各電圧値及びビット数に対応する圧力値の具体例を説明する。

第２圧力検出器２４による圧力の検出結果の一例として、図９に、第２圧力センサ６１における下限圧力乃至上限圧力の間で設定される各圧力、並びに、増幅電圧下限圧力及び増幅電圧上限圧力と、第２圧力センサ６１から第２回路部６２に入力される入力電圧、第２回路部６２により出力されるシフト電圧及び増幅電圧、並びに、第３ＡＤ変換回路６３により出力されるビット数の関係を示す。

図９に示す増幅電圧とビット数の関係を見ると、第２圧力検出器２４により検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．０１ｍ／ｂｉｔとなっている。これに対し、例えば、第２回路部６２により第２圧力センサ６１の出力電圧の変換を行わず、０ｍ乃至１０２ｍの圧力に０ｂｉｔ乃至１０２４ｂｉｔのビット数を対応させて圧力値を出力する場合には、検出される１ｂｉｔ当たりの圧力値は、０．１０ｍ／ｂｉｔとなる。即ち、圧力検出器２１により検出した圧力値は、第２圧力センサ６１の出力電圧の変換を行わない場合と比較して、１０倍に分解能を向上したものとなっている。

なお、制御部５３Ａは、第２圧力センサ６１の出力電圧に基づいて、第２圧力センサ６１の故障を検出する。具体的には、制御部５３Ａは、第４ＡＤ変換回路６４より出力されたビット数を基に第２圧力センサ６１の出力電圧を検出し、検出した第２圧力センサ６１の出力電圧が第２圧力センサ６１の下限電圧乃至上限電圧の範囲を超えている場合に、第２圧力センサ６１が故障していると判断する。制御部５３Ａは、第２圧力センサ６１の故障を判断すると、第２圧力センサ６１の故障を示す信号を報知部５４に送信する。

また、報知部５４は、例えば、表示部において、第２圧力検出器２４により求めた圧力値を表示する。具体例として、表示部は、第４ＡＤ変換回路６４が出力したビット数に基づいて求めた圧力値を表示する。

（４）の機能として、制御部５３Ａは、第２圧力検出器２４により検出された圧力値が停止圧力ＰＳ１以下であることを検出し、停止圧力ＰＳ１以下の圧力を検出する状態で予め設定された所定の時間を経過すると、全てのポンプ装置１２の運転を停止する。

また（４）の機能として、制御部５３Ａは、全てのポンプ装置１２の運転の停止中に、第２圧力検出器２４により復帰圧力ＰＳ２以上の圧力値を検出し、復帰圧力ＰＳ２以上の圧力を検出する状態が予め設定された所定の時間継続すると、ポンプ装置１２を運転可能とする。ここで、制御部５３Ａは、ポンプ装置１２を運転可能とすると、（２）の機能により各インバータ５１の運転周波数を制御する。

このような給水装置１Ａによれば、第１の実施形態に係る給水装置１と同様の効果を奏するとともに、第２圧力検出器２４により、ポンプ装置１２の一次側の圧力の検出値として、停止圧力ＰＳ１乃至復帰圧力ＰＳ２近傍の圧力値の分解能を向上することができる。これにより給水装置１Ａは、水道配管側の圧力の降下及び復帰に伴い、ポンプ装置１２の停止及び運転を高精度に制御することができる。

また、給水装置１Ａは、第２回路部６２において、第２圧力センサ６１より出力された電圧をマイナス側にシフトする電圧を、第２圧力センサ６１の下限電圧と同等の電圧としている。給水装置１Ａは、吸込圧力低下制御を行う場合には、停止圧力ＰＳ１乃至復帰圧力ＰＳ２の範囲の圧力値として、第２圧力センサ６１の下限電圧近傍に対応する範囲の圧力値を検出することが想定される。このため、給水装置１Ａは、上述した電圧の設定により、停止圧力ＰＳ１乃至復帰圧力ＰＳ２近傍の圧力値の分解能を向上しつつ、検出を要する圧力範囲に対するシフト電圧のマージンも確保することができる。

また、給水装置１Ａは、報知部５４を用いて、第２圧力検出器２４により検出された圧力値や、第２圧力センサ６１の故障等を使用者にさらに報知することができる。即ち、給水装置１Ａは、第１圧力センサ４１の故障に加え、第２圧力センサ６１の故障も使用者に報知することができ、第２圧力センサ６１の保守や交換等の作業を促すことができる。

上述したように、本発明の第２の実施形態に係る給水装置１Ａによれば、低コストで目標圧力一定制御の精度を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、給水装置１、１Ａは、圧力検出器２１、２４として、圧力センサ４１、６１、回路部４２、６２、ＡＤ変換回路４３、６３及び制御部５３、５３Ａを備える例を説明したが、これに限定されない。給水装置１、１Ａの圧力検出器２１、２４は、例えば、圧力センサ４１、６１より出力された電圧のシフト及び増幅を行わない回路や、シフト及び増幅のレベルが異なる複数の差動増幅回路をさらに有し、いずれの回路を有効とするか、使用環境に応じて適宜切替可能としてもよい。

一例として、給水装置１Ａは、制御部５３Ａの（３）の機能を使用するか否かを設定可能な構成としてもよい。即ち、制御部５３Ａは、第２圧力センサ６１が出力した電圧を第２回路部６２において増幅し、増幅電圧を基に第３ＡＤ変換回路６３により圧力値を検出するか、または、第２圧力センサ６１による出力電圧を基に第４ＡＤ変換回路６４により圧力値を検出するか、のいずれかを一方を選択的に設定可能な構成としてもよい。

例えば、給水装置１Ａにおいて、複数のポンプ装置１２の一次側が他の給水装置等に連結され、連結送水を行う場合には、ポンプ装置１２の一次側で１０ｍを超える圧力が生じることが想定される。この場合には、制御部５３Ａにおいて（３）の機能を使用しない設定に切り替えることで、第２圧力センサ６１により出力された電圧が第４ＡＤ変換回路６４に入力され、分解能を向上する効果は得られないものの、同じ給水装置１Ａを用いて、第２圧力検出器２４として０ｍ乃至１０２ｍの圧力値を検出することができる。

また、上述した例では、圧力検出器２１、２４の回路部４２、６２及びＡＤ変換回路４３、４４、６３、６４が制御盤２２に設けられる例を説明したが、これに限定されない。圧力検出器２１、２４の回路部４２、６２及びＡＤ変換回路４３、４４、６３、６４は、それぞれ圧力センサ４１、６１及び制御部５３に対する電気的な接続関係があればよく、各構成の給水装置１における配置は適宜設定可能である。

また、上述した例では、報知部５４が、圧力検出器２１、２４により検出した圧力値を表示する表示部、及び、制御部５３により圧力センサ４１、６１の故障を判断した場合に警報音を発するブザーや、点灯するランプを有する例を説明したが、これに限定されず、報知部５４は、記憶部５２及び制御部５３や、圧力センサ４１、６１の故障を示す情報を使用者に報知可能であれば、その構成は適宜設定可能である。例えば、報知部５４は、送信機を有し、携帯端末との通信を行うことで使用者に各種の情報を報知する構成であってもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１…給水装置、１Ａ…給水装置、１１…ベース、１２…ポンプ装置、１３…吐出管、１４…逆止弁、１５…開閉弁、１６…連結管、１７…接続管、１８…蓄圧装置、１９…逃がし管、２０…流量検出器、２１…圧力検出器、２２…制御盤、２３…第２連結管、２３ａ…配管、２３ｂ…逆流防止装置、２４…第２圧力検出器、３１…モータ、３２…ポンプ、３２ａ…吸込口、３２ｂ…吐出口、４１…圧力センサ、４２…回路部、４３…第１ＡＤ変換回路、４４…第２ＡＤ変換回路、５１…インバータ、５２…記憶部、５３…制御部、５３Ａ…制御部、５４…報知部、６１…第２圧力センサ、６２…第２回路部、６３…第３ＡＤ変換回路、６４…第４ＡＤ変換回路。

本発明の一態様によれば、給水装置は、モータと、前記モータにより駆動するポンプと、前記モータの回転速度を制御するインバータと、前記ポンプの二次側に設けられ、所定の下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、前記下限圧力乃至前記上限圧力の範囲に対応する下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する圧力センサと、前記圧力センサに接続され、前記圧力センサから出力される前記電圧のうち、前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲の一部である前記インバータの制御に用いる範囲内である、前記圧力センサの前記下限電圧よりも高い第２下限電圧、及び、前記下限電圧よりも高く、且つ、前記圧力センサの前記上限電圧以下である第２上限電圧から所定の電圧をマイナス側にシフトしたシフト電圧を出力するとともに、前記シフト電圧を前記圧力センサの前記上限電圧以下に増幅した増幅電圧を出力する回路部と、前記回路部に接続され、前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が目標圧力となるよう前記インバータを制御する制御部と、を備える。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
［１］ モータと、
前記モータにより駆動するポンプと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記ポンプの二次側に設けられ、所定の下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、前記下限圧力乃至前記上限圧力の範囲に対応する下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する圧力センサと、
前記圧力センサに接続され、前記圧力センサから出力される前記電圧のうち、少なくとも前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲の一部である前記インバータの制御に用いる範囲の前記電圧をマイナス側にシフトするとともに、前記シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する回路部と、
前記回路部に接続され、前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が目標圧力となるよう前記インバータを制御する制御部と、を備える給水装置。
［２］ 前記下限電圧をＶｍｉｎとし、前記上限電圧をＶｍａｘとして、前記シフトする電圧を、（Ｖｍｉｎ＋Ｖｍａｘ）／２以上且つ前記ポンプの起動圧力に対応する前記電圧未満とする［１］に記載の給水装置。
［３］ 前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサをさらに備え、
前記ポンプは、一次側が水道配管に接続され、
前記回路部は、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサから出力される前記電圧に基づいて前記増幅電圧を出力し、
前記制御部は、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサから出力される前記電圧に基づいて前記回路部により出力された前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が停止圧力以下であると全ての前記インバータを停止し、前記圧力値が復帰圧力以上であると前記インバータを運転可能とする［１］に記載の給水装置。
［４］ 前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサにより出力された前記電圧を前記シフトする電圧を、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサの前記下限電圧と同等の電圧とする［３］に記載の給水装置。
［５］ 前記圧力センサの故障を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力センサから出力される前記電圧を検出し、検出した前記電圧が前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲を超えている場合に、前記報知部により前記圧力センサの故障を報知する［１］乃至［４］のいずれか一項に記載の給水装置。

Claims (5)

1. モータと、
   前記モータにより駆動するポンプと、
   前記モータの回転速度を制御するインバータと、
   前記ポンプの二次側に設けられ、所定の下限圧力乃至上限圧力の範囲で圧力を検出するとともに、前記下限圧力乃至前記上限圧力の範囲に対応する下限電圧乃至上限電圧の範囲で、検出した圧力に対応する電圧を出力する圧力センサと、
   前記圧力センサに接続され、前記圧力センサから出力される前記電圧のうち、少なくとも前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲の一部である前記インバータの制御に用いる範囲の前記電圧をマイナス側にシフトするとともに、前記シフトした電圧を増幅した増幅電圧を出力する回路部と、
   前記回路部に接続され、前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が目標圧力となるよう前記インバータを制御する制御部と、を備える給水装置。
2. 前記下限電圧をＶｍｉｎとし、前記上限電圧をＶｍａｘとして、前記シフトする電圧を、（Ｖｍｉｎ＋Ｖｍａｘ）／２以上且つ前記ポンプの起動圧力に対応する前記電圧未満とする請求項１に記載の給水装置。
3. 前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサをさらに備え、
   前記ポンプは、一次側が水道配管に接続され、
   前記回路部は、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサから出力される前記電圧に基づいて前記増幅電圧を出力し、
   前記制御部は、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサから出力される前記電圧に基づいて前記回路部により出力された前記増幅電圧を圧力値に変換し、前記圧力値が停止圧力以下であると全ての前記インバータを停止し、前記圧力値が復帰圧力以上であると前記インバータを運転可能とする請求項１に記載の給水装置。
4. 前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサにより出力された前記電圧を前記シフトする電圧を、前記ポンプの一次側に設けられる前記圧力センサの前記下限電圧と同等の電圧とする請求項３に記載の給水装置。
5. 前記圧力センサの故障を報知する報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記圧力センサから出力される前記電圧を検出し、検出した前記電圧が前記下限電圧乃至前記上限電圧の範囲を超えている場合に、前記報知部により前記圧力センサの故障を報知する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の給水装置。

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