JP2021098591A - 搬送装置、乾燥装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グリッパー搬送機構と吸着搬送機構を併用する構成においてシートの吸着時におけるしわを抑制することができる搬送装置、乾燥装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様に係る搬送装置は、シートの先端部をグリッパーによって把持してシートを搬送するグリッパー搬送機構と、シートを搬送面の吸着領域に吸着させてシートを搬送する吸着搬送機構と、を備え、吸着搬送機構の吸着領域は、シートの搬送方向上流側がＶ字の頂点となるＶ字状の吸着開始形状を有し、グリッパー搬送機構は、吸着領域にてシートが吸着搬送されている期間中にグリッパーによるシートの把持状態を一時的に解除する。【選択図】図１

Description

本発明は搬送装置、乾燥装置及び印刷装置に係り、特にシートの吸着搬送を行う枚葉搬送技術及びその応用技術に関する。

特許文献１には、枚葉の用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット印刷装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット印刷装置は、画像が記録された用紙に乾燥処理を施すインク乾燥部を備えており、インク乾燥部において用紙をチェーングリッパーによって搬送しつつ、用紙の印刷面と反対側の面である下面（裏面）を吸着してバックテンションを付与する搬送機構が採用されている。

特許文献２には、吸着ベルト搬送装置とチェーングリッパーとを併用して用紙を搬送しながらインク乾燥処理を行うインク乾燥部を備えたインクジェット印刷装置が記載されている。

特開２０１３−４７１３６号公報 特開２０１９−１５５６１４号公報

特許文献１及び特許文献２に記載されているように、印刷装置のインク乾燥部における用紙搬送の際に、カール及び／又はカックルなどの用紙の変形を抑制するため、用紙の下面を吸着する機構が用いられる。しかし、用紙が大きく変形している(歪んでいる)場合に用紙の下面を吸着すると、用紙が座屈し、しわが発生してしまう。

このような課題は、印刷装置のインク乾燥部に限らず、用紙などのシートの先端部をグリッパーによって把持した状態でシートを搬送するグリッパー搬送機構と、シートを搬送面に吸着させて搬送する吸着搬送機構と、を併用する枚葉搬送システムに共通する課題である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、グリッパー搬送機構と吸着搬送機構を併用する構成においてシートの吸着時におけるしわを抑制することができる搬送装置、乾燥装置及び印刷装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る搬送装置は、シートを搬送する搬送装置であって、シートの先端部を把持するグリッパーを有し、グリッパーによって把持されたシートを搬送するグリッパー搬送機構と、グリッパー搬送機構によるシートの搬送経路に沿って配置され、シートを搬送面の吸着領域に吸着させてシートを搬送する吸着搬送機構と、を備え、吸着搬送機構の吸着領域は、シートの搬送方向上流側がＶ字の頂点となるＶ字状の吸着開始形状を有し、グリッパー搬送機構は、吸着領域にてシートが吸着搬送されている期間中にグリッパーによるシートの把持状態を一時的に解除する、搬送装置である。

「シート」は搬送装置によって搬送される被搬送材である。「シート」という用語は、シート状の媒体、あるいは、シート状の被搬送材と、同義である。シートの搬送方向上流側のシート端をシートの先端、搬送方向下流側のシート端をシートの後端という。シートの先端部とは、シートの先端付近の部分をいう。「吸着開始形状」とは、吸着領域におけるシートの入口側の形状であり、搬送方向に進行するシートに対して吸着が開始される部分の形状である。

本態様によれば、吸着搬送機構の吸着領域へと運ばれたシートはＶ字状の吸着開始形状によってＶ字の頂点部分から吸着が始まり、Ｖ字の広がりに沿って次第にシートの外側に向かって吸着が進む。このため、シートの歪が拡散され、吸着時のしわの発生を抑制することができる。また、本態様によれば吸着搬送機構による吸着搬送の途中でグリッパーの把持状態を一時的に解除するため、グリッパーの把持によるシートの拘束と、吸着によるシートの拘束との二重拘束状態が回避され、二重拘束に起因するしわの発生が抑制される。なお、しわを抑制することは座屈を抑制することの概念を含む。

Ｖ字状の吸着開始形状におけるＶ字角度は６０度以下であることが好ましい。

グリッパー搬送機構は、シートの先端がＶ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときにグリッパーを開いて把持状態を解除し、シートの先端がＶ字状の吸着開始形状の区間を通過した後にグリッパーを閉じてシートを把持し直すように動作することが好ましい。

グリッパー搬送機構は、シートの先端がＶ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときにグリッパーを開いて把持状態を解除し、シートの後端が吸着領域に吸着された後にグリッパーを閉じてシートを把持し直すように動作することがさらに好ましい。

グリッパー搬送機構におけるグリッパーの開閉動作は、グリッパーを移動させる動きに連動する機械的なメカニズムによって実現されてもよいし、電気的な制御によって実現されてよもよい。

本開示の他の態様に係る搬送装置において、１つ又は複数のプロセッサをさらに備え、プロセッサは、グリッパー搬送機構によるシートの搬送速度と吸着搬送機構によるシートの搬送速度とを同期させて、グリッパー搬送機構及び吸着搬送機構を動作させる制御を行う構成とすることができる。

プロセッサは、グリッパーの開閉動作を制御し、シートの先端が吸着領域におけるＶ字状の吸着開始形状の途中の第１位置に到達したときにグリッパーを開いて把持状態を解除させ、シートの先端が吸着領域におけるＶ字状の吸着開始形状を通過してシートの後端が吸着領域に吸着された状態となる第２位置にシートの先端が到達したときにグリッパーを閉じてシートを把持し直すように、グリッパーを動作させる構成とすることができる。

本開示のさらに他の態様に係る搬送装置において、吸着搬送機構は、複数の吸着孔を有する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトの内側に配置され、複数の吸着孔を通じて空気を吸い込むことにより吸着力を発生させる吸着ユニットと、を備える吸着コンベアであってよい。

本開示のさらに他の態様に係る搬送装置において、グリッパー搬送機構は、無端状のチェーンと、チェーンに取り付けられた複数のグリッパーと、を備えるチェーングリッパーであってよい。

本開示の他の態様に係る乾燥装置は、本開示のいずれか一の態様に係る搬送装置と、吸着搬送機構の搬送面に対向して配置され、シートに向けて風を吹き出す送風装置と、を備える乾燥装置である。

本態様による乾燥装置によれば、シートの変形を抑制しつつ乾燥を行うことが可能である。

本開示にさらに他の態様に係る乾燥装置は、シートの搬送経路において、送風装置によりシートに対して送風が開始される送風開始位置は、吸着領域によりシートの吸着を開始する吸着開始位置よりもシートの搬送方向上流側の位置であり、シートに対する送風開始位置での送風開始タイミングと吸着開始位置での吸着開始タイミングとの時間差が０．４秒以下である構成とすることが好ましい。

かかる態様によれば、送風によってシートの変形が進む前に吸着を開始することができ、シートの変形を抑制することができる。

本開示にさらに他の態様に係る乾燥装置は、シートの搬送経路において、送風装置によりシートに対して送風が開始される送風開始位置は、吸着領域によりシートの吸着を開始する吸着開始位置と一致する位置、又は吸着開始位置よりもシートの搬送方向下流側の位置である、構成とすることができる。

かかる態様によれば、吸着と同時、又は吸着後にシートに対して送風が開始されるため、吸着前の送風によってシートの変形を助長することがなく、シートの変形を抑制することができる。

送風装置は、Ｖ字状の吸着開始形状と同じ形状のＶ字状送風を行う送風口を備える構成とすることが好ましい。

本開示のさらに他の態様に係る乾燥装置において、シートは、インクが付与された印刷用紙であり、送風装置から温風を吹き出すことにより、インクを乾燥させる構成とすることができる。

本開示のさらに他の態様に係る印刷装置は、シートに印刷を行う印刷部と、シートを搬送する搬送装置と、を備える印刷装置であって、搬送装置は、シートの搬送方向下流側の先端部を把持するグリッパーを有し、グリッパーによって把持されたシートを搬送するグリッパー搬送機構と、グリッパー搬送機構によるシートの搬送経路に沿って配置され、シートを搬送面の吸着領域に吸着させてシートを搬送する吸着搬送機構と、を備え、吸着搬送機構の吸着領域は、シートの搬送方向上流側がＶ字の頂点となるＶ字状の吸着開始形状を有し、グリッパー搬送機構は、吸着領域にてシートが吸着搬送されている期間中にグリッパーによるシートの把持状態を一時的に解除する印刷装置である。

本開示のさらに他の態様に係る印刷装置は、吸着搬送機構の搬送面に対向して配置され、シートに向けて風を吹き出す送風装置をさらに備え、シートの搬送経路において、送風装置によりシートに対して送風が開始される送風開始位置は、吸着領域によりシートの吸着を開始する吸着開始位置よりもシートの搬送方向上流側の位置であり、シートに対する送風開始位置での送風開始タイミングと吸着開始位置での吸着開始タイミングとの時間差が０．４秒以下である構成とすることができる。

印刷部は、インクジェットヘッドを備える構成であってよい。

本発明によれば、グリッパー搬送と吸着搬送とを併用してシートを搬送する構成においてシートの吸着時におけるしわを抑制することができる。これにより、シートの変形を抑制することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を概略的に示す図である。 図２は、吸着コンベアの構成例を示す斜視図である。 図３は、吸着ユニットの構成例を示す分解斜視図である。 図４は、吸着ユニットの吸着領域と用紙の関係を模式的に示す平面図である。 図５は、Ｖ字型の吸着領域におけるＶ字角度の定義を示す説明図である。 図６は、Ｖ字角度を変化させてしわの発生状況を調べた実験結果を示すグラフである。 図７は、グリッパー解放区間の例を示す斜視図である。 図８は、グリッパー解放区間を変化させてしわの発生状況を調べた実験の結果をまとめた図表である。 図９は、乾燥開始と吸着開始との時間差を変化させてしわの発生状況を調べた実験結果を示すグラフである。 図１０は、図１に示す印刷装置の機能ブロック図である。 図１１は、印刷装置に用いられている搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１２は、Ｖ字状の形状に関する他の例を示す図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

《印刷装置の構成例》
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置１０の構成を概略的に示す図である。印刷装置１０は、シングルパス方式によって高速印刷を行う枚葉型のインクジェット印刷装置である。用紙Ｐとして、例えば、長方形の枚葉紙が用いられる。用紙Ｐは、本開示における「シート」の一例である。

印刷装置１０は、印刷部４０と、乾燥部５０と、集積部６０と、を備える。印刷部４０は、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋと、円筒状の印刷ドラム４２と、を備える。印刷部４０は、不図示の給紙部から供給された用紙Ｐにインクを付着させて印刷を実施する。

インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するプリントヘッドである。インクは例えば水性インクであってよい。水性インクとは、水と水に可溶な溶媒に染料、顔料等の色材とを溶解又は分散させたインクをいう。本実施形態においては水性顔料インクが用いられる。ＣＭＹＫの各水性インクの顔料には有機系の顔料が用いられる。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのそれぞれには、不図示のインクタンクから不図示の配管経路を経由して、対応する色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、用紙Ｐの幅方向について用紙幅以上の印刷幅を有するライン型のプリントヘッド（ラインヘッド）である。用紙Ｐの幅方向とは、用紙Ｐの搬送方向に直交し、かつ用紙Ｐの紙面と平行な方向を意味する。本明細書では、用紙Ｐの幅方向を用紙幅方向といい、用紙Ｐの搬送方向を用紙搬送方向という。用紙幅方向をＸ方向、用紙搬送方向をＹ方向、用紙Ｐの紙面に垂直な方向をＺ方向と記載する場合がある。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する。Ｚ方向は、用紙Ｐの厚み方向と理解してよい。用紙幅とはＸ方向における用紙Ｐのサイズを意味し、用紙長さとはＹ方向における用紙Ｐのサイズを意味する。本実施形態に用いる用紙Ｐは長方形であり、印刷装置１０は用紙Ｐの長辺をＸ方向、短辺をＹ方向として用紙Ｐを搬送する横送りを行う。

インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫのそれぞれはＸ方向について用紙Ｐの用紙幅以上の長さに渡って複数のインク吐出口（ノズル開口）が配列されるノズル列を有する。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのそれぞれのインク吐出面には、インクの吐出口である複数のノズルが二次元配列されている。インク吐出面は、ノズルの開口が形成されているノズル形成面であり、ノズル面と同義である。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの各ノズル面には、撥水膜が形成されている。

インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、それぞれ複数のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。

インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、印刷ドラム４２の上側において、それぞれのノズル面が印刷ドラム４２の外周面４２Ａに対向して配置される。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、印刷ドラム４２によって一定の速度で搬送されている用紙Ｐに向けてインクを吐出することにより、用紙Ｐにインクを付着させて画像を記録する。

なお、ここではＣＭＹＫの４色のインクを用いる構成を示すが、インク色と色数については本実施形態に限定されない。例えば、ライトマゼンタ、ライトシアン等の淡色インク、グリーン、オレンジ、バイオレット等の特色インク、クリアインク、メタリックインク、ホワイト（白）等を吐出するインクジェットヘッドを追加してもよい。また、同じ色のインクを吐出する複数本のインクジェットヘッドを配置してもよい。各色のインクジェットヘッドの配置順序についても特に限定されないが、ホワイトインクは透明な媒体に白色背景画像を印刷する際に使用し得ることから、ホワイトインクを吐出するインクジェットヘッドは、非白色インクを吐出するインクジェットヘッドよりも用紙搬送方向の下流側の位置に配置されることが好ましい。

印刷ドラム４２は、グリッパー４３を有する吸引式の吸着ドラムであり、給紙部から供給される用紙Ｐを外周面４２Ａに拘束して用紙Ｐを搬送する。グリッパー４３は、用紙Ｐの先端部を把持する把持機構である。用紙Ｐの先端部とは、用紙搬送方向下流側における用紙Ｐの端部である。グリッパー４３は、印刷ドラム４２の軸方向に沿って並ぶ複数の把持爪を備える。複数の把持爪は、不図示の爪支持部材を用いて開閉可能に支持される。複数の把持爪は、印刷ドラム４２の軸方向に間隔をあけて配置され、用紙幅方向の複数箇所で用紙Ｐを把持する。

印刷ドラム４２は、ドラム周方向の２か所の位置に、概ね１８０度等配の位置に、グリッパー４３が配置されている。つまり、印刷ドラム４２は１回転で２枚の用紙Ｐを搬送し得る。印刷ドラム４２の直径によっては、１回転で３枚以上の用紙Ｐを搬送する形態も可能である。

図１には示されていないが、印刷ドラム４２の外周面４２Ａにおいて用紙Ｐを吸着させる用紙支持領域には、複数の吸着孔が設けられている。複数の吸着孔は不図示の流路を介して不図示の吸引ポンプと接続される。

印刷ドラム４２は、グリッパー４３によって用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを外周面４２Ａに巻き付けて搬送する。印刷ドラム４２は、不図示の吸着機構を備え、外周面４２Ａに巻き付けられた用紙Ｐを外周面４２Ａに吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。印刷ドラム４２は、外周面４２Ａに多数の吸着孔を備え、この吸着孔を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを外周面４２Ａに吸着させる。

印刷ドラム４２は、不図示のモータの動力によって回転する。すなわち、印刷ドラム４２は、用紙Ｐの先端部をグリッパー４３によって把持した状態で回転することにより、用紙Ｐを外周面４２Ａに巻き掛けながら、用紙Ｐを外周面４２Ａに吸着する。印刷ドラム４２が回転することにより、用紙Ｐはインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋと対面するジェッティング位置を通過して、乾燥部５０へと搬送される。

印刷ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに向けてインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋの少なくとも１つからインクが吐出されることにより、用紙Ｐにインクが付着して画像が形成される。こうして、印刷部４０によって画像が形成された用紙Ｐは、印刷ドラム４２のグリッパー４３から乾燥部５０へと受け渡される。

乾燥部５０は、印刷部４０によって画像が形成された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。乾燥部５０は、チェーングリッパー７０と、第１ガイド８０と、吸着コンベア１００と、第２ガイド８４と、加熱乾燥処理装置９０と、を備える。

チェーングリッパー７０は、一対の無端状のチェーン７２と、複数のグリッパー７４と、を備える。なお、図１には一対のチェーン７２のうち一方のみを図示する。各チェーン７２は、不図示の２つのスプロケットに巻き掛けられており、スプロケットが回転することにより、チェーン７２は図１における時計回り方向へ周回する。「周回する」とは循環移動することと同義である。

複数のグリッパー７４はチェーン７２の周回方向に規定の間隔をおいて、チェーン７２に取り付けられている。各グリッパー７４は、用紙幅方向（図１における紙面奥行き方向）の一方の端部と他方の端部のそれぞれが、一対のチェーン７２のそれぞれに取り付けられている。各グリッパー７４は、用紙幅方向（図１における紙面奥行き方向）に沿って並ぶ複数の把持爪を備える。複数の把持爪は二本のチェーン７２の間に渡された不図示の爪支持部材を用いて開閉可能に取り付けられる。これら複数の把持爪が用紙Ｐの先端部を把持する。なお、各グリッパー７４は、用紙幅方向に用紙Ｐの幅サイズに対応する長さを有しており、用紙Ｐの先端部を用紙幅方向の一端部から他端部にわたって把持する機能を有している。

印刷ドラム４２から受け渡された用紙Ｐの先端部をグリッパー７４が把持した状態で、チェーン７２が周回することにより、用紙Ｐが搬送される。

チェーングリッパー７０は、印刷ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの先端部をグリッパー７４によって把持して用紙Ｐを搬送する。

第１ガイド８０は、用紙Ｐの搬送経路における印刷ドラム４２の下流側においてチェーン７２に対向して配置される。第１ガイド８０は、用紙Ｐの幅方向（図２の紙面の奥行方向）に沿って長さを有している。第１ガイド８０は、印刷ドラム４２と吸着コンベア１００との間の用紙搬送経路において用紙Ｐをガイドする機構である。

吸着コンベア１００は、加熱乾燥処理装置９０及びチェーン７２に対向して配置される。吸着コンベア１００は、搬送ベルト１１０と、駆動プーリ１１２と、従動プーリ１１４と、吸着ユニット１１６と、ブロア１１８と、を備える。吸着コンベア１００は、無端状の搬送ベルト１１０に用紙Ｐを吸着させた状態で搬送ベルト１１０を走行させて、用紙Ｐを搬送する装置である。

搬送ベルト１１０は、無端状（環状）に形成されている。この搬送ベルト１１０は、例えば、ステンレス等の金属ベルトで構成されている。搬送ベルト１１０には、用紙Ｐを搬送ベルト１１０に吸着するための吸着孔が複数形成されている。

駆動プーリ１１２は、従動プーリ１１４に対して、用紙搬送方向下流側に配置される。搬送ベルト１１０は、従動プーリ１１４及び駆動プーリ１１２に対して巻き掛けられている。不図示のモータを含むベルト駆動部が駆動プーリ１１２を図１における反時計回り方向へ回転駆動することにより、搬送ベルト１１０が図１における反時計回り方向へ周回する。

吸着ユニット１１６は搬送ベルト１１０の内側に配置されている。吸着ユニット１１６は空気吸引用のブロア１１８と接続されており、ブロア１１８を作動させることにより、搬送ベルト１１０の吸着孔を通じて用紙Ｐを吸引する負圧を発生させる。こうして、用紙Ｐの非印刷面を搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａに吸着させる。

搬送ベルト１１０は、チェーングリッパー７０により搬送されている用紙Ｐの下面（非印刷面）を吸着した状態で、自らの循環移動により、用紙Ｐを搬送する。すなわち、用紙Ｐは、グリッパー７４により先端部が把持され、その把持された先端部よりも後端側において非印刷面が搬送ベルト１１０に吸着された状態で、チェーングリッパー７０及び吸着コンベア１００によって搬送される。チェーングリッパー７０は本開示における「グリッパー搬送機構」の一例である。吸着コンベア１００は本開示における「吸着搬送機構」の一例である。

チェーングリッパー７０は、乾燥部５０において吸着コンベア１００と協働して用紙Ｐを搬送する。搬送ベルト１１０は、チェーン７２の動きと同期しながら移動する。搬送ベルト１１０の走行速度と、チェーングリッパー７０の走行速度とは同じ速度に制御される。

吸着コンベア１００のコンベア長は、同一期間に複数枚の用紙Ｐを吸着し得る長さを有する。図１に示す搬送ベルト１１０は、同一期間に２枚の用紙Ｐを吸着し得る長さを有しているが、搬送ベルト１１０の長さは、適宜設計することができ、同一期間に３枚以上の用紙Ｐを吸着し得る形態も可能である。

チェーングリッパー７０による用紙Ｐの搬送経路は、吸着コンベア１００のコンベア長にわたって用紙Ｐを搬送ベルト１１０のベルト面と平行に水平方向に沿って搬送する第１搬送領域と、吸着コンベア１００の終端から用紙Ｐを図１の斜め上方向に搬送する第２搬送領域とを含む。

加熱乾燥処理装置９０は、第１搬送領域において吸着コンベア１００に対向して配置される。加熱乾燥処理装置９０は、印刷部４０を用いて印刷がされた用紙Ｐに熱を加えてインクの溶媒を蒸発させ用紙Ｐを乾燥させる。加熱乾燥処理装置９０は、不図示の送風ユニットを備える。送風ユニットはヒータとファンとを含んで構成され、チェーングリッパー７０及び吸着コンベア１００を用いて搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。加熱乾燥処理装置９０は、用紙Ｐの上側（印刷面側）から温風を送風し、インクの乾燥を促進する。加熱乾燥処理装置９０は本開示における「送風装置」の一例である。

加熱乾燥処理装置９０は不図示の排気装置を含んでもよい。排気装置は、加熱乾燥処理装置９０の処理領域の空気を印刷装置１０の外部へ排気する。これにより、熱の滞留に起因する印刷装置１０内の温度上昇を抑制する。

チェーングリッパー７０は、加熱乾燥処理装置９０による乾燥処理を経た用紙Ｐを集積部６０へと搬送する。第２ガイド８４は、チェーングリッパー７０による用紙Ｐの搬送経路における吸着コンベア１００と集積装置６２との間の第２搬送領域に配置され、第２搬送領域において用紙Ｐの非印刷面をガイドする。

チェーングリッパー７０は、用紙Ｐが集積部６０へ到達した際に、グリッパー７４を開いて用紙Ｐをリリースする。集積部６０は、チェーングリッパー７０を用いて乾燥部５０から搬送されてくる用紙を受け取り集積する集積装置６２を備える。集積装置６２は、チェーングリッパー７０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積装置６２の集積トレイの上に用紙Ｐを束状に集積する。

《吸着コンベア１００の構成例》
図２は、吸着コンベア１００の構成例を示す斜視図である。搬送ベルト１１０は、用紙Ｐの長辺（Ｘ方向幅）より大きいベルト幅を有する。搬送ベルト１１０は、金属製であることが耐久性の点で好ましい。搬送ベルト１１０として、例えば、厚みが０．３ｍｍのＳＵＳ３０４（Steel Use Stainless 304）のベルトを用いることができる。このＳＵＳ製のベルトに、０．５ｍｍ径の丸孔を互いに隣り合う孔同士の中心間距離（孔ピッチ）が２．０ｍｍの６０度千鳥格子状（６０度ジグザグ状）に配置して、単位面積当たりの開口率を５．７％とした。搬送ベルト１１０は、丸孔がＹ方向に２．０ｍｍピッチで配置される。

搬送ベルト１１０は、駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１４に張架されている。駆動プーリ１１２は、動力源としての不図示のモータによって回転駆動される。モータが駆動されると、駆動プーリ１１２が図２において左回りに回転する。従動プーリ１１４は、駆動プーリ１１２と平行に配置される。

従動プーリ１１４は、内部に不図示のオイルヒータを備えている。オイルヒータは、従動プーリ１１４を加熱することで、搬送ベルト１１０をベルト裏面１１０ｂ側から加熱する。

従動プーリ１１４は、駆動プーリ１１２の回転に従動して図２において左回りに回転する。駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１４の回転により、搬送ベルト１１０は駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１４の間を走行経路に沿って走行する。

搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａには、チェーングリッパー７０により搬送される用紙Ｐが載置される。なお、図２においてチェーングリッパー７０の図示は省略する。

吸着コンベア１００は、印刷面にインクが付与された用紙Ｐを搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａに拘束してＹ方向に用紙Ｐを搬送する。搬送面１１０ａは、少なくとも用紙Ｐと当接している間は平坦な面を形成する。

チェーングリッパー７０のチェーン７２及びグリッパー７４は、搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａとの距離が５ｍｍ以上１０ｍｍ以下の位置を移動する。グリッパー７４と搬送面１１０ａとの距離が離れ過ぎると、グリッパー７４に把持された用紙Ｐの先端部が大きく曲がり、しわの原因となり得る。用紙Ｐを把持しているグリッパー７４と搬送面１１０ａとの距離はなるべく近いことが好ましい。

吸着ユニット１１６は、搬送ベルト１１０の複数の吸着孔を通じて空気を吸い込むことにより搬送ベルト１１０の吸着孔に吸着力を発生させる。吸着ユニット１１６は、チャンバ１３２と、多孔質吸着板１３４と、耐摩耗シート１３６と、を備えている。

図３は、吸着ユニット１１６の構成例を示す分解斜視図である。チャンバ１３２は、搬送ベルト１１０と対向する面が開放された直方体形状を有する。なお、チャンバ１３２の形状は直方体形状に限定されず、箱形の形状であればよい。チャンバ１３２の開放面には、多孔質体を用いて構成された多孔質吸着板１３４が配置される。多孔質吸着板１３４は、多孔質体によって構成されることで、厚み方向（図３においてＺ方向）に通気可能となっている。すなわち、多孔質吸着板１３４は、空気を通す不図示の多数の連通孔を有する。多孔質吸着板１３４は、チャンバ１３２の外側に露出して配置される外面１３４ａと、チャンバ１３２の内側に収めて配置される内面１３４ｂとが、多数の連通孔により、連通している。多孔質吸着板１３４の厚み、すなわち、外面１３４ａと内面１３４ｂとの面間の距離は、例えば５ｍｍであってよい。多孔質吸着板１３４の外面１３４ａは、平坦に形成されている。

多孔質吸着板１３４は、樹脂製、酸化アルミニウム等のセラミック製、又は炭化ケイ素（ＳｉＣ）系材料製であることが耐久性の点で好ましく、フッ素樹脂製、セラミック製、又は炭化ケイ素系材料製であることが耐熱性の点で好ましい。多孔質吸着板１３４は、フッ素系樹脂等により、コーティングが施されてもよい。また、多孔質吸着板１３４として、微細孔を有する金属金網を用いてもよいし、金属金網はコーティング付きであってもよい。なお、多孔質吸着板１３４と搬送ベルト１１０との間に耐摩耗シート１３６が配置されることから、多孔質吸着板１３４は搬送ベルト１１０と直接的に接触摺動することがない。このため、多孔質吸着板１３４には、摩耗しやすい材料を用いることもできる。

多孔質吸着板１３４は、気孔率が３５％以上７５％以下、平均気孔径が３μｍ以上４０μｍ以下であることが、吸引性能の点で好ましい。より好ましくは、気孔率が３５％以上５０％以下であり、さらに好ましくは、気孔率が３０％以上４０％以下である。本実施形態に係る印刷装置１０では多孔質吸着板１３４として、気孔率が３０％以上４０％以下であり、平均気孔径が１０μｍであるポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluoroethylene：ＰＴＦＥ）を用いている。

多孔質吸着板１３４の外面１３４ａには、耐摩耗シート１３６が配置される。耐摩耗シート１３６は、例えば、フッ素樹脂の被覆層を有するガラスクロス製の部材である。耐摩耗シート１３６は、吸着ユニット１１６の最上部に位置し、搬送ベルト１１０と摺動する。

耐摩耗シート１３６は、例えば、フッ素樹脂を溶融させた溶液にガラスクロスを浸漬させることでガラスクロスに溶液を付着させ、その後に乾燥して製造される。これにより、耐摩耗シート１３６は、ガラスクロスにフッ素樹脂が含浸され、ガラスクロスの両面にフッ素樹脂層が形成される。ここで、含浸とは、ガラスクロスの縦糸及び横糸の隙間に溶融したフッ素樹脂が入り込み、ガラスクロス全体にフッ素樹脂が浸透した状態である。

耐摩耗シート１３６は、平坦部１４２ａ及び一対の折り曲げ部１４２ｂからなるＵ字状に形成されている。耐摩耗シート１３６は、多孔質吸着板１３４を一対の折り曲げ部１４２ｂでＹ方向の両側から挟み込んで、多孔質吸着板１３４の外面１３４ａを平坦部１４２ａによって覆う。耐摩耗シート１３６は、平坦部１４２ａの表面１３６ａが、搬送ベルト１１０のベルト裏面１１０ｂと摺動し、平坦部１４２ａの裏面１３６ｂが多孔質吸着板１３４に支持される。

耐摩耗シート１３６の平坦部１４２ａは、吸着領域１３７と非吸着領域１３８とを有する。吸着領域１３７には、搬送ベルト１１０を介して用紙Ｐを吸着するための不図示の複数の吸着孔が設けられている。非吸着領域１３８は吸着孔を有しておらず、非吸着領域１３８は耐摩耗シート１３６の厚み方向について通気不能な領域となっている。耐摩耗シート１３６の平坦部１４２ａのうち非吸着領域１３８に相当する領域を不図示の非通気部材によって覆うことによって非吸着領域１３８を形成してもいし、耐摩耗シート１３６に設ける吸着孔の配置パターンによって吸着領域１３７と非吸着領域１３８とを形成してもよい。

吸着領域１３７は、用紙搬送方向において吸着が開始される上流側の位置をＶ字の頂点として用紙搬送方向に向かってＶ字状に広がる吸着開始形状を有する。

吸着ユニット１１６は、耐摩耗シート１３６の吸着領域１３７の形状が反映されたＶ字型の吸着領域を形成することができ、吸着コンベア１００の搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａには、吸着ユニット１１６によって実現されるＶ字型の吸着領域と同等の吸着領域が形成される。

図４は、吸着ユニット１１６の吸着領域１３７と用紙Ｐの関係を模式的に示す平面図である。図４の下から上に向かって用紙Ｐが搬送される。図４においては、搬送ベルト１１０の記載を省略するが、吸着ユニット１１６における吸着領域１３７は搬送ベルト１１０の搬送面１１０ａにおける吸着領域に対応するものと理解してよい。

用紙Ｐの長辺をＷｐ、短辺をＨｐ、吸着ユニット１１６の用紙搬送方向の長さをＬとする。一例として、Ｗｐ＝７５０ｍｍ，Ｈｐ＝５８５ｍｍ，Ｌ＝１０００ｍｍである。吸着ユニット１１６の用紙幅方向のサイズは、Ｗｐよりも大きいサイズであればよい。

《Ｖ字型吸着領域の条件》
用紙Ｐの下面（非印刷面）を吸着することによって、用紙Ｐが座屈し、しわが発生してしまうという課題の原因は、用紙Ｐの歪が局所に集中することで、用紙Ｐが歪を吸収しきれず座屈することにあると推定される。このため、本実施形態では用紙Ｐを吸着する際に歪を局所に集めない構造として、用紙Ｐの幅方向の中央から外側に向かって徐々に吸着を進めるＶ字型吸着の構成が採用される。

図５に示すように、Ｖ字型の吸着領域におけるＶ字角度をθとする。Ｖ字角度とはＶ字の頂角を意味する。実験に基づく知見によれば、Ｖ字型の形状は、Ｖ字角度θが６０度以下であること、すなわち、０°＜θ≦６０°を満たすことが好ましい。

図６は、Ｖ字角度を変化させてしわの発生状況を調べた実験結果を示すグラフである。横軸はＶ字角度を表し、縦軸はしわの発生率を表す。図６に示すとおり、Ｖ字角度θが大きいほどしわの発生率が大きく、Ｖ字角度θが小さいほど、しわの発生率が低下する傾向がある。θ＝６０°のときにしわが解消することが確認された。Ｖ字角度θが６０度以下であれば、しわの発生を大幅に抑制することができる。０°＜θ≦６０°を満たすＶ字角度を持つＶ字型吸着搬送を採用することにより、ある紙種においてはしわ発生率が１００％から０％にまで軽減することが確認された。

《グリッパーの一時的な拘束解除とＶ字型吸着搬送との組み合わせ》
用紙の種類によっては、チェーングリッパー７０による搬送と吸着コンベア１００によるＶ字型吸着とを併用した場合に、グリッパー７４による用紙Ｐの拘束と、吸着コンベア１００の吸着による用紙Ｐの拘束との２重拘束によって、特有のしわが発生することが確認された。この２重拘束に起因する特有のしわは、具体的には、グリッパー７４による咥えしわと用紙Ｐの歪とが合体して用紙搬送方向に沿って延在する縦しわである。

このような縦しわを低減する対策として、印刷装置１０では吸着コンベア１００にて用紙Ｐを吸着している期間中に、その用紙Ｐを把持するグリッパー７４の拘束状態を一時的に解除する。すなわち、一時的にグリッパー７４の爪を開いて把持状態を解除する。これにより、２重拘束状態を回避し、しわの発生を抑制することができた。結果として、ある紙種についてしわ発生率を７０％から０％にまで軽減することができた。

グリッパー７４による把持状態（拘束状態）を解除することを、グリッパー７４を解放すると表現する。用紙Ｐの搬送中にグリッパー７４を一時的に解放する用紙搬送区間を「グリッパー解放区間」という。

図７は、グリッパー解放区間ＲＳの例を示す斜視図である。図７においては搬送ベルト１１０と用紙Ｐの図示を省略している。図７において用紙搬送経路に沿ったＹ方向の位置を特定するために用紙搬送方向にＹ軸をとり、吸着ユニット１１６による吸着開始位置をｙ０、グリッパー解放開始位置をｙ１、グリッパー解放終了位置をｙ２、吸着ユニット１１６による吸着終了位置をｙ３、として示す。ｙ０の位置を基準位置として、Ｙ方向の各位置を基準位置からの距離によって表すことができる。

グリッパー解放開始位置ｙ１とグリッパー解放終了位置ｙ２との間の区間がグリッパー解放区間ＲＳとなる。グリッパー解放終了位置は、グリッパー７４を閉じて用紙Ｐを掴み直す（把持を再開する）位置である。

例えば、用紙Ｐの用紙サイズが７５０ｍｍ×５３２ｍｍであるとし、ｙ０＝０ｍｍ、ｙ３＝１０００ｍｍとする場合に、ｙ１＝３００ｍｍ、ｙ２＝７００ｍｍとすることが好ましい。図７に示すｙ１の位置は本開示における「第１位置」の一例であり、ｙ２の位置は本開示における「第２位置」の一例である。

図８は、グリッパー解放区間ＲＳを変化させてしわの発生状況を調べた実験の結果をまとめた図表である。実験で使用した用紙の用紙サイズは７５０ｍｍ×５３２ｍｍであり、吸着区間のＹ方向長さは１０００ｍｍ（１メートル）、Ｖ字角度は６０°である。吸着区間のＹ方向長さとは、吸着領域１３７の用紙搬送方向長さＬを意味する。図８に示す表中の「開始」の位置は図７におけるｙ１の位置を示し、「終了」の位置は図７におけるｙ２の位置を示す。単位は「ミリメートル」である。

図８に示す実験結果によれば、吸着区間のＹ方向長さＬ＝１０００ｍｍのうち、吸着が開始される最上流位置であるＶ字の頂点の位置から用紙搬送方向に距離を計測して、少なくとも３００ｍｍの位置から７００ｍｍの位置までの区間をグリッパー解放区間とすることが好ましい。

ここに示すグリッパー解放区間の数値の条件は一例にすぎない。グリッパー解放区間の好ましい数値条件はＶ字角度に依存する。グリッパー解放区間は、Ｖ字型の吸着領域におけるＶ字の途中の位置（Ｖ字のラインと交差する位置）から始まり、Ｖ字の広がりが終了するＶ字終了位置又はそれよりも用紙搬送方向の下流の位置、すなわち、Ｖ字のラインと非交差の位置にて終了するような区間に設定されることが好ましい。

つまり、用紙Ｐの先端がＶ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときにグリッパー７４を開いて把持状態を解除し、その後、用紙Ｐの先端がＶ字の区間を通過した後にグリッパー７４を閉じて用紙Ｐを掴み直す（把持し直す）ことが好ましい。

グリッパー７４によって用紙Ｐの把持を再開するタイミング（解放終了タイミング）は、用紙Ｐの後端が吸着領域１３７に吸着された後のタイミングであることが好ましい。

すなわち、Ｖ字型吸着領域のうち、用紙Ｐの先端がＶ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときにグリッパー７４を開いて把持状態を解除し、その後、少なくとも用紙Ｐの後端が吸着されるまでは解放（非拘束）状態を維持し、用紙Ｐの後端が吸着された後にグリッパー７４による把持を再開する(用紙Ｐを掴み直す)動作となることが好ましい。

《吸着開始位置と乾燥開始位置との関係》
吸着時のしわを抑制するためには、吸着開始位置と乾燥開始位置の位置関係も重要なファクターの１つである。用紙Ｐに対して吸着を開始するよりも前に、乾燥処理を開始する構成である場合、乾燥によって用紙Ｐの変形が促進されるため、乾燥開始後の短時間内に用紙Ｐの吸着を開始することが好ましい。実験に基づく知見によれば、乾燥開始から吸着開始までの時間差ｔｄが０．４秒以下であることが好ましい。

図７には、加熱乾燥処理装置９０が用紙Ｐに対して乾燥処理を開始する位置が吸着開始位置よりも用紙搬送方向上流側にある例が示されており、吸着開始タイミングと乾燥開始タイミングとの時間差がｔｄであることが示されている。乾燥開始位置は、用紙搬送経路において加熱乾燥処理装置９０による温風（乾燥風）の吹き出しが始まる位置、すなわち送風開始位置と理解してよい。乾燥開始タイミングは送風開始タイミングであると理解してよい。なお、図７において加熱乾燥処理装置９０の下方に示す複数の下向き矢印は、加熱乾燥処理装置９０から面状に吹き出される温風のイメージを表現している。

図９は、乾燥開始と吸着開始との時間差ｔｄを変化させてしわの発生状況を調べた実験結果を示すグラフである。横軸は時間差ｔｄを表し、縦軸はしわ発生率を示す。なお、時間差ｔｄは、用紙Ｐの先端が乾燥開始位置に到達した時刻ｔａと、用紙Ｐの先端が吸着開始位置に到達した時刻ｔｂとの時間差ｔｄ＝ｔｂ−ｔａによって表される。なお、吸着開始後に乾燥を開始する構成は、ｔｄが負の値となる。

図９から明らかように、ｔｄ≦０．４［ｓｅｃ］の条件を満たすことにより、しわの発生を抑制することが可能である。乾燥開始位置は本開示における「送風開始位置」の一例である。

用紙Ｐの搬送経路において、乾燥開始位置が吸着開始位置よりも用紙搬送方向上流側の位置である場合には、用紙Ｐに対する乾燥開始位置での乾燥開始タイミングと吸着開始位置での吸着開始タイミングとの時間差を０．４秒以下とすることが好ましい。

なお、図９から把握されるとおり、用紙Ｐの搬送経路において、乾燥開始位置と吸着開始位置とを一致させる形態（ｔｄ＝０）、又は、乾燥開始位置を吸着開始位置よりも用紙搬送方向下流側の位置とする形態（ｔｄ＜０）も可能である。

チェーングリッパー７０と吸着コンベア１００と加熱乾燥処理装置９０とを含む乾燥部５０は本開示における「乾燥装置」の一例である。

《加熱乾燥処理装置９０の送風形状について》
加熱乾燥処理装置９０から用紙Ｐに向けて吹き出す乾燥風の送風形状は、吸着領域１３７の吸着形状と同じ形状となっていることが好ましい。すなわち、加熱乾燥処理装置９０は、吸着領域１３７におけるＶ字状の吸着開始形状と同じ形状のＶ字状送風を行う送風口を備える形態であることが好ましい。かかる形態によれば、用紙Ｐの幅方向の各位置において乾燥開始タイミングと吸着開始タイミングとの時間差を一定にすることができる。

《印刷装置１０の制御系の説明》
図１０は、印刷装置１０の機能ブロック図である。印刷装置１０は、システムコントローラ５００と、通信部５０２と、画像メモリ５０４と、パラメータ記憶部５０６と、プログラム記憶部５０８と、を備える。システムコントローラ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５００Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）５００Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５００Ｃを備える。ＲＯＭ５００Ｂ、及びＲＡＭ５００Ｃは、システムコントローラ５００の外部に設けられていてもよい。

システムコントローラ５００は、印刷装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ５００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ５００は、プログラムを実行して、印刷装置１０の各部を制御してもよい。

システムコントローラ５００は、ＲＯＭ５００Ｂ、及びＲＡＭ５００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

通信部５０２は、不図示の通信インターフェースを備える。通信部５０２は通信インターフェースを介して接続されたホストコンピュータ５５０との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ５０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ５０４は、システムコントローラ５００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部５０２を介してホストコンピュータ５５０から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ５０４に格納される。

パラメータ記憶部５０６には、印刷装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部５０６に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ５００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム記憶部５０８には、印刷装置１０の各部に使用されるプログラムが記憶される。プログラム記憶部５０８に記憶されている各種プログラムは、システムコントローラ５００を介して読み出され、装置各部において実行される。なお、パラメータ記憶部５０６及びプログラム記憶部５０８などの記憶部は、例えば、ハードディスク装置、光ディスク、光磁気ディスク、若しくは半導体メモリ、又はこれらの適宜の組み合わせを用いて構成される。

印刷装置１０は、搬送制御部５１０、印刷制御部５１２、乾燥制御部５１４及び集積制御部５１６を備える。

搬送制御部５１０は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、印刷装置１０における用紙Ｐの搬送部５１１の動作を制御する。搬送部５１１には、図１に示す印刷ドラム４２、チェーングリッパー７０及び吸着コンベア１００が含まれる。

印刷制御部５１２は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、印刷部４０の動作を制御する。すなわち、印刷制御部５１２は、図１に示すインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのインク吐出を制御する。

印刷制御部５１２は、不図示の画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを生成する。画像処理部は、色変換処理部、色分解処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を備える。色変換処理部は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の色成分を含むＲＧＢ画像データを、インク色に対応するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ画像データに変換する色変換処理を行う。

色分解処理部は、複数色の色成分を含む画像データに対して色分解処理を施す。例えば、色分解処理部は、ＣＭＹＫ画像データを色ごとのデータに分解（分版）する。

補正処理部は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、及び不吐出補正処理などが挙げられる。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された連続調の画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。ハーフトーン処理部に適用されるハーフトーン処理規則の例として、ディザ法又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、印刷条件及び／又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

印刷制御部５１２は、不図示の波形記憶部、波形生成部、及び駆動回路を備える。波形記憶部には、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの吐出エネルギー発生素子に印加する駆動電圧の波形データが記憶される。波形記憶部は半導体メモリなどのコンピュータ可読媒体を用いて構成される。波形生成部は、波形記憶部に記憶されている波形データに基づき駆動電圧の波形を生成する。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示すインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋへ供給する。

すなわち、画像処理部の処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋからインクを吐出させる。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋから吐出させたインクは用紙Ｐに付着してドットを形成する。

乾燥制御部５１４は、システムコントローラ５００からの指令に応じて乾燥部５０を動作させる。乾燥制御部５１４は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。乾燥気体は、例えば空気である。また、乾燥制御部５１４は、乾燥部５０が備える吸着ベルト搬送装置の動作を制御する。

集積制御部５１６は、システムコントローラ５００からの指令に応じて集積部６０を動作させる。集積制御部５１６は、図１に示す集積装置６２が昇降機構を含む場合に、用紙Ｐの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。

印刷装置１０は、操作部５３０と表示部５３２とを備える。操作部５３０は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部５３０は複数の種類の操作部材の組み合わせによって構成されてもよい。

操作部５３０を介して入力された情報は、システムコントローラ５００に送られる。システムコントローラ５００は、操作部５３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

表示部５３２は、例えば、液晶パネル等のディスプレイを含む。表示部５３２は、ディスプレイドライバーを含んでもよい。表示部５３２はシステムコントローラ５００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

さらに、印刷装置１０は、画像読取部５４８を備える。画像読取部５４８は印刷部４０を用いて用紙Ｐに印刷された画像を読み取り、読取データを生成する。読取データは、印刷部４０の補正、及び／又は印刷物の検品等に用いられる。

印刷装置１０は、用紙Ｐに印刷されたテストパターンの読取データを用いて、印刷部４０の補正を実施し得る。印刷部４０の補正には、色補正、濃度補正、及び不吐補正等が含まれる。印刷装置１０は、印刷物の読取データを用いて印刷物の検品を実施し得る。

《搬送装置の構成例》
図１１は、印刷装置１０に用いられている搬送装置５６０の制御系の構成を示すブロック図である。搬送装置５６０は、チェーングリッパー７０と、吸着コンベア１００と、グリッパー搬送制御部５２０と、吸着搬送制御部５２４と、を備える。チェーングリッパー７０はチェーン駆動部７７とグリッパー開閉駆動部７８とを備える。

チェーン駆動部７７は図１で説明したチェーン７２を駆動するための動力源であり、チェーン７２が巻き掛けられているスプロケットを回転駆動するモータを含む。チェーン駆動部７７にはモータの動力をスプロケットに伝える動力伝達機構が含まれてよい。

グリッパー開閉駆動部７８は図１で説明した各グリッパー７４を開閉させるアクチュエータを含む。

グリッパー搬送制御部５２０は、チェーン駆動制御部５２１とグリッパー制御部５２２とを備える。チェーン駆動制御部５２１はチェーン駆動部７７を制御する。チェーン駆動制御部５２１がチェーン駆動部７７を制御することにより、チェーン７２は一定の速度で周回する。

グリッパー制御部５２２はグリッパー開閉駆動部７８を制御する。グリッパー制御部５２２が各グリッパー７４のグリッパー開閉駆動部７８を制御することにより、各グリッパー７４の開閉が行われる。

搬送装置５６０は、不図示の用紙位置センサを備えていてもよい。用紙位置センサは、搬送される用紙Ｐの位置を検知するセンサである。用紙位置センサは、例えば、反射型又は透過型のフォトセンサであってよい。用紙位置センサは、例えば、用紙搬送経路における吸着ユニット１１６の吸着開始位置よりも上流側の位置に配置される。用紙位置センサは、用紙搬送経路における複数の位置に配置されてよい。

グリッパー制御部５２２は、用紙位置センサから得られる信号に基づいてグリッパーの開閉タイミングを制御してもよい。また、グリッパー制御部５２２は、吸着コンベア１００の搬送ベルト１１０の位置を検知する不図示のベルト位置センサから得られる信号に基づいてグリッパーの開閉タイミングを制御してもよい。ベルト位置センサは、反射型又は透過型のフォトセンサであってよく、例えば、フォトインタラプタを用いることができる。

吸着コンベア１００は、ベルト駆動部１５１と吸引部１５２とを備える。ベルト駆動部１５１は、駆動プーリ１１２を回転駆動させる動力源としてのモータを含む。ベルト駆動部１５１は、モータの動力を駆動プーリ１１２に伝達する動力伝達機構（伝動機構）を含んでよい。吸引部１５２は、図１で説明したブロア１１８を含む。吸引部１５２は、吸着ユニット１１６のチャンバ１３２内の空気を吸引して吸着ユニット１１６に吸着圧を発生させる。

吸着搬送制御部５２４は、ベルト駆動制御部５２５と、吸引制御部５２６とを備える。ベルト駆動制御部５２５はベルト駆動部１５１を制御する。ベルト駆動制御部５２５がベルト駆動部１５１を制御することにより、搬送ベルト１１０は一定の速度で周回する。

吸引制御部５２６は吸引部１５２を制御する。吸引制御部５２６が吸引部１５２を制御することにより、吸着ユニット１１６の吸着力を保って各グリッパー７４の開閉が行われる。

グリッパー搬送制御部５２０及び吸着搬送制御部５２４は互いに連携し、チェーングリッパー７０による搬送速度と、吸着コンベア１００による搬送速度と同期させて、両者を同じ速度で動作させる制御を行う。

グリッパー制御部５２２は、用紙Ｐの先端が吸着領域１３７におけるＶ字状の吸着開始形状の途中のグリッパー解放開始位置（図７に示すｙ１の位置）に到達したときにグリッパー７４を開いて把持状態を解除させる。その後、グリッパー制御部５２２は、一定時間その解放状態を維持し、用紙Ｐの先端が吸着領域１３７におけるＶ字状区間を通過して用紙Ｐの先端がグリッパー解放終了位置（図７に示すｙ２の位置）に到達したときにグリッパー７４を閉じて用紙Ｐを把持し直すように、グリッパー７４の開閉動作を制御する。

なお、用紙Ｐの先端がグリッパー解放終了位置（図７に示すｙ２の位置）に到達したときには、用紙Ｐの後端は吸着領域１３７に吸着されている。

《各処理部及び制御部のハードウェア構成について》
図１０で説明した通信部５０２、搬送制御部５１０、印刷制御部５１２、乾燥制御部５１４、及び集積制御部５１６、並びに、図１１で説明したグリッパー搬送制御部５２０、チェーン駆動制御部５２１、グリッパー制御部５２２、吸着搬送制御部５２４、ベルト駆動制御部５２５及び吸引制御部５２６などの各種の制御及び処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

《Ｖ字状の形状について》
「Ｖ字状」という記載が示す形状の概念は、図４及び図５に示すような直線の傾斜ラインが頂点で交わる標準的なＶ字の形状に限らず、傾斜ラインの部分が曲線である概ねＶ字と理解される形状の概念を含む。例えば、図１２に示すように、標準的なＶ字の直線の傾斜ラインよりも内側に狭まる曲線によって描かれるＶ字状の形状であってもよい。

あるいはまた、図１２の例とは逆に、標準的なＶ字の直線の傾斜ラインよりも外側に張り出す曲線（例えば、Ｕ字形状のようなもの）も「Ｖ字状」の概念に含まれる。なお、実験に基づく知見によれば、吸着領域の吸着開始形状は、図４に示すような標準的なＶ字の形状、もしくは、図１２に示すように、直線の傾斜ラインよりも内側に狭まる曲線のＶ字の形状であることがしわの抑制効果が高い。

また、Ｖ字状の形状は、Ｖ字の頂点を通るＹ方向の直線に対して左右対称の形状に限定されない。

《実施形態の利点》
（１）本実施形態によれば、グリッパー７４と吸着コンベア１００とを用いた２重拘束によって用紙Ｐを搬送する構成において、用紙Ｐの吸着時のしわ（座屈）が抑制される。

（２）本実施形態に係る印刷装置１０は、乾燥部５０において用紙Ｐの変形を抑制しつつインク乾燥を行うことができ、良好な印刷物を生産することが可能である。

《変形例１》
吸着領域１３７のＶ字状の形状におけるＶ字の頂点の位置は、必ずしも用紙Ｐの幅方向の中央位置でなくてもよい。用紙Ｐの幅方向の中央からずれた位置にＶ字の頂点が位置していてもその頂点部分から吸着が始まり、次第に用紙Ｐの外側に向かって吸着が進むという点において相応のしわ抑制効果が得られる。

《変形例２》
加熱乾燥処理装置９０に代えて、用紙Ｐに対して非加熱の空気を吹き出す送風装置を用いる形態も可能である。温風を吹き出す場合と比較して、非加熱の空気を吹き出す場合は、乾燥能力は劣るものの、相応の乾燥効果は得られる。

《変形例３》
上述の実施形態では、インクジェット方式の印刷部４０を備える印刷装置１０を説明したが、印刷方式はインクジェット方式などのデジタル印刷の方式に限らず、オフセット印刷など、有版を用いる印刷方式の印刷装置についても本発明を適用することができる。

《変形例４》
上述の実施形態では、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺のプリントヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行う印刷装置についても本発明を適用可能である。この場合、基材搬送機構は基材を間欠搬送する構成を採用してよい。

なお、インクジェット方式のプリントヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインクの色別にヘッドを配置してもよいし、１つのプリントヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。

《インクジェットヘッドの吐出方式について》
インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

《被搬送材としてのシートについて》
用紙Ｐは紙媒体に限らず、布帛、樹脂シート及び金属シート等のシート状の各種媒体であってよい。用紙Ｐは、印刷装置１０を用いて印刷が可能な媒体であり、印刷ドラム４２等を用いた搬送が可能な各種の媒体を適用し得る。「用紙」という用語は、印刷紙、印刷用紙、記録紙、記録用紙、又は記録媒体などの用語に置き換えてもよい。

用紙Ｐは、特定の用紙サイズに裁断されているカット紙に限らず、ロール状に巻かれた連続紙から所望のサイズに裁断されて１枚１枚が分離された用紙であってもよい。

《搬送装置としての利用》
搬送装置５６０として説明した装置構成は、用紙Ｐを搬送する用途に限らず、様々なシートを搬送する搬送装置として、印刷装置１０の構成から分離した独立の装置として利用し得る。

《乾燥装置としての利用》
乾燥部５０として示した装置の構成は、用紙Ｐを乾燥させる用途に限らず、様々なシートを乾燥させる乾燥装置として、印刷装置１０の構成から分離した独立の装置として利用し得る。

《他の応用例》
本開示による搬送装置は、印刷装置に適用する以外にも、シート状の基材に接着剤を塗布する塗布装置など、平面搬送を行う各種の装置に適用できる。本開示による搬送装置はシートに液体を付与する液体付与装置その他、シートに対して処理を施す装置のシート搬送機構として適用し得る。

《用語について》
「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語と同義である。「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。

「印刷」という用語は、画像の記録、画像の形成、印字、描画、及びプリントなどの用語の概念を含む。「装置」という用語は「システム」用語の概念を含む。

《その他》
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１０ 印刷装置
４０ 印刷部
４２ 印刷ドラム
４２Ａ 外周面
４３ グリッパー
４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ インクジェットヘッド
５０ 乾燥部
６０ 集積部
６２ 集積装置
７０ チェーングリッパー
７２ チェーン
７４ グリッパー
７７ チェーン駆動部
７８ グリッパー開閉駆動部
８０ 第１ガイド
８４ 第２ガイド
９０ 加熱乾燥処理装置
１００ 吸着コンベア
１１０ 搬送ベルト
１１０ａ 搬送面
１１０ｂ ベルト裏面
１１２ 駆動プーリ
１１４ 従動プーリ
１１６ 吸着ユニット
１１８ ブロア
１３２ チャンバ
１３４ 多孔質吸着板
１３４ａ 外面
１３４ｂ 内面
１３６ 耐摩耗シート
１３６ａ 表面
１３６ｂ 裏面
１３７ 吸着領域
１３８ 非吸着領域
１４２ａ 平坦部
１４２ｂ 曲げ部
１５１ ベルト駆動部
１５２ 吸引部
５００ システムコントローラ
５００Ａ ＣＰＵ
５００Ｂ ＲＯＭ
５００Ｃ ＲＡＭ
５０２ 通信部
５０４ 画像メモリ
５０６ パラメータ記憶部
５０８ プログラム記憶部
５１０ 搬送制御部
５１１ 搬送部
５１２ 印刷制御部
５１４ 乾燥制御部
５１６ 集積制御部
５２０ グリッパー搬送制御部
５２１ チェーン駆動制御部
５２２ グリッパー制御部
５２４ 吸着搬送制御部
５２５ ベルト駆動制御部
５２６ 吸引制御部
５３０ 操作部
５３２ 表示部
５４８ 画像読取部
５５０ ホストコンピュータ
５６０ 搬送装置
Ｐ 用紙
ＲＳ グリッパー解放区間

Claims (16)

1. シートを搬送する搬送装置であって、
   前記シートの先端部を把持するグリッパーを有し、前記グリッパーによって把持された前記シートを搬送するグリッパー搬送機構と、
   前記グリッパー搬送機構による前記シートの搬送経路に沿って配置され、前記シートを搬送面の吸着領域に吸着させて前記シートを搬送する吸着搬送機構と、
   を備え、
   前記吸着搬送機構の前記吸着領域は、前記シートの搬送方向上流側がＶ字の頂点となるＶ字状の吸着開始形状を有し、
   前記グリッパー搬送機構は、前記吸着領域にて前記シートが吸着搬送されている期間中に前記グリッパーによる前記シートの把持状態を一時的に解除する、
   搬送装置。
2. 前記Ｖ字状の吸着開始形状におけるＶ字角度は６０度以下である、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記グリッパー搬送機構は、前記シートの先端が前記Ｖ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときに前記グリッパーを開いて把持状態を解除し、前記シートの先端が前記Ｖ字状の吸着開始形状の区間を通過した後に前記グリッパーを閉じて前記シートを把持し直す、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記グリッパー搬送機構は、前記シートの先端が前記Ｖ字状の吸着開始形状の途中の位置にあるときに前記グリッパーを開いて把持状態を解除し、前記シートの後端が前記吸着領域に吸着された後に前記グリッパーを閉じて前記シートを把持し直す、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
5. １つ又は複数のプロセッサをさらに備え、
   前記プロセッサは、前記グリッパー搬送機構による前記シートの搬送速度と前記吸着搬送機構による前記シートの搬送速度とを同期させて、前記グリッパー搬送機構及び前記吸着搬送機構を動作させる制御を行う、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記グリッパーの開閉動作を制御し、
   前記シートの先端が前記吸着領域における前記Ｖ字状の吸着開始形状の途中の第１位置に到達したときに前記グリッパーを開いて把持状態を解除させ、
   前記シートの先端が前記吸着領域における前記Ｖ字状の吸着開始形状を通過して前記シートの後端が前記吸着領域に吸着された状態となる第２位置に前記シートの先端が到達したときに前記グリッパーを閉じて前記シートを把持し直すように、前記グリッパーを動作させる、
   請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記吸着搬送機構は、
   複数の吸着孔を有する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの内側に配置され、前記複数の吸着孔を通じて空気を吸い込むことにより吸着力を発生させる吸着ユニットと、
   を備える吸着コンベアである、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記グリッパー搬送機構は、
   無端状のチェーンと、
   前記チェーンに取り付けられた複数の前記グリッパーと、
   を備えるチェーングリッパーである、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置と、
   前記吸着搬送機構の搬送面に対向して配置され、前記シートに向けて風を吹き出す送風装置と、
   を備える乾燥装置。
10. 前記シートの搬送経路において、
    前記送風装置により前記シートに対して送風が開始される送風開始位置は、
    前記吸着領域により前記シートの吸着を開始する吸着開始位置よりも前記シートの搬送方向上流側の位置であり、
    前記シートに対する前記送風開始位置での送風開始タイミングと前記吸着開始位置での吸着開始タイミングとの時間差が０．４秒以下である、
    請求項９に記載の乾燥装置。
11. 前記シートの搬送経路において、
    前記送風装置により前記シートに対して送風が開始される送風開始位置は、
    前記吸着領域により前記シートの吸着を開始する吸着開始位置と一致する位置、又は前記吸着開始位置よりも前記シートの搬送方向下流側の位置である、
    請求項９に記載の乾燥装置。
12. 前記送風装置は、前記Ｖ字状の吸着開始形状と同じ形状のＶ字状送風を行う送風口を備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載の乾燥装置。
13. 前記シートは、インクが付与された印刷用紙であり、
    前記送風装置から温風を吹き出すことにより、前記インクを乾燥させる、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の乾燥装置。
14. シートに印刷を行う印刷部と、
    前記シートを搬送する搬送装置と、
    を備える印刷装置であって、
    前記搬送装置は、
    前記シートの搬送方向下流側の先端部を把持するグリッパーを有し、前記グリッパーによって把持された前記シートを搬送するグリッパー搬送機構と、
    前記グリッパー搬送機構による前記シートの搬送経路に沿って配置され、前記シートを搬送面の吸着領域に吸着させて前記シートを搬送する吸着搬送機構と、
    を備え、
    前記吸着搬送機構の前記吸着領域は、前記シートの搬送方向上流側がＶ字の頂点となるＶ字状の吸着開始形状を有し、
    前記グリッパー搬送機構は、前記吸着領域にて前記シートが吸着搬送されている期間中に前記グリッパーによる前記シートの把持状態を一時的に解除する、
    印刷装置。
15. 前記吸着搬送機構の搬送面に対向して配置され、前記シートに向けて風を吹き出す送風装置をさらに備え、
    前記シートの搬送経路において、
    前記送風装置により前記シートに対して送風が開始される送風開始位置は、
    前記吸着領域により前記シートの吸着を開始する吸着開始位置よりも前記シートの搬送方向上流側の位置であり、
    前記シートに対する前記送風開始位置での送風開始タイミングと前記吸着開始位置での吸着開始タイミングとの時間差が０．４秒以下である、
    請求項１４に記載の印刷装置。
16. 前記印刷部は、
    インクジェットヘッドを備える、請求項１４又は１５に記載の印刷装置。

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