JP2021082833A - 保守管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書は、検査装置による検査の結果を統計情報として管理して、生産効率の維持を図る保守に利用可能とする生産管理装置を提供することを目的とする。
1−1.保守管理装置の概要
保守管理装置は、種々の基板製品を生産する生産ラインを構成する部品装着機における交換要素を管理の対象とする。上記の生産ラインは、部品装着機などの生産装置において回路基板(以下、単に「基板」と称する)Bdを順に搬送しつつ、生産装置ごとに装着処理などの生産処理を実行して基板製品を生産する。また、複数の生産装置のそれぞれは、互いに通信可能に、且つホストコンピュータ(以下、「ホストPC」と称する)と通信可能にそれぞれ接続されている。
部品装着機10は、図1に示すように、基板搬送装置11、部品供給装置12、部品移載装置13、ノズルステーション14、部品カメラ15、および基板カメラ16を備える。基板搬送装置11は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Bdを搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置11は、部品装着機10の機内に基板Bdを搬入するとともに、機内の所定位置に基板Bdを位置決めする。基板搬送装置11は、部品装着機10による部品の装着処理が終了した後に、基板Bdを部品装着機10の機外に搬出する。
上記のような構成からなる部品装着機10における交換要素は、部品装着機10による装着処理において装着エラーが発生しないように、適正に性能維持がなされる必要がある。部品装着機10における交換要素は、部品装着機10に交換可能にセット等されるものである。具体的に、交換要素には、吸着ノズル70、装着ヘッド80、およびフィーダ90が含まれる。
吸着ノズル70は、図2に示すように、筒状に形成された胴体軸71を有する。胴体軸71は、装着ヘッド80に保持される本体部として機能する。胴体軸71の軸方向の一端側(図2の下側)には、円盤状のフランジ72が形成されている。吸着ノズル70は、胴体軸71から軸方向に延伸する管状に形成されたノズル軸73を有する。胴体軸71およびノズル軸73は、吸着ノズル70における負圧流路を形成する。ノズル軸73は、胴体軸71を介して供給される負圧により、先端部に接触する部品を保持する。
ノズルクリーナ30は、図1に示すように、部品装着機10に対する外部装置である。ノズルクリーナ30は、本実施形態において、複数の吸着ノズル70の保持した状態にあるノズルステーション14を搬入されて、当該吸着ノズル70を対象とした洗浄、検査、および保管を行うノズル管理装置である。
上記の保守管理装置20の情報管理部22は、図1に示すように、複数の交換要素(吸着ノズル70など)の識別情報ごとに、検査装置(検査ユニット32など)による複数回に亘る検査の結果をそれぞれ関連付けた統計情報などを記憶する。以下では、説明を簡易にするために、本実施形態における「交換要素」が「吸着ノズル70」であるものとして説明する。
2−1.第一変形態様の概要
実施形態において、保守管理装置20が対象とする部品装着機10の交換要素が吸着ノズル70である構成を例示して説明した。これに対して、保守管理装置20が対象とする部品装着機10の交換要素は、装着ヘッド80であってもよい。以下では、「交換要素」が「装着ヘッド80」である第一変形態様について説明する。
装着ヘッド80は、図6に示すように、部品移載装置13の移動台132にクランプされるヘッド本体81を有する。ヘッド本体81には、ノズルツール82、ツール駆動装置83、およびエア供給装置84が設けられている。ノズルツール82は、R軸と同心の円周上において周方向に等間隔に複数の吸着ノズル70を、Z軸方向に摺動可能に且つθ軸周りに回転可能に保持する。装着ヘッド80には、ノズルツール82を着脱可能なタイプと、一体的に固定されたタイプとがある。なお、上記のθ軸は、R軸に並行で且つそれぞれの吸着ノズル70の軸心を通る吸着ノズル70の自転軸である。
ヘッドクリーナ40は、図1に示すように、部品装着機10に対する外部装置である。ヘッドクリーナ40は、本実施形態において、装着ヘッド80を搬入されて、当該装着ヘッド80を対象とした洗浄、および検査を行うヘッド管理装置である。ヘッドクリーナ40は、クランプ機構により装着ヘッド80が取り付けられると、装着ヘッド80のツール駆動装置83を動作させ、またエア供給装置84のエア流路にエア等を流通させることが可能な状態となる。
上記のように、「交換要素」が「装着ヘッド80」である場合に、情報管理部22は、検査ユニット42により装着ヘッド80が検査されて、検査の結果MiH(図8の表1を参照)が取得または更新された場合に、装着ヘッド80の統計情報MsHを生成または更新する。これにより、統計情報MsHには、図8の表2に示すように、装着ヘッド80の識別情報(Hx621,Hx622,・・)の検査項目(駆動負荷、負圧流量、正圧流量)ごとに、複数回に亘る検査の結果を統計的に示している。
3−1.第二変形態様の概要
実施形態において、保守管理装置20が対象とする部品装着機10の交換要素が吸着ノズル70である構成を例示して説明した。これに対して、保守管理装置20が対象とする部品装着機10の交換要素は、フィーダ90であってもよい。以下では、「交換要素」が「フィーダ90」である第二変形態様について説明する。
フィーダ90は、図9に示すように、フィーダ本体91と、駆動装置92と、テープセンサ93を備える。フィーダ本体91は、部品供給装置12のスロット121にセットされる。フィーダ本体91には、挿入されたキャリアテープ(以下、単に「テープ」と称する)95を支持するレールが形成される。駆動装置92は、部品を採取可能に供給するフィーダ本体91の前部側に配置される。駆動装置92は、フィーダ本体91の下方に設けられた複数のスプロケットを有する。
フィーダ保守装置50は、図1に示すように、部品装着機10に対する外部装置である。フィーダ保守装置50は、本変形態様において、カバーを外された状態のフィーダ90を搬入されて、当該フィーダ90を対象とした洗浄、調整、および検査を行う。フィーダ保守装置50は、フィーダ90が搬入されると、フィーダ90の駆動装置92を動作させ、またテープセンサ93の検出値を取得可能な状態となる。フィーダ保守装置50は、洗浄ユニット51と、検査ユニット52と、調整ユニット53と、制御装置54とを備える。
上記のように、「交換要素」が「フィーダ90」である場合に、情報管理部22は、検査ユニット52によりフィーダ90が検査されて、検査の結果MiF(図11の表1を参照)が取得または更新された場合に、フィーダ90の統計情報MsFを生成または更新する。これにより、統計情報MsFには、図11の表2に示すように、フィーダ90の識別情報(Fx841,Fx842,・・)の検査項目(動作精度、駆動負荷、検出感度)ごとに、複数回に亘る検査の結果を統計的に示している。
実施形態、第一変形態様、および第二変形態様において、保守管理装置20は、ホストPCに情報管理部22を組み込まれた構成とした。これに対して、情報管理部22は、検査装置(検査ユニット32,42,52)を備える装置(30,40,50)に組み込まれる構成としてもよい。そして、各装置に情報管理部22が組み込まれた構成において、それぞれが連携して一つの保守管理装置20を構成してもよいし、それぞれが独立して稼働してもよい。
上記の保守管理装置20は、基板Bdに部品を装着する部品装着機10における交換要素(吸着ノズル70、装着ヘッド80、フィーダ90など)を対象として、交換要素を検査する検査装置(検査ユニット32,42,52など)と、検査の対象とされた複数の交換要素の識別情報ごとに、検査装置による複数回に亘る検査の結果をそれぞれ関連付けた統計情報MsN,MsH,MsFを記憶する情報管理部22と、を備える。
Claims (18)
- 回路基板に部品を装着する部品装着機における交換要素の検査として前記交換要素の良否判定を行う検査装置と、
前記検査装置による良否判定の実行回数と合格回数を複数の前記交換要素の識別情報ごとに、それぞれ関連付けた統計情報を記憶する情報管理部と、を備え、
前記情報管理部に記憶された前記統計情報に基づいて前記交換要素に対する処分の種別を設定する保守管理装置。 - 前記検査装置による検査には、負圧を供給されて前記部品を吸着する吸着ノズルを前記交換要素として、前記吸着ノズルの前記良否判定が含まれる、請求項1に記載の保守管理装置。
- 前記検査装置による検査の項目には、前記吸着ノズルの外形、負圧流路の流量、および伸縮部の摺動抵抗の少なくとも一つが含まれる、請求項2に記載の保守管理装置。
- 前記保守管理装置は、前記吸着ノズルの前記負圧流路または前記伸縮部を洗浄するノズルクリーナを備え、
前記検査装置は、前記処分の種別として洗浄を設定されて前記ノズルクリーナにより洗浄された前記吸着ノズルを対象として再度の前記良否判定を行う、請求項3に記載の保守管理装置。 - 前記ノズルクリーナは、前記処分の種別として設定される前記吸着ノズルを対象とした洗浄について、洗浄の種類、組み合わせ、および実行回数の少なくとも一つを前記統計情報に基づいて設定される、請求項4に記載の保守管理装置。
- 前記検査装置による検査には、前記部品を吸着する吸着ノズルを保持するとともに前記吸着ノズルに負圧および正圧を供給する装着ヘッドを前記交換要素として、前記装着ヘッドの前記良否判定が含まれる、請求項1−5の何れか一項に記載の保守管理装置。
- 前記検査装置による検査の項目には、前記装着ヘッドの駆動部の駆動負荷、負圧流路の流量、および正圧流路の流量の少なくとも一つが含まれる、請求項6に記載の保守管理装置。
- 前記保守管理装置は、前記装着ヘッドの前記駆動部、前記負圧流路、および前記正圧流路の少なくとも一つを洗浄するヘッドクリーナを備え、
前記検査装置は、前記処分の種別として洗浄を設定されて前記ヘッドクリーナにより洗浄された前記装着ヘッドを対象として再度の前記良否判定を行う、請求項7に記載の保守管理装置。 - 前記ヘッドクリーナは、前記処分の種別として設定される前記装着ヘッドを対象とした洗浄について、洗浄の種類、組み合わせ、および実行回数の少なくとも一つを前記統計情報に基づいて設定される、請求項8に記載の保守管理装置。
- 前記検査装置による検査には、前記部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて前記部品を供給するテープフィーダを前記交換要素として、前記テープフィーダの前記良否判定が含まれる、請求項1−9の何れか一項に記載の保守管理装置。
- 前記検査装置による検査の項目には、前記キャリアテープを送り移動させる駆動装置の動作精度、前記駆動装置の駆動負荷、および前記キャリアテープを検出するテープセンサの検出感度の少なくとも一つが含まれる、請求項10に記載の保守管理装置。
- 前記保守管理装置は、前記テープフィーダの前記駆動装置または前記テープセンサの検出部を洗浄または調整するフィーダ保守装置を備え、
前記検査装置は、前記処分の種別として洗浄または調整を設定されて前記フィーダ保守装置により洗浄または調整された前記テープフィーダを対象として再度の前記良否判定を行う、請求項11に記載の保守管理装置。 - 前記フィーダ保守装置は、前記処分の種別として設定される前記テープフィーダを対象とした洗浄または調整について、洗浄または調整の種類、組み合わせ、および実行回数の少なくとも一つを前記統計情報に基づいて設定される、請求項12に記載の保守管理装置。
- 前記保守管理装置は、前記統計情報における前記交換要素の検査の結果が一定の基準を満たさない場合に、前記交換要素の前記識別情報および前記統計情報をオペレータに通知する、請求項1−13の何れか一項に記載の保守管理装置。
- 前記保守管理装置は、
複数の前記交換要素を収納可能な収納庫と、
前記検査装置と前記収納庫との間で前記交換要素を移動させる移動装置と、を備え、
前記収納庫には、オペレータが前記交換要素を取り出し可能な一般領域と、所定の権限を有する管理者のみが前記交換要素を取り出し可能な管理領域とが設けられ、
前記保守管理装置は、前記移動装置により前記交換要素を前記検査装置から前記収納庫に移動させる際に、前記交換要素に係る前記統計情報に基づいて前記一般領域または前記管理領域を切り換える、請求項2−5の何れか一項に記載の保守管理装置。 - 前記保守管理装置は、前記統計情報に基づいて前記交換要素を廃棄すると判定し且つ前記交換要素に代替可能な種別の在庫数が所定値未満である場合に前記交換要素の不足に関する情報を送信し、または前記統計情報に基づいて前記交換要素を修復すると判定し且つ前記修復に必要な交換部品の在庫数が所定値未満である場合に前記交換部品の不足に関する情報を送信する、請求項2−9,15の何れか一項に記載の保守管理装置。
- 回路基板に部品を装着する部品装着機における交換要素の検査として前記交換要素の良否判定を行う検査装置と、
前記検査装置による良否判定の実行回数と合格回数と検査日時を複数の前記交換要素の識別情報ごとに、それぞれ関連付けた統計情報を記憶する情報管理部と、を備え、
前記情報管理部に記憶された前記統計情報に基づいて前記交換要素に対する処分の種別を設定する保守管理装置。 - 回路基板に部品を装着する部品装着機における交換要素の検査として前記交換要素の良否判定を行う検査装置と、
前記検査装置による良否判定の実行回数と合格回数との割合を示す合格率を複数の前記交換要素の識別情報ごとに、それぞれ関連付けた統計情報を記憶する情報管理部と、を備え、
前記情報管理部に記憶された前記統計情報に基づいて前記交換要素に対する処分の種別を設定する保守管理装置。
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