JP7035454B2

JP7035454B2 - 送信制御装置

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Publication number: JP7035454B2
Application number: JP2017210208A
Authority: JP
Inventors: 健志加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2022-03-15
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Also published as: US20200258332A1; JP2019083436A; US11386727B2; WO2019087617A1; DE112018005073T5

Description

本開示は、送信制御装置に関するものである。

従来、認証対象と携帯機との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて、認証対象の制御を可能にする認証システムが知られている。例えば、特許文献１には、車両側の装置と携帯機との間で無線通信を介した照合を行って車両のドアの施解錠を行う認証システムが開示されている。また、特許文献１には、リレーアタックによる不正な解錠を防止するために、車両側の送信アンテナから送信するリクエスト信号の強度が変化するように制御し、携帯機側でリクエスト信号の強度変化に対応する強度変化の有無を検出する技術が開示されている。

特開２０１０－１８５１８６号公報

特許文献１に開示の技術を実現するには、正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが望まれる。

この開示のひとつの目的は、認証対象と携帯機との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システムにおいて、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することを可能にする送信制御装置を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本開示の第１の送信制御装置は、認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、車両を認証対象とし、車両に搭載されるものであって、所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、アンテナ駆動部が出力する駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、電流調整部は、補正値決定部での補正値の決定以降は、その補正値をもとに、照合に用いる信号としてのリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正し、補正値決定部は、車両の走行時に、アンテナ駆動部から信号を送信するための駆動電流を出力させて送信アンテナから信号を定期的に送信させ、補正値を決定するものであり、車両の走行時であっても、送信アンテナが信号を送信する周波数帯と重複する周波数帯を利用する車載のラジオの使用時には、送信アンテナから信号を送信させない一方、ラジオの非使用時には、送信アンテナから信号を定期的に送信させる。
上記目的を達成するために、本開示の第２の送信制御装置は、認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、車両を認証対象とし、車両に搭載されるものであって、所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、アンテナ駆動部が出力する駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、電流調整部は、補正値決定部での補正値の決定以降は、その補正値をもとに、照合に用いる信号としてのリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正し、補正値決定部は、車両の走行時に、アンテナ駆動部から信号を送信するための駆動電流を出力させて送信アンテナから信号を定期的に送信させ、補正値を決定する。
上記目的を達成するために、本開示の第３の送信制御装置は、認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、車両を認証対象とし、車両に搭載されるものであって、所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、アンテナ駆動部が出力する駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、電流調整部は、補正値決定部での補正値の決定以降は、その補正値をもとに、照合に用いる信号としてのリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正し、補正値決定部は、車両の駐車時であって、且つ、車両の車室内の携帯機との間での照合が行われた後に、アンテナ駆動部から信号を送信するための駆動電流を出力させて送信アンテナから信号を送信させ、補正値を決定する。
上記目的を達成するために、本開示の第４の送信制御装置は、認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、アンテナ駆動部が出力する駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、電流調整部は、補正値決定部での補正値の決定以降は、その補正値をもとに、照合に用いる信号としてのリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正し、補正値決定部は、リクエスト信号とは別の、試験的に送信アンテナに送信させる信号である試験用信号についての、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって補正値を決定する。

これによれば、アンテナ駆動部で出力する駆動電流に対してモニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定するので、送信アンテナに流れる電流を、目的とする値により正確に合わせるための補正値を決定することが可能になる。また、この補正値の決定以降は、この補正値をもとに、照合に用いる信号としてのリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正するので、送信アンテナに流れる電流を、目的とする値により正確に合わせ、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。その結果、認証対象と携帯機との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システムにおいて、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

認証システム１の概略的な構成の一例を示す図である。車両側ユニット３及びＢＣＭ３０の概略的な構成の一例を示す図である。補正値決定部３０７での駆動電流の補正値の決定の一例について説明するための図である。ＢＣＭ３０での補正値決定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。ＢＣＭ３０での補正値決定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。ＢＣＭ３０での補正値決定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。補正値決定部３０７での駆動電流の補正値の決定の一例について説明するための図である。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜認証システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す認証システム１は、ユーザに携帯される携帯機２、及び車両に搭載される車両側ユニット３を含んでいる。

認証システム１は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能とは、携帯機２と車両側ユニット３との間で無線通信を介した照合によって認証を行い、認証が成立した場合に、認証対象としての車両の制御を可能にする機能を指している。認証によって可能となる車両の制御の一例としては、ドアの施解錠、走行駆動源の始動等が挙げられる。

携帯機２は、電子キーの機能を有するものであって、所謂Ｆｏｂであってもよいし、電子キーの機能を有する多機能携帯電話機等であってもよい。携帯機２は、受信アンテナを介して、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波にて車両側ユニット３側から送信されてくるリクエスト信号を受信する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚの低周波の周波数帯である。本実施形態では、リクエスト信号は、照合のためのコードの送信を要求する信号であって、照合に用いる信号であるものとする。なお、チャレンジレスポンス方式を採用する場合には、リクエスト信号がチャレンジ信号に該当し、送信を要求する信号が、チャレンジ信号のコードを共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化した暗号化コードに該当する。

また、携帯機２は、リクエスト信号を受信した場合に、照合のためのコードを含む応答信号をＲＦ（Radio Frequency）帯の電波にのせて送信アンテナから返信させる。ＲＦ帯とは、例えば３００Ｈｚ～３ＴＨｚの高周波の周波数帯である。なお、リクエスト信号に携帯機２側でも照合を行うためのコードが含まれる構成を採用している場合には、携帯機２側でこのコードを用いたコード照合が成立することを、応答信号を返信する条件とすればよい。さらに、携帯機２は、リレーアタックを防止するために、車両側ユニット３側で所定のロジックに従って制御されるリクエスト信号の出力の例えば変化等が条件を満たすことも、応答信号を返信する条件としてもよい。

＜車両側ユニット３の概略構成＞
次に、図２を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦアンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、Ｄ席ドアハンドルスイッチ（以下、ＳＷ）３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６を含んでいる。

ＬＦアンテナ３１は、ＬＦ帯の電波にて信号を送信する送信アンテナである。ＬＦアンテナ３１は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、ＬＦアンテナ３１は、運転席（つまり、Ｄ席）のドア付近，助手席（つまり、Ｐ席）のドア付近，トランクルームドア付近，車室内等に設けられる構成とすればよい。ＲＦレシーバ３２は、ＲＦ帯の電波にて携帯機２側から送信されてくる応答信号を受信する。

Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３は、車両のＤ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４は、車両のＰ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。リアバンパＳＷ３５は、車両のリアバンパに設けられたスイッチである。プッシュＳＷ３６は、Ｄ席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。

ＢＣＭ３０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

＜ＢＣＭ３０の概略構成＞
次に、図２を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、ＢＣＭ３０は、ＬＦドライバＩＣ３００、ＤＣＤＣ回路３１０、ＬＩＮドライバ３２０、ＣＡＮ（登録商標）ドライバ３３０、ＳＷ入力回路３４０、及びマイコン３５０を備えている。

ＢＣＭ３０は、通信プロトコルとしてＣＡＮを用いて通信を行う伝送路であるＣＡＮバスと、通信プロトコルとしてＬＩＮを用いて通信を行う伝送路であるＬＩＮバスとにそれぞれ接続されるものとする。以下では、ＢＣＭ３０が、ドアロックモータ等のアクチュエータ，車両のライト，ＲＦレシーバ３２等と情報のやり取りを行う伝送路をＬＩＮバスとする。また、ＢＣＭ３０が、車両の走行駆動源を制御するパワーユニットＥＣＵ等の他の電子制御装置との情報のやり取りに用いる伝送路をＣＡＮバスとする。

ＤＣＤＣ回路３１０は、ＬＦドライバＩＣ３００に直流電圧を入力する回路である。ＬＩＮドライバ３２０は、ＬＩＮバスに情報を出力したり、ＬＩＮバスに出力された情報を取得したりするものであり、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号のコードをＲＦレシーバ３２から取得する。ＬＩＮドライバ３２０は、取得した情報をマイコン３５０に出力する。他にも、ＬＩＮドライバ３２０は、マイコン３５０から出力される、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号をドアロックモータに出力したりする。

ＣＡＮドライバ３３０は、ＣＡＮバスに情報を出力したり、ＣＡＮバスに出力された情報を取得したりするものである。ＣＡＮドライバ３３０は、マイコン３５０から出力される始動許可信号をパワーユニットＥＣＵに出力したり、他のＥＣＵから出力された車速等の車両状態に関するセンシング結果を取得してマイコン３５０に出力したりする。

ＳＷ入力回路３４０は、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３，Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４，リアバンパＳＷ３５，プッシュＳＷ３６からの信号が入力される回路であって、入力された信号をマイコン３５０に出力する。

マイコン３５０は、図２に示すように、ＬＩＮインターフェース（以下、ＩＦ）３５１、ＣＡＮＩＦ３５２、マイコン側通信ＩＦ３５３、ＳＷ入力ＩＦ３５４、車両状態判定部３５５、要求部３５６、登録部３５７、及び照合部３５８を、機能ブロックとして備える。

ＬＩＮＩＦ３５１は、ＬＩＮドライバ３２０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。ＣＡＮＩＦ３５２は、ＣＡＮドライバ３３０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。マイコン側通信ＩＦ３５３は、マイコン３５０とＬＦドライバＩＣ３００との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＳＷ入力ＩＦ３５４は、ＳＷ入力回路３４０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。

車両状態判定部３５５は、ＣＡＮＩＦ３５２を介してＣＡＮドライバ３３０から取得する、車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション，パーキングブレーキスイッチの信号等をもとに、車両が駐車中か否か判定したり、車両が走行中か否か判定したりする。

要求部３５６は、ＳＷ入力回路３４０を介して取得する信号，車両状態判定部３５５で判定する車両状態に応じて、マイコン側通信ＩＦ３５３を介し、ＬＦドライバＩＣ３００にリクエスト信号の送信を要求したり、ＬＦアンテナ３１の電流補正を要求したりする。要求部３５６での処理の詳細については後述する。

登録部３５７は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。認証のための情報は、例えば正規の携帯機２のコードであってもよいし、チャレンジレスポンス方式を採用している場合には、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵としてもよい。

照合部３５８は、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号のコードと、登録部３５７に記憶されている認証のための情報とを用いて、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号のコードと正規のコードとの照合を行う。認証のための情報が正規の携帯機２のコードである場合には、応答信号のコードと正規の携帯機２のコードとを照合する。チャレンジレスポンス方式を採用する場合には、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号の暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号のコードを登録部３５７に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。

照合部３５８は、車両の車室外の携帯機２との間での照合（以下、車室外照合）が行われ、認証が成立した場合には、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してドアロックモータに出力し、車両のドアの施解錠を行わせる。なお、照合部３５８は、車室外照合が行われ、認証が成立した場合には、ウェルカム機能駆動として、ライトを点灯するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してスモールランプ，車内灯等の各照明に出力し、これらの証明を自動で点灯させる構成としてもよい。

また、照合部３５８は、車両の車室内の携帯機２との間での照合（以下、車室内照合）が行われ、認証が成立した場合には、始動許可信号をＣＡＮＩＦ３５２及びＣＡＮドライバ３３０を介してパワーユニットＥＣＵに出力し、車両の走行駆動源を始動させる。なお、照合部３５８は、一例として、通信範囲が車室内に限られたＬＦアンテナ３１から信号を送信したのに対してＲＦレシーバ３２でこの信号に対する返信を受信した場合に、車室内照合と判別すればよい。また、照合部３５８は、一例として、通信範囲が車室内に限られたＬＦアンテナ３１からの信号に対する返信を受信せず、通信範囲が車室外に拡がるＬＦアンテナ３１からの信号に対する返信を受信した場合に、車室外照合と判別すればよい。

ＬＦドライバＩＣ３００は、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させるＩＣである。このＬＦドライバＩＣ３００、及びこのＬＦドライバＩＣ３００を備えるＢＣＭ３０が送信制御装置に相当する。ＬＦドライバＩＣ３００は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。また、ＬＦドライバＩＣ３００は、マイコン３５０からの電流補正の要求に従って、ＬＦアンテナ３１に出力する、信号を送信するための駆動電流の補正値を決定し、駆動電流を補正する。ＬＦドライバＩＣ３００の詳細については、以下で述べる。

＜ＬＦドライバＩＣ３００の概略構成＞
次に、図２を用いて、ＬＦドライバＩＣ３００の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、ＬＦドライバＩＣ３００は、ＤＣＤＣコンバータ３０１、ＩＣ側通信ＩＦ３０２、ＬＦドライバ３０３、ＬＦ制御部３０５、及び出力設定記憶部３０８を、機能ブロックとして備えている。

ＤＣＤＣコンバータ３０１は、ＤＣＤＣ回路３１０から入力される直流電圧を、ＬＦドライバＩＣ３００での動作に必要な電源電圧に変換する。ＩＣ側通信ＩＦ３０２は、ＬＦドライバＩＣ３００とマイコン３５０との間でのシリアル通信のためのＩＦである。

ＬＦドライバ３０３は、ＬＦ制御部３０５による制御に従って、ＬＦアンテナ３１に、信号を送信するための駆動電流を出力する。このＬＦドライバ３０３がアンテナ駆動部に相当する。ＬＦドライバ３０３は、モニタ部３０４を有しており、ＬＦアンテナ３１に流れる電流を検出する。モニタ部３０４は、電流検出回路によってＬＦアンテナ３１に流れる電流を検出する構成としてもよいし、ＬＦアンテナ３１の電圧を測定し、測定した電圧を換算することでＬＦアンテナ３１に流れる電流を検出する構成としてもよい。

ＬＦ制御部３０５は、ＬＦドライバ３０３を制御して、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０５は、ＩＣ側通信ＩＦ３０２を介して、マイコン３５０からリクエスト信号の送信の要求を受けた場合に、リクエスト信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信させる。なお、ＬＦ制御部３０５は、所定のロジックに従って、リクエスト信号の強度を変化させる構成とすればよい。

また、ＬＦ制御部３０５は、電流調整部３０６及び補正値決定部３０７を有している。電流調整部３０６は、ＬＦドライバ３０３が出力する駆動電流を調整する。補正値決定部３０７は、ＩＣ側通信ＩＦ３０２を介して、マイコン３５０から電流補正の要求を受けた場合に、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定する。そして、補正値決定部３０７は、決定した補正値を出力設定記憶部３０８に記憶する。出力設定記憶部３０８は、電気的に書き換え可能なメモリとすればよい。また、電流調整部３０６は、補正値決定部３０７での補正値の決定以降は、出力設定記憶部３０８に記憶されるその補正値をもとに、リクエスト信号を送信するための駆動電流を、リクエスト信号の強度が目的の値となるように補正する。

ここで、補正値決定部３０７での駆動電流の補正値の決定について、図３を用いて、より詳しく述べる。図３は、ＬＦアンテナ３１に流れる電流の時間変化を示す図であって、縦軸が電流，横軸が時間を示している。

補正値決定部３０７は、ＬＦアンテナ３１に流れる電流が補正目標の値となる駆動電流の補正値を、フィードバック制御によって決定する。例えば、ＬＦドライバ３０３が出力する駆動電流と、補正目標との位相及び振幅のずれをもとにずれ分を求め、このずれ分を解消するように駆動電流を調整しながら、ＬＦアンテナ３１に流れる電流が補正目標の値となるまでフィードバック制御を行う。そして、ＬＦアンテナ３１に流れる電流が補正目標の値となった時点の駆動電流の値を補正値と決定する。この過程が図３の電流補正期間に相当する。さらに、補正値決定部３０７は、決定した補正値を出力設定記憶部３０８に記憶する。

続いて、電流調整部３０６は、ＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信させる場合に、出力設定記憶部３０８に記憶されている補正値をもとに、ＬＦアンテナ３１に流れる電流が目標値となるように、リクエスト信号を送信するための駆動電流を補正し、リクエスト信号を送信させる。図３に示すように、補正値と、リクエスト信号を送信させる際の電流の目標値とが異なる場合には、出力設定記憶部３０８に記憶している補正値とその補正値でのＬＦアンテナ３１に流れる電流の補正目標の値との比率をもとに、リクエスト信号を送信させる際の電流の目標値に応じた駆動電流の値に補正すればよい。例えば、５００ｍＡｐを補正目標として補正値を決定したのに対し、１Ａｐが目標値となる場合には、５００ｍＡでの補正値と５００ｍＡとの比率をもとに、１Ａｐに応じた駆動電流の値に補正すればよい。なお、補正値と、リクエスト信号を送信させる際の電流の目標値とが同じ場合には、出力設定記憶部３０８に記憶している補正値をそのまま用いればよい。

補正値決定部３０７でのフィードバック制御による補正値の決定をリクエスト信号の送信時に実施すると、ＬＦアンテナ３１に流れる電流が目標値に到達するまでの応答性が悪化する。また、リクエスト信号の強度が大きい場合には、図３の破線の円で示すように、オーバーシュートによるノイズが大きくなる問題が生じる。よって、補正値決定部３０７での補正値の決定は、図３に示すように、リクエスト信号の送信よりも前に試験的にＬＦアンテナ３１に送信させる信号（以下、試験用信号）について、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにしたフィードバック制御によって実施することが好ましい。

他にも、リクエスト信号のようにデータを含む信号では、「１」，「０」の２値を表現するために電流の値が大きく変化することから、フィードバック制御で補正値を決定するのが容易でない。よって、データを含まずに電流の値が連続的な試験用信号を用いてフィードバック制御で補正値を決定することが好ましい。補正値決定部３０７での補正値の決定は、マイコン３５０からの電流補正の要求に従って行う構成とすればよい。以下では、補正値決定部３０７で補正値を決定するタイミングの具体例をいくつか説明する。

＜ＢＣＭ３０での補正値決定関連処理＞
ここで、図４～図６のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０でのリクエスト信号を送信するための駆動電流の補正値の決定に関連する処理（以下、補正値決定関連処理）の流れの一例について説明を行う。

補正値決定部３０７で補正値を決定するタイミングの一例としては、ＢＣＭ３０が車両のバッテリに接続されて最初に起動するタイミングが挙げられる。図４のフローチャートは、ＢＣＭ３０が車両のバッテリに接続されて最初に起動するタイミングで補正値を決定する場合の補正値決定関連処理の流れの一例を示す図である。図４のフローチャートは、ＢＣＭ３０が車両のバッテリに接続されたときに開始する。

まず、ステップＳ１では、マイコン３５０がマイコンパワーの初期化を開始する。ステップＳ２では、マイコン３５０の要求部３５６がＬＦドライバＩＣ３００に電流補正の要求を行う。ステップＳ３では、ＬＦドライバＩＣ３００のＬＦ制御部３０５が、ＬＦドライバ３０３に試験用信号を送信させ、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにしたフィードバック制御によって補正値を決定する。そして、決定した補正値を出力設定記憶部３０８に記憶し、補正値決定関連処理を終了する。以降のリクエスト信号の送信時には、この補正値を用いてリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正する構成とすればよい。

これによれば、ＢＣＭ３０が車両のバッテリに接続されて最初に起動する場合にも、ＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信するより前に、上述のフィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定し、ＬＦアンテナ３１に流れる電流を、目的とする値により正確に合わせるための補正値を出力設定記憶部３０８に記憶することが可能になる。よって、ＬＦアンテナ３１及びＢＣＭ３０の車両への搭載時の機器ごとのばらつきがあった場合でも、この補正値を用いて、リクエスト信号を送信するための駆動電流を補正して、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

補正値決定部３０７で補正値を決定するタイミングの他の一例としては、車両の駐車時であって、且つ、車両の車室内照合後のタイミングが挙げられる。図５のフローチャートは、車両の駐車時であって、且つ、車両の車室内照合後のタイミングで補正値を決定する場合の補正値決定関連処理の流れの一例を示す図である。図５のフローチャートは、例えば車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、且つ、プッシュＳＷ３５が操作されたことを示す信号がＢＣＭ３０に入力されたときに開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ２１では、マイコン３５０の要求部３５６がＬＦドライバＩＣ３００にリクエスト信号の送信を要求し、ＬＦドライバＩＣ３００がＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信させる。

ステップＳ２２では、照合部３５８で車室内照合が成立した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、照合部３５８で車室内照合が成立していない場合（Ｓ２２でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ２３では、照合部３５８が始動許可信号をパワーユニットＥＣＵに出力し、車両の走行駆動源を始動させる。

ステップＳ２４では、マイコン３５０の要求部３５６がＬＦドライバＩＣ３００に電流補正の要求を行う。ステップＳ２５では、ＬＦドライバＩＣ３００のＬＦ制御部３０５が、ＬＦドライバ３０３に試験用信号を送信させ、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにしたフィードバック制御によって補正値を決定する。そして、決定した補正値を出力設定記憶部３０８に記憶し、補正値決定関連処理を終了する。以降のリクエスト信号の送信時には、この補正値を用いてリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正する構成とすればよい。

これによれば、車両の駐車時であって、且つ、車両の車室内照合後のタイミングとなるごとに、上述のフィードバック制御による補正値の決定を行うので、温度，経年劣化等の影響下であっても、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

補正値決定部３０７で補正値を決定するタイミングの他の一例としては、車両の走行時のタイミングが挙げられる。図６のフローチャートは、車両の走行時のタイミングで補正値を決定する場合の補正値決定関連処理の流れの一例を示す図である。図６のフローチャートは、例えば車両状態判定部３５５で車両が走行中と判定されたときに開始する構成とすればよい。また、図６では、第３者が中継器を用いて、ＬＦアンテナ３１から送信されたリクエスト信号を遠くまで飛ばし、ＢＣＭ３０と携帯機２との無線通信を間接的に実現させることで認証を不正に成立させるリレーアタックによる車両の持ち出しを防ぐため、車両の走行時に定期的に車室内照合を行う構成を採用する場合を例に挙げて説明を行う。

ステップＳ４１では、振幅変調を用いて中波で放送されているＡＭ（Amplitude Modulation）ラジオの使用時（Ｓ４１でＹＥＳ）には、ステップＳ４６に移る。一方、ＡＭラジオの不使用時（Ｓ４１でＮＯ）には、ステップＳ４２に移る。ＡＭラジオの使用時か不使用時かは、車両に搭載されたＡＭラジオの受信器の動作に関する信号を例えばＣＡＮドライバ３３０及びＣＡＮＩＦ３５２を介して車両状態判定部３５５が取得して判別する構成とすればよい。

ステップＳ４２では、マイコン３５０の要求部３５６がＬＦドライバＩＣ３００にリクエスト信号の送信を定期的に要求し、ＬＦドライバＩＣ３００がＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を定期的に送信させる。ここで言うところの定期的とは任意に設定可能な時間間隔であって、例えば数分とすればよい。

ステップＳ４３では、照合部３５８で車室内照合が成立した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）には、ステップＳ４４に移る。一方、照合部３５８で車室内照合が成立していない場合（Ｓ４３でＮＯ）には、Ｓ４１に戻って処理を繰り返す。なお、Ｓ４３で車室内照合が成立しない場合には、車両を停車させる等してリレーアタックによる車両の持ち出しを防ぐ構成とすればよい。

ステップＳ４４では、マイコン３５０の要求部３５６がＬＦドライバＩＣ３００に電流補正の要求を行う。ステップＳ４５では、ＬＦドライバＩＣ３００のＬＦ制御部３０５が、ＬＦドライバ３０３に試験用信号を送信させ、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにしたフィードバック制御によって補正値を決定する。そして、決定した補正値を出力設定記憶部３０８に記憶する。以降のリクエスト信号の送信時には、この補正値を用いてリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正する構成とすればよい。

ステップＳ４６では、補正値決定関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ４６でＹＥＳ）には、補正値決定関連処理を終了する。一方、補正値決定関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ４６でＮＯ）には、Ｓ４１に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの補正値決定関連処理の終了タイミングとは、車両のイグニッション電源がオフになったとき等が挙げられる。

これによれば、車両の走行時に定期的に、フィードバック制御による補正値の決定を行うので、温度，経年劣化等の影響下であっても、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

なお、ＡＭラジオの使用時に、リクエスト信号を送信しなかったり試験用信号を送信しなかったりするのは、ＬＦアンテナ３１から信号を送信するのに用いるＬＦ帯のうちのＡＭ帯と重複する周波数帯にＡＭラジオのノイズがのることを避けるためである。ここでは、ＡＭラジオの使用時にリクエスト信号を送信しなかったり試験用信号を送信しなかったりする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＡＭラジオ以外であっても、リクエスト信号及び試験用信号の送信に用いる周波数帯と重複する周波数帯を利用する車載のラジオの使用時には、リクエスト信号を送信しなかったり試験用信号を送信しなかったりする構成とすればよい。

図４～図６に示す補正値決定関連処理は併用する構成としてもよいし、一部のみを実施する構成としてもよい。また、補正値決定部３０７で補正値を決定するタイミングは、図４～図６で例に挙げたものに限らない。一例としては、車両の走行中に、車室内照合を行わずに補正値決定部３０７で補正値を決定する構成としてもよい。また、車両の駐車時であって、且つ、走行駆動源の動作がオンからオフに切り替わった場合に、補正値決定部３０７で補正値を決定する構成としてもよい。

他にも、降車後の車室外照合から降車前の車室外照合までに間欠的にＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信するポーリングの期間中に、試験用信号を送信させて補正値決定部３０７で補正値を決定する構成としてもよい。この補正値の決定は、ポーリングでのリクエスト信号の送信よりも低頻度とすればよく、例えば１回としてもよい。これは、車両の駐車位置に変化がなければ温度環境に大きな変化がない可能性が高いためである。なお、一日での昼夜の寒暖差も考慮してより正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することを可能にするために、１回よりも多い複数回としてもよい。

また、補正値決定部３０７は、リクエスト信号の送信時に、そのリクエスト信号について、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにしたフィードバック制御を行って補正値を決定する構成としてもよい。この場合、特定のタイミングにおけるリクエスト信号の送信時に、フィードバック制御による補正値の決定を行い、以降のリクエスト信号の送信時には、出力設定記憶部３０８に記憶しているその補正値を用いて、リクエスト信号を送信するための駆動電流を補正する構成とすればよい。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１では、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって駆動電流の補正値を決定するので、ＬＦアンテナ３１に流れる電流を、目的とする値により正確に合わせるための補正値を決定することが可能になる。また、この補正値の決定以降は、この補正値をもとに、照合に用いるリクエスト信号を送信するための駆動電流を補正するので、ＬＦアンテナ３１に流れる電流を、目的とする値により正確に合わせ、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。その結果、車両と携帯機２との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて車両の制御を可能にする認証システム１において、より正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

（実施形態２）
また、補正値決定部３０７は、電流調整部３０６で同じ値に調整した駆動電流をＬＦドライバ３０３から複数回出力させることで、前述の試験用信号を複数回送信させる構成としてもよい。そして、図７に示すように、その複数回分について、ＬＦドライバ３０３で出力する駆動電流に対してモニタ部３０４で検出する電流をもとにフィードバック制御によって補正値（図７の補正値α，β，γ参照）を求め、求められる駆動電流の補正値を平均した値を、補正値と決定する構成としてもよい。これによれば、補正値をより正確に決定し、さらに正確に狙い通りの強度のリクエスト信号を出力することが可能になる。

（実施形態３）
前述の実施形態は、認証システム１を車両に適用する構成を示したが、認証システム１を車両以外に適用する構成としてもよい。例えば、住宅，施設等に適用し、住宅，施設等のドアの施解錠の認証に用いる構成としてもよい。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１認証システム、２携帯機、３車両側ユニット、３０ＢＣＭ（送信制御装置）、３１ＬＦアンテナ（送信アンテナ）、３２ＲＦレシーバ、３３Ｄ席ドアハンドルＳＷ、３４Ｐ席ドアハンドルＳＷ、３５リアバンパＳＷ、３６プッシュＳＷ、３００ＬＦドライバＩＣ（送信制御装置）、３０３ＬＦドライバ（アンテナ駆動部）、３０４モニタ部、３０５ＬＦ制御部、３０６電流調整部、３０７補正値決定部、３０８出力設定記憶部、３５０マイコン、３５５車両状態判定部、３５６要求部、３５８照合部

Claims

認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、
車両を前記認証対象とし、前記車両に搭載されるものであって、
所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、前記信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、
前記アンテナ駆動部が出力する前記駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、
前記送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、
前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって前記駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、
前記電流調整部は、前記補正値決定部での前記補正値の決定以降は、その補正値をもとに、前記照合に用いる前記信号としてのリクエスト信号を送信するための前記駆動電流を補正し、
前記補正値決定部は、前記車両の走行時に、前記アンテナ駆動部から前記信号を送信するための前記駆動電流を出力させて前記送信アンテナから前記信号を定期的に送信させ、前記補正値を決定するものであり、前記車両の走行時であっても、前記送信アンテナが前記信号を送信する周波数帯と重複する周波数帯を利用する車載のラジオの使用時には、前記送信アンテナから前記信号を送信させない一方、前記ラジオの非使用時には、前記送信アンテナから前記信号を定期的に送信させる送信制御装置。
認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、
車両を前記認証対象とし、前記車両に搭載されるものであって、
所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、前記信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、
前記アンテナ駆動部が出力する前記駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、
前記送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、
前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって前記駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、
前記電流調整部は、前記補正値決定部での前記補正値の決定以降は、その補正値をもとに、前記照合に用いる前記信号としてのリクエスト信号を送信するための前記駆動電流を補正し、
前記補正値決定部は、前記車両の走行時に、前記アンテナ駆動部から前記信号を送信するための前記駆動電流を出力させて前記送信アンテナから前記信号を定期的に送信させ、前記補正値を決定する送信制御装置。
車両を前記認証対象とし、前記車両に搭載されるものであって、
前記補正値決定部は、前記車両の駐車時であって、且つ、前記車両の車室内の前記携帯機との間での前記照合が行われた後に、前記アンテナ駆動部から前記信号を送信するための前記駆動電流を出力させて前記送信アンテナから前記信号を送信させ、前記補正値を決定する請求項１又は２に記載の送信制御装置。
認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、
車両を前記認証対象とし、前記車両に搭載されるものであって、
所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、前記信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、
前記アンテナ駆動部が出力する前記駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、
前記送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、
前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって前記駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、
前記電流調整部は、前記補正値決定部での前記補正値の決定以降は、その補正値をもとに、前記照合に用いる前記信号としてのリクエスト信号を送信するための前記駆動電流を補正し、
前記補正値決定部は、前記車両の駐車時であって、且つ、前記車両の車室内の前記携帯機との間での前記照合が行われた後に、前記アンテナ駆動部から前記信号を送信するための前記駆動電流を出力させて前記送信アンテナから前記信号を送信させ、前記補正値を決定する送信制御装置。
前記補正値決定部は、前記リクエスト信号とは別の、試験的に前記送信アンテナに送信させる前記信号である試験用信号についての、前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、前記フィードバック制御によって前記補正値を決定する請求項１～４のいずれか１項に記載の送信制御装置。
認証対象とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて認証対象の制御を可能にする認証システム（１）で用いられる送信制御装置であって、
所定の周波数帯で信号を送信する送信アンテナ（３１）に、前記信号を送信するための駆動電流を出力するアンテナ駆動部（３０３）と、
前記アンテナ駆動部が出力する前記駆動電流を調整する電流調整部（３０６）と、
前記送信アンテナに流れる電流を検出するモニタ部（３０４）と、
前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、フィードバック制御によって前記駆動電流の補正値を決定する補正値決定部（３０７）とを備え、
前記電流調整部は、前記補正値決定部での前記補正値の決定以降は、その補正値をもとに、前記照合に用いる前記信号としてのリクエスト信号を送信するための前記駆動電流を補正し、
前記補正値決定部は、前記リクエスト信号とは別の、試験的に前記送信アンテナに送信させる前記信号である試験用信号についての、前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに、前記フィードバック制御によって前記補正値を決定する送信制御装置。
車両を前記認証対象とし、前記車両に搭載されるものであって、
前記補正値決定部は、自装置が前記車両のバッテリに接続されて最初に起動する際に、前記アンテナ駆動部から前記試験用信号を送信するための前記駆動電流を出力させて前記送信アンテナから前記試験用信号を送信させ、前記補正値を決定する請求項５又は６に記載の送信制御装置。
前記補正値決定部は、前記電流調整部で同じ値に調整した前記駆動電流を前記アンテナ駆動部から複数回出力させ、その複数回分についての、前記アンテナ駆動部で出力する前記駆動電流に対して前記モニタ部で検出する電流をもとに前記フィードバック制御によって求められる前記駆動電流の補正値を平均した値を、前記補正値と決定する請求項１～７のいずれか１項に記載の送信制御装置。