KR20080094587A - 키리스 엔트리 장치 - Google Patents

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KR20080094587A KR20080035636A KR20080035636A KR20080094587A KR 20080094587 A KR20080094587 A KR 20080094587A KR 20080035636 A KR20080035636 A KR 20080035636A KR 20080035636 A KR20080035636 A KR 20080035636A KR 20080094587 A KR20080094587 A KR 20080094587A
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사토시 나카지마
사토시 하야사카
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알프스 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

과제
휴대기가 신호선 근방에 위치하고 있어도 차내외의 판정을 확실하게 실시할 수 있는 키리스 엔트리 장치를 제공한다.
해결 수단
차량 (1) 에 설치되어, 리퀘스트 신호를 송신하는 복수의 송신 안테나 (15) 에 신호선 (17) 을 통하여 접속되는 차량측 송신부와, 앤서 신호를 수신하는 차량측 수신부를 구비하는 차량측 장치 (2) 와, 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기 수신부와, 앤서 신호를 송신하는 휴대기 송신부를 구비한 휴대기 (3) 를 가지며, 휴대기 (3) 는 차량측 장치 (2) 의 복수의 송신 안테나 (15) 로부터 송신되는 신호의 각 강도를 검출하는 휴대기 제어부를 구비하고, 차량측 제어부 또는 휴대기 제어부는, 휴대기 제어부가 검출한 복수의 송신 안테나로부터의 강도 데이터 중 2 개의 데이터로부터 산출되는 각 거리의 합계가 소정의 임계값보다 작은 경우에는, 휴대기 (3) 가 차내측에 위치한다고 판정한다.
키리스 엔트리 장치, 휴대기, 송신 안테나, 신호선

Description

키리스 엔트리 장치{KEYLESS ENTRY APPARATUS}
본 발명은, 차량측 장치와 휴대기 사이에서 무선 통신을 실시함으로써 도어의 시정 (施錠)·해정 (解錠) 등을 실시하는 키리스 엔트리 장치에 관한 것으로, 특히 휴대기가 차내외 중 어느 곳에 위치하는지를 정밀하게 판별할 수 있는 키리스 엔트리 장치에 관한 것이다.
종래, 차량에 설치된 차량측 장치와 사용자가 휴대하는 휴대기 사이에서 무선 통신을 실시하여, 차량의 도어를 시정·해정하는 키리스 엔트리 장치가 알려져 있다. 또한 최근, 휴대기가 차량에 가까워지면, 차량측 장치와 휴대기 사이에서 자동적으로 통신이 실시되어, 개개의 휴대기에 고유하게 설정되어 있는 ID 의 인증이 이루어지면 차량의 도어의 시정·해정 동작을 실시하는 패시브 키리스 엔트리 장치도 알려져 있다. 이와 같은 키리스 엔트리 장치로는, 예를 들어 특허 문헌 1 에 기재된 바와 같은 것이 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2002-77972호 (대응 미국 특허 US7224980)
그런데, 패시브 키리스 엔트리 장치에 있어서는, 휴대기가 차량의 외측에 있는지 내측에 있는지를 판별할 수 있는 것이 중요하다. 이 때문에, 차량측 장치 에는, 차량의 각처에 복수의 송신 안테나가 설치되고, 휴대기에서는 각 송신 안테나로부터 수신한 신호의 강도를 각각 검출하고, 이들 강도 정보로부터 휴대기의 위치를 산출하여, 휴대기가 차내외 중 어느 곳에 위치하고 있는지를 판별하도록 하고 있었다.
차량에 설치되는 송신 안테나는, 적어도 도어 미러 등 차외측에 면한 위치에 설치된다. 차외측에 면한 위치에 설치되는 송신 안테나는, 차내에 배선되는 신호선에 의해, 제어부 등을 가진 회로부와 접속되어 있다. 여기서, 신호가 송신되고 있는 신호선으로부터는 전파의 누설이 발생하기 때문에, 회로부와 송신 안테나를 연결하는 신호선 근방에 휴대기가 위치하고 있는 경우, 휴대기에서 검출하는 신호 강도는, 송신 안테나로부터의 신호 강도에 신호선으로부터 누설되는 신호 강도도 부가된 것이 되어, 본래의 강도보다 커진다. 이 경우에 휴대기에서 검출한 신호 강도에서 송신 안테나까지의 거리를 산출하면, 본래의 거리보다 짧은 거리가 산출된다. 이 때문에, 복수의 송신 안테나까지의 각 거리로부터 휴대기의 위치를 산출할 수 없어, 휴대기의 위치 판별도 실시할 수 없는 경우가 있었다.
구체적으로는, 예를 들어, 3 개의 송신 안테나로부터 신호를 송신한 경우, 그 3 개의 안테나로부터의 강도 데이터의 조합은 휴대기가 위치하는 특정점에 대응하는데, 수신 강도가 본래보다 커진 경우에는, 1 개의 송신 안테나로부터의 강도에 대응하는 휴대기까지의 거리가, 다른 2 개의 송신 안테나로부터의 강도에 의해 특정되는 휴대기의 위치와 겹치지 않는 경우가 있고, 이 경우의 강도 데이터의 조합이 이상 (異常) 한 데이터가 된다. 또한, 2 개의 송신 안테나의 경우에도 동일한 현상을 발생시키는 경우가 있다. 이 원인이 되는 신호선으로부터의 누설량은 차량마다 상이하며, 주로 신호선의 꼬임 방법에 의존하고 있기 때문에, 평준화 하는 것은 곤란하다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 휴대기가 신호선 근방에 위치하고 있어도 차내외의 판정을 확실하게 실시할 수 있는 키리스 엔트리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치는, 차량에 설치되어, 리퀘스트 신호를 송신하는 복수의 송신 안테나에 신호선을 통하여 접속되는 차량측 송신부와, 앤서 신호를 수신하는 차량측 수신부를 구비하는 차량측 장치와, 상기 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기 수신부와, 앤서 신호를 송신하는 휴대기 송신부를 구비한 휴대기를 가진 키리스 엔트리 장치에 있어서,
상기 차량측 장치는 상기 휴대기로부터의 앤서 신호를 인증하면 소정의 제어를 실시하는 차량측 제어부를 구비하고, 상기 휴대기는 상기 차량측 장치의 복수의 송신 안테나로부터 송신되는 신호의 각 강도를 검출하는 휴대기 제어부를 구비하며,
상기 차량측 제어부 또는 휴대기 제어부는, 상기 휴대기 제어부가 검출한 상기 복수의 송신 안테나로부터의 강도 데이터 중 2 개의 데이터로부터 산출되는 각 거리의 합계가 소정의 임계값보다 작은 경우에는, 상기 휴대기가 차내측에 위치한다고 판정하는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치는, 상기 소정의 임계값은 상기 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이의 거리 미만의 값으로 설정되 는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치는, 상기 소정의 임계값은 상기 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이 거리의 2 분의 1 이하의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치에 의하면, 차량측 장치는 휴대기로부터의 앤서 신호를 인증하면 소정의 제어를 실시하는 차량측 제어부를 구비하고, 휴대기는 차량측 장치의 복수의 송신 안테나로부터 송신되는 신호의 각 강도를 검출하는 휴대기 제어부를 구비하며, 차량측 제어부 또는 휴대기 제어부는, 휴대기 제어부가 검출한 복수의 송신 안테나로부터의 강도 데이터 중 2 개의 데이터로부터 산출되는 각 거리의 합계가 소정의 임계값보다 작은 경우에는, 휴대기가 차내측에 위치한다고 판정함으로써, 신호선으로부터의 전파 누설에 의해, 복수의 강도 데이터로부터 산출한 거리의 정합성이 얻어지지 않는 경우에도, 확실하게 휴대기의 위치 판별을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치에 의하면, 소정의 임계값은 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이의 거리 미만의 값으로 설정된다. 이로써, 강도 데이터에 의해 구한 안테나에서부터 휴대기까지의 거리가, 실제로는 있을 수 없는 짧은 거리인 경우에는, 신호선으로부터의 전파 누설의 영향으로 판단하여, 이 범위에서만 상기 수단에 의한 판별을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명에 관련된 키리스 엔트리 장치에 의하면, 소정의 임계값은 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이 거리의 2 분의 1 이하의 값으로 설정된다. 이로써, 측정 오차 등을 고려하여도, 확실하게 신호선으로부터의 전파 누설의 영향이 있는 범위에서만, 상기 수단에 의한 판별을 실시할 수 있다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 따라 상세하게 설명한다. 도 1 에는, 본 실시형태에 있어서의 키리스 엔트리 장치의 개요도를 나타내고 있다. 본 실시형태에 있어서의 키리스 엔트리 장치는, 차량 (1) 의 도어 (1a) 를 시정 또는 해정하는 것으로, 차량 (1) 측에는 차량측 장치 (2) 가 설치되어, 사용자는 휴대기 (3) 를 휴대하고, 차량측 장치 (2) 와 휴대기 (3) 사이에서 무선 통신을 실시하여 인증이나 시정·해정의 지령 등을 이루는 것이다. 차량측 장치 (2) 는, 차량 (1) 내에 회로부 (2a) 를 가짐과 함께, 차량 (1) 의 각 지점에 복수의 송신 안테나 (15) 를 가지고 있으며, 각 송신 안테나 (15) 로부터 휴대기 (3) 에 대하여 리퀘스트 신호가 송신된다.
본 실시형태에서는, 휴대기 (3) 를 가진 사용자가 도어 (1a) 를 해정하기 위해서는, 도어 (1a) 의 도어 노브 (door knob) (1c) 근방에 설치된 리퀘스트 스위치 (16) 를 누르는 것을 필요로 하고 있다. 리퀘스트 스위치 (16) 가 눌러지면, 차량측 장치 (2) 와 휴대기 (3) 사이에서 인증 등의 통신이 실시되어 인증이 이루어지고, 또한 휴대기 (3) 가 차외에 있다고 판별된 경우에, 차량측 제어부 (12) 는 도어 (1a) 를 해정하는 제어를 실시한다.
다음으로, 차량측 장치 (2) 및 휴대기 (3) 의 구성에 대해 설명한다. 도 2 에는 키리스 엔트리 장치의 블록도를 나타내고 있다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 차량측 장치 (2) 는, 휴대기 (3) 로부터의 앤서 신호를 수신하는 차량측 수신부 (10) 와, 휴대기 (3) 에 대하여 리퀘스트 신호를 송신하는 차량측 송신부 (11) 와, 앤서 신호를 수신하였을 때나 리퀘스트 스위치 (16) 가 눌러졌을 때에 각종 제어를 실시하는 차량측 제어부 (12) 를 갖고 있다.
또한, 차량측 제어부 (12) 에는, 차 고유의 식별 부호인 V-ID (Vehicle-ID) 나 1 대의 차량을 조작할 수 있는 복수의 휴대기의 ID 등 제어에 필요한 정보를 기억하는 메모리 (13) 와, 상기 서술한 리퀘스트 스위치 (16) 가 접속되어 있다. 또한, 차량측 수신부 (10) 에는 앤서 신호를 수신하기 위한 수신 안테나 (14) 가 접속되고, 차량측 송신부 (11) 에는 리퀘스트 신호를 송신하기 위한 복수의 송신 안테나 (15, 15) 가 접속된다. 또한, 도 1 에 나타낸 회로부 (2a) 는, 차량측 수신부 (10) 와 차량측 송신부 (11), 차량측 제어부 (12) 및 메모리 (13) 를 갖고 있다.
휴대기 (3) 는, 차량측 장치 (2) 로부터의 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기 수신부 (20) 와, 차량측 장치 (2) 에 대하여 앤서 신호를 송신하는 휴대기 송신부 (21) 와, 리퀘스트 신호를 수신하였을 때에 각종 제어를 실시하는 휴대기 제어부 (22) 와, 자기 (自機) 에 설정되어 있는 ID 및 V-ID 등을 기억한 메모리 (24) 를 갖고 있다. 또한, 휴대기 수신부 (20) 와 휴대기 송신부 (21) 에는, 리퀘스트 신호나 앤서 신호의 송수신을 실시하는 서로 직행하는 방향의 지향 특성을 갖는 3 축 안테나 (23) 가 접속된다.
휴대기 제어부 (22) 는, 휴대기 수신부 (20) 에서 수신하는 차량측 장치 (2) 로부터의 리퀘스트 신호에 포함되는 웨이크업 신호에 의해, 소비 전력이 대략 제로 상태인 슬립 상태에서 통상적인 상태로 전환된다. 또한, 휴대기 제어부 (22) 는, 리퀘스트 신호에 포함되는 코맨드에 기초하여 각종 동작을 실시한다. 또한, 휴대기 제어부 (22) 는, 3 축 안테나 (23) 에 의해 수신한 신호의 강도를 검출할 수 있다.
다음으로, 차량 (1) 에 있어서의 송신 안테나 (15) 의 배치 및 접속에 대해 설명한다. 도 3 에는, 차량 (1) 의 개요적인 평면도를 나타내고 있다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 송신 안테나 (15) 는, 차량 (1) 의 양측에 설치되는 도어 미러 (1b) 에 각각 1 개씩, 또한 차량 (1) 의 후방부에 1 개 배치된다. 각각의 송신 안테나 (15) 는, 차내에 배선되는 신호선 (17) 에 의해 회로부 (2a) 에 접속되어 있다. 또한, 각 송신 안테나 (15) 로부터 송신되는 전파는, 차량 (1) 의 내측 및 외측에 송신되어, 휴대기 (3) 가 차내외 중 어느 곳에 위치하고 있어도 이것을 수신할 수 있다.
다음으로, 키리스 엔트리 장치의 동작에 대해 설명한다. 도 4 에는 도어를 해정할 때의 동작에 대한 플로우 차트를 나타내고 있다. 또한, 도 5 에는 도 4 의 플로우에 있어서 차량측 장치 (2) 와 휴대기 (3) 로부터 각각 송신되는 신호의 차트도를 나타내고 있다. 본 실시형태의 키리스 엔트리 장치는, 차량 (1) 에 설치된 리퀘스트 스위치 (16) 가 눌러짐으로써, 차량측 장치 (2) 와 휴대기 (3) 사이에서 무선 통신이 이루어져, 도어가 해정되는 것이다. 따라서, 먼저 사용자가 차량 (1) 의 리퀘스트 스위치 (16) 를 누름으로써 플로우가 개시된다 (S1).
리퀘스트 스위치 (16) 가 눌러지면, 차량측 제어부 (12) 는 차량측 송신부 (11) 에 리퀘스트 신호 (LF1) 를 송신시킨다 (S2). 도 5 에 나타내는 바와 같이, 리퀘스트 신호 (LF1) 는, 웨이크업 신호를 포함하는 신호 (A) 와, 코맨드 신호 (CMD) 로 이루어져 있다. 코맨드 신호 (CMD) 에는, 차 고유의 식별 부호인 V-ID (Vehicle-ID) 의 정보가 포함되어 있다.
휴대기 (3) 는, 휴대기 수신부 (20) 에서 리퀘스트 신호 (LF1) 를 수신하면, 휴대기 제어부 (22) 가 웨이크업 신호에 의해 슬립 상태에서 통상적인 상태로 되고, 리퀘스트 신호 (LF1) 에 포함되는 V-ID 가, 자기가 유지하는 V-ID 와 일치하는지 여부를 판정한다. 여기서 V-ID 가 일치하지 않으면, 그곳에서 플로우는 종료된다. V-ID 가 일치하면, 휴대기 제어부 (22) 는 휴대기 송신부 (21) 에 앤서 신호 (RF1) 를 송신시킨다 (S5).
차량측 수신부 (10) 가 앤서 신호 (RF1) 를 수신하면 (S6), 차량측 제어부 (12) 는 차량측 송신부 (11) 에 위치 확인 신호 (LF2) 를 송신시킨다. 위치 확인 신호 (LF2) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이 리퀘스트 신호 (LF1) 와 동일하게 웨이크업 신호를 포함함과 함께, 휴대기의 ID 를 포함하는 신호 (A) 와, 코맨드 신호 (CMD) 를 포함하는 신호 및 각 송신 안테나 (15) 로부터 순서대로 송신되는 복수의 Rssi 측정용 신호로 이루어져 있다.
각 송신 안테나 (15) 로부터 송신되는 Rssi 측정용 신호는, 도 5 에 나타내 는 바와 같이 소정 강도를 갖고 소정 시간에 걸쳐 계속되는 펄스 형상의 신호로, 휴대기 (3) 측에서 수신 강도를 측정하기 위해 사용된다. 각 Rssi 측정용 신호는, 휴대기로부터의 RF1 신호를 수신한 후에 소정 시간 경과 후, 차량측 송신부 (11) 에 의해 각 송신 안테나 (15) 로부터 소정의 순서 또한 소정의 시간 간격으로 송신된다. 휴대기 (3) 는, 차량측에서 RF1 의 신호 수신으로부터 어느 타이밍에서 어느 안테나로부터의 신호가 송신되는지의 정보를 기억하고 있고, 또한, RF1 의 신호를 수신한 시간부터 타이머를 기동시켜 수신 시간을 측정한다. 그리고, 양자를 비교함으로써 어느 송신 안테나 (15) 로부터의 Rssi 측정용 신호인지를 식별할 수 있다.
각 송신 안테나 (15) 로부터 송신된 Rssi 측정용 신호를 포함하는 위치 확인 신호 (LF2) 는, 휴대기 (3) 의 휴대기 수신부 (20) 에 의해 수신된다 (S8). 휴대기 제어부 (22) 는, 상기 서술한 바와 같이 각 Rssi 측정용 신호의 강도를 3 축 안테나 (23) 로 측정하고, 그 3 축 안테나 (23) 로부터 구한 각 송신 안테나마다의 강도 데이터의 정보를 앤서 신호 (RF2) 로서 차량측 장치 (2) 에 송신한다 (S9). 또한 이 때, 앤서 신호 (RF2) 에는, 개개의 휴대기에 일의적으로 설정되어 있는 ID 인 HU-ID 도 포함하여 송신된다. 또한, 신호의 강도 측정은, 차량 (1) 측으로부터 Rssi 측정용 신호를 송신하고, 휴대기 (3) 측에서 그 강도를 측정하는 것에 한정되지는 않고, 차량 (1) 측으로부터 송신되는 리퀘스트 신호 그 자체의 강도를 측정하는 것이어도 된다.
차량측 장치 (2) 의 차량측 송신부 (11) 는, 휴대기 (3) 로부터의 앤서 신호 (RF2) 를 수신한다 (S10). 앤서 신호 (RF2) 를 수신하면, 차량측 제어부 (12) 는 그것에 포함되는 HU-ID 에 대해, 차량에 등록된 것과 일치하는지 여부를 판별한다 (S11). 여기서 HU-ID 가 차량에 등록된 것과 일치하지 않는 경우에는, 그곳에서 플로우를 종료한다. 한편, HU-ID 가 차량에 등록된 것과 일치하는 경우에는, 이어서 휴대기 (3) 의 위치를 판별한다 (S12).
리퀘스트 신호 (LF1) 의 송수신시에 있어서는, 당해 리퀘스트 신호 (LF1) 를 송신하고 나서 각 휴대기 (3) 마다 상이한 시간 후에 앤서 신호 (RF1) 를 송신하고, 이 시간을 측정함으로써, 복수의 휴대기 (3) 중 어느 것으로부터 응답이 있는지에 따라 신속하고 또한 간단 용이하게 휴대기 (3) 를 특정한다. 리퀘스트 신호 (LF2) 의 송수신시에는, 리퀘스트 신호 (LF1) 에 있어서 검출한 휴대기 (3) 에 대하여 최초에 보다 정보량이 큰 휴대기의 개별 ID 를 사용한 정확한 인증과 위치의 확인을 실시한다. 그리고, 인증을 할 수 없는 경우에는 각각의 휴대기 (3) 에 대하여 동일한 동작을 실시한다. 또한, 리퀘스트 신호 (LF1) 에서의 휴대기 (3) 의 특정을 생략하고, 이곳의 휴대기 (3) 의 인증만을 실시하거나, 혹은 개개의 휴대기 (3) 의 인증을 Rssi 측정 신호의 송신 후에 실시하도록 할 수도 있다.
차량측 제어부 (12) 에 있어서의 휴대기 (3) 의 위치 판별은, 이하와 같이 실시된다. 먼저 차량측 제어부 (12) 는, 휴대기 (3) 로부터 송신된 앤서 신호 (RF2) 에 포함되는 식별 정보 및 강도 데이터를 추출하고, 이 강도 데이터로부터 휴대기 (3) 와 각 송신 안테나 (15) 의 거리를 각각 산출한다. 송신 안테나 (15) 는 차량 (1) 에 3 개 설치되어 있으므로, 휴대기 (3) 와 송신 안테나 (15) 의 거리로서, 3 개의 값이 산출된다.
도 6 에는, 차량 (1) 의 개요적인 평면도로서, 각 송신 안테나 (15) 와의 거리 관계를 나타낸 도면을 나타내고 있다. 이 도면에서는 휴대기 (3) 는 차내에 위치하고 있다. 휴대기 (3) 에 의해 검출한 강도 데이터로부터는, 휴대기 (3) 와 좌측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 의 거리는 L1 로, 휴대기 (3) 와 우측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 의 거리는 L2 로, 휴대기 (3) 와 후방의 송신 안테나 (15) 의 거리는 L3 으로, 각각 산출된다.
이 경우, 휴대기 (3) 의 위치는, 좌측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 를 중심으로 한 반경 L1 의 구면과, 우측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 를 중심으로 한 반경 L2 의 구면과, 후방의 송신 안테나를 중심으로 한 반경 L3 의 구면의 교점으로 특정된다. 따라서, 이 경우에는 휴대기 (3) 는 차내에 위치한다고 판별할 수 있다. 반대로, 3 개의 구면의 교점이 차외의 영역에 있는 경우에는, 휴대기 (3) 는 차외에 위치한다고 판별할 수 있다.
도 6 에 나타내는 경우와 같이, 휴대기 (3) 가, 송신 안테나 (15) 와 회로부 (2a) 를 연결하는 신호선 (17) 으로부터 떨어진 위치에 있는 경우에는, 휴대기 (3) 가 수신한 신호의 강도로부터, 휴대기 (3) 와 송신 안테나 (15) 의 거리를 정확하게 산출할 수 있다. 그러나, 휴대기 (3) 가 신호선 (17) 근방에 위치하고 있는 경우에는, 신호선 (17) 으로부터 누설되는 전파가 휴대기 (3) 가 수신하는 신호의 강도에 영향을 미친다.
도 7 에는, 휴대기 (3) 가 신호선 (17) 근방에 위치하고 있는 경우에 있어서의 차량 (1) 의 개요적인 평면도로서, 각 송신 안테나 (15) 와의 거리 관계를 나타낸 도면을 나타내고 있다. 이 도면에서는, 휴대기 (3) 는 좌우의 도어 미러 (1b) 에 각각 설치되는 송신 안테나 (15) 와 회로부 (2a) 를 연결하는 신호선 (17) 근방에 위치하고 있다. 또한, 휴대기 (3) 는, 후방에 설치되는 송신 안테나 (15) 와 회로부 (2a) 를 연결하는 신호선 (17) 으로부터는 충분히 떨어져 있는 것으로 한다.
이 경우, 휴대기 (3) 에 의해 검출한 강도 데이터로부터는, 휴대기 (3) 와 후방의 송신 안테나 (15) 의 거리는 L3 으로 올바른 값을 산출할 수 있는데, 휴대기 (3) 와 좌측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 의 거리에 대해서는 올바른 값은 되지 않는다. 이는, 검출한 강도 데이터에는, 신호선 (17) 으로부터 누설된 전파의 강도가 부가되어 있기 때문에, 산출되는 거리 L1' 는 본래의 거리 L1 보다 작은 값이 되기 때문이다. 또한, 휴대기 (3) 와 우측의 도어 미러 (1b) 에 설치된 송신 안테나 (15) 의 거리에 대해서도, 동일하게 본래의 거리 L2 보다 작은 L2' 가 산출된다.
이와 같이 본래보다 작은 거리가 산출되면, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 각 송신 안테나 (15) 를 중심으로 하고, 휴대기 (3) 와의 거리를 반경으로 하는 3 개의 구면이 교차하지 않기 때문에, 휴대기 (3) 의 위치를 특정할 수 없다. 그러 나, 이와 같이 신호선 (17) 의 영향에 의해 휴대기 (3) 와의 거리가 작게 산출되는 것은, 신호선 (17) 이 배선되어 있는 차내로 한정되므로, 이와 같은 경우, 차량측 제어부 (12) 는, 휴대기 (3) 가 차내에 위치한다고 판별한다.
구체적인 판별은, 미리 설정된 임계값에 기초하여 실시한다. 임계값은, 좌우의 도어 미러 (1b) 에 각각 설치된 송신 안테나 (15) 사이의 거리 L12 의 절반 이하의 값으로 설정한다. 예를 들어, L12 가 2m 인 경우에, 임계값을 80㎝ 로 설정한다. 그리고, 휴대기 (3) 에서 검출된 강도 데이터로부터 산출된 L1 과 L2 를 더한 값 (L1 ＋ L2) 이 임계값보다 작은지 여부를 판정하고, 작은 경우에는 휴대기 (3) 가 차내에 위치한다고 판별한다. (L1 ＋ L2) 가 임계값보다 큰 경우에는, 전술한 바와 같이 각 강도 데이터로부터 휴대기 (3) 의 위치를 특정하여, 차내외를 판별한다. 또한, (L1 ＋ L2) 가 임계값보다 큰 경우에도, 오차에 의해 휴대기 (3) 의 위치를 엄밀하게는 특정할 수 없는 것으로 생각되지만, 강도 데이터로부터 산출된 3 개의 거리 관계가, 소정 범위 내에 있는지 여부로 차내외를 판별할 수 있다.
차량측 제어부 (12) 는, 휴대기 (3) 가 차내에 위치하는지, 차외에 위치하는지에 따라 그 후, 상이한 제어를 실시한다 (S13). 휴대기 (3) 가 차외에 위치하지 않는, 즉 휴대기 (3) 가 차내에 위치한다고 판별한 경우에는, 그대로 플로우를 종료한다.
리퀘스트 스위치 (16) 를 눌러 도어를 해정시킬 때에는, 휴대기 (3) 는 차외에 위치할 것이고, 사용자와 함께 휴대기 (3) 가 차내에 있는 경우에 도어를 해정시키면, 휴대기 (3) 를 가지고 있지 않은 사람이라도 리퀘스트 스위치 (16) 를 눌러 도어를 해정시킬 수 있게 된다. 이것을 방지하기 위해, 휴대기 (3) 가 차내에 위치하는 경우에는, 도어를 해정하지 않도록 하고 있다. 한편, 휴대기 (3) 가 차외에 위치한다고 판별한 경우에는, 도어의 시정 장치 (도시 생략) 에 대하여 해정의 지령 신호를 출력하여, 도어를 해정한다 (S14).
여기서는 리퀘스트 스위치 (16) 를 눌러 도어를 해정하는 동작에 대해 나타내었는데, 도어를 시정하는 동작에 대해서도 동일하게 휴대기 (3) 의 위치 판별을 실시하여, 그 결과에 따른 제어를 실시할 수 있다. 또한, 도어의 시정·해정 동작에 한정되지 않고, 휴대기 (3) 의 위치에 따라 엔진을 기동시키는 등의 동작에 대해서도, 동일하게 휴대기 (3) 의 위치 판별을 실시하여 그 결과에 따라 동작시킬 수 있다.
이와 같이, 휴대기 (3) 의 차내외의 판별에 있어서, 휴대기 (3) 가 검출한 복수의 강도 데이터 중, 2 개의 데이터로부터 산출되는 각 거리의 합계값이, 소정의 임계값보다 작은 경우에는, 휴대기 (3) 가 차내에 배선된 신호선 (17) 근방에 있는 것으로서, 차내에 위치한다고 판별한다. 그 때문에, 신호선 (17) 으로부터의 전파 누설에 의해, 복수의 강도 데이터로부터 산출한 거리의 정합성이 얻어지지 않는 경우에도, 확실하게 휴대기 (3) 의 위치 판별을 실시할 수 있다. 또한, 그 판별의 임계값을, 송신 안테나 (15) 사이의 거리의 2 분의 1 보다 작은 값 으로 설정함으로써, 확실하게 신호선 (17) 으로부터의 전파 누설의 영향이 있는 범위에서, 휴대기 위치를 차내라고 판별할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했는데, 본 발명의 적용은 이들 실시형태에 한정되지는 않고, 그 기술적 사상의 범위 내에서 다양하게 적용될 수 있는 것이다. 예를 들어, 본 실시형태에서는, 3 개의 송신 안테나 (15) 를 차량 (1) 의 외측에 설치한 것에 대해 나타내었는데, 송신 안테나 (15) 는 차내에 복수 설치되어 있어도 된다. 또한, 본 실시형태에서는 좌우의 도어 미러 (1b) 에 각각 설치된 송신 안테나 (15) 와 차량측 제어부 (12) 를 연결하는 신호선 (17) 에 대해, 그 근방에 휴대기 (3) 가 있으면 위치를 특정할 수 없는 것을 상정하였으나, 그 이외의 신호선 (17) 근방에 있는 경우에도 동일하다. 즉, 휴대기 (3) 가 누설된 전파를 검출하는 신호선 (17) 에 연결된 송신 안테나 (15) 를 포함하는 2 개의 송신 안테나 (15) 로부터 산출되는 각 거리의 합계값이, 소정의 임계값보다 작은 경우에 차내라고 판정하면 된다. 또한, 그 때의 소정의 임계값은 적어도 안테나 (15) 사이의 거리보다 작게 설정될 필요가 있으며, 본 실시예에 있어서는 측정 정밀도 등을 고려하여 1/2 이하로 설정하고 있다. 실험으로 적합한 것을 확인할 수 있으면 안테나 (15) 사이의 거리보다 작은 값이고 또한 1/2 을 초과하는 거리를 설정해도 된다.
또한, 본 실시형태에서는, 차량측 제어부 (12) 에서 휴대기 (3) 의 위치 판별을 실시하는 것으로 하였지만, 신호의 강도를 검출한 휴대기 제어부 (22) 에서 위치 판별을 실시하고, 그 결과를 차량측 장치 (2) 측에 송신하도록 해도 된다. 또한 본 실시형태에 있어서의 거리의 산출은, 실제 길이를 구하는 형태만을 의미하는 것은 아니다. 강도 데이터 자체가 거리에 대응하는 것이므로 강도 데이터 자체를 직접 비교하는 개념도 포함한다.
도 1 은 본 실시형태에 있어서의 키리스 엔트리 장치의 개요도이다.
도 2 는 키리스 엔트리 장치의 블록도이다.
도 3 은 차량의 개요적인 평면도이다.
도 4 는 해정 동작시의 플로우 차트이다.
도 5 는 차량측 장치와 휴대기로부터의 신호의 차트도이다.
도 6 은 차량의 개요적인 평면도로서, 각 송신 안테나와의 거리 관계를 나타낸 도면이다.
도 7 은 휴대기가 신호선 근방에 위치하고 있는 경우에 있어서의 차량의 개요적인 평면도로서, 각 송신 안테나와의 거리 관계를 나타낸 도면이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 차량
2 : 차량측 장치
3 : 휴대기
10 : 차량측 수신부
11 : 차량측 송신부
12 : 차량측 제어부
13 : 메모리
14 : 수신 안테나
15 : 송신 안테나
16 : 리퀘스트 스위치
20 : 휴대기 수신부
21 : 휴대기 송신부
22 : 휴대기 제어부
23 : 3 축 안테나

Claims (3)

  1. 차량에 설치되어, 리퀘스트 신호를 송신하는 복수의 송신 안테나에 신호선을 통하여 접속되는 차량측 송신부와, 앤서 (answer) 신호를 수신하는 차량측 수신부를 구비하는 차량측 장치와, 상기 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기 수신부와, 앤서 신호를 송신하는 휴대기 송신부를 구비한 휴대기를 가진 키리스 엔트리 장치에 있어서,
    상기 차량측 장치는 상기 휴대기로부터의 앤서 신호를 인증하면 소정의 제어를 실시하는 차량측 제어부를 구비하고, 상기 휴대기는 상기 차량측 장치의 복수의 송신 안테나로부터 송신되는 신호의 각 강도를 검출하는 휴대기 제어부를 구비하며,
    상기 차량측 제어부 또는 휴대기 제어부는, 상기 휴대기 제어부가 검출한 상기 복수의 송신 안테나로부터의 강도 데이터에 의해 각 안테나에서 휴대기까지의 거리를 구하고 상기 강도 데이터 중 2 개의 데이터로부터 산출되는 각 거리의 합계가 소정의 임계값보다 작은 경우에는, 상기 휴대기가 차내측에 위치한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 키리스 엔트리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은 상기 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이의 거리 미만의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 키리스 엔트리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은 상기 2 개의 데이터에 대응하는 2 개의 송신 안테나 사이 거리의 2 분의 1 이하의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 키리스 엔트리 장치.
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