JP2021084205A

JP2021084205A - 支持構造

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Publication number: JP2021084205A
Application number: JP2019216604A
Authority: JP
Inventors: 真弘室田; Shinko Murota
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-06-03
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Abstract

【課題】平行にシャフトが設置されなかった場合でもブッシュの可動域の縮小を抑制し得る支持構造を提供する。【解決手段】支持構造は、２つのシャフト２４を支持するシャフト支持部材としての支持枠２０と、２つのシャフト２４の各々に対してスライド可能に設けられるブッシュ２６と、複数のブッシュ２６に接続され、カバー１４部材を支持するカバー支持部材２８と、支持枠２０に対するシャフト２４の相対位置が変位しない状態で２つのシャフト２４の各々の一端部と支持枠２０とを接続する第１接続部材５０と、支持枠２０に対するシャフト２４の相対位置が変位可能な状態で２つのシャフト２４の各々の他端部と支持枠２０とを接続する第２接続部材５２と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、伸縮可能なカバーを支持する支持構造に関する。

下記の特許文献１には、スライドテーブルの移動方向に伸縮可能なカバー（ジャバラ）の支持構造が開示されている。この支持構造は、スライドテーブルの移動方向に略平行に設けられる一対のシャフトと、一対のシャフトの各々に対してスライド可能に設けられる一対のブッシュと、一対のブッシュに取り付けられ、カバーを支持するカバー支持部材とを有する。

特開２０１８−３９０６１号公報

上記の特許文献１の支持構造では、一対のシャフトが平行に設置されない場合が想定される。この場合、一対のシャフトの一方に対して他方が傾く状態になるため、シャフトの間の間隔が不均一になり、この結果、シャフトに対するブッシュの可動域（スライド可能な範囲）が縮小する問題がある。

そこで、本発明は、平行にシャフトが設置されなかった場合でもブッシュの可動域の縮小を抑制し得る支持構造を提供することを目的とする。

本発明の態様は、
伸縮可能なカバーを支持する支持構造であって、
前記カバーが伸縮する第１方向と交差する第２方向に間隔をあけて前記カバーの内側に配置され、前記第１方向に沿って延びる少なくとも２つのシャフトと、
少なくとも２つの前記シャフトを支持するシャフト支持部材と、
少なくとも２つの前記シャフトの各々に対してスライド可能に設けられるブッシュと、
複数の前記ブッシュに接続され、前記カバーを支持するカバー支持部材と、
前記シャフト支持部材に対する前記シャフトの相対位置が変位しない状態で少なくとも２つの前記シャフトの各々の一端部と前記シャフト支持部材とを接続する第１接続部材と、
前記シャフト支持部材に対する前記シャフトの相対位置が変位可能な状態で少なくとも２つの前記シャフトの各々の他端部と前記シャフト支持部材とを接続する第２接続部材と、
を備える。

本発明によれば、平行にシャフトが設置されなかった場合でもブッシュの可動域の縮小を抑制することができる。

実施形態のスライドテーブル装置の模式図である。図１のカバーの一部を切り欠いた状態の模式図である。図１のテーブルとカバーの一部を取り除いた状態の模式図である。図３のガイドレールおよびスライドの模式断面図である。シャフトを上側から見た模式図である。図５の矢印の方向から見た場合の模式図である。シャフト間の距離が大きくなったときの状態を示す模式図である。シャフト間の距離が小さくなったときの状態を示す模式図である。変形例１の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。変形例２の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。変形例３の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。変形例４の場合を図５と同じ視点で示す模式図である。第２接続部材が設けられるシャフトの他端部側を示す斜視図である。

本発明について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

〔実施形態〕
［スライドテーブル装置の構造］
図１は、スライドテーブル装置１０の模式図である。スライドテーブル装置１０は、工具を用いて加工対象物を加工する工作機械、あるいは、移動機構を有する測定機等に用いられる。スライドテーブル装置１０は、図１のｘ軸が延びる第１方向（ｘ方向）に沿って移動可能なテーブル１２を有している。テーブル１２の移動方向の両側（ｘ軸正方向側とｘ軸負方向側の両側）には、伸縮可能なカバー１４が設けられている。

カバー１４は、加工部分に対して噴出されるクーラント等の液体、あるいは、加工により生じた切屑等の異物が内部に侵入することを防止するものであり、ジャバラ状に形成されている。カバー１４は、テーブル１２を挟んでｘ軸正方向側と、ｘ軸負方向側とに設けられる。ｘ軸正方向側のカバー１４およびｘ軸負方向側のカバー１４は、テーブル１２の移動に連動して第１方向（ｘ方向）に沿って伸縮する。テーブル１２がｘ軸正方向側に移動した場合、ｘ軸正方向側のカバー１４は第１方向（ｘ方向）に沿って縮み、ｘ軸負方向側のカバー１４は第１方向（ｘ方向）に沿って伸びる。また、テーブル１２がｘ軸負方向側に移動した場合、ｘ軸負方向側のカバー１４は第１方向（ｘ方向）に沿って縮み、ｘ軸正方向側のカバー１４は第１方向（ｘ方向）に沿って伸びる。

図２は図１のカバー１４の一部を切り欠いた状態の模式図であり、図３は図１のテーブル１２とカバー１４の一部を取り除いた状態の模式図であり、図４は図３のガイドレール１６およびスライド１８の模式断面図である。

スライドテーブル装置１０は、ガイドレール１６、スライド１８、オイルパン４０を有している。オイルパン４０は上方が開口する箱状に形成されている。オイルパン４０の底部４０ａにガイドレール１６が固定されている（図３、図４参照）。ガイドレール１６は、第１方向（ｘ方向）に延びて形成されている。ガイドレール１６を第１方向（ｘ方向）から見ると、ガイドレール１６の断面は略Ｔ字状に形成されている（図４参照）。ガイドレール１６の上方にはスライド１８が設けられている。スライド１８を第１方向（ｘ方向）から見ると、スライド１８はガイドレール１６の上部を跨ぐように設けられている（図４参照）。スライド１８は、図示しない駆動装置によりガイドレール１６に沿ってｘ軸正方向側またはｘ軸負方向側に駆動される。テーブル１２はスライド１８に支持されている。テーブル１２は、スライド１８と一体となってｘ軸正方向側およびｘ軸負方向側に移動する。テーブル１２およびスライド１８は、スライドテーブル３８を構成している。

スライドテーブル装置１０は、ガイドレール１６およびスライド１８の外側を全周にわたって覆う支持枠２０を有している（図３参照）。支持枠２０は、上方と下方が開口する長方形の枠状に形成されている。支持枠２０は、オイルパン４０よりも上方に配置され（図４参照）、図示しない固定部材を介してオイルパン４０に固定されている。支持枠２０は、支持枠２０の長手方向にそれぞれ対向する側面２０ａと、支持枠２０の短手方向にそれぞれ対向する側面２０ｂとを有している。

支持枠２０の側面２０ｂの外側を跨ぐように、ｘ軸正方向側のカバー１４およびｘ軸負方向側のカバー１４が設けられている（図１参照）。ｘ軸正方向側のカバー１４におけるテーブル１２側の端部はテーブル１２に取り付けられ、当該カバー１４におけるテーブル１２とは反対側の端部は支持枠２０の側面２０ａの外側の面に固定された固定板２２に取り付けられている（図２参照）。ｘ軸負方向側のカバー１４におけるテーブル１２側の端部はテーブル１２に取り付けられ、当該カバー１４におけるテーブル１２とは反対側の端部は固定板２２に取り付けられている（図１参照）。これにより、支持枠２０の側面２０ａおよび側面２０ｂの外側と支持枠２０の上方の開口部は、テーブル１２、カバー１４および固定板２２によって覆われることとなる。

［スライドの支持構造］
ガイドレール１６とスライド１８との間には隙間が設けられている（図４参照）。この隙間には油供給部３０（図３参照）によって作動油が供給される。油供給部３０は制御部３４によって制御され、ガイドレール１６とスライド１８との間の隙間に一定の圧力で作動油を供給する。これにより、ガイドレール１６とスライド１８との間には油軸受が形成され、スライド１８はガイドレール１６に対して浮いた状態となる。

ガイドレール１６とスライド１８とは直接接触しないため、ガイドレール１６とスライド１８との間の摩擦は作動油の粘性抵抗のみとなる。そのため、ガイドレール１６とスライド１８との間の摩擦は、ガイドレール１６とスライド１８との間にローラ等を設けた場合のガイドレール１６とスライド１８との間の摩擦に比べて大きく低減される。なお、油供給部３０は、作動油を濾すストレーナ、作動油を送るポンプ等から構成されている。油供給部３０は、オイルパン４０に貯留されている作動油を吸入して、ガイドレール１６とスライド１８との間の隙間に作動油を供給する。ガイドレール１６とスライド１８との間の隙間から流出した作動油はオイルパン４０に還流され、貯留される。

［カバーの支持構造］
ｘ軸正方向側のカバー１４の支持構造と、ｘ軸負方向側のカバー１４の支持構造とは同じである。以下は、ｘ軸正方向側のカバー１４の支持構造についてのみ説明する。

支持枠２０には、２つのシャフト２４が取り付けられている。支持枠２０は、シャフト２４を支持するシャフト支持部材である。支持枠２０は、支持枠２０の短手方向に対向する側面２０ｂの各々に、当該側面２０ｂから内側に突出する２つのフランジＦＲを有する。２つのフランジＦＲは、カバー１４が伸縮する第１方向（ｘ方向）において対向している。支持枠２０における双方の側面２０ｂの２つのフランジＦＲの間にシャフト２４が配置され、当該フランジＦＲに対してシャフト２４が固定されることで、２つのシャフト２４が支持枠２０に取り付けられる。２つのシャフト２４の各々は、カバー１４が伸縮する第１方向に対して交差する第２方向に間隔をあけて配置され、当該第１方向に沿って延びている。第２方向は、本実施形態では、第１方向（ｘ方向）の水平面内において直交するｙ方向とする。

２つのシャフト２４の各々には、当該シャフト２４をスライド可能にブッシュ２６が設けられている。各々のブッシュ２６には、カバー１４を支持するカバー支持部材２８が接続されている。カバー支持部材２８は、カバー１４の外側に一部が露出する状態でカバー１４に取り付けられている（図１、図２参照）。カバー１４は、テーブル１２に近い側に設けられる第一カバー部１４ａと、テーブル１２から遠い側に設けられる第二カバー部１４ｂとに分割され、第一カバー部１４ａと第二カバー部１４ｂとの間にカバー支持部材２８の一部が配置されている。第一カバー部１４ａと第二カバー部１４ｂとの間に配置されているカバー支持部材２８に対して第一カバー部１４ａおよび第二カバー部１４ｂの各々が固定されることで、カバー支持部材２８がカバー１４に取り付けられる。カバー支持部材２８はブッシュ２６とともにシャフト２４に沿って移動する。

ブッシュ２６とシャフト２４との間には、流体供給部３２によって空気等の流体が供給される。流体供給部３２は制御部３４によって制御され、ブッシュ２６とシャフト２４との間に所定の圧力で流体を供給する。これにより、ブッシュ２６とシャフト２４との間には流体軸受が形成され、ブッシュ２６はシャフト２４に対して浮遊した状態となる。ブッシュ２６とシャフト２４とは直接接触しないため、ブッシュ２６とシャフト２４との間の摩擦は流体の粘性抵抗のみとなる。そのため、ブッシュ２６とシャフト２４との間の摩擦は、ブッシュ２６とシャフト２４とが接触している場合のブッシュ２６とシャフト２４との間の摩擦に比べて大きく低減される。なお、流体供給部３２は、吸入した空気の塵等を取り除くフィルタ、流体を送るポンプ等から構成されている。

上記のシャフト２４をさらに詳しく説明する。図５はシャフト２４を上側から見た模式図であり、図６は図５の矢印の方向から見た場合の模式図である。なお、図５では、ガイドレール１６、スライド１８およびオイルパン４０等は省略されている。

２つのシャフト２４の各々の一端部は、支持枠２０のフランジＦＲに対して第１接続部材５０により固定される。各々の第１接続部材５０は、支持枠２０に対するシャフト２４の相対位置が変位しない状態で、シャフト２４の一端部と支持枠２０（フランジＦＲ）とを接続している。各々の第１接続部材５０は、接着剤やボルトネジ等である。

２つのシャフト２４の各々の他端部は、支持枠２０のフランジＦＲに対して第２接続部材５２により固定される。各々の第２接続部材５２は、支持枠２０に対するシャフト２４の相対位置が変位可能な状態で、シャフト２４の他端部と支持枠２０（フランジＦＲ）とを接続している。各々の第２接続部材５２は、本実施形態では、板ばねである。第２接続部材５２（板ばね）は、シャフト２４と一体に成形されていてもよく、シャフト２４とは別体に形成されていてもよい。第２接続部材５２（板ばね）がシャフト２４と別体に形成されている場合、第２接続部材５２（板ばね）は、シャフト２４に対して接着剤やボルトネジ等で固定される。一方、第２接続部材５２（板ばね）は、支持枠２０のフランジＦＲに対して接着剤やボルトネジ等で固定される。

各々の第２接続部材５２（板ばね）は、第２方向（ｙ方向）に変形可能である。つまり、第２接続部材５２（板ばね）は、隣接するシャフト２４に対して近づく側および離れる側に変形することができる。

ここで、２つのシャフト２４の一方に対して他方が傾いている場合、２つのシャフト２４の間の距離は変化する。図７に示すように、２つのシャフト２４が平行に設けられている場合（２点鎖線）に比べて、当該シャフト２４の間の距離が大きくなる場合、第２接続部材５２（板ばね）は、隣接するシャフト２４に対して離れる側に変形する。したがって、シャフト２４の間の距離が大きくなっても、ブッシュ２６のスライド動作に対する妨げが緩和される。

一方、図８に示すように、２つのシャフト２４が平行に設けられている場合（２点鎖線）に比べて、当該シャフト２４の間の距離が小さくなる場合、第２接続部材５２（板ばね）は、隣接するシャフト２４に対して近づく側に変形する。したがって、シャフト２４の間の距離が小さくなっても、ブッシュ２６のスライド動作に対する妨げが緩和される。

このように本実施形態では、２つのシャフト２４の各々の一端部が支持枠２０に対して相対変位しない状態で取り付けられ、２つのシャフト２４の各々の他端部が支持枠２０に対して相対変位可能な状態で取り付けられる。これにより、２つのシャフト２４の一方に対して他方が傾いていても、ブッシュ２６の可動域の縮小を抑制することができる。

〔変形例〕
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。

［変形例１］
図９は、変形例１の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。図９では、上記の実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施形態と重複する説明は省略する。

各々の第２接続部材５２は、本変形例では、上記の実施形態と同様に板ばねであり、第２方向（ｙ方向）に変形可能である。各々の第２接続部材５２（板ばね）は、第１方向（ｘ方向）に沿って切り欠かれた１つの切り欠き部ＮＴを有している。これにより、第１方向（ｘ方向）を軸とした回転方向に第２接続部材５２が捻れ易くなり、第２接続部材５２の変形自由度を高めることができる。

なお、切り欠き部ＮＴの数は複数であってもよい。板ばねが複数の切り欠き部ＮＴを有する場合、複数の切り欠き部ＮＴが１列に並べられた状態で配置されていてもよく、複数の列の各々に分けて１つまたは２つ以上の切り欠き部ＮＴが配置されていてもよく、不規則に複数の切り欠き部ＮＴが配置されていてもよい。

［変形例２］
図１０は、変形例２の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。図１０では、上記の実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施形態と重複する説明は省略する。

各々の第２接続部材５２は、本変形例では、切り欠き部ＮＴによって第１分体５２ａと第２分体５２ｂとに分割されることで、矩形の断面をもつ棒状の第１分体５２ａおよび第２分体５２ｂが形成されている。なお、第１分体５２ａおよび第２分体５２ｂの形状は互いに同じであっても異なっていてもよい。

このように本変形例では、第２接続部材５２が切り欠き部ＮＴによって第１分体５２ａと第２分体５２ｂとに分割されることで、上記の変形例１と同様に、第３方向を軸とした回転方向に第２接続部材５２が捻れ易くなる。したがって、第２接続部材５２の変形自由度を高めることができる。

なお、第２接続部材５２の分割数は３つ以上であってもよい。第２接続部材５２の分割数が３つ以上である場合、複数の分体が１列に並べられた状態で配置されていてもよく、複数の列の各々に分けて１つまたは２つ以上の分体が配置されていてもよく、不規則に複数の分体が配置されていてもよい。

［変形例３］
図１１は、変形例３の場合を図６と同じ視点で示す模式図である。図１１では、上記の実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施形態と重複する説明は省略する。

各々の第２接続部材５２は、本変形例では、第１方向（ｘ方向）に沿って螺旋状に延びる１つのコイルばねである。第２接続部材５２がコイルばねであることにより、上記の変形例１または２と同様に、第３方向を軸とした回転方向に第２接続部材５２が捻れ易くなり、第２接続部材５２の変形自由度を高めることができる。

なお、各々の第２接続部材５２は、コイルばねに代えて、矩形等の多角形の断面をもつ棒状のばね材、または、楕円を含む円の断面をもつ棒状のばね材であってもよい。また、各々の第２接続部材５２は、コイルばねに代えて、「Ｕ」の字状に屈曲された板ばねであってもよい。屈曲された板ばねは、当該板ばねの一端部と他端部との間にシャフト２４の他端部が位置する状態で、当該シャフト２４の他端部に固定される。

［変形例４］
図１２は、変形例４の場合を図５と同じ視点で示す模式図である。図１２では、上記の実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。また、図１２では、ガイドレール１６、スライド１８およびオイルパン４０等は省略されている。なお、本変形例では、上記の実施形態と重複する説明は省略する。

本変形例では、２つのシャフト２４の一方の第２接続部材５２が変形する変形方向と、２つのシャフト２４の他方の第２接続部材５２が変形する変形方向とが異なっている。これにより、２つのシャフト２４の各々の第２接続部材５２の変形方向が同じである場合に比べて、変形自由度を高めることができる。

図１２の例では、２つのシャフト２４の一方の第２接続部材５２は、第２方向（ｙ方向）に変形可能な板ばねである。また、２つのシャフト２４の他方の第２接続部材５２は、第１方向（ｘ方向）および第２方向（ｙ方向）の各々に交差する第３方向に変形可能な板ばねである。なお、第３方向は、第１方向（ｘ方向）および第２方向（ｙ方向）の各々に直交するｚ方向であることが好ましい。これにより、第２方向および第３方向への変形自由度を高めることができる。

［変形例５］
図１３は、第２接続部材５２が設けられるシャフト２４の他端部側を示す斜視図である。なお、図１３では、２つのシャフト２４のうちの１つが示されている。２つのシャフト２４の各々の他端部には、第２接続部材５２の端部が入り込む凹部２４Ｃが形成されており、当該端部は、凹部２４Ｃの壁面と非接触である。これにより、凹部２４Ｃが形成されていない場合に比べて、シャフト２４から支持枠２０のフランジＦＲまでの第２接続部材５２の長さを大きくすることができ、この結果、第２接続部材５２の変形量を大きくすることができる。

［変形例６］
上記の実施形態では、２つのシャフト２４の各々は、支持枠２０のフランジＦＲに取り付けられた。しかし、２つのシャフト２４の各々は、支持枠２０の長手方向にそれぞれ対向する側面２０ａに取り付けられてもよい。

［変形例７］
上記の実施形態では、２つのシャフト２４が支持枠２０に取り付けられた。しかし、シャフト２４の数は、３つ以上であってもよい。シャフト２４の数が３つ以上である場合、３つ以上のシャフト２４の各々の一端部は第１接続部材５０により支持枠２０に固定され、他端部は第２接続部材５２により支持枠２０に固定される。この場合において、変形例４を採用してもよい。

［変形例８］
上記の実施形態では、ブッシュ２６とシャフト２４との間に流体軸受が形成されていた。しかし、上記の実施形態に代えて、ブッシュ２６とシャフト２４との間に転がり軸受、または、すべり軸受が設けられていてもよい。

［変形例９］
上記の実施形態および上記の変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

〔発明〕
上記の実施形態および変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。

本発明は、伸縮可能なカバー（１４）を支持する支持構造であって、カバー（１４）が伸縮する第１方向と交差する第２方向に間隔をあけてカバー（１４）の内側に配置され、第１方向に沿って延びる少なくとも２つのシャフト（２４）と、少なくとも２つのシャフト（２４）を支持するシャフト支持部材（２０）と、少なくとも２つのシャフト（２４）の各々に対してスライド可能に設けられるブッシュ（２６）と、複数のブッシュ（２６）に接続され、カバー（１４）を支持するカバー支持部材（２８）と、シャフト支持部材（２０）に対するシャフト（２４）の相対位置が変位しない状態で少なくとも２つのシャフト（２４）の各々の一端部とシャフト支持部材（２０）とを接続する第１接続部材（５０）と、シャフト支持部材（２０）に対するシャフト（２４）の相対位置が変位可能な状態で少なくとも２つのシャフト（２４）の各々の他端部とシャフト支持部材（２０）とを接続する第２接続部材（５２）と、を備える。

これにより、平行にシャフト（２４）が設置されないことで２つのシャフト（２４）の間の間隔が不均一になっても、第２接続部材（５２）において、シャフト支持部材（２０）に対するシャフト（２４）の相対位置が変位することで、当該間隔が概ね均一になる。したがって、平行にシャフト（２４）が設置されなかった場合でもブッシュ（２６）の可動域の縮小を抑制することができる。

第２接続部材（５２）は、変形可能であってもよい。これにより、第２接続部材（５２）の変形に応じて、２つのシャフト（２４）の間の間隔を概ね均一にすることができる。

第２接続部材（５２）は、板ばねであり、板ばねは、第１方向に沿って切り欠かれた切り欠き部（ＮＴ）を有してもよい。第１方向を軸とした回転方向に第２接続部材（５２）が捻れ易くなり、第２接続部材（５２）の変形自由度を高めることができる。

少なくとも２つのシャフト（２４）の一方の第２接続部材（５２）が変形する変形方向と、少なくとも２つのシャフト（２４）の他方の第２接続部材（５２）が変形する変形方向とは異なってもよい。これにより、２つのシャフト（２４）の各々の第２接続部材（５２）の変形方向が同じである場合に比べて、変形自由度を高めることができる。

少なくとも２つのシャフト（２４）の一方の第２接続部材（５２）は、第２方向に変形可能であり、少なくとも２つのシャフト（２４）の他方の第２接続部材（５２）は、第１方向および第２方向の各々に交差する第３方向に変形可能であってもよい。これにより、第２方向および第３方向への変形自由度を高めることができる。

少なくとも２つのシャフト（２４）の各々の他端部には、第２接続部材（５２）の端部が入り込む凹部（２４Ｃ）が形成され、端部は、凹部（２４Ｃ）の壁面と非接触であってもよい。これにより、凹部（２４Ｃ）が形成されていない場合に比べて、シャフト（２４）からシャフト支持部材（２０）までの第２接続部材（５２）の長さを大きくすることができ、この結果、第２接続部材（５２）の変形量を大きくすることができる。

１４…カバー２０…支持枠（シャフト支持部材）
２４…シャフト２４Ｃ…凹部
２６…ブッシュ２８…カバー支持部材
５０…第１接続部材５２…第２接続部材

Claims

伸縮可能なカバーを支持する支持構造であって、
前記カバーが伸縮する第１方向と交差する第２方向に間隔をあけて前記カバーの内側に配置され、前記第１方向に沿って延びる少なくとも２つのシャフトと、
少なくとも２つの前記シャフトを支持するシャフト支持部材と、
少なくとも２つの前記シャフトの各々に対してスライド可能に設けられるブッシュと、
複数の前記ブッシュに接続され、前記カバーを支持するカバー支持部材と、
前記シャフト支持部材に対する前記シャフトの相対位置が変位しない状態で少なくとも２つの前記シャフトの各々の一端部と前記シャフト支持部材とを接続する第１接続部材と、
前記シャフト支持部材に対する前記シャフトの相対位置が変位可能な状態で少なくとも２つの前記シャフトの各々の他端部と前記シャフト支持部材とを接続する第２接続部材と、
を備える、支持構造。
請求項１に記載の支持構造であって、
前記第２接続部材は、変形可能である、支持構造。
請求項２に記載の支持構造であって、
前記第２接続部材は、板ばねであり、前記板ばねは、前記第１方向に沿って切り欠かれた切り欠き部を有する、支持構造。
請求項２または３項に記載の支持構造であって、
少なくとも２つの前記シャフトの一方の前記第２接続部材が変形する変形方向と、少なくとも２つの前記シャフトの他方の前記第２接続部材が変形する変形方向とは異なる、支持構造。
請求項４に記載の支持構造であって、
少なくとも２つの前記シャフトの一方の前記第２接続部材は、前記第２方向に変形可能であり、少なくとも２つの前記シャフトの他方の前記第２接続部材は、前記第１方向および前記第２方向の各々に交差する第３方向に変形可能である、支持構造。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持構造であって、
少なくとも２つの前記シャフトの各々の他端部には、前記第２接続部材の端部が入り込む凹部が形成され、前記端部は、前記凹部の壁面と非接触である、支持構造。