JP2021104873A - バイブレータユニット、搬送システム、搬送方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
各実施形態では、主に電子部品の製造工程での使用を想定したバイブレータユニット、搬送システム、搬送方法、及びコンピュータプログラムを開示する。各図においては、搬送システムを構成する各部材の相対的な大きさや位置を模式的に示すことがある。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではない。
図1は、第1実施形態に係る搬送システム1の概略的な構成を示す図である。搬送システム1は、バイブレータユニット10と、トランスファ20と、制御装置30と、増幅器40と、を備えている。バイブレータユニット10は増幅器40を介して制御装置30と接続され、トランスファ20は制御装置30と通信可能に接続されている。制御装置30は、バイブレータユニット10とトランスファ20をそれぞれ制御する。
第2実施形態について説明する。第1実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
第3実施形態について説明する。上述の各実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
Claims (15)
- 対象物が配置される第1面と、前記第1面と反対側の第2面と、を有する振動プレートと、
前記振動プレートと一定の間隔を有して配置されるベースと、
前記第2面に対向する振動部と、前記ベースに接続されるフレームと、を有するスピーカと、
前記スピーカの振動を前記振動プレートに伝達する伝達部材と、
を備えるバイブレータユニット。 - 前記振動プレートと前記ベースの間に、前記振動プレートを支持する弾性部材をさらに備える、
請求項1に記載のバイブレータユニット。 - 前記ベースは、開口部を有し、
前記伝達部材は、前記開口部を通り、前記振動プレートの前記第2面に接触している、
請求項1または2に記載のバイブレータユニット。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載のバイブレータユニットと、
前記振動プレートの前記第1面に配置された対象物を搬送するトランスファと、を備える、
搬送システム。 - カメラと、制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記カメラで前記第1面上の指定領域を撮像する撮像手段と、
撮像された画像に基づき前記指定領域内の前記対象物の状態を認識し、前記対象物が第1状態および第2状態のいずれであるかを識別する画像識別手段と、
前記第1状態と識別された前記対象物を前記トランスファに搬送させる搬送制御手段と、を有する、
請求項4に記載の搬送システム。 - 前記制御装置は、
前記指定領域内に前記第1状態の前記対象物がなく、かつ前記第2状態の前記対象物がある場合、前記振動部を振動させるための信号を前記バイブレータユニットに出力する振動制御手段、を有する、
請求項5に記載の搬送システム。 - 前記第1状態は、前記対象物の指定面が前記第1面の上方を向く状態であり、
前記第2状態は、前記対象物の前記指定面とは異なる面が前記第1面の上方を向く状態である、
請求項5または6に記載の搬送システム。 - 第1面と、前記第1面の反対側の第2面とを有する振動プレートの前記第1面に複数の対象物を配置する配置工程と、
前記第1面に配置された第1状態の前記対象物を前記第1面から搬送する搬送工程と、
前記第2面に対向する振動部を有するスピーカにより前記振動プレートを振動させ、前記第1面に配置された第2状態の前記対象物を前記第1状態に変化させる振動工程と、を含む、
搬送方法。 - カメラで前記第1面上の指定領域を撮像する撮像工程と、
撮像された画像に基づき前記指定領域内の前記対象物の状態を認識し、前記対象物が前記第1状態および前記第2状態のいずれであるかを識別する画像識別工程と、をさらに含み、
前記搬送工程においては、前記第1状態と識別された前記対象物を前記第1面から搬送する、
請求項8に記載の搬送方法。 - 前記指定領域内に前記第1状態の前記対象物がなく、かつ前記第2状態の前記対象物がある場合、前記振動工程が実行される、
請求項9に記載の搬送方法。 - 前記第1状態は、前記対象物の指定面が前記第1面の上方を向く状態であり、
前記第2状態は、前記対象物の前記指定面とは異なる面が前記第1面の上方を向く状態である、
請求項8乃至10のうちいずれか1項に記載の搬送方法。 - 対象物が配置される第1面とその反対側の第2面とを有する振動プレートと、前記第2面に対向する振動部を有するスピーカとを含むバイブレータユニット、および、前記対象物を搬送するトランスファの各々に接続されたコンピュータを、
前記第1面に配置された第1状態の前記対象物を前記トランスファに搬送させる搬送制御手段、および、
前記スピーカにより前記振動プレートを振動させ、前記第1面に配置された第2状態の前記対象物を前記第1状態に変化させる振動制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータを、
カメラで前記第1面上の指定領域を撮像する撮像手段、および、
撮像された画像に基づき前記指定領域内の前記対象物の状態を認識し、前記対象物が前記第1状態および前記第2状態のいずれであるかを識別する画像識別手段、
としてさらに機能させるための、請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記指定領域内に前記第1状態の前記対象物がなく、かつ前記第2状態の前記対象物がある場合、前記振動制御手段が前記振動部を振動させるための信号を前記バイブレータユニットに出力する、
請求項13に記載のコンピュータプログラム。 - 前記第1状態は、前記対象物の指定面が前記第1面の上方を向く状態であり、
前記第2状態は、前記対象物の前記指定面とは異なる面が前記第1面の上方を向く状態である、
請求項12乃至14のうちいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
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