JP2021070572A - 袋供給システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る袋供給システム10の一例を示す図である。
本実施形態の受渡搬送ユニット25は、お互いに積み重ねられている2以上の収容箱22を各移動体21から受け取る。受渡搬送ユニット25は、各移動体21から受け取った2以上の収容箱22から、収容箱22を1つずつ取り出す。受渡搬送ユニット25によって1つずつ取り出された収容箱22には、袋束受渡装置13によって複数の袋束91が供給され、各収容箱22の支持部20に複数の袋束91が載せられる。そして受渡搬送ユニット25は、各々に袋束受渡装置13から受け取った2以上の袋束91が収容されている2以上の収容箱22を、お互いに積み重ねられた状態で、複数の移動体21の各々に受け渡す。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の実施形態及び変形例の構成が、全体的に又は部分的に組み合わせられてもよい。
Claims (7)
- 製袋機から供給される2以上の袋を含む袋束を次々に受渡中継位置に配置する袋束配置装置と、
前記袋束を前記受渡中継位置から受渡ゾーンに移動させる袋束受渡装置と、
移動可能に設けられている支持部を有する袋束搬送装置であって、前記受渡ゾーンにおいて前記袋束受渡装置から前記袋束を受け取って、前記袋束を、前記支持部により支持されている状態で前記受渡ゾーンから供給ゾーンに搬送する袋束搬送装置と、
前記供給ゾーンにおいて前記支持部により支持されている前記袋束を保持し、当該袋束を前記袋束搬送装置から供給中継位置に移動させる袋束取出装置と、
前記供給中継位置に配置されている前記袋束に含まれる前記袋を、次々に包装機に供給する袋供給装置と、を備え、
前記支持部は、無端軌道に沿って前記受渡ゾーンと前記供給ゾーンとの間を移動する袋供給システム。 - 前記袋束搬送装置は、
各々が前記受渡ゾーンと前記供給ゾーンとの間を無端軌道に沿って移動する複数の移動体と、
各々が前記支持部を有し且つ各々が複数の前記袋束を収容可能な複数の収容箱と、
前記受渡ゾーンに設けられる受渡搬送ユニットと、
前記供給ゾーンに設けられる供給搬送ユニットと、を有し、
前記複数の移動体の各々は、お互いに積み重ねられている2以上の収容箱とともに、前記受渡ゾーンと前記供給ゾーンとの間を移動し、
前記受渡搬送ユニットは、お互いに積み重ねられている2以上の収容箱を前記複数の移動体の各々から受け取り、当該2以上の収容箱から収容箱を1つずつ取り出し、各々に前記袋束受渡装置から受け取った2以上の袋束が収容されている2以上の収容箱を、お互いに積み重ねられた状態で、前記複数の移動体の各々に受け渡し、
前記供給搬送ユニットは、お互いに積み重ねられている2以上の収容箱を前記複数の移動体の各々から受け取り、当該2以上の収容箱から収容箱を1つずつ取り出し、前記袋束取出装置により前記袋束が取り出された後の2以上の収容箱を、お互いに積み重ねられた状態で、前記複数の移動体の各々に受け渡す請求項1に記載の袋供給システム。 - 前記受渡搬送ユニットは、第1受渡搬送コンベア、第2受渡搬送コンベア、第3受渡搬送コンベア、第1受渡保持部、及び第2受渡保持部を含み、
前記第1受渡搬送コンベアには、前記複数の移動体の各々から受け渡される2以上の収容箱であって、お互いに積み重ねられている2以上の収容箱が載せられ、
前記第1受渡保持部は、前記第1受渡搬送コンベアに1つの収容箱のみが載せられるように、前記第1受渡搬送コンベアから1以上の収容箱を持ち上げ、
前記第1受渡搬送コンベアに1つの収容箱のみが載せられている状態で前記第1受渡搬送コンベア及び前記第2受渡搬送コンベアは駆動され、当該1つの収容箱が前記第1受渡搬送コンベアから移送されて前記第2受渡搬送コンベアに載せられ、
前記袋束受渡装置は、前記第2受渡搬送コンベアに載せられている収容箱に2以上の袋束を受け渡し、
前記第2受渡保持部は、前記第3受渡搬送コンベアに収容箱が載せられないように、前記第3受渡搬送コンベアから1つの収容箱又はお互いに積み重ねられている2以上の収容箱を持ち上げ、
2以上の袋束を収容する収容箱が前記第2受渡搬送コンベアに載せられ且つ前記第3受渡搬送コンベアに収容箱が載せられていない状態で前記第2受渡搬送コンベア及び前記第3受渡搬送コンベアは駆動され、当該2以上の袋束を収容する収容箱が前記第2受渡搬送コンベアから移送されて前記第3受渡搬送コンベアに載せられる請求項2に記載の袋供給システム。 - 前記第1受渡搬送コンベアは、お互いに対して相対的に近い位置である供給近接位置及びお互いに対して相対的に遠い位置である供給遠隔位置に配置可能な2つの供給開閉ベルトを有し、
前記供給遠隔位置に配置されている前記2つの供給開閉ベルトの間に形成されるスペースに、前記複数の移動体の各々とともに移動する2以上の収容箱のうちのいずれか1以上が進入するように、前記複数の移動体の各々は前記第1受渡搬送コンベアに対応する位置に移動し、
前記第1受渡保持部は、前記2つの供給開閉ベルトの間が前記供給遠隔位置に配置されている状態で、前記2つの供給開閉ベルトの間に形成されるスペースに収容箱が存在しなくなるように、前記第1受渡搬送コンベアに対応する位置に配置されている前記複数の移動体の各々から2以上の収容箱を持ち上げ、
前記2つの供給開閉ベルトは、前記2つの供給開閉ベルトの間に形成されるスペースに収容箱が存在しない状態で、前記供給遠隔位置から移動して、前記供給近接位置に配置され、
前記第1受渡保持部は、前記複数の移動体の各々から持ち上げた2以上の収容箱を、前記供給近接位置に配置されている前記2つの供給開閉ベルトに載せる請求項3に記載の袋供給システム。 - 前記第3受渡搬送コンベアは、お互いに対して相対的に近い位置である排出近接位置及びお互いに対して相対的に遠い位置である排出遠隔位置に配置可能な2つの排出開閉ベルトを有し、
前記第2受渡搬送コンベアから送られてくる収容箱は、前記排出近接位置に配置されている前記2つの排出開閉ベルトに載せられ、
前記第2受渡保持部は、前記排出近接位置に配置されている前記2つの排出開閉ベルトから1つの収容箱又はお互いに積み重ねられている複数の収容箱を持ち上げ、
前記2つの排出開閉ベルトに収容箱が載せられておらず且つ前記第2受渡保持部がお互いに積み重ねられている2以上の収容箱を持ち上げている状態で、前記2つの排出開閉ベルトは前記排出遠隔位置に配置され、
前記第2受渡保持部は、持ち上げている2以上の収容箱の少なくとも一部が、前記排出遠隔位置に配置されている前記2つの排出開閉ベルトの間に形成されているスペースを通過するように、前記持ち上げている2以上の収容箱を移動させて、当該2以上の収容箱を前記第3受渡搬送コンベアに対応する位置に配置されている前記複数の移動体の各々に受け渡す請求項3又は4に記載の袋供給システム。 - 前記複数の移動体の各々は、無人搬送車である請求項2〜5のいずれか一項に記載の袋供給システム。
- 前記供給ゾーンとして、第1供給ゾーン及び第2供給ゾーンがお互いに異なる領域に設けられており、
前記供給中継位置として、前記第1供給ゾーンに対応する第1供給中継位置と、前記第2供給ゾーンに対応する第2供給中継位置とが設けられており、
前記袋束搬送装置は、前記袋束を、前記支持部により支持されている状態で、前記受渡ゾーンから、前記第1供給ゾーン及び前記第2供給ゾーンのうちの少なくともいずれか一方に搬送し、
前記袋束取出装置は、前記第1供給ゾーンにおいて保持した前記袋束を前記袋束搬送装置から前記第1供給中継位置に移動させ、前記第2供給ゾーンにおいて保持した前記袋束を前記袋束搬送装置から前記第2供給中継位置に移動させ、
前記支持部は、前記受渡ゾーンと、前記第1供給ゾーン及び前記第2供給ゾーンのうちの少なくともいずれか一方との間を、無端軌道に沿って移動する請求項1〜6のいずれか一項に記載の袋供給システム。
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