JP2021099224A - 被検体の状態測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、従来の測定装置で被検体の測定試験、特に、定荷重モードでの測定試験を行う場合、切削刃に加わる垂直荷重を制御しながら被検体の状態変化を監視しなければならないことから、切削刃に垂直の荷重を加える垂直移動モータにはフィードバック制御が用いられているが、フィードバック制御では被検体の強度や硬さあるいは水平速度が速くなるなどの測定条件によってはハンチングが発生し、切削刃に加える荷重が安定し難い欠点がある。とりわけ、この種の測定装置で実施する試験には微小な荷重の変化によって測定結果が左右される試験が含まれるため、従来の方式では測定結果が不正確になるおそれがあった。
実施形態1
本発明に係る被検体の状態測定装置1は、工具100に垂直方向の荷重を加えながら被検体Wと工具100とを相対的に水平方向に移動させることによって、工具100を被検体Wに作用させて被検体Wの状態を測定する測定装置である。
以下の説明では、工具100に切削刃を用い、この切削刃で被検体Wに切込みを加えながら切削刃に作用する垂直方向の力と水平方向の力を測定する場合について説明する。
この工程では、チャック部8のバキュームベースを起動し、チャック部8の吸着保持面に被検体Wを固定する。その際、上述したようにストッパを用いるなどして測定作業中に被検体Wの位置がずれないようにしておく。
A:せん断強度の計算
被検体Wのせん断強度を測定する場合、工具100に切削刃を用い、本発明に係る被検体の状態測定装置1で測定した水平力Fhと垂直力Fvと、切削刃の刃幅bと、切込み深さ測定部で測定した切込み深さdと、せん断角Φとを用いて、以下の数式(1)によりせん断強度を計算する。なお、この数式(1)は切込み2次元切削の降伏せん断応力τsを求める計算式である。また、せん断角Φは数式(2)によって計算する。
τs=sinΦ/bd(FhcosΦ‐FvsinΦ) ・・・(1)
Φ=π/4−1/2arctan(Fv/Fh) ・・・・(2)
トライボロジーモードでは、工具100として圧子を用いる。そして、本発明に係る被検体Wの状態測定装置1で測定した水平力Fhと垂直力Fvとから摩擦係数μを以下の数式(3)によって計算する。
摩擦係数μ=Fh/Fv ・・・・・・・・・・・・・(3)
切削モードでは、工具100として切削刃を用い、本発明に係る被検体の状態測定装置1で測定した水平力Fhと垂直力Fvとからせん断角Φを以下の数式(4)によって計算する。
せん断角Φ=45−arctan(Fv/Fh) ・・・・・(4)
剥離モードでは、工具100として切削刃を用い、本発明に係る被検体の状態測定装置1で測定した水平力Fhと剥離幅とから付着強度Pを以下の数式(5)によって計算する。
付着強度P=水平力/剥離幅 ・・・・・・・・・・・(5)
次に、本発明の第2の実施形態を図6に基づいて説明する。この図6に示す状態測定装置は、実施形態1に示す状態測定装置の改変例であって、主たる変更点は、載置台7の近傍に載置台7の上下(垂直)方向の変位量を測定する変位センサ25を設けた点と、アーム部5を水平に調整するアーム部水平調整機構30を設けた点にある。なお、実施形態1の状態測定装置と構成が共通する部分には同一の符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
E:スクラッチ係数Sの測定
スクラッチ係数Sの測定は、工具100として針を用いる。そして、この針を被検体Wの表面に押し当てて、所定の荷重(錘12による荷重)で被検体Wに押し付け、所定の速度で水平に移動させて被検体Wを引掻き、このときの水平力Fhと錘12による押込み深さdとから数式(6)により計算する。
スクラッチ係数S=Fh/d ・・・・・・・(6)
ここで、測定に用いる針の形状は木綿針と類似品とし、材質は焼入れ超鋼材料、先端径は1μm程度とする。
被検体Wが高分子材料である場合、被検体Wに加圧後力を抜くと、押込み変形が回復する現象がある。この回復量を測定するる場合、工具100として針を用い、この針に錘12により所定の荷重を加える。このとき針は水平移動させない。そして、次に荷重を減らして押込み深さを測定し、次の数式(7)を用いて弾性回復率を計算する。
弾性回復率=(d1−d2)/d1 ・・・・・(7)
ただし、初期荷重時の深さ:d1、 荷重除去時の深さ:d2
本実施形態は図7に示されており、工具保持部6に保持される工具100を改変した場合を示している。この実施形態では、工具100として鉛筆を用いた場合を示しており、この場合、工具保持部6の形状が鉛筆を着脱可能に保持するのに適した形状となっている点で上述した実施形態1の状態測定装置1とは構成が異なる。なお、その他の構成は実施形態1と共通するので共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
2 ベース
3 支柱部
4 測定部
5 アーム部
6 工具保持部
7 載置台
8 チャック部
9 接触角度調節部
10 水平駆動機構部
11 制御部
12 錘
13 装置支持台
14 支点ブレード
15 ブレード受部
16 ブレード支持溝
17 昇降ステージ
18 スライダ
19 調整錘
20 吊り下げ部
21 水平移動ステージ
22 駆動モータ
23 駆動連結機構
24 バックライトの光源
25 変位センサ
26 変位センサ位置調整機構
28 マイクロメータ
29 アーム部水平調整バー
30 アーム部水平調整機構
31 顕微鏡
50 調整錘スライド機構
51 取り付けアーム
52 調整錘用マイクロメータ
53 スライド補助部
100 工具
W 被検体
Claims (7)
- 工具に垂直方向の荷重を加えながら被検体と前記工具とを相対的に水平方向に移動させることによって前記工具を前記被検体に作用させて被検体の状態を測定する測定装置であって、
ベースと、
前記ベースに垂直に設けられる支柱部と、
前記支柱部に上下方向に移動可能に連結され、前記工具に作用する水平方向の荷重を測定する測定部と、
前記支柱部に設けられた支点上に揺動可能に支持され、一端にバランス調整用の調整錘を備え、他端に前記測定部を吊り下げる吊り下げ部を備えるアーム部と、
前記測定部において前記支柱部と対面する面と反対側の面に設けられ、前記工具を着脱自在に保持する工具保持部と、
前記工具保持部の上部に設けられ、前記工具に垂直方向の荷重を加える錘を載置する載置台と、
前記ベース上において前記工具保持部の下方位置に配置されて前記被検体を保持するチャック部と、
前記チャック部に保持された前記被検体と前記工具の作用部との接触状態を調節するための接触角度調節部と、
前記チャック部に保持された被検体を前記工具に対して相対的に水平方向に移動させる水平駆動機構部とを備える
ことを特徴とする被検体の状態測定装置。 - 前記アーム部には、前記支点から調整錘までの距離を任意に変更できる調整錘スライド機構が備えられていることを特徴とする請求項1に記載の被検体の状態測定装置。
- 前記載置台の上下方向の変位量を測定する変位センサを備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の被検体の状態測定装置。
- 前記測定部は、前記工具に作用する水平方向の荷重を電気信号に変換するロードセルで構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の被検体の状態測定装置。
- 前記チャック部は、前記被検体を吸着保持するバキュームベースの形態とされていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の被検体の状態測定装置。
- 前記接触角度調節部は、前記チャック部を支持するゴニオステージで構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の被検体の状態測定装置。
- 前記工具は、被検体に切込みを加える切削刃で構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の被検体の状態測定装置。
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-
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