JP2014121005A

JP2014121005A - 車両用無線送信回路

Info

Publication number: JP2014121005A
Application number: JP2012275909A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takeda; 賢二竹田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2014-06-30

Abstract

【課題】回路構成の増大を抑えながら、複数のアンテナを異なる電流値で同時に駆動でき、駆動アンテナまたは電流設定値の切り換えによる制御遅れ時間を短縮する。
【解決手段】同時駆動するアンテナの少なくとも１つのアンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、検出選択スイッチ９Ａをオンしてアンテナ電流検出回路４で検出した電流が電流目標範囲内に入るように電圧設定値（キャリア振幅設定値）をデジタル制御する。同時駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナ２Ｂを電流制限設定アンテナとし、検出選択スイッチ９Ｂをオンしてアンテナ電流検出回路４で検出した電流が電流目標範囲内に入るようにオン抵抗設定値Ｂ（電流制限設定値Ｂ）をデジタル制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された複数のアンテナを同時に駆動可能な車両用無線送信回路に関する。

アンテナ駆動回路には、電流フィードバックに基づきアンテナ電流（キャリア電流）を設定するアンテナ電流設定型と、電圧フィードバックに基づきアンテナ電圧（キャリア電圧）を設定するアンテナ電圧設定型とが用いられている。スマートエントリーシステムなどに用いられる車両用無線送信システムのアンテナ駆動回路では、アンテナ電流設定型を採用する事例が多い。これは、アンテナ電流設定型の駆動方式は、アンテナ電圧設定型の駆動方式よりも、アンテナ個々の特性ばらつきに対し、アンテナから放射される電波強度（つまり電波到達距離）のばらつきを抑えることが可能なことと、使用するアンテナの変更によりインピーダンスが変わっても、送信回路の設定変更が不要なためである。特許文献１には、検出電流を矩形波のデューティ比にフィードバックすることにより電流制御する技術が示されている。

特表２０１０−５１４３０３号公報

アンテナ電流設定型の駆動方式は、アンテナ電圧設定型の駆動方式に比べ、電流フィードバック制御に必要な回路分だけ規模が大きくなりコスト高となる問題がある。このため、電流フィードバック制御回路を１回路分だけ備え、ドアアンテナ、トランクアンテナ、室内アンテナなど複数あるアンテナの中から１つのアンテナだけを選択して電流フィードバック制御を行う方式を採用する場合が多い。しかし、このような回路方式を採用した場合には、各アンテナを同時に異なる電流値で駆動することができず、電波の到達エリアの制御が難しいという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回路構成の増大を抑えながら、複数のアンテナをそれぞれ異なる電流値で同時に駆動でき、駆動アンテナまたは電流設定値の切り換えによる制御遅れ時間も短縮できる車両用無線送信回路を提供することにある。

請求項１に記載した車両用無線送信回路は、車両に搭載された複数のアンテナを同時に駆動するため、複数のアンテナに対し共通にキャリア信号生成回路とアンテナ電流検出回路を備え、複数のアンテナごとにシャント抵抗および電流制限回路を備えている。キャリア信号生成回路は、キャリア振幅設定値に応じた電圧振幅を持つキャリア信号を生成して出力端子から出力し、当該出力端子と接地電源線との間に接続される複数のアンテナに電流を流す。シャント抵抗および電流制限回路は、キャリア信号生成回路の出力端子と接地電源線との間にアンテナと直列に接続されている。

車両用無線送信回路は、各アンテナに対し設けられたシャント抵抗の端子間電圧のうち１つを選択する検出選択スイッチを備えている。アンテナ電流検出回路は、検出選択スイッチにより選択されたシャント抵抗の端子間電圧に基づいて、その選択されたアンテナの電流検出値を出力する。

制御手段は、同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、当該アンテナに対し設けられた検出選択スイッチをオンすることにより得られた電流検出値が当該アンテナの電流目標範囲内に入るようにキャリア振幅設定値をデジタル制御する。また、同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナを電流制限設定アンテナとし、当該アンテナに対し設けられた検出選択スイッチをオンすることにより得られた電流検出値が当該アンテナの電流目標範囲内に入るように電流制限回路における電流制限設定値をデジタル制御する。

この構成によれば、アンテナ電流検出回路を各アンテナのために時分割で使用するので、同時に駆動するアンテナの数が増えても回路構成の増大を抑えることができる。共通のキャリア信号生成回路とアンテナごとの電流制限回路を備え、各アンテナをキャリア振幅設定アンテナまたは電流制限設定アンテナとして個々に制御するので、各アンテナをそれぞれ異なる電流値で同時に駆動できる。キャリア振幅設定値と電流制限設定値をデジタル制御するので、コンデンサによる積分回路などを用いたアナログ構成に比べ、駆動アンテナや電流目標範囲の切り替えから出力が安定するまでの制御遅れ時間を短縮できる。

請求項２に記載した手段によれば、制御手段は、複数のアンテナをそれぞれキャリア振幅設定アンテナまたは電流制限設定アンテナとして制御するときの各組み合わせについて、それぞれ各アンテナの電流検出値が所定の電流目標範囲に入るように制御された状態でのキャリア振幅設定値および電流制限設定値を予め記憶する。この記憶は、出荷前の検査工程、実際の送信動作中に各アンテナの電流値が電流目標範囲内に整定しているときなどに行われる。

制御手段は、キャリア振幅設定アンテナとして制御するアンテナ、電流制限設定アンテナとして制御するアンテナまたはアンテナの電流目標範囲を変更したときに、当該変更後のアンテナの組み合わせおよび電流目標範囲について予め記憶されたキャリア振幅設定値および電流制限設定値を用いて制御を開始する。これにより、設定の切り替えから出力が安定するまでの制御遅れ時間を一層短縮できる。

請求項３に記載した手段によれば、制御手段は、同時駆動の各アンテナの検出選択スイッチを順にオンすることにより、所定の順序に従ってキャリア振幅設定値および電流制限設定値を制御する。これにより、同時駆動する全てのアンテナの電流値を順に電流目標範囲内に制御できる。

請求項４に記載した手段によれば、制御手段は、キャリア振幅設定アンテナと電流制限設定アンテナについて電流検出値が電流目標範囲から外れた場合、キャリア振幅設定値の制御を電流制限設定値の制御に優先して実行する。キャリア信号生成回路は共通に設けられているので、キャリア振幅設定値を変更すると全てのアンテナの電流値が変化する。これに対し、電流制限回路はアンテナごとに設けられているので、電流制限設定値を変更しても他のアンテナの電流値は変化しない。本実行順序によれば、同時駆動するアンテナの電流値を、より短い時間で効率よく電流目標範囲内に制御できる。

請求項５に記載した手段によれば、制御手段は、キャリア振幅設定値と電流制限設定値をそれぞれ単位補正値のｎ倍（ｎ＝０、１、２、…）からなる補正値により段階的に変更可能である。制御手段は、電流制限設定アンテナについて、当該アンテナの電流制限設定値に単位補正値を加算または減算したときの電流検出値の変化量とキャリア振幅設定値に単位補正値を減算または加算したときの電流検出値の変化量とを加算した値の絶対値が、当該アンテナの電流目標範囲の幅以下になるように制御する。

これにより、電流制限設定アンテナの電流制限設定値を単位補正値だけ変更し、電流値を一方向に変化させて電流目標範囲内に制御した後、キャリア振幅設定値を単位補正値だけ変更した結果、当該電流制限設定アンテナの電流検出値に同方向の変化が生じても、電流制限設定値を再度調整する必要がない。すなわち、キャリア振幅設定値の微調整が電流制限設定アンテナに及ぼす影響を低減できる。

請求項６に記載した手段によれば、制御手段は、複数のアンテナのうち目標電流が最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとする。各アンテナのインピーダンスが近い場合、キャリア振幅設定アンテナについてキャリア振幅設定値を制御し、他のアンテナを電流制限設定アンテナとすれば、電流制限設定アンテナについて電流を制限するように電流制限設定値を制御することにより、他のアンテナの電流値も電流目標範囲内に制御できる。

請求項７に記載した手段によれば、制御手段は、目標電流が最大のアンテナが複数ある場合、当該複数のアンテナのうち、インピーダンスが最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナを電流制限設定アンテナとする。アンテナにキャリア信号を印加したときに流れる電流は、インピーダンスが大きいアンテナほど小さくなる。そこで、インピーダンスが最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとしてキャリア振幅設定値を制御すれば、電流制限設定アンテナとする他のアンテナについて電流を制限するように電流制限設定値を制御することにより、他のアンテナの電流値も電流目標範囲内に制御できる。

請求項８に記載した手段によれば、複数のアンテナには予め優先順位が付されている。制御手段は、目標電流が最大のアンテナが複数ある場合、該複数のアンテナのうち、優先順位の最も高いアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナを電流制限設定アンテナとしまたは他のアンテナについて電流制御を行わない。これにより、例えばキー（携帯機）を所持する運転者が着座する運転席側ドアのアンテナを優先してキャリア振幅設定アンテナとし、所望の強度の電波を送信すれば車両への接近および乗車を検出し易くなる。

請求項９に記載した手段によれば、制御手段は、同時に駆動する複数のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとして制御し、その全てのアンテナについて電流検出値を電流目標範囲内に入るようにキャリア振幅設定値を制御できない場合には、インピーダンスが最小のアンテナから順に電流制限設定アンテナに切り替える。このようにして電流制限設定アンテナに切り替えたアンテナは、キャリア振幅設定アンテナに比べ電流を流し易いので、電流制限設定値を制御することにより当該アンテナの電流値を電流目標範囲内に制御できる。

請求項１０に記載した手段によれば、制御手段は、電流検出値と電流目標範囲との間の電流偏差が大きいほど、キャリア振幅設定値または電流制限設定値に加算または減算する補正値を大きくする。補正値は、例えば上述した単位補正値のｎ倍の値により段階的に変更可能である。これにより、アンテナ電流が電流目標範囲に整定するまでに要する制御時間を一層短縮できる。

請求項１１に記載したアンテナ電流検出回路は、電流検出値と制御手段から出力される基準値とを比較して比較信号を出力するコンパレータを備えている。制御手段は、電流目標範囲の上限値に相当する基準値を出力したときの比較信号と、電流目標範囲の下限値に相当する基準値を出力したときの比較信号とに基づいて、キャリア振幅設定値または電流制限設定値を制御する。この構成によれば、アンテナ電流検出回路が比較処理を実行するので、制御手段に比較処理が不要となり、制御手段をより簡易な論理回路（例えばアップダウンカウンタ）で構成できる。

請求項１２に記載したアンテナ電流検出回路は、電流検出値と制御手段から出力される第１、第２基準値とを比較して第１、第２比較信号を出力する第１、第２コンパレータを備えている。制御手段は、電流目標範囲の上限値または下限値に相当する第１基準値を出力したときの第１比較信号と、電流目標範囲の上限値または下限値に対し所定幅だけ範囲外となる値に相当する第２基準値を出力したときの第２比較信号とに基づいて、補正値の大きさを変更する。この構成によれば、制御手段をより簡易な論理回路（例えばアップダウンカウンタ）で構成しながら、アンテナ電流が電流目標範囲に整定するまでに要する制御時間を短縮できる。

請求項１３に記載したアンテナ電流検出回路は、選択されたシャント抵抗の端子間電圧のピーク値または平均値をホールドして電流検出値を出力する。これにより、フィードバック対象アンテナの変更、設定電流値の変更などの頻度、アンテナ電流が電流目標範囲に入っているかの確認周期など、システムが必要とする時間に適した構成とすることができる。

請求項１４に記載した手段によれば、キャリア信号生成回路の出力端子と接地電源線との間に、アンテナと直列にアンテナ選択スイッチを備えている。このアンテナ選択スイッチをオフすれば、例えば車両に備えられた複数のアンテナのうち使用しないアンテナへの通電を容易に遮断できる。

請求項１５に記載した手段によれば、アンテナ選択スイッチと電流制限回路は１つのＦＥＴから構成されている。制御手段は、ＦＥＴのゲート電圧をしきい値電圧よりも低くすることによりアンテナ選択スイッチをオフし、ＦＥＴのゲート電圧を制御することによりアンテナに流れる電流を制限する。アンテナ選択スイッチと電流制限回路の共通化により、アンテナ選択スイッチの付加にかかわらず回路構成の増大を抑えられる。

本発明の第１の実施形態を示す車両用無線送信回路の構成図（ａ）はキャリア信号生成回路内のＤＡ変換器の構成図、（ｂ）は抵抗比と選択スイッチと分圧比との関係を示す図ＤＡ変換器の出力電圧およびスイッチ選択信号の波形図レベルシフト回路の構成図電圧設定値（キャリア振幅）の設定動作を示す波形図図５相当図オン抵抗設定値（電流制限抵抗値）の設定動作を示す波形図図７相当図本発明の第２の実施形態であって、リクエスト信号を送信しているときの波形図およびその一部拡大図キャリア振幅設定アンテナの特性が変化したときの電流制御を示す波形図図１０相当図図１０相当図図１０相当図電流制限設定アンテナの特性が変化したときの電流制御を示す波形図図１４相当図キャリア振幅の変化をキャリア振幅設定アンテナの電流変化として最初に検出した場合の電流制御を示す波形図図１６相当図図１６相当図図１６相当図キャリア振幅の変化を電流制限設定アンテナの電流変化として最初に検出した場合の電流制御を示す波形図図２０相当図図２０相当図図２０相当図本発明の第３の実施形態であって、インピーダンスが最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとする場合の電流制御を示す波形図図２４相当図優先順位に従いキャリア振幅設定アンテナを定める場合の電流制御を示す波形図図２６相当図インピーダンスが最小のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとする場合の電流制御を示す波形図インピーダンスが中位のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとする場合の電流制御を示す波形図図２９相当図全てのキャリア振幅設定アンテナについて電圧設定値を調整する場合の電流制御を示す波形図図３１相当図本発明の第４の実施形態を示す図１相当図本発明の第５の実施形態を示す図１相当図本発明の第６の実施形態を示す図１相当図図４相当図本発明の第７の実施形態を示す図１相当図図３７相当図本発明の第８の実施形態を示す図１相当図本発明の第９の実施形態を示す図１相当図本発明の第１０の実施形態を示す図１相当図本発明の第１１の実施形態を示す図１相当図

各実施形態において実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略する。各波形図におけるキャリア信号生成回路の出力信号およびシャント抵抗の上端電圧の各波形は、振幅変化をやや誇張して表している。各波形図に示す二値信号は、高レベルがＨレベル、低レベルがＬレベルである。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図８を参照しながら説明する。図１に示す車両用無線送信回路１は、車両のスマートエントリーシステムに用いられる。スマートエントリーシステムは、車両用無線送信回路１および図示しない車両用無線受信回路を含む車載装置と、車両の使用者が所持する図示しない携帯機（キー）とから構成されている。携帯機を所持した者が車両周囲の無線通信エリアに入ると、車載装置がドアのロック、アンロック等の制御を実行する。

車両用無線送信回路１は、電流フィードバックに基づきアンテナ電流を制御するアンテナ電流設定型の駆動方式を採用し、同時に複数のアンテナ２から相異なる強度でＬＦ帯の電波によるリクエスト信号を送信することができる。アンテナ２は、例えば車両の左右ドアに各１本、室内に２本、トランク外に１本、トランク内に１本、リアの左右ドアに各１本設けられている。車載装置がリクエスト信号を送信すると、それを受信した携帯機はＵＨＦ帯でアンサー信号を送信する。車載装置は、アンサー信号を受信すると、車外のどの位置に携帯機を所持した者がいるのかを特定し、携帯機を所持した者がいる付近のドアだけを解錠する。

上述したように、車両用無線送信回路１は、多数のアンテナの一部または全てのアンテナ２を同時に且つ異なる電流値で駆動可能であるが、以下では説明の便宜上２つのアンテナ２Ａ、２Ｂを駆動する場合を例に説明する。また、アンテナ２Ａに対し専用に設けられる構成要素には符号の最後に「Ａ」を付し、アンテナ２Ｂに対し専用に設けられる構成要素には符号の最後に「Ｂ」を付す。

車両用無線送信回路１は、アンテナ２Ａ、２Ｂに共通に、キャリア信号生成回路３、アンテナ電流検出回路４、昇圧電源５およびチャージポンプ回路６を備えている。また、アンテナ２Ａ、２Ｂに対し個別に、シャント抵抗７Ａ、７Ｂ、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂ、検出選択スイッチ９Ａ、９Ｂ、レベルシフト回路１０Ａ、１０Ｂおよび信号生成部１１Ａ、１１Ｂを備えている。制御部１２は、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣなどのデジタル回路により構成されており、Ｈレベル（例えば５Ｖ）とＬレベル（０Ｖ）からなる二値信号を出力する。

同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナ、例えばアンテナ２Ａがキャリア振幅設定アンテナとされている。制御部１２は、ＦＢ選択信号Ａにより検出選択スイッチ９Ａをオンし、それにより得た電流検出値がアンテナ２Ａの電流目標範囲内に入るように、キャリア振幅設定値（以下、電圧設定値と称す）をデジタル制御して、キャリア信号生成回路３が出力するキャリア信号（キャリア電圧）の振幅を調整する。

また、同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナ、例えばアンテナ２Ｂが電流制限設定アンテナとされている。制御部１２は、ＦＢ選択信号Ｂにより検出選択スイッチ９Ｂをオンし、それにより得た電流検出値がアンテナ２Ｂの電流目標範囲内に入るように、電流制限設定値Ｂ（以下、オン抵抗設定値Ｂと称す）をデジタル制御してＦＥＴ８Ｂのオン抵抗を調整する。

後述する第３の実施形態で説明するように、同時に駆動する複数のアンテナのうち目標電流が最大のアンテナ、インピーダンスが最大のアンテナ、予め付された優先順位が最も高いアンテナなどがキャリア振幅設定アンテナとして設定される。同時に駆動する他のアンテナは電流制限設定アンテナとされる。複数のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとすることもできる。ただし、キャリア信号生成回路３は共通に設けられているので、制御部１２は、何れか１つのアンテナを対象としてフィードバック制御を行ってキャリア信号を生成する。残りのキャリア振幅設定アンテナは、生成されたキャリア信号に従うことになる。

昇圧電源５は、制御部１２が出力する電圧設定値に従ってバッテリ電圧Ｖbatを昇圧し、昇圧電圧Ｖｈを出力するＤＣ−ＤＣコンバータである。キャリア信号生成回路３は、制御部１２が出力するキャリア信号波形コード（以下、Ｓｉｎ波コードと称す）に応じた電圧を出力するＤＡ変換器１３、ローパスフィルタ１４およびボルテージフォロアのオペアンプ１５の直列回路から構成されている。ローパスフィルタ１４に替えてバンドパスフィルタを用いてもよい。オペアンプ１５に替えてエミッタフォロワ、ソースフォロワなどの回路を用いてもよい。ＤＡ変換器１３とオペアンプ１５には、昇圧電源５から昇圧電圧Ｖｈが与えられている。

ＤＡ変換器１３は、抵抗ストリングス型、抵抗ラダー型（Ｒ−２Ｒ型）などの汎用的な構成を備えていてもよい。しかし、固定周波数のＳｉｎ波からなるキャリア信号だけを出力するＤＡ変換器１３には、任意波形を出力できる構成は必要ない。そこで、キャリア周波数とＤＡ変換速度（回／秒）を固定整数倍の関係とし、必要な出力電圧に限定した抵抗分圧比を定めて選択可能とすれば、より簡易な構成でキャリア信号を出力できる。

キャリア周波数とＤＡ変換速度を１：１６の関係にした場合のＤＡ変換器１３の構成および抵抗比を図２に示す。図２（ａ）に示すように、昇圧電源５の出力端子とグランドとの間には、抵抗Ｒ１〜Ｒ８とスイッチＳＷ８とが直列に接続されている。抵抗Ｒ１〜Ｒ８の各分圧ノードとグランドとの間には、それぞれスイッチＳＷ１〜ＳＷ７が接続されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ８はＭＯＳトランジスタから構成されており、Ｓｉｎ波コードに応じたゲート信号が与えられる。抵抗Ｒ１とＲ２の共通接続ノードが出力端子となっている。

図２（ｂ）における抵抗比は、抵抗Ｒ１の抵抗値を１として表しており、出力分圧比は、各スイッチを選択的にオン（または全てオフ）したときの昇圧電圧Ｖｈの分圧比を表している。ただし、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８のオン抵抗はゼロ、オフ抵抗は無限大としている。

図３は、（ａ）ＤＡ変換器１３が出力するキャリア信号、（ｂ）スイッチ選択信号１、（ｃ）他のスイッチ選択信号２を示す波形図である。スイッチ選択信号は、Ｈレベルがオン、Ｌレベルがオフである。キャリア周波数（ＬＦ帯）とＤＡ変換速度が１：１６の組み合わせは、例えば以下のようになる。
（１）キャリア周波数＝１２５ｋＨｚ、ＤＡ変換速度＝２ＭＨｚ（＝５００ｎｓ）
（２）キャリア周波数＝１３４．２ｋＨｚ、ＤＡ変換速度＝２．１４７２ＭＨｚ（＝４６５．７２ｎｓ）

スイッチＳＷ１〜ＳＷ８が全てオフしたときおよびスイッチＳＷ８、ＳＷ７、…、ＳＷ１がオンしたとき、それぞれＳｉｎ（９０°）、Ｓｉｎ（１１２．５°）、Ｓｉｎ（１３５°）、Ｓｉｎ（１５７．５°）、Ｓｉｎ（１８０°）、Ｓｉｎ（２０２．５°）、Ｓｉｎ（２２５°）、Ｓｉｎ（２４７．５°）、Ｓｉｎ（２７０°）の各値が出力される。Ｓｉｎ（０°）〜Ｓｉｎ（３６０°）は−１〜＋１の値となるが、抵抗分圧比では０〜１の値に変換している。

スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の切り換えでは、１つのスイッチをオフして他のスイッチをオンすると、出力にグリッチ（切り換え時のひげ）が発生する。このため、状態遷移させるスイッチを１個に限定するなどの考慮が必要である。図３（ｂ）、（ｃ）に示すスイッチ選択信号には、こうした配慮がなされている。

キャリア周波数とＤＡ変換速度の比（整数に限る）を変えるには、分圧抵抗により作り出される抵抗分圧の数を変えれば実現できる。この場合、比を奇数にすると、Ｓｉｎ（０°）〜Ｓｉｎ（３６０°）の全ての分圧点を設定する必要がある。これに対して、比を偶数にすれば、Ｓｉｎ（９０°）〜Ｓｉｎ（２７０°）の区間の分圧で済む。

キャリア信号の歪みを低減して精度を高めるため、キャリア周波数とＤＡ変換速度の比を１：３２にしてもよい。この構成は、分圧抵抗を８個から１６個に増やし、グランドに接地するためのスイッチを８個から１６個に増やすことで実現できる。１：３２の組み合わせは、例えば以下のようになる。
（３）キャリア周波数＝１２５ｋＨｚ、ＤＡ変換速度＝４ＭＨｚ（＝２５０ｎｓ）
（４）キャリア周波数＝１３４．２ｋＨｚ、ＤＡ変換速度＝４．２９４４ＭＨｚ（＝２３２．８６ｎｓ）

図１に戻り、信号生成部１１Ａは、ＤＡ変換器（ＤＡＣ）１６Ａ、ＡＮＤゲート１７Ａ、１８Ａを備え、レベルシフト回路１０Ａを制御する電圧および信号を生成する。ＤＡ変換器１６Ａは、制御部１２が出力するオン抵抗設定値Ａに応じた電圧ＶDACAを出力する。電圧ＶDACAは、ＦＥＴ８Ａのオン抵抗を決定するゲート電圧として用いられる。

ＡＮＤゲート１７Ａは、制御部１２が出力するベースバンド信号ＡとＶCP選択信号ＡとのＡＮＤ信号であるＶCP選択信号Ａを出力する。ＡＮＤゲート１８Ａは、ベースバンド信号ＡとＶDAC選択信号ＡとのＡＮＤ信号であるＶDAC選択信号Ａを出力する。信号生成部１１Ｂも、同様にＤＡ変換器１６Ｂ、ＡＮＤゲート１７Ｂ、１８Ｂを備え、レベルシフト回路１０Ｂを制御する電圧ＶDACB、ＶCP選択信号Ｂ、ＶDAC選択信号Ｂを生成する。

ベースバンド信号Ａ、Ｂは、キャリア振幅（電圧設定値）の初期設定動作時および電流制限抵抗値（オン抵抗設定値）の初期設定動作時において連続したＨレベルとされ、アンテナ２Ａ、２Ｂに流れる電流は連続したＳｉｎ波となる。初期設定完了後の通常動作時における電流フィードバック制御では、ベースバンド信号Ａ、Ｂは、キャリア信号をオンオフする信号となり（図９参照）、アンテナ２Ａ、２Ｂに流れる電流は、オンオフキーイング変調されたバースト状のＳｉｎ波となる。

チャージポンプ回路６は、昇圧電圧Ｖｈをさらに昇圧して、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂを十分に低いオン抵抗でオンさせるための電圧ＶCPを出力する。キャリア信号生成回路３の出力端子とアンテナ２Ａとの間にはＦＥＴ８Ａが接続され、アンテナ２Ａとグランド（接地電源線）との間にはシャント抵抗７Ａが接続されている。ＦＥＴ８Ａは、オン抵抗に応じてアンテナ２Ａに流れる電流を制限する電流制限回路として動作するとともに、アンテナ２Ａへの通断電を行うアンテナ選択スイッチとして動作する。アンテナ２Ｂに対しても同様の構成を備えている。

レベルシフト回路１０Ａ、１０Ｂは、何れも図４に示す構成を備えている。レベルシフト回路１０Ａは、ＦＥＴ１９、２０と抵抗２１、２２とからなるスイッチ回路を備えており、ＨレベルのＶCP選択信号ＡによりＦＥＴ１９をオンさせて電圧ＶCPを選択する。同様に、ＦＥＴ２３、２４と抵抗２５、２６とからなるスイッチ回路を備えており、ＨレベルのＶDAC選択信号ＡによりＦＥＴ２３をオンさせて電圧ＶDACAを選択する。レベルシフト回路１０Ａの出力端子とグランドとの間には抵抗２８とＦＥＴ２７とが直列に接続されており、ＶCP選択信号ＡとＶDAC選択信号Ａが何れもＬレベルのときには、ＮＯＲゲート２９がＦＥＴ２７をオンする。選択した電圧は、レベルシフト電圧ＶSFTとしてＦＥＴ８Ａのゲートに与えられる。

アンテナ電流検出回路４は、何れも５Ｖの電源電圧で動作するピークホールド回路３０、サンプルホールド回路３１およびＡＤ変換器３２の直列回路から構成されている。キャリア信号によりアンテナ２Ａ、２Ｂに電流が流れると、シャント抵抗７Ａ、７Ｂに正負の向きに電圧降下が生じるが、負の向きの電圧は−Ｖｆ（Ｖｆ：ダイオードの順方向電圧）でクランプされている。

ピークホールド回路３０は、ホールド／リセット信号がＨレベルのときに、検出選択スイッチ９Ａまたは９Ｂを介して入力されたシャント抵抗７Ａまたは７Ｂの端子間電圧のピーク値（zero to peak）を随時ホールドする。ホールド／リセット信号がＬレベルのときに、ホールド電圧をゼロにリセットする。サンプルホールド回路３１は、サンプル／ホールド信号がＨレベルのときに、ピークホールド回路３０の出力電圧をサンプリングし、Ｌレベルのときに、サンプリングされた電圧をホールドする。

ＡＤ変換器３２は、ホールドされた電圧検出値（ピーク値）をＡＤ変換して制御部１２に出力する。シャント抵抗７Ａ、７Ｂの端子間電圧に基づいてアンテナ電流を検出しているので、制御部１２が入力する電圧検出値は電流検出値に対応する。また、後述する電圧目標範囲は電流目標範囲に対応する。

以上述べた構成に対し、車両用無線送信回路１が駆動するアンテナの数が増えた場合には、アンテナの数に応じてシャント抵抗７ｘ、ＦＥＴ８ｘ、検出選択スイッチ９ｘ、レベルシフト回路１０ｘおよび信号生成部１１ｘ（ｘ：Ｃ、Ｄ、Ｅ、…）が追加して実装される。なお、シャント抵抗７以外はＩＣチップ内に構成されている。

次に、本実施形態の作用について図５ないし図８を参照しながら説明する。車両用無線送信回路１は、複数のアンテナを同時に駆動する際、各アンテナのＬＦ帯電波強度を個別に変更可能である。その結果、以下に述べるように、アンテナごとに異なる目的の動作を実行させることができる。

車両用無線送信回路１は、例えば携帯機が接近する可能性が高い運転席側ドアのアンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、アンテナ２Ａに目標範囲内の電流を流して強い電波強度で広範囲に携帯機を探索する。このとき、他のアンテナ領域まで電波が届いてしまう場合がある。そこで、その他のアンテナを電流制限設定アンテナとして駆動して近距離エリア内に妨害波を出力する。これにより、アンテナ２Ａ以外のアンテナの近傍が探索範囲から除かれる。

続いて、アンテナ２Ｂ（例えば、助手席ドア）をキャリア振幅設定アンテナとしてリクエスト信号を送信し、その他のアンテナを電流制限設定アンテナとして妨害波を出力する。それ以外のアンテナも同様にして順にキャリア振幅設定アンテナとし、その他のアンテナを電流制限設定アンテナとして妨害波を出力する。車載装置は、携帯機の位置を特定すると、携帯機が存在する付近のドアだけを解錠する。

車両用無線送信回路１は、キャリア振幅設定アンテナとして制御するアンテナの変更、電流制限設定アンテナとして制御するアンテナの変更、アンテナの電流目標値の変更などがあると、アンテナ電流がそれぞれ目標範囲内に入るように、キャリア振幅（電圧設定値）の設定動作および電流制限抵抗値（オン抵抗設定値）の設定動作を実行する。

この設定動作を不要とし、或いは設定動作に要する時間を短縮するには、全てのアンテナ２Ａ、２Ｂ、…をそれぞれキャリア振幅設定アンテナまたは電流制限設定アンテナとする各組み合わせおよび全ての電流目標値について、製品出荷前に初期設定動作を実行し、得られた設定値を記憶しておくとよい。

この場合、キャリア振幅設定アンテナとなるアンテナについては、その電流目標値に対するキャリア振幅（電圧設定値）を設定することになる。電流制限設定アンテナとなるアンテナについては、他のキャリア振幅設定アンテナに基づき設定されたキャリア振幅の下で、電流目標値に対する電流制限抵抗値（オン抵抗設定値）を定めることになる。組み合わせが多い場合には、通常よく使われる組み合わせについての設定値だけ記憶しておいてもよい。制御部１２は、車両に搭載された後の実際の使用状態において、記憶された初期設定値を読み出して設定値として使用する。

制御部１２は、アンテナ２Ａのキャリア振幅の設定動作を図５、図６に示すように実行する。以下の説明では、シャント抵抗７Ａを０．６Ωとし、アンテナ２Ａにキャリア電流２Ａp-pを流す設定のときに、電流目標範囲に対応して電圧検出値を０．５７Ｖ〜０．６３Ｖの電圧目標範囲に制御するものとする。キャリア信号生成回路３が出力するキャリア信号は、Ｓｉｎ波コードに従った連続したＳｉｎ波であり、アンテナ２Ａに流れる電流すなわちシャント抵抗７Ａの上端電圧（端子間電圧）もＳｉｎ波となる。

（１）制御部１２は、アンテナ電流検出回路４をアンテナ２Ａで使用するため、ＦＢ選択信号Ａをアクティブ（Ｈレベル）にし、その他のアンテナ２ＢのＦＢ選択信号Ｂを非アクティブ（Ｌレベル）にする。

（２）アンテナ２Ａの電流はキャリア信号の振幅により制御されるので、ＦＥＴ８Ａはアンテナ選択スイッチとして動作し、電流制限回路としては動作しない。制御部１２は、ＶCP選択信号Ａをアクティブ（Ｈレベル）にし、ＶDAC選択信号Ａを非アクティブ（Ｌレベル）にして、ＦＥＴ８Ａのオン抵抗を十分に低くする。

（３）ホールド／リセット信号をリセット側（Ｌレベル）にし、アンテナ２Ａに電流目標範囲の電流を流すことができると想定される電圧設定値（キャリア振幅設定値）を設定する。この想定される電圧設定値は、同一設定条件で過去に制御した結果得られた電圧設定値、近似設定条件で過去に制御した結果得られた電圧設定値、プログラムされた設定条件の下で予め準備されて記憶された初期の設定電圧値などである。図５では３０Ｖ、図６では３６Ｖである。制御部１２は、デジタル値であるＳｉｎ波コードを出力し、キャリア信号生成回路３は、電圧設定値に応じた振幅を持つキャリア信号を出力する。

（４）その後、制御部１２がベースバンド信号Ａをアクティブ（Ｈレベル）に切り替えると、ＡＮＤゲート１７ＡからＨレベルのＶCP選択信号Ａが出力され、ＦＥＴ８Ａがオンしてアンテナ２ＡにＳｉｎ波からなるキャリア信号に応じた電流が流れる。これに合わせて、ホールド／リセット信号をホールド側（Ｈレベル）に切り替えて、ピークホールド動作を開始する。

（５）制御部１２は、電流が安定する時間が経過した後、サンプル／ホールド信号をホールド側（Ｌレベル）からサンプル側（Ｈレベル）に切り替え、再びホールド側（Ｌレベル）に戻す。そのホールド期間中にＡＤ変換器３２によりシャント抵抗７Ａの電圧をＡＤ変換する。ＡＤ変換器３２が出力する電圧検出値は、アンテナ２Ａに流れる電流に対応している。

（６）制御部１２は、電圧検出値が電圧目標範囲０．５７Ｖ〜０．６３Ｖより低い場合には電圧設定値を高く、高い場合には電圧設定値を低くする。そして、ホールド／リセット信号をリセット側に切り替えてピークホールド回路３０をリセットした後ホールド側に戻し、上記（５）の制御に戻る。このフィードバック制御の結果、電圧検出値が電圧目標範囲内に入ると電圧設定値の設定動作を終了し、その時の電圧設定値を維持する。

この後は、システムで必要とするタイミングで、温度変化、電源電圧変化などの影響によりアンテナ電流が電流目標範囲から外れていないかを上記（５）の処理により確認し、外れた場合には上記（６）の処理により再設定（フィードバック補正）する。

図５に示す場合には、最初の電圧設定値（３０Ｖ）に対し検出電圧が０．５０Ｖと低いので、電圧設定値を３１Ｖ、３２Ｖ、３３Ｖと１Ｖずつ高くしている。このとき、検出電圧は０．５３Ｖ、０．５６Ｖ、０．５９Ｖと徐々に高くなる。電圧設定値を３３Ｖまで上げたときに検出電圧が電圧目標範囲内の０．５９Ｖになったので、その電圧設定値を維持する。

図６に示す場合には、３６Ｖの電圧設定値に対し検出電圧が０．７０Ｖと高いので、電圧設定値を３５Ｖ、３４Ｖ、３３Ｖと１Ｖずつ低くしている。このとき、検出電圧は０．６７Ｖ、０．６４Ｖ、０．６１Ｖと徐々に低くなる。電圧設定値を３３Ｖまで下げたときに検出電圧が電圧目標範囲内の０．６１Ｖになったので、その電圧設定値を維持する。

制御部１２は、アンテナ２Ｂの電流制限抵抗値の設定動作を図７、図８に示すように実行する。以下の説明では、シャント抵抗７Ｂを０．６Ωとし、アンテナ２Ｂにキャリア電流１Ａp-pを流す設定のときに、電流目標範囲に対応して電圧検出値を０．２８Ｖ〜０．３２Ｖの電圧目標範囲に制御するものとする。アンテナ２Ｂに流れる電流すなわちシャント抵抗７Ｂの上端電圧（端子間電圧）はＳｉｎ波である。

（１）制御部１２は、アンテナ電流検出回路４をアンテナ２Ｂで使用するため、ＦＢ選択信号Ｂをアクティブ（Ｈレベル）にし、その他のアンテナ２ＡのＦＢ選択信号Ａを非アクティブ（Ｌレベル）にする。

（２）アンテナ２Ｂの電流は、ＦＥＴ８Ｂのオン抵抗により制御されるので、ＦＥＴ８Ｂはアンテナ選択スイッチのみならず電流制限回路としても動作する。制御部１２は、ＶDAC選択信号Ｂをアクティブ（Ｈレベル）にし、ＶCP選択信号Ｂを非アクティブ（Ｌレベル）にする。

（３）ホールド／リセット信号をリセット側にし、アンテナ２Ｂに電流目標範囲の電流を流すことができると想定されるオン抵抗設定値Ｂを設定する。この想定されるオン抵抗設定値Ｂは、同一設定条件で過去に制御した結果得られたオン抵抗設定値、近似設定条件で過去に制御した結果得られたオン抵抗設定値、プログラムされた設定条件の下で予め準備されて記憶された初期のオン抵抗設定値などである。図７では５．１５Ω、図８では４．８５Ωである。制御部１２が出力するオン抵抗設定値は、実際にはＦＥＴ８Ｂが当該オン抵抗を持つときのゲート電圧値である。制御部１２は、デジタル値であるＳｉｎ波コードを出力し、キャリア信号生成回路３は、電圧設定値に応じた振幅を持つキャリア信号を出力する。

（４）その後、制御部１２がベースバンド信号Ｂをアクティブ（Ｈレベル）に切り替えると、ＡＮＤゲート１８ＢからＨレベルのＶDAC選択信号Ｂが出力され、ＦＥＴ８Ｂがオンしてアンテナ２Ｂにオン抵抗により制限されたＳｉｎ波からなる電流が流れる。これに合わせて、ホールド／リセット信号をホールド側に切り替えて、ピークホールド動作を開始する。

（５）制御部１２は、ピーク電流が安定する時間が経過した後、サンプル／ホールド信号をホールド側からサンプル側に切り替え、再びホールド側（Ｌレベル）に戻す。そのホールド期間中にＡＤ変換器３２によりシャント抵抗７Ｂの電圧をＡＤ変換する。ＡＤ変換器３２が出力する電圧検出値は、アンテナ２Ｂに流れる電流に対応している。

（６）制御部１２は、電圧検出値が電圧目標範囲０．２８Ｖ〜０．３２Ｖより低い場合には、オン抵抗設定値Ｂを小さくしてＦＥＴ８Ｂのゲート電圧を高くし、電圧目標範囲０．２８Ｖ〜０．３２Ｖより高い場合には、オン抵抗設定値Ｂを大きくしてＦＥＴ８Ｂのゲート電圧を低くする。そして、ホールド／リセット信号をリセット側に切り替えてピークホールド回路３０をリセットした後ホールド側に戻し、上記（５）の制御に戻る。このフィードバック制御の結果、電圧検出値が電圧目標範囲内に入るとオン抵抗設定値Ｂの設定動作を終了し、その時のオン抵抗設定値を維持する。

図７に示す場合には、電圧設定値を３３Ｖ一定としたときに、最初のオン抵抗設定値Ｂ（５．１５Ω）に対し検出電圧が０．２３Ｖと低いので、オン抵抗設定値Ｂを５．１０Ω、５．０５Ω、５．００Ωと０．０５Ωずつ小さくしている。すなわち、制御部１２は、オン抵抗設定値Ｂのデジタル値を大きくしてＦＥＴ８Ｂのゲート電圧を高めることにより、ＦＥＴ８Ｂのオン抵抗を０．０５Ωずつ下げている。このとき、検出電圧は０．２５Ｖ、０．２７Ｖ、０．２９Ｖと徐々に高くなる。オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωまで下げたときに検出電圧が電圧目標範囲内の０．２９Ｖになったので、そのオン抵抗設定値を維持する。

図８に示す場合には、４．８５Ωのオン抵抗設定値Ｂに対し検出電圧が０．３７Ｖと高いので、オン抵抗設定値Ｂを４．９０Ω、４．９５Ω、５．００Ωと０．０５Ωずつ大きくしている。すなわち、制御部１２は、オン抵抗設定値Ｂのデジタル値を小さくしてＦＥＴ８Ｂのゲート電圧を低くすることにより、ＦＥＴ８Ｂのオン抵抗を０．０５Ωずつ上げている。検出電圧は０．３５Ｖ、０．３３Ｖ、０．３１Ｖと徐々に低くなる。オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωまで上げたときに検出電圧が電圧目標範囲内の０．３１Ｖになったので、そのオン抵抗設定値を維持する。

さらに、他のアンテナを電流制限設定アンテナとして同時に駆動する場合には、アンテナ２Ｂと同じ目標電流で駆動する場合も含め、当該他のアンテナについて個別に（単独で）オン抵抗設定値（電流制限抵抗値）の設定動作を実行すればよい。

補正量として設定可能な最小値を単位補正値とすると、図５、図６では単位補正値である１Ｖずつ電圧設定値を変更し、図７、図８では単位補正値である０．０５Ωずつオン抵抗設定値を変更した。この方法に替えて、電圧検出値と電圧目標範囲との間の電圧偏差（すなわち電流検出値と電流目標範囲との間の電流偏差）が大きいほど、電圧設定値またはオン抵抗設定値に加算または減算する補正値を大きくしてもよい。例えば、補正値を単位補正値のｎ倍（ｎ＝０、１、２、…）とし、電流偏差が大きいほどｎ値を大きくすればよい。これにより、アンテナ電流が電流目標範囲に整定するまでに要する制御時間を短縮できる。

以上説明したように、本実施形態の車両用無線送信回路１は、複数のアンテナ２に対し共通にキャリア信号生成回路３を備え、アンテナ２ごとに電流制限回路として機能するＦＥＴ８を備えている。そして、同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、キャリア信号の振幅によりアンテナ電流を制御する。また、少なくとも１つのアンテナ２Ｂを電流制限設定アンテナとし、ＦＥＴ８Ｂのオン抵抗によりアンテナ電流を制限するように制御する。これにより、複数のアンテナ２をそれぞれ異なる電流値で同時に駆動できる。

一般に、制御対象となるアンテナ２の初期特性には個体差があるが、個々の特性は短時間で変化するものではなく、経時変化は緩やかである。また、アンテナ特性は温度変化により影響を受けるが、その変化はμｓまたはｍｓのオーダで現れるものではない。アンテナ特性は電源電圧によっても影響を受けるが、本実施形態では、車両に搭載され電圧変動の大きいバッテリ電圧Ｖbatを直接用いるのではなく、安定化した昇圧電源Ｖｈを用いている。

従って、アンテナ電流検出回路４を時分割使用（共用化）し、各アンテナ２の電流フィードバック制御をリアルタイム制御ではなく時分割（数ｍｓ〜数秒程度）制御としても、十分にアンテナ電流を電流目標範囲内に制御することができる。アンテナ電流検出回路４の共用化により、同時に駆動するアンテナ２の数が増えても回路構成の増大を抑えることができる。

アンテナ２と直列に設けられたＦＥＴ８は、アンテナ選択スイッチおよび電流制限回路として機能する。ＦＥＴ８をオフすれば、複数のアンテナ２のうち使用しないアンテナへの通電を容易に遮断できる。アンテナ選択スイッチと電流制限回路の共通化により、アンテナ選択スイッチの付加にかかわらず回路構成の増大を抑えられる。

制御部１２は、電圧設定値（キャリア振幅設定値）とオン抵抗設定値（電流制限設定値）をデジタル制御する。このフィードバック制御ループは、エラーアンプ、積分コンデンサなどのアナログ部品を備えていないので、アンテナ設定や電流目標範囲の切り換えから出力が安定するまでの制御遅れ時間を短縮でき、アンテナ電流検出回路４の時分割使用（共用化）にも適している。

（第２の実施形態）
図１に示した構成を用いた第２の実施形態について図９ないし図２３を参照しながら説明する。本実施形態は、第１の実施形態で説明したキャリア振幅と電流制限抵抗値の設定動作後の電流フィードバック動作である。制御部１２は、アンテナ電流がそれぞれの電流目標範囲に入るように、一旦設定したキャリア振幅（電圧設定値）および電流制限抵抗値（オン抵抗設定値）を制御する。

本実施形態も２つのアンテナ２Ａ、２Ｂを同時に駆動する場合であって、アンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、アンテナ２Ｂを電流制限設定アンテナとしている。制御部１２は、ＦＢ選択信号Ａ、Ｂにより検出選択スイッチ９Ａ、９Ｂを交互にオンすることにより、アンテナ２Ａ、２Ｂを所定の制御周期で順に連続して電流制御する。温度変化、電源電圧変化などが小さい場合には、電流制御を行わないアイドル期間を設けながら、アンテナ２Ａ、２Ｂを電流制御してもよい。

図９は、車両用無線送信回路１がリクエスト信号を送信しているときの波形を示している。図９の下半分に時間軸を拡大して示す波形は、キャリア信号、ベースバンド信号Ａ、シャント抵抗７Ａの上端電圧、ベースバンド信号Ｂおよびシャント抵抗７Ｂの上端電圧である。キャリア信号は連続したＳｉｎ波である。アンテナ２Ａ、２Ｂに流れる電流は、ベースバンド信号をオンオフキーイング変調して得られるバースト状のＳｉｎ波となる。なお、図面描画の便宜上、図１０以降の波形図では、図９の上半分に示すようにオンオフキーイング変調を省略して連続的な波形として表している。

図１０〜図１３は、キャリア振幅設定アンテナであるアンテナ２Ａの特性が温度変化などにより変動した場合における電流フィードバック動作を示す波形図である。制御部１２は、ＦＢ選択信号ＡがＨレベルの制御周期において、アンテナ電流検出回路４から入力した電圧検出値（電流検出値に相当）が電圧目標範囲０．５７Ｖ〜０．６３Ｖ（電流目標範囲に相当）に入るように電圧設定値を上下させる。目標範囲外のため電圧設定値を変更したときには、次の制御周期でも引き続きＦＢ選択信号ＡがＨレベルになる。

電圧設定値に応じて変更されるキャリア信号は、アンテナ２Ｂにも印加されている。このため、電圧設定値を変更すると、電流制限設定アンテナであるアンテナ２Ｂの電流にも影響を及ぼす。制御部１２は、アンテナ２Ａの電流制御の後、ＦＢ選択信号ＢがＨレベルの制御周期において、アンテナ電流検出回路４から入力した電圧検出値が電圧目標範囲０．２８Ｖ〜０．３２Ｖに入るようにオン抵抗設定値Ｂを上下させてＦＥＴ８Ｂのオン抵抗を変化させる。

図１０では、アンテナ２Ａの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．５６Ｖに低下したので、電圧設定値を３３Ｖから３４Ｖに上げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．５９Ｖに戻している。これにより、アンテナ２Ｂの電圧検出値は０．２９Ｖから０．３１Ｖに上昇したが、電圧目標範囲内であるため、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωに維持している。

図１１では、図１０と同様にアンテナ２Ａの電圧検出値が０．５６Ｖに低下したので、電圧設定値を３４Ｖに上げて電圧検出値を０．５９Ｖに戻している。これにより、アンテナ２Ｂの電圧検出値が０．３２Ｖから電圧目標範囲外の０．３４Ｖに上昇したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから５．０５Ωに上げて（電圧ＶDACBを下げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．３２Ｖに戻している。

図１２では、アンテナ２Ａの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．６４ＶＶに上昇したので、電圧設定値を３３Ｖから３２Ｖに下げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．６１Ｖに戻している。これにより、アンテナ２Ｂの電圧検出値は０．３１Ｖから０．２９Ｖに低下したが、電圧目標範囲内であるため、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωに維持している。

図１３では、図１２と同様にアンテナ２Ａの電圧検出値が０．６４Ｖに上昇したので、電圧設定値を３２Ｖに下げて電圧検出値を０．６１Ｖに戻している。これにより、アンテナ２Ｂの電圧検出値が０．２８Ｖから電圧目標範囲外の０．２７Ｖに低下したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから４．９５Ωに下げて（電圧ＶDACBを上げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．２９Ｖに戻している。

図１４および図１５は、電流制限設定アンテナであるアンテナ２Ｂの特性が温度変化などにより変動した場合における電流フィードバック動作を示す波形図である。制御部１２は、ＦＢ選択信号ＢがＨレベルの制御周期において、アンテナ電流検出回路４から入力した電圧検出値が電圧目標範囲０．２８Ｖ〜０．３２Ｖに入るようにオン抵抗設定値Ｂを上下させる。目標範囲外のためオン抵抗設定値Ｂを変更したときには、次の制御周期でも引き続きＦＢ選択信号ＢがＨレベルになる。

オン抵抗設定値Ｂは、ＦＥＴ８Ｂのゲート電圧すなわちオン抵抗を決定し、アンテナ２Ｂに流れる電流を制限するように作用するので、キャリア振幅設定アンテナおよび他の電流制限設定アンテナの電流には影響を及ぼさない。

図１４では、アンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．２６Ｖに低下したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから４．９５Ωに下げて（電圧ＶDACBを上げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．２８Ｖに戻している。このとき、アンテナ２Ａの電圧検出値に変化はない。図１５では、アンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．３３Ｖに上昇したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから５．０５Ωに上げて（電圧ＶDACBを下げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．３１Ｖに戻している。このとき、アンテナ２Ａの電圧検出値に変化はない。

図１６ないし図２３は、バッテリ電圧Ｖbatの変動などにより、昇圧電源５が生成する昇圧電圧Ｖｈが変化した結果、キャリア信号の振幅が変動した場合における電流フィードバック動作を示す波形図である。図１６ないし図１９は、キャリア信号の振幅変化をキャリア振幅設定アンテナであるアンテナ２Ａの電流変動として最初に検出した場合を示しており、それぞれ図１０ないし図１３と同様に電圧設定値を上下させることでアンテナ２Ａの電流フィードバック制御を行う。キャリア信号の振幅を変更したことにより、電流制限設定アンテナであるアンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲外となった場合には、図１７および図１９に示すように、オン抵抗設定値Ｂを上下させることでアンテナ２Ｂの電流フィードバック制御を行う。

図２０ないし図２３は、キャリア信号の振幅変化を電流制限設定アンテナであるアンテナ２Ｂの電流変動として最初に検出した場合を示しており、図１４、図１５と同様にオン抵抗設定値Ｂを上下させることでアンテナ２Ｂの電流フィードバック制御を行う。キャリア振幅設定アンテナであるアンテナ２Ａにも電流変動が生じている場合には、アンテナ２Ｂの電流制御の後、電圧設定値を上下させることでアンテナ２Ａの電流フィードバック制御を行う。

ただし、電圧設定値を変更すると、電流制限設定アンテナであるアンテナ２Ｂの電流に影響を及ぼす。キャリア振幅の変更によりアンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲から外れた場合には、制御部１２は、アンテナ２Ａの電流制御の後、再びアンテナ２Ｂの電流フィードバック制御を行う。

図２０では、アンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．２７Ｖに低下したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから４．９５Ωに下げて（電圧ＶDACBを上げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．２９Ｖに戻している。アンテナ２Ａの電圧検出値も電圧目標範囲外の０．５６Ｖに低下したので、電圧設定値を３３Ｖから３４Ｖに上げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．５９Ｖに戻している。その結果、アンテナ２Ｂの電圧検出値は０．２９Ｖから０．３１Ｖに上昇したが、電圧目標範囲内であるため、オン抵抗設定値Ｂを４．９５Ωに維持している。

図２１では、図２０と同様にオン抵抗設定値Ｂを４．９５Ωに下げて電圧検出値を０．２９Ｖに戻し、その後、電圧設定値を３４Ｖに上げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．５９Ｖに戻している。その結果、アンテナ２Ｂの電圧検出値が０．２９Ｖから電圧目標範囲外の０．３３Ｖに上昇したので、再びオン抵抗設定値Ｂを４．９５Ωから５．００Ωに上げて（電圧ＶDACBを下げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．３１Ｖに戻している。

図２２では、アンテナ２Ｂの電圧検出値が電圧目標範囲外の０．３３Ｖに上昇したので、オン抵抗設定値Ｂを５．００Ωから５．０５Ωに上げて（電圧ＶDACBを下げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．３１Ｖに戻している。アンテナ２Ａの電圧検出値も電圧目標範囲外の０．６４Ｖに上昇したので、電圧設定値を３３Ｖから３２Ｖに下げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．６１Ｖに戻している。その結果、アンテナ２Ｂの電圧検出値は０．３１Ｖから０．２９Ｖに低下したが、電圧目標範囲内であるため、オン抵抗設定値Ｂを５．０５Ωに維持している。

図２３では、図２２と同様にオン抵抗設定値Ｂを５．０５Ωに上げて電圧検出値を０．３１Ｖに戻し、その後、電圧設定値を３２Ｖに下げて電圧検出値を電圧目標範囲内の０．６１Ｖに戻している。その結果、アンテナ２Ｂの電圧検出値が０．３１Ｖから電圧目標範囲外の０．２７Ｖに低下したので、再びオン抵抗設定値Ｂを５．０５Ωから５．００Ωに下げて（電圧ＶDACBを上げて）電圧検出値を電圧目標範囲内の０．２９Ｖに戻している。

これら図２０ないし図２３の場合、昇圧電圧Ｖｈの変化が比較的小さいので、電圧設定値を単位補正値である１Ｖだけ変更し、或いはオン抵抗設定値Ｂを単位補正値である０．０５Ωだけ変更することにより、アンテナ電流を電圧目標範囲内に収めることができる。一般には、第１の実施形態と同様に、電圧検出値と電圧目標範囲との間の電圧偏差が大きいほど、電圧設定値またはオン抵抗設定値Ｂに加算または減算する補正値（単位補正値のｎ倍）を大きくしてもよい。

図２１、図２３に示す場合には、昇圧電圧が変化したときに、アンテナ２Ｂについて２度の電流制御が必要になる。そこで、昇圧電圧の変化が比較的小さい場合には、同一のアンテナ２Ｂについて複数回に亘り電流フィードバック制御を行う必要がないように、以下の（１）のように動作条件を設定し、或いは以下の（２）に示す順序で制御するとよい。これにより、より短い時間で効率よく全てのアンテナ２Ａ、２Ｂの電流値を電流目標範囲内に制御できる。

（１）アンテナ２Ｂについて、オン抵抗設定値Ｂに単位補正値０．０５Ωを加算または減算したときの電圧検出値の変化量をΔＶ１とし、電圧設定値に単位補正値１Ｖを減算または加算したときの電圧検出値の変化量をΔＶ２とする。このとき、｜ΔＶ１＋ΔＶ２｜が電流目標範囲の幅（０．３２Ｖ−０．２８Ｖ＝０．０４Ｖ）以下になるようにする。その結果、アンテナ２Ｂの電流制御に続いて、アンテナ２Ａの電流制御のために電圧設定値を単位補正値１Ｖだけ変更しても、アンテナ２Ｂの電流値は電流目標範囲内に留まる。

（２）キャリア振幅設定アンテナ（アンテナ２Ａ）と電流制限設定アンテナ（アンテナ２Ｂ）の両者ともに、電圧検出値が電圧目標範囲から外れた場合、キャリア振幅を設定する電圧設定値の制御を、オン抵抗設定値の制御に優先して実行する。キャリア振幅の設定値を変更すると全てのアンテナの電流が影響を受けるのに対し、オン抵抗設定値を変更しても他のアンテナの電流値は影響を受けないからである。

以上説明したように、本実施形態によれば、アンテナ２Ａ、２Ｂのフィードバック動作を時分割でそれぞれ独立に実行することにより、アンテナ全体のフィードバック制御を実現できる。その結果、キャリア振幅と電流制限抵抗値の初期設定動作の後、温度変化によるアンテナ特性の変化、昇圧電圧Ｖｈの変化などが生じても、全てのアンテナの電流をそれぞれの電流目標範囲内に制御することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図２４ないし図３２を参照しながら説明する。スマートエントリーシステムにおける使用では、同時に駆動する複数のアンテナの中で目標電流が最大のアンテナ、すなわち電波強度が最も強いアンテナをキャリア振幅設定アンテナとしている。例えば、携帯機が接近する可能性が高い運転席側ドアのアンテナである。

第１、第２の実施形態では、キャリア振幅設定アンテナが１つの場合を説明した。しかし、実際の使用では、より広範囲に携帯機を探索するため、キャリア振幅設定アンテナが複数必要となる場合も想定される。この場合には、以下のようにしてキャリア振幅設定アンテナを１つに限定し、或いはキャリア振幅設定アンテナの中で電流フィードバック制御を実行するアンテナを１つ定める。

図２４ないし図３２（図２９を除く）は、図１と同様の構成により３つのアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを駆動する場合を示しており、図２９は、図１と同様の構成により４つのアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを駆動する場合を示している。シャント抵抗７Ａ〜７Ｄは、それぞれアンテナ２Ａ〜２Ｄと直列に接続された電流検出用の抵抗である。

（１）目標電流が最大であってキャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナのうち、インピーダンスが最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、それ以外のアンテナを電流制限設定アンテナとする。制御部１２は、基準となる電圧設定値によるキャリア信号で各アンテナを順に駆動し、アンテナ電流検出回路４から出力される電圧検出値（電流検出値）が最小となるアンテナを、インピーダンスが最大のアンテナと判定する。

アンテナにキャリア電圧を印加したときに流れる電流は、インピーダンスが大きいアンテナほど小さくなる。そこで、インピーダンスが最大のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとして電圧設定値を制御すれば、電流制限設定アンテナとする他のアンテナについても、電流を制限するようにオン抵抗設定値を制御することにより電流値を電流目標範囲内に制御できる。

図２４では、対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのインピーダンスを比較するため、電圧設定値を基準値３６Ｖに設定し、ＦＢ選択信号Ａ、Ｂ、Ｃを順にアクティブにして電圧検出値０．６９Ｖ、０．６４Ｖ、０．６７Ｖを得ている。その結果、電圧検出値が最小となるアンテナ２Ｂをキャリア振幅設定アンテナとし、その他のアンテナ２Ａ、２Ｃを電流制限設定アンテナとしている。その後、アンテナ２Ｂの電流制御を優先して実行し、電圧設定値を３５Ｖに設定し、続いてアンテナ２Ｃ、２Ａの電流制御を実行し、オン抵抗設定値Ｃ、Ａをそれぞれ０．０５Ω、０．１０Ωに設定している。アンテナ２Ｃ、２Ａの電流制御の順序は入れ替えてもよい。

図２５では、対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂのインピーダンスを比較するため、電圧設定値を基準値３３Ｖに設定し、ＦＢ選択信号Ａ、Ｂを順にアクティブにして電圧検出値０．６２Ｖ、０．５６Ｖを得ている。その結果、電圧検出値が小さいアンテナ２Ｂをキャリア振幅設定アンテナとし、他方のアンテナ２Ａおよびアンテナ２Ａ、２Ｂに比べ目標電流が小さいアンテナ２Ｃを電流制限設定アンテナとしている。その後、アンテナ２Ｂの電流制御を優先して実行し、続いてアンテナ２Ａ、２Ｃの電流制御を実行している。アンテナ２Ａ、２Ｃの電流制御の順序は入れ替えてもよい。

（２）スマートエントリーシステムからの要請により各アンテナに予め優先順位が付され、優先順位に従いキャリア振幅設定アンテナを定める。例えば、第１優先を運転席側ドアのアンテナ、第２優先を助手席側ドアのアンテナとする。制御部１２は、対象となるアンテナが複数ある場合、同時に駆動するアンテナのうち優先順位が最も高いアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、その他のアンテナを電流制限設定アンテナとする。その他のアンテナについて電流フィードバック制御を行わない、すなわち第１優先アンテナの電流制御により設定されたキャリア信号に従うようにしてもよい。

この制御によれば、例えば携帯機を所持する運転者が着座する運転席のドアアンテナを優先してキャリア振幅設定アンテナとすることにより、システム制御を簡素化することができる。

図２６では、キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの優先順位は１（最高）＞２＞３（最低）である。そこで、優先順位が最も高いアンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナ２Ｂ、２Ｃを電流制限設定アンテナとしている。その後、アンテナ２Ａの電流制御を優先して実行し、続いてアンテナ２Ｂ、２Ｃの電流制御を実行している。アンテナ２Ｃについては、オン抵抗設定値Ｃを初期設定値０Ωとしたままで検出電圧が電圧目標範囲内となっている。

図２７でも、キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの優先順位は１（最高）＞２＞３（最低）である。そこで、優先順位が最も高いアンテナ２Ａをキャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナ２Ｂ、２Ｃを電流制限設定アンテナとしている。その後、アンテナ２Ａの電流制御を優先して実行し、続いてアンテナ２Ｂ、２Ｃの電流制御を実行している。ただし、アンテナ２Ｃについては、オン抵抗設定値Ｃを０Ωに設定しても検出電圧が電圧目標範囲内に入らない。このため、アンテナ２Ｃは、アンテナ２Ａの電流制御により設定されたキャリア信号に従う。

（３）キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナのうち、インピーダンスが最小または中位のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、それ以外のアンテナについては電流制御を行わない（キャリア振幅設定アンテナの電流制御により設定されたキャリア信号に従う）。インピーダンスの検出方法は、上述した（１）と同様である。

インピーダンスが最小のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとすれば、それ以外の対象アンテナについて、電流制御を行うことなく電波の飛び過ぎを防止することができる。また、インピーダンスが中位のアンテナをキャリア振幅設定アンテナとすれば、それ以外の対象アンテナについて、電流制御を行うことなく電波の到達距離を平均化することができる。この場合、インピーダンスが中位値より小さいアンテナについては、電流制限設定アンテナとして制御することも可能である。

図２８では、キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂのインピーダンスを比較するため、電圧設定値を基準値３４Ｖに設定し、ＦＢ選択信号Ａ、Ｂを順にアクティブにして電圧検出値０．６５Ｖ、０．６１Ｖを得ている。その結果、電圧検出値が大きい（インピーダンスが小さい）アンテナ２Ａについて電流フィードバック制御を実行する。他方のアンテナ２Ｂは、アンテナ２Ａの電流制御により設定されたキャリア信号に従う。アンテナ２Ａ、２Ｂに比べ目標電流が小さいアンテナ２Ｃは、電流制限設定アンテナとされている。その後、アンテナ２Ａの電流制御を実行し、続いてアンテナ２Ｃの電流制御を実行している。アンテナ２Ｂの電流制御は実行しない。

図２９では、キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのインピーダンスを比較するため、電圧設定値を基準値３６Ｖに設定し、ＦＢ選択信号Ａ、Ｂ、Ｃを順にアクティブにして電圧検出値０．６９Ｖ、０．６４Ｖ、０．６６Ｖを得ている。その結果、電圧検出値が中位（インピーダンスが中位）のアンテナ２Ｃについて電流フィードバック制御を実行する。その他のアンテナ２Ａ、２Ｂは、アンテナ２Ｃの電流制御により設定されたキャリア信号に従う。アンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃに比べ目標電流が小さいアンテナ２Ｄは、電流制限設定アンテナとされている。その後、アンテナ２Ｃの電流制御を実行し、続いてアンテナ２Ｄの電流制御を実行している。アンテナ２Ａ、２Ｂの電流制御は実行しない。

図３０でも、図２９と同様にしてアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのインピーダンスの比較を行い、電圧検出値が中位（インピーダンスが中位）のアンテナ２Ｃについて電流フィードバック制御を実行する。インピーダンスが中位値より大きいアンテナ２Ｂは、アンテナ２Ｃの電流制御により設定されたキャリア信号に従う。インピーダンスが中位値より小さいアンテナ２Ａは、電流制限設定アンテナとされている。その後、アンテナ２Ｃの電流制御を実行し、続いてアンテナ２Ａの電流制御を実行している。アンテナ２Ｂの電流制御は実行しない。

（４）全てのキャリア振幅設定アンテナの電圧検出値が電圧目標範囲に入るまで、電圧設定値を調整する。この方法を用いるときの電圧目標範囲の幅は、電圧設定値を単位補正値（例えば１Ｖ）だけ変化させたときに電圧検出値が変化する値の数倍程度の広さが必要である。何れかのキャリア振幅設定アンテナの電圧検出値が電圧目標範囲に入らない場合には、インピーダンスが最小のアンテナから順に電流制限設定アンテナに変更するなどの方法によりキャリア振幅設定アンテナを限定し、電圧設定値を調整する必要がある。

インピーダンスが最小のアンテナから電流制限設定アンテナに変更すれば、電流制限設定アンテナについて電流を制限するようにオン抵抗設定値を制御することにより、当該アンテナの電流値を電流目標範囲内に制御できる。

図３１では、キャリア振幅設定アンテナの対象となるアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのインピーダンスを比較するため、電圧設定値を基準値３６Ｖに設定し、電圧検出値０．６９Ｖ、０．６４Ｖ、０．６７Ｖを得ている。その後、電圧検出値が最小（インピーダンスが最大）のアンテナ２Ｂの電圧検出値が、電圧目標範囲内でその下限値（０．５７Ｖ）に近付くように、ＦＢ選択信号Ｂをアクティブにして電圧設定値を制御する。その結果、電圧設定値が３４Ｖのときに、アンテナ２Ｂの電圧検出値が０．５８Ｖになる。続いて、アンテナ２Ａ、２Ｃの電圧検出値が電圧目標範囲（０．５７Ｖ〜０．６３Ｖ）内にあることを確認する。

図３２でも、図３１と同様にしてアンテナ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのインピーダンスの比較を行い、電圧検出値が最小（インピーダンスが最大）のアンテナ２Ｂの電圧検出値を、電圧目標範囲の下限値に近付けている。その結果、インピーダンスが最小のアンテナ２Ａの電圧検出値が電圧目標範囲の上限値を超えた（０．６５Ｖ）ので、アンテナ２Ａを電流制限設定アンテナに変更してオン抵抗設定値Ａにより電流制御を行っている。アンテナ２Ｃの電圧検出値は電圧目標範囲内にある。

以上説明したように、図１に示す車両用無線送信回路１に対し本実施形態の制御を適用することにより、キャリア振幅設定アンテナが複数必要となる場合でも、アンテナ全体の電流フィードバック制御を実現できる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態について図３３を参照しながら説明する。車両用無線送信回路４１は、アンテナ電流検出回路４２と制御部４３を除き、図１に示した車両用無線送信回路１と同じ構成を備えている。アンテナ電流検出回路４２は、何れも５Ｖの電源電圧で動作するピークホールド回路３０、サンプルホールド回路３１、コンパレータ４４およびＤＡ変換器４５から構成されている。この構成は、図１に示すアンテナ電流検出回路４のＡＤ変換器３２を、コンパレータ４４およびＤＡ変換器４５で置き替えたものである。

制御部４３は、電流フィードバック制御において、ＤＡ変換器４５に対し、電流目標範囲の上限値に相当する比較電圧設定値と電流目標範囲の下限値に相当する比較電圧設定値とを順に出力する。比較電圧設定値は、本発明で言う基準値に相当する。コンパレータ４４は、サンプルホールド回路３１の出力電圧と比較電圧設定値とを比較して、制御部４３に対し２つの比較信号を出力する。

制御部４３は、２つの比較信号に基づいて、電流が電流目標範囲内にあるか否かを判定し、電圧設定値（キャリア振幅設定値）またはオン抵抗設定値（電流制限設定値）を制御する。一例として、制御部４３は、アップダウンカウンタを備えており、アンテナ電流が電流目標範囲外を示す比較信号が入力されるとカウント値を増減させ、そのカウント値に従って電圧設定値またはオン抵抗設定値Ａ、Ｂを決定する。

本実施形態によれば、電流フィードバック制御に際しマイコン等で実現する条件判定が不要となるので、制御部４３をより簡易な論理回路（例えばアップダウンカウンタなど）で構成することができる。その他、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態について図３４を参照しながら説明する。車両用無線送信回路４６は、アンテナ電流検出回路４７と制御部４８を除き、図１に示した車両用無線送信回路１と同じ構成を備えている。アンテナ電流検出回路４７は、図３３に示したアンテナ電流検出回路４２に対し、さらにコンパレータ４９およびＤＡ変換器５０が追加された構成を備えている。コンパレータ４４、４９は、それぞれ第１、第２コンパレータに相当する。

制御部４８は、制御部４３と同様のアップダウンカウンタを備えている。制御部４８は、電流フィードバック制御において、ＤＡ変換器４５に対し第１比較電圧設定値を出力し、ＤＡ変換器５０に対し第２比較電圧設定値を出力する。第１比較電圧設定値と第２比較電圧設定は、本発明で言う第１、第２基準値に相当し、以下に述べる３つの設定方法がある。

（１）電流目標範囲の上限値に対応して第１比較電圧設定値を定め、電流目標範囲の下限値に対応して第２比較電圧設定値を定める。この場合、コンパレータ４４、４９から出力される第１比較信号、第２比較信号を、アップダウンカウンタのアップカウント用信号またはダウンカウント用信号とする。

制御部４８は、アンテナ２Ａ（キャリア振幅設定アンテナ）の電流制御中に、コンパレータ４４からＨレベルの第１比較信号を入力するとダウンカウントし、コンパレータ４９からＨレベルの第２比較信号を入力するとアップカウントする。制御部４８は、カウント値に従って電圧設定値を決定する。

制御部４８は、アンテナ２Ｂ（電流制限設定アンテナ）の電流制御中に、コンパレータ４４からＨレベルの第１比較信号を入力するとアップカウントし、コンパレータ４９からＨレベルの第２比較信号を入力するとダウンカウントする。制御部４８は、カウント値に従ってオン抵抗設定値Ｂを決定する。これにより、電流フィードバック制御に際しマイコン等で実現する条件判定が不要となるので、制御部４８をより簡易な論理回路で構成することができる。

（２）電流目標範囲の上限値に対応して第１比較電圧設定値を定め、電流目標範囲の上限値に対し所定幅だけ範囲外となる値に対応して第２比較電圧設定値を定める。制御部４８は、アンテナ２Ａ（キャリア振幅設定アンテナ）の電流制御中に、Ｈレベルの第１比較信号とＨレベルの第２比較信号を入力するとｐカウント（ｐ≧１）だけダウンカウントし、Ｈレベルの第１比較信号とＬレベルの第２比較信号を入力するとｑカウント（ｑ＞ｐ）だけダウンカウントする。制御部４８は、カウント値に従って電圧設定値を決定する。ｐ、ｑは補正値に相当し、１カウントは単位補正値に相当する。

制御部４８は、アンテナ２Ｂ（電流制限設定アンテナ）の電流制御中に、Ｈレベルの第１比較信号とＨレベルの第２比較信号を入力するとｐカウント（ｐ≧１）だけアップカウントし、Ｈレベルの第１比較信号とＬレベルの第２比較信号を入力するとｑカウント（ｑ＞ｐ）だけアップカウントする。制御部４８は、カウント値に従ってオン抵抗設定値Ｂを決定する。これにより、電流フィードバック制御の整定までに要する時間を短縮することができる。

（３）電流目標範囲の下限値に対応して第１比較電圧設定値を定め、電流目標範囲の下限値に対し所定幅だけ範囲外となる値に対応して第２比較電圧設定値を定める。この設定方法によっても上述した（２）と同様の作用および効果が得られる。

本実施形態では、２組のコンパレータ４４、４９を備えたアンテナ電流検出回路４７を用いたが、３組以上のコンパレータを備えたアンテナ電流検出回路を用いてもよい。この場合には、補正値であるアップカウント値とダウンカウント値を３段階以上に増やすことができる。

（第６の実施形態）
第６の実施形態について図３５および図３６を参照しながら説明する。車両用無線送信回路５１は、図１に示した車両用無線送信回路１に対し、シャント抵抗７Ａ、７Ｂをアンテナ２Ａ、２Ｂのグランド側からＦＥＴ８Ａ、８Ｂ側に移した構成を備えている。平衡度を高めるため、シャント抵抗７Ａ、７Ｂと同じ抵抗値を持つ抵抗５２Ａ、５２Ｂをグランド側に接続している。この抵抗５２Ａ、５２Ｂについては、システムにより無くした形態も考えられる。

アンテナ２Ａについて、抵抗７Ａの両端子とピークホールド回路３０の入力端子との間には、検出選択スイッチ５３Ａ、５４Ａが接続されている。検出選択スイッチ５３Ａ、５４Ａは、レベルシフト回路５５Ａが出力する電圧Ｖｓによりオンオフ動作する。アンテナ２Ｂについても同様である。ピークホールド回路３０は、シングルエンド入力に替えて差動入力の構成を持つが、実質的に同一構成なので同一符号のままとしている。電圧検出値は、シャント抵抗７Ａまたは７Ｂの端子間電圧のpeak to peak値である。

レベルシフト回路５５Ａ、５５Ｂは、何れも図３６に示す構成を備えている。レベルシフト回路５５Ａは、ＦＥＴ５６、５７と抵抗５８、５９とからなるスイッチ回路を備えており、ＨレベルのＦＢ選択信号ＡによりＦＥＴ５６をオンさせて昇圧電圧Ｖｈを電圧Ｖｓとして出力する。レベルシフト回路５５Ａの出力端子とグランドとの間には抵抗６１とＦＥＴ６０とが直列に接続されており、ＦＢ選択信号ＡがＬレベルのときに、インバータ６２がＦＥＴ６０をオンする。

本実施形態によれば、キャリア信号生成回路３とアンテナ２Ａ、２Ｂとの間にシャント抵抗７Ａ、７Ｂを設けたので、シャント抵抗７Ａ、７Ｂの検出電圧の振幅が大きくなるときでも、その検出電圧波形は歪みのないＳｉｎ波となる。これにより、検出精度を高めることができる。その他、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第７の実施形態）
第７の実施形態について図３７および図３８を参照しながら説明する。図３７に示す車両用無線送信回路６３は、図３５に示した車両用無線送信回路５１において、アンテナ電流検出回路４をアンテナ電流検出回路６４に置き替えた構成を備えている。アンテナ電流検出回路６４は、減算回路６５、ローパスフィルタ６６、サンプルホールド回路３１およびＡＤ変換器３２の直列回路から構成されている。減算回路６５は、昇圧電圧Ｖｈを電源電圧とするオペアンプ６７と抵抗６８〜７１から構成されている。

図３８に示す車両用無線送信回路７２が備えるアンテナ電流検出回路７３は、上述したアンテナ電流検出回路６４において、減算回路６５とローパスフィルタ６６との順序を入れ替えた構成を備えている。ローパスフィルタ６６ａ、６６ｂは、それぞれ抵抗６８、６９の直前に設けられている。

これらのアンテナ電流検出回路６４、７３は、選択されたシャント抵抗７Ａまたは７Ｂの端子間電圧の平均値をホールドして電圧検出値として出力する。電流フィードバック制御においては、アンテナ電流のピーク値（zero to peak／peak to peak）に限らず平均値（ＤＣレベル）により検出することができる。例えば、フィードバック対象アンテナの変更、設定電流値の変更などの頻度、アンテナ電流が電流目標範囲に入っているかの確認周期など、システムが必要とする時間に適した構成とすることができる。その他、本実施形態によれば、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第８の実施形態）
第８の実施形態について図３９を参照しながら説明する。上述した各実施形態のＦＥＴ８Ａ、８Ｂは、電流制限回路とアンテナ選択スイッチの機能を兼ねていた。これに対し、本実施形態の車両用無線送信回路７４では、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂがアンテナ選択スイッチとして機能し、アンテナ２Ａ、２Ｂとグランドとの間に設けたＦＥＴ７５Ａ、７５Ｂが電流制限回路として機能する。

これに伴い、信号生成部７６Ａ、７６Ｂは、信号生成部１１Ａ、１１ＢからＡＮＤゲート１８Ａ、１８Ｂを除いた構成とされ、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂは、レベルシフト回路５５Ａ、５５Ｂを介して駆動される。ＦＥＴ７５Ａ、７５Ｂのゲートには、ＤＡ変換器１６Ａ、１６Ｂから出力される電圧ＶDACA、ＶDACBが直接与えられている。その結果、ＶDAC選択信号Ａ、Ｂは用いられない。

本実施形態によれば、電流制限回路とアンテナ選択スイッチとを分離して異なるＦＥＴ（７５Ａ、７５Ｂ）／（８Ａ、８Ｂ）により実現したので、オン抵抗の設定精度を一層高めることができる。その他、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第９の実施形態）
第９の実施形態について図４０を参照しながら説明する。車両用無線送信回路７７では、アンテナ２Ａ、２Ｂとグランドとの間に設けられたＦＥＴ７５Ａ、７５Ｂが、電流制限回路およびアンテナ選択スイッチとして動作する。すなわち、図１に示した車両用無線送信回路１において、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂと抵抗７Ａ、７Ｂとを入れ替えた構成と等価である。ＦＥＴ７５Ａ、７５Ｂは、レベルシフト回路１０Ａ、１０Ｂを介して駆動される。

グランド側に接続されたＦＥＴ７５Ａ、７５Ｂの駆動には電圧ＶCPほどの高い電圧は不要であるため、電圧ＶCPに替えて昇圧電圧Ｖｈを用いている。これに伴い、制御部１２は、ＶCP選択信号Ａ、Ｂに替えてＶｈ選択信号Ａ、Ｂを出力する。本実施形態によっても、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第１０の実施形態）
第１０の実施形態について図４１を参照しながら説明する。車両用無線送信回路７８は、ＤＡ変換器１６Ａ、１６Ｂの電源電圧に、昇圧電圧Ｖｈよりも高い電圧ＶCPを用いている。その他の構成は、図１に示した車両用無線送信回路１と同じである。本実施形態によれば、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂのゲート電圧をより高めることができるので、ＦＥＴ８Ａ、８Ｂのオン抵抗を制御する場合に数百ｍΩ以下のオン抵抗値まで制御可能となる。本実施形態によっても、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（第１１の実施形態）
第１１の実施形態について図４２を参照しながら説明する。車両用無線送信回路７９は、チャージポンプ回路６を用いずに、昇圧電源５で生成した昇圧電圧Ｖｈを用いてＦＥＴ８Ａ、８Ｂのオン抵抗を制御する。そのためには、Ｓｉｎ波コードを変更して、ＤＡ変換器１３が出力するキャリア信号の最大振幅を、昇圧電圧Ｖｈよりも数Ｖ〜１０Ｖ程度低い電圧に制限すればよい。その他の構成は、図１に示した車両用無線送信回路１と同じである。本実施形態によれば、電流制限設定アンテナとしてオン抵抗制御する場合に、チャージポンプ回路６を用いることなく数百ｍΩ以下のオン抵抗値まで実現可能となる。その他、第１ないし第３の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形、拡張を行うことができる。

同時に駆動するアンテナが３以上の場合でも、制御部１２、４３、４８は、各アンテナの検出選択スイッチ９または５３、５４を順にオンすることにより、所定の順序に従ってキャリア振幅設定値および電流制限設定値を制御すればよい。これにより、同時に駆動する全てのアンテナの電流値を順に電流目標範囲内に制御できる。

ＶCP選択信号Ａ、Ｂによるアンテナ選択スイッチ（ＦＥＴ８Ａ、８Ｂ、７５Ａ、７５Ｂの機能）のオン機能を省略してもよい。この場合には、ＶDAC選択信号Ａ、ＢをＨレベルにし、電圧ＶDACA、ＶDACBを十分に高くすることにより、ＶCP選択信号Ａ、ＢをＨレベルにしたときと実質的に同じ作用を得ることができる。さらに、ＶDAC選択信号Ａ、Ｂによるアンテナ選択スイッチのオフ機能を省略してもよい。この場合には、電圧ＶDACA、ＶDACBを十分に低くすることにより、ＶDAC選択信号Ａ、ＢをＬレベルにしたときと実質的に同じ作用を得ることができる。

また、アンテナＡ、Ｂの専用回路である信号生成部１１Ａ、１１Ｂ内にあるＡＮＤゲート１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ、１８Ｂを省略し、制御部１２内でＡＮＤゲート相当の処理を施したＶCP選択ベースバンド信号、ＶDAC選択ベースバンド信号を受ける構成としてもよい。

第４の実施形態において、ＤＡ変換器４５に対し、電流目標範囲の上限値に対応した比較電圧設定値と、電流目標範囲の上限値に対し所定幅だけ範囲外となる値に対応した比較電圧設定値を順に出力し、第５の実施形態と同様に比較信号に基づいてカウント値（補正値）を変更してもよい。電流目標範囲の下限値に対しても同様である。

シャント抵抗７Ａ、７Ｂには、実質的にシャント抵抗と同様に電流検出作用を備える電流検出手段が含まれる。
本発明は、スマートエントリーシステムへの適用に限られない。車両に搭載された複数のアンテナを同時に駆動するシステムに広く適用できる。

図面中、１、４１、４６、５１、６３、７２、７４、７７、７８、７９は車両用無線送信回路、２Ａ、２Ｂはアンテナ、３はキャリア信号生成回路、４、４２、４７、６４、７３はアンテナ電流検出回路、７Ａ、７Ｂはシャント抵抗、８Ａ、８Ｂ、７５Ａ、７５ＢはＦＥＴ（アンテナ選択スイッチ、電流制限回路）、９Ａ、９Ｂ、５３Ａ、５３Ｂ、５４Ａ、５４Ｂは検出選択スイッチ、１２、４３、４８は制御部（制御手段）、４４、４９は第１、第２コンパレータである。

Claims

車両に搭載された複数のアンテナ（２Ａ、２Ｂ）を同時に駆動可能な車両用無線送信回路であって、
前記複数のアンテナに対し共通に設けられ、キャリア振幅設定値に応じた電圧振幅を持つキャリア信号を生成して出力端子から出力し、当該出力端子と接地電源線との間に接続される前記複数のアンテナに電流を流すキャリア信号生成回路（３）と、
前記複数のアンテナごとに設けられ、前記キャリア信号生成回路の出力端子と前記接地電源線との間に前記アンテナと直列に接続されたシャント抵抗（７Ａ、７Ｂ）および電流制限回路（８Ａ、８Ｂ、７５Ａ、７５Ｂ）と、
前記各アンテナに対し設けられたシャント抵抗の端子間電圧のうち１つを選択する検出選択スイッチ（９Ａ、９Ｂ、５３Ａ、５３Ｂ、５４Ａ、５４Ｂ）と、
前記複数のアンテナに対し共通に設けられ、前記選択されたシャント抵抗の端子間電圧に基づいて電流検出値を出力するアンテナ電流検出回路（４、４２、４７、６４、７３）と、
同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナをキャリア振幅設定アンテナとし、当該アンテナに対し設けられた前記検出選択スイッチをオンすることにより得られた前記電流検出値が当該アンテナの電流目標範囲内に入るように前記キャリア振幅設定値をデジタル制御し、前記同時に駆動するアンテナのうち少なくとも１つのアンテナを電流制限設定アンテナとし、当該アンテナに対し設けられた前記検出選択スイッチをオンすることにより得られた前記電流検出値が当該アンテナの電流目標範囲内に入るように前記電流制限回路における電流制限設定値をデジタル制御する制御手段（１２、４３、４８）とを備えたことを特徴とする車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記複数のアンテナをそれぞれ前記キャリア振幅設定アンテナまたは前記電流制限設定アンテナとして制御するときの各組み合わせについて、それぞれ各アンテナの電流検出値が所定の電流目標範囲に入るように制御された状態での前記キャリア振幅設定値および前記電流制限設定値を予め記憶し、前記キャリア振幅設定アンテナとして制御するアンテナ、前記電流制限設定アンテナとして制御するアンテナまたはアンテナの電流目標範囲を変更したときに、当該変更後のアンテナの組み合わせおよび電流目標範囲について前記予め記憶されたキャリア振幅設定値および電流制限設定値を用いて制御を開始することを特徴とする請求項１記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、同時に駆動する各アンテナの前記検出選択スイッチを順にオンすることにより、所定の順序に従って前記キャリア振幅設定値および前記電流制限設定値を制御することを特徴とする請求項１または２記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記キャリア振幅設定アンテナと前記電流制限設定アンテナについて前記電流検出値が前記電流目標範囲から外れた場合、前記キャリア振幅設定値の制御を前記電流制限設定値の制御に優先して実行することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記キャリア振幅設定値と前記電流制限設定値をそれぞれ単位補正値のｎ倍（ｎ＝０、１、２、…）からなる補正値により段階的に変更可能であって、前記電流制限設定アンテナについて、当該アンテナの電流制限設定値に前記単位補正値を加算または減算したときの前記電流検出値の変化量と前記キャリア振幅設定値に前記単位補正値を減算または加算したときの前記電流検出値の変化量とを加算した値の絶対値が、当該アンテナの電流目標範囲の幅以下になるように制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記複数のアンテナのうち目標電流が最大のアンテナを前記キャリア振幅設定アンテナとすることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記目標電流が最大のアンテナが複数ある場合、当該複数のアンテナのうち、インピーダンスが最大のアンテナを前記キャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナを前記電流制限設定アンテナとすることを特徴とする請求項６記載の車両用無線送信回路。
前記複数のアンテナには予め優先順位が付されており、
前記制御手段は、前記目標電流が最大のアンテナが複数ある場合、該複数のアンテナのうち、優先順位の最も高いアンテナを前記キャリア振幅設定アンテナとし、他のアンテナを前記電流制限設定アンテナとしまたは他のアンテナについて電流制御を行わないことを特徴とする請求項６記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、同時に駆動する複数のアンテナを前記キャリア振幅設定アンテナとして制御し、その全てのアンテナについて前記電流検出値を前記電流目標範囲内に入るように前記キャリア振幅設定値を制御できない場合には、インピーダンスが最小のアンテナから順に前記電流制限設定アンテナに切り替えることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記制御手段は、前記電流検出値と前記電流目標範囲との間の電流偏差が大きいほど、前記キャリア振幅設定値または前記電流制限設定値に加算または減算する補正値を大きくすることを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記アンテナ電流検出回路（４２）は、前記電流検出値と前記制御手段から出力される基準値とを比較して比較信号を出力するコンパレータ（４４）を備え、
前記制御手段（４３）は、前記電流目標範囲の上限値に相当する基準値を出力したときの前記比較信号と、前記電流目標範囲の下限値に相当する基準値を出力したときの前記比較信号とに基づいて、前記キャリア振幅設定値または前記電流制限設定値を制御することを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記アンテナ電流検出回路（４７）は、前記電流検出値と前記制御手段から出力される第１、第２基準値とを比較して第１、第２比較信号を出力する第１、第２コンパレータ（４４、４９）を備え、
前記制御手段（４８）は、前記電流目標範囲の上限値または下限値に相当する第１基準値を出力したときの前記第１比較信号と、前記電流目標範囲の上限値または下限値に対し所定幅だけ範囲外となる値に相当する第２基準値を出力したときの前記第２比較信号とに基づいて、前記キャリア振幅設定値または前記電流制限設定値に加算または減算する補正値の大きさを変更することを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記アンテナ電流検出回路は、前記選択されたシャント抵抗の端子間電圧のピーク値または平均値をホールドして電流検出値を出力することを特徴とする請求項１ないし１２の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記キャリア信号生成回路の出力端子と前記接地電源線との間に、前記アンテナと直列にアンテナ選択スイッチ（８Ａ、８Ｂ、７５Ａ、７５Ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１ないし１３の何れかに記載の車両用無線送信回路。
前記アンテナ選択スイッチと前記電流制限回路は１つのＦＥＴ（８Ａ、８Ｂ、７５Ａ、７５Ｂ）から構成されており、
前記制御手段は、前記ＦＥＴのゲート電圧をしきい値電圧よりも低くすることにより前記アンテナ選択スイッチをオフし、前記ＦＥＴのゲート電圧を制御することにより前記アンテナに流れる電流を制限することを特徴とする請求項１４記載の車両用無線送信回路。