JP2021075241A - 非常点滅表示灯制御装置 - Google Patents
非常点滅表示灯制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021075241A JP2021075241A JP2019205602A JP2019205602A JP2021075241A JP 2021075241 A JP2021075241 A JP 2021075241A JP 2019205602 A JP2019205602 A JP 2019205602A JP 2019205602 A JP2019205602 A JP 2019205602A JP 2021075241 A JP2021075241 A JP 2021075241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- merging
- destination
- lane change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
車線変更又は合流の完了後に非常点滅表示灯を点滅する非常点滅表示灯制御装置において、
車両の後方を撮像する撮像手段と、車線変更又は合流の開始前に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の予め設定された特徴を検出する開始前特徴検出手段と、車線変更又は合流の完了後に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の前記予め設定された特徴を検出する完了後特徴検出手段と、車線変更又は合流の完了後に後続車両が存在し且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが非合致である場合に非常点滅表示灯を設定回数だけ点滅する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
2 フロントビューカメラ
3 サイドビューカメラ
4 リヤビューカメラ(撮像手段)
Claims (5)
- 車線変更又は合流の完了後に非常点滅表示灯を点滅する非常点滅表示灯制御装置において、
車両の後方を撮像する撮像手段と、
車線変更又は合流の開始前に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の予め設定された特徴を検出する開始前特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の前記予め設定された特徴を検出する完了後特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に後続車両が存在し且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが非合致である場合に非常点滅表示灯を設定回数だけ点滅する制御手段と、
を備えたことを特徴とする非常点滅表示灯制御装置。 - 車両近傍の他車両の少なくとも位置を他車両状態として検出する他車両状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記他車両状態検出手段で検出された他車両の位置から車線変更先又は合流先の車線を走行し且つ並走位置又はそれより後方に位置する並走車両を検出し、車線変更又は合流が完了する以前に、前記検出された並走車両の自車両との距離が大きくなるか又は該並走車両が減速した場合に前記非常点滅表示灯を点滅することを特徴とする請求項1に記載の非常点滅表示灯制御装置。 - 車両近傍の車線の状態を検出する車線状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車線状態検出手段で検出された車線の状態から車両と並走可能な並行車線があるか又は車両の前方に車線合流があり且つ方向指示器がオンされた側の前記並行車線又は合流先車線を車線変更先又は合流先の車線と判定する車線判定手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の非常点滅表示灯制御装置。 - 前記開始前特徴検出手段は、前記並行車線側又は合流先車線側の方向指示器がオンされた場合に車線変更又は合流の開始前であると判定する開始前判定手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の非常点滅表示灯制御装置。
- 前記完了後特徴検出手段は、前記車線変更先又は合流先の車線に車両が移行し且つ該車線側の方向指示器がオフされた場合に車線変更又は合流の完了後であると判定する完了後判定手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の非常点滅表示灯制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019205602A JP7398247B2 (ja) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 非常点滅表示灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019205602A JP7398247B2 (ja) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 非常点滅表示灯制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021075241A true JP2021075241A (ja) | 2021-05-20 |
JP7398247B2 JP7398247B2 (ja) | 2023-12-14 |
Family
ID=75898796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019205602A Active JP7398247B2 (ja) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 非常点滅表示灯制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7398247B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195330A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Hino Motors Ltd | サイドミラーおよび注意喚起装置 |
JP2010076460A (ja) * | 2008-09-23 | 2010-04-08 | Denso Corp | 方向指示灯制御装置 |
JP2010179907A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-08-19 | Yoshikimi Honda | 表示装置 |
JP2011001038A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用方向指示装置 |
JP2016210380A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
JP3209387U (ja) * | 2016-04-12 | 2017-03-16 | キュ リ,フン | 音声認識による車両運転者の意思表示装置 |
WO2017159509A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
-
2019
- 2019-11-13 JP JP2019205602A patent/JP7398247B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195330A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Hino Motors Ltd | サイドミラーおよび注意喚起装置 |
JP2010076460A (ja) * | 2008-09-23 | 2010-04-08 | Denso Corp | 方向指示灯制御装置 |
JP2010179907A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-08-19 | Yoshikimi Honda | 表示装置 |
JP2011001038A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用方向指示装置 |
JP2016210380A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
WO2017159509A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP3209387U (ja) * | 2016-04-12 | 2017-03-16 | キュ リ,フン | 音声認識による車両運転者の意思表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7398247B2 (ja) | 2023-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3217377B1 (en) | Vehicle lighting system | |
JP6517161B2 (ja) | 走行制御装置 | |
CN109421597B (zh) | 异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统 | |
JP5594246B2 (ja) | 車線認識装置 | |
EP3007151A1 (en) | Vehicular risk alert control device | |
US20150220796A1 (en) | Sign recognition apparatus and method for determining left- or right-hand traffic division and distance unit | |
JP2017058761A (ja) | 運転支援装置及び運転支援プログラム | |
JP6319712B2 (ja) | 標識認識表示装置 | |
JP6500734B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010040015A (ja) | 車両用道路形状検出装置 | |
JP2022126492A (ja) | 車両制御装置、及び車両制御方法 | |
JP2021075241A (ja) | 非常点滅表示灯制御装置 | |
JP6354356B2 (ja) | 前方状況判定装置 | |
JP6838483B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2014201159A (ja) | 車間距離制御装置及び車線変更判定装置 | |
EP4060639B1 (en) | Traffic signal recognition method and traffic signal recognition device | |
CN114889524A (zh) | 一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统 | |
JP2006146754A (ja) | 先行車検出方法及び先行車検出装置 | |
KR20180072006A (ko) | 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법 | |
CN113715827A (zh) | 行车提醒方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US11679769B2 (en) | Traffic signal recognition method and traffic signal recognition device | |
JP2004274538A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
US10217006B2 (en) | Method and device for detecting objects in the dark using a vehicle camera and a vehicle lighting system | |
US20240161624A1 (en) | Information processing apparatus | |
KR101624426B1 (ko) | 차량 검출 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7398247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |