JP2021092017A - リレーアタック判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車載機と携帯機との無線通信が中継器によって中継されるリレーアタックを判定するリレーアタック判定装置であって、
前記車載機に設けられ、第1の信号と、前記第1の信号と出力条件を異ならせた第2の信号を送信する送信部と、
前記携帯機に設けられ、それぞれに異なる方向に向けられた複数軸のアンテナを有し、前記複数軸のそれぞれにおいて前記第1の信号および前記第2の信号を受信する受信部と、
前記携帯機に設けられ、前記受信部が受信した前記第1の信号および前記第2の信号について、前記複数軸のそれぞれにおける受信強度を測定する強度測定部と、
前記受信強度の測定値に基づいた、前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の比較処理を行う比較部と、
前記比較部の比較処理の結果に基づいてリレーアタックを判定する判定部と、を備え、
前記比較部は、前記複数軸の中で、前記第1の信号または前記第2の信号の受信強度の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸があった場合、前記無効軸を除外して前記比較処理を行う。
図1は、本発明の実施の形態に係るリレーアタック判定装置の概要図である。
図1に示すように、キーレスエントリーシステムは、車両Vに設けられた車載機1と、車両Vの使用者が所持する携帯機3とを有する。車載機1と携帯機3は、無線通信を行って、車両Vと携帯機3の対応関係の認証を行う。車載機1と携帯機3はキーレスエントリーシステムを構成すると共に、車両Vに対するリレーアタックを判定する、リレーアタック判定装置を構成する。リレーアタックの詳細については後述する。
図2に示すように、車載機1は、リクエストスイッチ5、キーレスコントローラ10、送信アンテナ7、受信アンテナ8およびドアロックアクチュエータ9を備える。
特に記載しないが、CPU11の各部は、処理結果を一時的にメモリ12に記憶させ、必要なデータや処理対象をメモリ12から読み出し、処理終了後に一時的に記憶させたデータをリセットする。
制御部20はCPU11全体の制御を行う。制御部20は、リクエスト信号Sの送信に関して、乱数などの暗号Cを生成する。制御部20は、生成した暗号Cを処理指令と共に暗号処理部23に入力する。制御部20は、また、生成した暗号Cを信号生成指令と共に信号生成部22に入力する。
図3に示すように、始めに送信する送信アンテナ7aからのリクエスト信号S1は、ウエイクアップ信号W、データ信号Dおよびバースト信号Bを含む。データ信号Dは、たとえば、リクエスト信号S1およびリクエスト信号S2全ての送信が完了する時間(送信完了時間)T1と暗号Cとを含む。バースト信号Bは、携帯機3で受信強度を測定するための信号である。2番目に送信されるリクエスト信号S2は、バースト信号Bのみを含む。なお、図4のリクエスト信号S1、S2の構成はあくまで一例であり、通信の目的に応じて適宜変更可能である。
図4に示すように、携帯機3は、リモートコントローラ30、受信アンテナ32および送信アンテナ33を備えている。
前記したように、リクエスト信号Sの送信元である送信アンテナ7a、7bは、車両Vの異なる位置に設置され、それぞれの携帯機3との距離および方向が異なる。そのため、図5に示すように、送信アンテナ7a、7bからのそれぞれのリクエスト信号S1、S2について、携帯機3の受信アンテナ32a、32b、32c(図4参照)が測定する各軸の磁界成分は異なったものとなるため、結果としてリクエスト信号S1とリクエスト信号S2の強度比も、異なったものとなる。すなわち、リクエスト信号S1とリクエスト信号S2のそれぞれについて演算した強度比は、それぞれの信号のベクトルの向きの違いを示すものである。
図6は、リレーアタックの仕組みを説明する図である。
図6に示すように、車両Vのドアの不正開錠を試みる第三者は、携帯機3を所持するユーザが車両Vの遠方に居るときに、リクエストスイッチ5aを操作する。リクエストスイッチ5aの操作に応じて車載機1はリクエスト信号Sを送信する。携帯機3と車両Vの間に設置され、それぞれにアンテナを備えた複数の中継器が、このリクエスト信号Sを中継して、遠方にある携帯機3に受信させる。
前記したように、車載機1の異なる位置に設置された送信アンテナ7a、7bが送信したリクエスト信号S1、S2を、携帯機3が中継器を介することなく適切に受信した場合は、演算される各リクエスト信号S1、S2の強度比が異なる。
一方、リクエスト信号S1、S2を中継器が中継した場合、携帯機3は中継の単一のアンテナから送信された各リクエスト信号S1、S2を受信する。そのため、リクエスト信号S1、S2のベクトルの向きは同じとなり、送信元が異なる送信アンテナ7a、7bであっても、携帯機3が受信するリクエスト信号S1、S2の強度比は同じとなる。
図7の(a)では、リレーアタックによって、リクエスト信号S1、S2は中継器から受信されているが、例えばノイズ等の影響により、リクエスト信号S2の受信強度が弱くなったケースを示している。
図8は、車載機1の処理を示すフローチャートである。
図8に示すように、使用者によりリクエストスイッチ5a、5b、5cのいずれかが操作されると(ステップS11:Yes)、スイッチ判別部21が、どのスイッチが操作されたのかを判別して、メモリ12に記憶させる。
携帯機3のリモートコントローラ30は、コントロールスイッチが操作されたときを除き、リクエスト信号Sを受信するまではスリープモードにある。図9に示すように、リモートコントローラ30は、リクエスト信号Sを受信すると(ステップS21:Yes)、スリープモードを解除する。具体的には、携帯機3が最初に受信するリクエスト信号S1に含まれるウエイクアップ信号Wに応答してスリープモードを解除する。
演算部41は、無効軸が有る場合(ステップS23:Yes)で、かつ有効軸が2軸未満の場合(ステップS24:Yes)は、強度比の演算ができないため、処理を終了する。
演算部41は、有効軸が2軸以上有る場合(ステップS24:No)は、強度比の演算が可能であるため、演算部41は無効軸の測定値を除外して(ステップS25)、ステップS26に進む。演算部41は、ステップS26において、有効軸の受信強度の測定値から、リクエスト信号S1、S2それぞれの強度比R1、R2を演算する。
比較処理は特定の方法に限定されないが、一例として、比較部42は、リクエスト信号S1の強度比R1と、リクエスト信号S2の強度比R2の比R1/R2を算出し、比R1/R2を、閾値TH1と比較する(ステップS27)。
(1)車載機1と携帯機3との無線通信が中継器によって中継される、いわゆるリレーアタックを判定する。
リレーアタック判定装置は、
車載機1に設けられ、リクエスト信号S1(第1の信号)とリクエスト信号S1と出力位置(出力条件)を異ならせたリクエスト信号S2(第2の信号)を送信するLF送信部13(送信部)と、
携帯機3に設けられ、それぞれに異なる方向に向けられた3軸(複数軸)の受信アンテナ32(アンテナ)を有し、3軸のそれぞれにおいてリクエスト信号S1とリクエスト信号S2を受信するLF受信部37(受信部)と、
携帯機3に設けられ、LF受信部37が受信したリクエスト信号S1およびリクエスト信号S2について、3軸のそれぞれにおける受信強度を測定する強度測定部38と、
受信強度の測定値に基づいた、リクエスト信号S1とリクエスト信号S2の強度比(受信強度比)の比較処理を行い、比較処理の結果に基づいてリレーアタックを判定する比較部42(比較部、判定部)と、を備える。
比較部42は、3軸の中で、リクエスト信号S1またはリクエスト信号S2の受信強度の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸があった場合、無効軸を除外して比較処理を行う。
図10は、変形例1に係る携帯機3の処理を示すフローチャートである。
実施の形態では、演算部41は、リクエスト信号S1またはS2の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸を除外し、残りの有効軸の強度比の演算を行った(図9のステップS23〜S26参照)。
図10に示すように、変形例1において、演算部41は無効軸を除外する代わりに、無効軸の測定値に、予め設定した値PVを代入する(ステップS35)。
(2)比較部42は、3軸の中に無効軸があった場合、当該無効軸におけるリクエスト信号S1およびリクエスト信号S2の測定値を、予め設定した値である0に置き換えて演算した強度比R1、R2を用いて、比較処理を行う。
図11は、変形例2に係る携帯機3の処理を示すフローチャートである。
実施の形態では、図9に示すように、3軸のうち有効軸が2軸未満だった場合は(ステップS24:Yes)、有効軸の強度比を演算することできないため、比較処理を行わずに、処理を終了する例を説明した。
変形例2では、有効軸が2軸未満だった場合でも、無効軸を含めて強度比の演算を行い、閾値TH1よりも大きい閾値TH2との比較処理を行う。
比R1/R2が閾値TH1以上であれば(ステップS47:Yes)、実施の形態と同様にステップS48の暗号処理を行う。
変形例2のその他の処理は実施の形態と同じであるため、説明は省略する。
図12の(a)では、x軸はリクエスト信号S1の測定値が下限値を示し、y軸はリクエスト信号S2の測定値が下限値を示している。z軸は、リクエスト信号S1、S2両方の測定値が下限値を示している。すなわち、図12の(a)は、3軸すべてが無効軸と判定されるケースを示している。ただし、x軸のリクエスト信号S2の測定値は非常に高く、下限値であるリクエスト信号S1の測定値と大きな違いがある。同様に、y軸のリクエスト信号S1の測定値も非常に高く、下限値であるリクエスト信号S2の測定値と大きな違いがある。
(3)比較部42は、有効軸が2軸以上ある場合は、当該有効軸におけるリクエスト信号S1とリクエスト信号S2の強度比R1、R2の差を示す比R1/R2を閾値TH1(第1の閾値)と比較する。また、比較部42は、有効軸が2軸未満の場合でも、3軸におけるリクエスト信号S1とリクエスト信号S2の強度比R1、R2の差を示す比R1/R2を、閾値TH1より大きい閾値TH2(第2の閾値)と比較する。
また、第2の閾値は、実質的に、「リクエスト信号S1、S2の受信強度比の差が第1の閾値より大きい」ことを示すものであれば良く、例えば、前記した余弦値(cosφ)等の計算方法によっては、実際の値においては第1の閾値よりも第2の閾値の方が小さくなることがある。
図13は、変形例3に係る携帯機3の処理を示すフローチャートである。
変形例3は、変形例2と同様に、比R1/R2と閾値TH2との比較処理を追加するものであるが、閾値TH2との比較処理を、閾値TH1との比較処理よりも先に行う。
図13に示すように、強度測定部38がリクエスト信号S1、S2の各軸の受信強度を測定した(ステップS71〜S72)後、演算部41は、無効軸の判定を行わずに、リクエスト信号S1、S2について、3軸の強度比R1、R2を演算する(ステップS73)。比較部42は、演算された3軸の強度比R1、R2から比R1/R2が最大となるものを、閾値TH2と比較する(ステップS74)。比較部42は、比R1/R2が閾値TH2以上の場合(ステップS74:Yes)、アンサー信号送信可能を判定し、ステップS79の暗号処理に進む。
すなわち、比較部42は、各軸の受信強度の測定値を参照して、無効軸があるかを判定する(ステップS75)。
(4)比較部42は、3軸におけるリクエスト信号S1とリクエスト信号S2の強度比R1、R2の差を示す比R1/R2を閾値TH2と比較し、
比較部42は、比R1/R2が閾値TH2未満の場合は、比R1/R2を閾値TH2より小さい閾値TH1と比較し、
比較部42は、閾値TH1との比較処理において、3軸の中で、リクエスト信号S1またはリクエスト信号S2の受信強度の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸があった場合、無効軸を除外する。
前記した実施の形態では、リレーアタックの判定に相当する処理を携帯機3側で行う例を説明したが、これに限られず、車載機1側でリレーアタックの判定を行っても良い。
例えば、携帯機3は、リクエスト信号S1、S2の受信強度の測定のみを行い、測定値をアンサー信号に含めて車載機1に送信しても良い。車載機1は、受信した測定値に基づいて、比較処理等行ってリレーアタックを判定し、判定結果に応じてドアロック等の車載機器の動作を制御しても良い。あるいは、携帯機3側で比較処理まで行い、処理結果を車載機1に送信しても良い。すなわち、比較部および判定部の機能構成は、車載機1のCPU11と携帯機3のCPU35のいずれに実現しても良い。
3 携帯機
5、5a、5b、5c リクエストスイッチ
7、7a、7b 送信アンテナ
8 受信アンテナ
9 ドアロックアクチュエータ
10 キーレスコントローラ
11 CPU
12 メモリ
13 LF送信部
14 RF受信部
15 アクチュエータ駆動回路
20 制御部
21 スイッチ判別部
22 信号生成部
23 暗号処理部
30 リモートコントローラ
32、32a、32b、32c 受信アンテナ
33 送信アンテナ
35 CPU
36 メモリ
37 LF受信部
38 強度測定部
39 RF送信部
41 演算部
42 比較部
43 暗号処理部
44 信号生成部
51 ID
V 車両
S リクエスト信号
S1、S2 リクエスト信号
Claims (6)
- 車載機と携帯機との無線通信が中継器によって中継されるリレーアタックを判定するリレーアタック判定装置であって、
前記車載機に設けられ、第1の信号と、前記第1の信号と出力条件を異ならせた第2の信号を送信する送信部と、
前記携帯機に設けられ、それぞれに異なる方向に向けられた複数軸のアンテナを有し、前記複数軸のそれぞれにおいて前記第1の信号および前記第2の信号を受信する受信部と、
前記携帯機に設けられ、前記受信部が受信した前記第1の信号および前記第2の信号について、前記複数軸のそれぞれにおける受信強度を測定する強度測定部と、
前記受信強度の測定値に基づいた、前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の比較処理を行う比較部と、
前記比較部の比較処理の結果に基づいてリレーアタックを判定する判定部と、を備え、
前記比較部は、前記複数軸の中で、前記第1の信号または前記第2の信号の受信強度の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸があった場合、前記無効軸を除外して前記比較処理を行うことを特徴とするリレーアタック判定装置。 - 前記比較部は、前記複数軸の中に前記無効軸があった場合、前記無効軸を除外した残りの有効軸の前記受信強度比について、前記比較処理を行うことを特徴とする請求項1記載のリレーアタック判定装置。
- 前記比較部は、前記複数軸の中に前記無効軸があった場合、当該無効軸における前記第1の信号および前記第2の信号の測定値を、予め設定した値に置き換えて演算した受信強度比を用いて、前記比較処理を行うことを特徴とする請求項1記載のリレーアタック判定装置。
- 前記比較部は、前記有効軸が2軸以上ある場合は、当該有効軸における前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の差を第1の閾値と比較し、
前記比較部は、前記有効軸が2軸未満の場合は、前記複数軸における前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の差を、前記第1の閾値より大きい第2の閾値と比較することを特徴とする請求項2記載のリレーアタック判定装置。 - 前記比較部は、前記第1の閾値との比較処理において、前記有効軸における前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の差が前記第1の閾値未満だった場合は、前記複数軸における前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の差を、前記第2の閾値と比較することを特徴とする請求項4記載のリレーアタック判定装置。
- 車載機と携帯機との無線通信が中継器によって中継されるリレーアタックを判定するリレーアタック判定装置であって、
前記車載機に設けられ、第1の信号と、前記第1の信号と出力条件を異ならせた第2の信号を送信する送信部と、
前記携帯機に設けられ、それぞれに異なる方向に向けられた複数軸のアンテナを有し、前記複数軸のそれぞれにおいて前記第1の信号および前記第2の信号を受信する受信部と、
前記携帯機に設けられ、前記受信部が受信した前記第1の信号および前記第2の信号について、前記複数軸のそれぞれにおける受信強度を測定する強度測定部と、
前記受信強度の測定値に基づいた、前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の比較処理を行う比較部と、
前記比較部の比較処理の結果に基づいてリレーアタックを判定する判定部と、を備え、
前記比較部は、前記複数軸における前記第1の信号と前記第2の信号の受信強度比の差を、第2の閾値と比較し、
前記比較部は、前記受信強度比の差が、前記第2の閾値未満の場合は、前記受信強度比の差を前記第2の閾値より小さい第1の閾値と比較し、
前記比較部は、前記第1の閾値との比較処理において、前記複数軸の中で、前記第1の信号または前記第2の信号の受信強度の測定値が使用可能範囲を逸脱する無効軸があった場合、前記無効軸を除外することを特徴とするリレーアタック判定装置。
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