JP2021093560A - アキシャルフィーダ、および部品実装装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に記載の部品実装装置は、部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、直線的に配設された複数の送り歯がキャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品の複数のリード線に係合して、前記テープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置で前記キャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置に前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品が供給されると、前記部品供給位置の上方に移動して、前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドとを備えたことを特徴とする。
図1に、部品実装装置10を示す。部品実装装置10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、ばら部品供給装置30、部品供給装置32を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
置30および、部品供給装置32によって供給される部品として、電子回路部品,太陽電池の構成部品,パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品,リードを有さない部品等が有る。
114のピストンロッド126が連結されている。これにより、送りアーム118は、ピストン114の作動により、前後方向かつ、上下方向に揺動する。
ている。これにより、カム機構152の昇降ブロック164が、ピストン150の作動により昇降することで、支持ブロック170と1対の支持部材172と1対のカッタ174とが上下方向に移動する。
部品実装装置10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12に形成された貫通穴102の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置30若しくは、部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置32のフィーダ型部品供給装置80による部品の供給について、詳しく説明する。
ると、アキシャル部品90のリード線98が、潰れ部100において曲げ部材176の突出部181に接触する。この際、潰れ部100が、水平面に対して傾いている場合には、潰れ部100が突出部181に接触することで、水平面に対して角度のない状態、つまり、潰れ部100が水平となる。詳しくは、潰れ部100は、上述したように、リード線98を径方向に潰した部分であるため、概して板状となっている。この板状の潰れ部100が水平面に対して傾いている場合に突出部181に接触すると、リード線98が、それの軸心周りに回転し、板状の潰れ部100が水平となる。
176:曲げ部材 181:突出部(第1当接部) 186:ニードルピン(第2当接部)
Claims (5)
- 部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、直線的に配設された複数の送り歯がキャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品の複数のリード線に係合して、前記テープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置で前記キャリアテープから切り離されたリード線を屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダ。
- 前記複数の送り歯は、
前記キャリアテープにテーピングされたアキシャルリード部品のリード線に下方から係合することを特徴とする請求項1に記載のアキシャルフィーダ。 - 前記アキシャルフィーダは、
前記複数の送り歯が移動する際に、前記キャリアテープにテーピングされたアキシャルリード部品のリード線に係合することで、その移動を防止するために配設された固定歯を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアキシャルフィーダ。 - 前記固定歯は、
前記キャリアテープにテーピングされたアキシャルリード部品のリード線に上方から係合することを特徴とする請求項3に記載のアキシャルフィーダ。 - 部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、直線的に配設された複数の送り歯がキャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品の複数のリード線に係合して、前記テープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置で前記キャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、
前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置に前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品が供給されると、前記部品供給位置の上方に移動して、前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドと
を備えたことを特徴とする部品実装装置。
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US5050650A (en) * | 1990-10-09 | 1991-09-24 | Gregory W. Holcomb | Axial lead electrical component feeder |
JP2013179190A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-09-09 | Juki Corp | 電子部品実装装置、電子部品実装システム及び電子部品実装方法 |
JP2015037084A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | Juki株式会社 | 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
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