JP2021103977A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施形態では、コンバイン20として普通型コンバインを例に挙げて説明したが、自脱型コンバインであっても良い。また、クローラ走行装置3に代えてホイール型の走行装置を備えたコンバインであっても良い。
20:コンバイン
41:脱穀ユニット
42:選別ユニット
70:撮影部
71:判別部
72:算定部
73:パラメータ変更部
G:撮像画像
Claims (5)
- 刈り取られた刈取穀稈を脱穀して脱穀処理物を排出する脱穀ユニットと、
排出された前記脱穀処理物から穀粒を選別処理物として選別する選別ユニットと、
前記選別処理物が搬送されて貯留される穀粒タンクと、
前記選別処理物を前記選別ユニットから前記穀粒タンクまで搬送する搬送経路内を撮像した撮像画像を取得する撮影部と、
前記撮像画像に含まれる選別処理物を、画像解析により、所期の品質を満たす正常な前記穀粒と、前記選別処理物に混入された前記正常な穀粒以外の異物とに判別する判別部と、
を備えるコンバイン。 - 前記判別部による判別結果に基づいて、前記撮像画像に含まれる前記選別処理物における、前記正常な穀粒と前記異物との割合を算定する算定部を備える請求項1に記載のコンバイン。
- 前記正常な穀粒と前記異物との割合に応じて、前記脱穀ユニットにおける脱穀能力を設定可能な脱穀パラメータ及び前記選別ユニットにおける選別能力を設定可能な選別パラメータを変更するパラメータ変更部を備える請求項2に記載のコンバイン。
- 前記判別部は、前記選別処理物から前記正常な穀粒を判別する学習を行ったニューラルネットワークに前記撮像画像から生成された画像データを入力して判別する請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記ニューラルネットワークは、前記正常な穀粒が含まれる撮像画像から生成された学習用画像データを教師データとして入力した場合に、前記選別処理物に前記正常な穀粒が含まれているとする判別結果を出力するように前記学習が行われ、前記異物が含まれる撮像画像から生成された学習用画像データを教師データとして入力した場合に、前記選別処理物に前記異物が含まれているとする判別結果を出力するように前記学習が行われている請求項4に記載のコンバイン。
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