JP2021069686A - 医療用レーザー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】医療用レーザー装置におけるファイバープローブやマニピュレーター等の出力を検知測定し、伝送路の透過率を演算し検視することにより故障箇所の特定を可能にする医療用レーザー装置を提供する。【解決手段】検出手段３０により医療用レーザー装置は、レーザー発振器２０の出射口付近に配設したハーフミラーであるミラー３１を介して発振器出力を測定するセンサ３３と最終出力端（ハンドピース１１）での出力を測定するセンサ３５によって、それぞれの出力値を測定検出し、これを制御部３４に入力し、かつこれを操作表示部５に表示する。制御部の出力補正部３７を介して出力補正を行うとともにセンサ３３とセンサ３５からの検出値（センサ出力１とセンサ出力２）から伝送路１２の透過率を演算する。検出手段の制御工程によりレーザー発振器の発振出力に関わらず伝送路の透過率を把握することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、ファイバープローブやマニピュレーター等のハンドピース部を介して所要のレーザー治療を施術する医療用レーザー装置に関する。

レーザ光を用いた歯科治療用レーザ光照射装置としては、レーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光が導入される光導体とを有し、該光導体の先端から、被照射部位に対して非接触にてレーザ光を照射して歯科治療を行うレーザ光照射装置において、前記光導体の先端から反射されてくるレーザ光を検出する反射レーザ光検出手段を有し、該反射レーザ光が所定値以下のとき、前記レーザ光源をオフすることを特徴としたものである。レーザ光伝送用光導体が破損し、そこからレーザ光が洩れ、周辺の人や機器に損傷を与えるような事故を防止することを目的として特許文献１記載のレーザ光照射装置が開示されている。

また、特許文献２記載のレーザ装置および医療装置は、フラッシュランプ励起型のレーザーにおいて、フラッシュランプ発光時に発生する熱エネルギーの影響による共振器損失を抑制する為、電圧を監視し装置の状態を把握し、必要範囲内での出力調整により、装置を安定に利用することである。

特開２００７−１５９６０１号公報 特開２０１５−３２７６６号公報

本発明は、前記特許文献１のレーザ光伝送用光導体の破損によるレーザ光洩れ、周辺の人や機器への損傷等の事故防止や電圧を監視し装置の状態を把握し必要範囲内での出力調整により装置の安定的な利用を目的とする特許文献２におけるレーザ装置および医療装置のメンテナンス性能を向上することのできる医療用レーザー装置の提供を目的として開発されたもので、ファイバープローブやマニピュレーター等のハンドピース部の出力を検知測定し、伝送路の透過率を演算し監視することで装置全体システムの監視に加えて、監視上に必要な出力補正並びに報知を遂行するとともに必要な修理箇所の容易・迅速な特定によって、医療用レーザー装置のメンテナンス性能を向上したものである。

本発明の医療用レーザー装置は、目的達成の手段として電力供給によりレーザーを発振する発振器と、前記レーザー発振器から照射されるレーザー光を伝送するレーザー伝送部と、前記レーザー伝送部に接続されるハンドピース部と、前記レーザー伝送部と前記ハンドピース部からなる伝送路と、前記レーザー発振器から送出されるレーザー光出力を制御する出力制御部と、医療用レーザーを操作する操作部と出力を表示する表示部、を備える医療用レーザー装置において、前記レーザー発振器から伝送され前記伝送路への伝送前のレーザー出力と前記伝送路への伝送後のレーザー出力を検出する検出手段を設けるとともに当該検出手段にて検出した前記両レーザー出力値から演算値を演算して前記医療用レーザー装置のメンテナンスシステムを制御又は／及び表示可能としたことを特徴とするものである。

本発明によれば、ファイバープローブやマニピュレーター等のハンドピース部の出力を検知測定し、レーザー伝送部とハンドピース部からなる伝送路の透過率や低下率を演算し監視することで装置全体システムの監視に加えて、監視上に必要な出力補正並びに報知を遂行するとともに必要な修理箇所の容易・迅速な特定をすることができ、医療用レーザー装置のメンテナンス性能を向上することができる。

そして、本発明によれば、特にレーザー出力の不具合時に、短時間で原因究明を行えるので、メンテナンス性が向上するとともにレーザー装置の伝送路の透過率や低下率を含めた出力補正が可能となり最終射出端（ハンドピース先端）での出力の安定性と精度が向上し、加えて工場出荷時の初期値との比較により経年による劣化状況の把握ができ保守性を向上することができる。

本発明の医療用レーザー装置の実施例１を示す斜視図 本発明の医療用レーザー装置の実施例１の検出手段を示す説明図 本発明の医療用レーザー装置の実施例２の検出手段を示す説明図 本発明の医療用レーザー装置の実施例３の検出手段を示す説明図 本発明の医療用レーザー装置の実施例１、２および３の検出手段の制御工程を示すフローチャート図 本発明の医療用レーザー装置の実施例４の検出手段の制御工程を示すフローチャート図 本発明の医療用レーザー装置の実施例５の検出手段を示す説明図

図１は本発明の医療用レーザー装置１の全体を示す斜視図である。

そして、当該医療用レーザー装置１は、図１に示すように底部に床面走行用のキャスタ３を取り付けたレーザー装置本体２と、このレーザー装置本体２に対して回動自在でかつ折り畳み可能な伝送部４としてのマニピュレーターとハンドピース１１が伝送路１２として取り付けられている。レーザー装置本体２の上部の一部に配置した操作表示部５および検出部６と収納部７と、レーザー装置本体２に一端を接続し、他端に商用電源に接続するための接続プラグ８を配置した電源接続ケーブル９と、医療用レーザー装置１の動作を足で操作するためのフットコントローラ１０を装備している。

尚、前記伝送部４は医療用レーザー装置のレーザー伝送部を構成するもので、前記マニピュレーター以外に中空ファイバーまたは石英ファイバーにより構成されるものである。

図２は図１の医療用レーザー装置１の実施例１におけるレーザー装置本体２内に内装したレーザー発振器２０から伝送路１２への伝送前のレーザー光２１の出力と伝送後のレーザー光２２の出力とを検出する検出手段３０の構成を示すものである。

そして図１の医療用レーザー装置１には図２に示す検出手段３０を備えるが、その構成について図２とともに以下に説明する。

まず、当該検出手段３０は、レーザー発振器２０（例えば、炭酸ガスレーザーまたは半導体レーザーを発振する）のレーザー光２１の出射口付近に位置しハーフミラーであるミラー３１を配置するとともに、このミラー３１からの反射光３２を検出するセンサ３３を配設する。
尚、前記ミラー３１はレーザー発振器２０から出射されたレーザーの数パーセントを反射し、残りを全て透過する。

また、前記センサ３３はレーザーの反射光３２をレーザー出力に応じて電圧出力しつつ検出するもので、当該センサ３３の検出出力値（センサ出力１）は制御部３４に入力されるとともに操作表示部５に入力されて表示される。

他方、前記レーザー発振器２０からのレーザー光２１は伝送部４を介してハンドピース１１にて出力されるが、当該ハンドピース１１におけるレーザー光２２の出力についてはレーザー光２２の最終出力端でのレーザー出力であって、これを検出するセンサ３５を配設する。

尚、当該センサ３５については、ハンドピース１１のレーザー光２２の出力を測定することのできる箇所に設置するもので、例えばハンドピース１１の使用者がレーザー光２２を照射し最終出力端でのレーザー出力を取り込むことができれば良く、その構成の一実施例としては、図１のレーザー装置本体２の検出部６として図示したものである。

また、当該センサ３５は、前記センサ３３と同様にレーザー光２２の出力に応じてこれを電圧出力しつつ検出し、この検出値（センサ出力２）を制御部３４に入力し同時に操作表示部５にて表示されるように構成されている。また、前記制御部３４には記憶部３６、出力補正部３７および演算部３８を具備する。

以上のように医療用レーザー装置１のレーザー装置本体２内に内装構成された検出手段３０によりレーザー発振器２０より発振され伝送路への伝送前のレーザー出力と伝送路への伝送後のレーザー出力を検出する場合には、以下の手順にて遂行するとともにその具体的な制御工程は図５に示す制御工程のフローチャートによって示す通りである。

〔１ 発振器の出力測定〕
１．レーザー発振器２０の出射付近に配置されたミラー３１は、レーザー発振器から出射されたレーザーの数パーセントを反射し、残り全てを透過する。

２．センサ３３は、レーザーの反射光３２をレーザー出力に応じて電圧出力し、検出値Ａを検出する。

〔２ 伝送路の最終出力測定〕
１．ハンドピース１１の出力が測定できる箇所に設置されたセンサ３５は、レーザー光２２を検出する。

２．使用者がセンサ３５（図１の検出部６）にレーザー光２２を照射し、最終出力端であるハンドピース１１のレーザー出力の検出値Ｂを取り込む。

〔３ 透過率の演算と報知と出力補正〕
１．制御部３４にて、センサ出力１とセンサ出力２の補正した値から伝送路４の透過率を演算部３８にて演算し、操作表示部５に透過率を表示する。レーザー発振器２０からの出力値をＰとし、センサ３３での検出値をＡとし、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´とし、センサ３５での検出値をＢとし、検出値Ｂから導いた伝送路への伝送後のレーザー出力値をＢ´とし、ミラー３１が９０％を透過し、１０％を反射するとして、下記の通り透過率を演算する。
Ａ´：Ａ＝Ｐ×１／１０×１０／１
Ｂ´：Ｂ＝Ｐ×９／１０×Ｂ´／Ａ´×１０／９
透過率＝Ｂ´／Ａ´

２．制御部３４の記憶部３６には、工場出荷前の出力範囲の情報を記憶する。そして、出力補正部３７においてこの記憶部３６を参照し、検出した出力の範囲を、工場出荷前と比較しつつ出力補正を行う。その結果、誤差があり、さらに出力補正範囲であった場合、出力の微調整を行い、出力補正範囲外であった場合は、操作表示部５に修理の有無を報知し表示する。

よって、図２の検出手段３０により医療用レーザー装置１は、レーザー発振器２０の出射口付近に配設したハーフミラーであるミラー３１を介して発振器出力を測定するセンサ３３と最終出力端（ハンドピース１１）での出力を測定するセンサ３５によって、それぞれの出力値を測定検出し、これを制御部３４に入力し、かつこれを操作表示部５に表示する。

そして、制御部３４の出力補正部３７を介して図５のフローチャートに示す出力補正を行うとともにセンサ３３とセンサ３５からの検出値（センサ出力１とセンサ出力２・図２参照）から伝送部４の透過率を演算部３８にて演算する。

すなわち、検出手段３０の制御工程によりレーザー発振器２０の発振出力に関わらず伝送路１２の透過率を把握することができるので、レーザー出力の低下が見られた際、その原因が伝送路１２かレーザー発振器２０かの判断が容易となる。

本発明医療用レーザー装置１の実施例２を図３とともに説明する。

図３に示す実施例２は、図２の検出手段３０とは別の実施例を示すもので、かかる構成から成る検出手段４０を適用して図１に示す医療用レーザー装置１を構成したものである。

図３に示す検出手段４０は、前記実施例１での検出手段３０の構成におけるミラー３１（すなわちハーフミラー）に換えて、一般的なミラー４１を回動軸４２により駆動可能に支持してレーザー装置本体２に配設することにより構成したものである。

そして、図３に示すようにその支持位置イの退避位置（直立位置）よりレーザー発振器２０のレーザー光２１を反射する検出位置ロに駆動することができるように配設構成したものである。

その他の構成は図２の検出手段３０と同一の構成から成り、図２と同一符号を付してその説明は省略する。

よって、以上の実施例２の検出手段４０を適用した医療用レーザー装置１において、当該医療用レーザー装置１は、レーザー発振器２０の出射口付近に時差式で駆動するミラー４１と、レーザー発振器２０からの出力を測定するセンサ３３と、最終出力端での出力を測定するセンサ３５を配設するとともに制御部３７のセンサ３３とセンサ３５の出力値から伝送路１２の透過率を演算部３８にて演算することにより発振器出力に関わらず伝送路１２の透過率を把握できるので、レーザー出力の低下が見られた際、原因が伝送路１２か発振器かどうかの判断が容易になる。

そして、ハーフミラーを使用する実施例１に比較して一般的なミラー４１を駆動可能に設置することにより、ミラー４１がレーザー照射によって劣化することが少なく、またハーフミラーよりも演算が単純で容易である。

実施例２の検出手段４０による時差式で駆動するミラー４１とセンサ３３、３５の２個を用いて検出する方法としての制御工程の具体的工程は以下の手順で行うもので、フローチャートは実施例１と同様、図５に示す通りである。

〔１ 発振器の出力測定〕
１．レーザー発振器２０の出射口付近に配置されたミラー４１は、通常時は支持位置イの位置であるが、出力測定モードになった時、検出位置ロの位置に駆動してレーザー発振器２０から出射されたレーザーを反射する。

２．センサ３３は、反射光４３をレーザーの出力に応じて電圧出力し、検出値Ａを検出する。

３．出力測定後、ミラー４１は、支持位置イの位置に戻る。

〔２ 伝送路の最終出力測定〕
１．ハンドピース１１の出力が測定できる箇所に設置されたセンサ３５は、レーザー光２２を検出する。

２．使用者がセンサ３５（図１の検出部６）にレーザー光２２を照射し、最終出力端であるハンドピース１１のレーザー出力の検出値Ｂを取り込む。

〔３ 透過率の演算と報知と出力補正〕
１．制御部３４にて、センサ出力１とセンサ出力２の値から透過率を演算部３８にて演算し、操作表示部５に透過率を表示する。センサ３３での検出値をＡとし、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´とし、センサ３５での検出値をＢとして、検出値Ｂから導いた伝送路への伝送後のレーザー出力値をＢ´とし、下記の通り透過率を演算する。
透過率＝Ｂ´／Ａ´

２．記憶部３６には、あらかじめ工場出荷前の出力範囲の情報が記憶されている。そして、出力補正部３７にてこの記憶部を参照し、検出した出力の範囲を、工場出荷前と比較する。その結果、誤差があり、さらに出力補正範囲であった場合、出力の微調整を行い、出力補正範囲外であった場合は、操作表示部５に修理の有無を表示する。

図４は、本発明医療用レーザー装置１の検出手段５０による実施例３を示すもので、その構成について、図４とともに以下に説明する。

図４に示す検出手段５０は、前記実施例２の検出手段４０の構成におけるミラー４１と同一構成から成るミラー５１を配設するとともにハンドピース１１の使用者が、そのレーザー光２２を照射して、これを受光することのできる受光部５２をレーザー装置本体２に装備する。

例えば実施例１、２において示した図１の医療用レーザー装置１のレーザー装置本体２に設けた検出部６に当該受光部５２を設け、ハンドピース１１の使用者はレーザー光２２を受光部５２に照射するように構成する。

また、当該受光部５２に対応せしめてミラー５３を回動軸５４により駆動可能に支持してレーザー装置本体２に配設することにより構成したものである。

そして、図４に示すようにミラー５１によるレーザー発振器２０のレーザー光２１の反射光５５を検出するセンサ５６をレーザー装置本体２内に配設するとともに前記受光部５２を介して入射されるハンドピース１１からのレーザー光２２を前記ミラー５３は、当該センサ５６に反射せしめて入力することができるように配設して構成するもので、通常時には図４の退避位置ニに回動停止せしめるとともにレーザー光２２の検出時の出力測定モードになった時には退避位置ニより回動してレーザー光２２を反射してセンサ５６に反射光５５を入力し得る出力測定位置ハに固定することができるよう構成されている。

その他の構成は、実施例１の検出手段３０と同一の構成から成り同一番号を付してその説明は省力する。

よって、以上の構成から成る図４に図示の検出手段５０を具備する実施例３の医療用レーザー装置１は、時差式で駆動するミラー５１およびミラー５３と、発振器出力と最終出力端（ハンドピース）での出力を測定するセンサ５６を配置する。

制御部３４は、センサ５６にて検出した反射光３２のセンサ出力（電圧）１とハンドピース１１から伝送されたレーザー光２２のセンサ出力（電圧）２の出力値から伝送路１２の透過率を演算部３８にて演算する。

従って、実施例１、２と同様に発振器出力に関わらず伝送路１２の透過率を把握できるので、レーザー出力の低下がみられた際、原因が伝送路１２か発振器かの判断が容易になる。

また、出力測定モードの場合のみ、ミラー５１およびミラー５３を駆動させるので、通常時のレーザー出力が低下することがない。

特に当該実施例３の場合には、ミラー５３を配置することによりセンサ配置がセンサ５６ひとつで済み、構成を簡素化できる。

時差式で駆動するミラー２個とセンサ１個を用いて検出する実施例３の制御工程は以下の手順で行うもので、その工程は図５のフローチャートに図示する。

〔１ 発振器の出力測定〕
１．レーザー発振器２０の出射口付近に配置されたミラー５１は時差式で駆動する。ミラー５１は、通常時には支持位置イの位置でありレーザー出力に干渉しない。ミラー５１は、出力測定時にはロの位置に駆動してレーザー発振器２０から出射されたレーザー光３２を反射してセンサ５６に入力する。

２．センサ５６は、レーザー光２１の反射光３２をレーザーの出力に応じて電圧出力し、センサ出力（電圧）１として、検出値Ａを検出する。出力測定後、ミラー５１は、支持位置イの位置に戻る。

〔２ 伝送路の最終出力測定〕
１．センサ５６付近に配置されたミラー５３は時差式で駆動する。ミラー５３は、通常時には退避位置ニの位置でありレーザー出力に干渉しない。出力測定時に、ミラー５３は出力測定位置ハの位置に駆動する。

２．使用者は、受光部５２にレーザー光２２を照射する。出力測定位置ハの位置のミラー５３は、ハンドピース１１から受光部５２を介して伝送されたレーザー光２２を反射し、この反射光５５をセンサ５６に入力する。

３．センサ５６は、レーザー光２２の反射光５５をレーザーの出力に応じて電圧出力し、センサ出力（電圧）２として検出値Ｂを検出する。出力測定後、ミラー５３は、退避位置ニの位置に戻る。

〔３ 透過率の演算と報知と出力補正〕
１．制御部３４にて、センサ出力１とセンサ出力２の値を演算部３８にて演算し、操作表示部５に透過率を表示する。センサ３３での検出値をＡとし、センサ３５での検出値をＢとして、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´と検出値Ｂから導いた伝送路への伝送後のレーザー出力値をＢ´から、下記の通り透過率を演算する。
透過率＝Ｂ´／Ａ´

２．記憶部３６には、工場出荷前の出力範囲の情報である規程範囲が記憶されている。この記憶部３６を参照し、検出した出力の範囲を、規程範囲と比較する。その結果、誤差があり、さらに出力補正範囲であった場合、出力の微調整を行い、出力補正範囲外であった場合は、操作表示部５に修理の有無を表示する。出力補正は、図５に示すフローチャートのように、判断し、出力に対して補正を行う。出力補正範囲内での補正を行っても出力範囲内にならない場合は、操作表示部５に修理を報知する。すなわち修理個所が特定できた場合は、操作表示部５に表示しても良い。

図１〜図４にて説明した検出手段３０、４０および５０を具備する実施例１〜３の医療用レーザー装置１における前記検出方法に加えて、以下には実施例２の検出手段４０を装備した医療用レーザー装置１による低下率を検出する実施例４について説明する。

図３に示すように、医療用レーザー装置１は、レーザー発振器２０の出射口付近に時差式で駆動するミラー４１と、レーザー発振器２０からの出力を測定するセンサ３３と、最終出力端での出力を測定するセンサ３５を配置する。

制御部３４は、記憶部３６に保存されている発振器及び最終出力端のそれぞれの初期値と、センサ３３とセンサ３５の出力値から伝送路１２の低下率を演算部３８にて演算する。センサ３３での検出値をＡとし、センサ３５での検出値をＢとして、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´と検出値Ｂから導いた伝送路への伝送後のレーザー出力値をＢ´から、「低下率＝Ａ´−Ｂ´／Ａ´」として、低下率を演算する。低下率の演算方法は、これに限らず、初期値と検出値をそれぞれ比較し、「発振管２０の低下率＝Ａ´／ａ」「ハンドピース１１の低下率＝Ｂ´／ｂ」として低下率を演算してもよい。記憶部３６には、あらかじめ工場出荷前の出力範囲の情報が記憶されている。すなわち、実施例２の検出手段４０により、記憶部３６を参照し、発振器と最終出力端の初期値の出力と即時の出力の低下率を比較できるので、経年による劣化状況の把握が容易になり、保守性が向上する。なお、低下率ではなく透過率の演算であってもよい。

そして、実施例２において指摘した通り実施例１に比較して、一般的なミラー４１を駆動可能に設置することにより、ミラー４１がレーザー照射によって劣化することが少なく、またハーフミラー３１よりも演算が単純で容易である。

時差式で駆動するミラー４１とセンサ３３、３５の２個を用いて検出する実施例２の検出手段４０による低下率の検出方法における制御工程を図６のフローチャートとともに以下に説明する。

〔１ 発振器の出力測定〕
１．レーザー発振器２０の出射口付近に配置されたミラー４１は、通常時は支持位置イの位置であるが、出力測定モードになった時、検出位置ロの位置に駆動してレーザー発振器２０から出射されたレーザー光２１を反射する。

２．センサ３３は、反射光をレーザーの出力に応じて電圧出力し、検出値Ａを検出する。

３．出力測定後、ミラー４１は、支持位置イの位置に戻る。

〔２ 伝送路の最終出力測定〕
１．ハンドピース１１の出力が測定できる箇所に設置されたセンサ３５（図１の検出部６）は、レーザー光２２を検出する。

２．使用者がセンサ３５（検出部６）にレーザー光２２を照射し、最終出力端であるハンドピース１１のレーザー出力の検出値Ｂを取り込む。

〔３ 低下率の演算と報知と出力補正〕
１．レーザー発振器２０の検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´と、ハンドピース１１の検出値Ｂから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値Ｂ´を演算部３８にて演算し、制御部３４に入力され、記憶部３６に保存されたレーザー発振器２０の出力の初期値をａ、またはハンドピース１１の出力の初期値をｂとして参照の上、操作表示部５にそれぞれの低下率を表示する。記憶部３６には、工場出荷前の出力範囲の情報である規程範囲が記憶されている。
センサ３３での検出値をＡとし、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´とし、センサ３５での検出値をＢとして、検出値Ｂから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＢ´として、下記の通り低下率を演算部３８にて演算する。
低下率＝（Ａ´−Ｂ´）／Ａ´
発振器２０の初期値の出力と比較した低下率＝Ａ´／ａ，
最終出力端であるハンドピース１１の初期値と比較した低下率＝Ｂ´／ｂ

２．出力の範囲が、規程範囲に比べて誤差があり、さらに出力補正範囲であった場合、出力の微調整を行い、出力補正範囲外であった場合は、操作表示部５に修理の有無を報知表示する。

本発明医療用レーザー装置１の実施例５を図７とともに説明する。

実施例５における伝送路とは、図１に示す医療用レーザー装置１の伝送路１２であり、伝送部４であるマニュピレータとハンドピース１１を指す。本実施例５では、例えば動作確認を行う際に、ハンドピース１１を取り外し、伝送部４であるマニピュレーターのみの状態でレーザーの出力を検出する場合について説明する。

図１に示す医療用レーザー装置１の伝送路１２は、伝送部４である６関節のマニピュレーターとハンドピース１１で構成されている。伝送路１２に故障が考えられる場合、工場でマニピュレーターからハンドピース１１を取り外し、マニピュレーターから出力されるレーザーを確認することで、故障個所の特定を行うことが出来る。

図７は、図１の医療用レーザー装置１の実施例５におけるレーザー装置本体２と、伝送部４とで構成される。伝送路１２が伝送部４のマニピュレーターのみで構成される以外は、図２の検出手段３０と同一の構成からなり、図２と同一符号を付してその説明は省略する。

図７のレーザー発振器２０からのレーザー光２１は、ハーフミラーであるミラー３１を経由して、伝送部４を介して出力され、出力されたレーザー光２２が最終出力端となり、これをセンサ３５にて検知する。

尚、当該センサ３５は、レーザー光２２の出力を測定することのできる箇所に設置するもので、例えば医療用レーザー装置１の使用者がレーザー光２２を照射し最終出力端でのレーザー出力を取り込むことができれば良く、その構成の一実施例としては、図１のレーザー装置本体２の検出部６として図示したものである。

また、当該センサ３５は、前記実施例２に記載のセンサ３３と同様にレーザー光２２の出力に応じてこれを電圧出力しつつ検出し、この検出値（センサ出力２）を制御部３４に入力し同時に操作表示部５にて表示されるように構成されている。また、前記制御部３４には記憶部３６、出力補正部３７および演算部３８を具備する。

以上のように医療用レーザー装置１のレーザー装置本体２内に内装構成された検出手段３０によりレーザー発振器２０より発振され伝送路１２へ伝送前のレーザー出力と伝送後のレーザー出力を検出する場合には、以下の手順にて遂行するとともにその具体的な制御工程は図５に示す制御工程のフローチャートによって示す通りである。

〔１ 発振器の出力測定〕
１．レーザー発振器２０の出射付近に配置されたミラー３１は、レーザー発振器から出射されたレーザーの数パーセントを反射し、残りを反射する。

２．センサ３３は、レーザーの反射光３２をレーザー出力に応じて電圧出力し、検出値Ａを検出する。

〔２ 伝送路の最終出力測定〕
１．伝送部４である一部分解したマニピュレーターの出力が測定できる箇所に設置されたセンサ３５は、レーザー光２２を検出する。

２．使用者がセンサ３５（図１の検出部６）にレーザー光２２を照射し、最終出力端であるマニピュレーターのレーザー出力の検出値Ｂを取り込む。

〔３ 透過率の演算と報知と出力補正〕
１．制御部３４にて、センサ出力１とセンサ出力２の補正した値から伝送路４の透過率を演算部３８にて演算し、操作表示部５に透過率を表示する。レーザー発振器２０からの出力値をＰとし、センサ３３での検出値をＡとし、検出値Ａから導いた伝送路への伝送前のレーザー出力値をＡ´とし、センサ３５での検出値をＢとし、検出値Ｂから導いた伝送路への伝送後のレーザー出力値をＢ´とし、ミラー３１が９０％を透過し、１０％を反射するとして、下記の通り透過率を演算する。
Ａ´：Ａ＝Ｐ×１／１０×１０／１
Ｂ´：Ｂ＝Ｐ×９／１０×Ｂ´／Ａ´×１０／９
透過率＝Ｂ´／Ａ´

２．制御部３４の記憶部３６には、工場出荷前の出力範囲の情報を記憶する。そして、出力補正部３７においてこの記憶部３６を参照し、検出した出力の範囲を、工場出荷前と比較しつつ出力補正を行う。その結果、誤差があり、さらに出力補正範囲であった場合、出力の微調整を行い、出力補正範囲外であった場合は、操作表示部５に修理の有無を報知し表示する。

よって、図８の検出手段３０により医療用レーザー装置１は、レーザー発振器２０の出射口付近に配設したハーフミラーであるミラー３１を介して発振器出力を測定するセンサ３３と最終出力端たる伝送部４での出力を測定するセンサ３５によって、それぞれの出力値を測定検出し、これを制御部３４に入力し、かつこれを操作表示部５に表示する。

そして、制御部３４の出力補正部３７を介して図５のフローチャートに示す出力補正を行うとともにセンサ３３とセンサ３５からの検出値（センサ出力１とセンサ出力２・図２参照）から伝送部４の透過率を演算部３８にて演算する。

すなわち、検出手段３０の制御工程によりレーザー発振器２０の発振出力に関わらず伝送部４である一部分解したマニピュレーターの分解した位置による透過率を把握することができるので、レーザー出力の低下が見られた際、その原因がマニピュレーターのうちどの部分であるかの判断が容易となる。

１ 医療用レーザー装置
２ レーザー装置本体
３ キャスタ
４ 伝送部
５ 操作表示部
６ 検出部
７ 収納部
８ 接続プラグ
９ 電源接続ケーブル
１０ フットコントローラ
１１ ハンドピース
１２ 伝送路
２０ レーザー発振器
２１ レーザー光
２２ レーザー光
３０ 検出手段
３１ ミラー
３２ 反射光
３３ センサ
３４ 制御部
３５ センサ
３６ 記憶部
３７ 出力補正部
３８ 演算部
４０ 検出手段
４１ ミラー
４２ 回動軸
４３ 反射光
５０ 検出手段
５１ ミラー
５２ 受光部
５３ ミラー
５４ 回動軸
５５ 反射光
５６ センサ
イ 退避位置
ニ 退避位置
ロ 検出位置
ハ 出力測定位置

Claims (11)

1. 電力供給によりレーザーを発振する発振器と、
   前記レーザー発振器から照射されるレーザー光を伝送するレーザー伝送部と、
   前記レーザー伝送部に接続されるハンドピース部と、
   前記レーザー伝送部と前記ハンドピース部からなる伝送路と、
   前記レーザー発振器から送出されるレーザー光出力を制御する出力制御部と、
   医療用レーザーを操作する操作部と出力を表示する表示部、
   を備える医療用レーザー装置において、
   前記レーザー発振器から伝送され前記伝送路への伝送前のレーザー出力と前記伝送路への伝送後のレーザー出力を検出する検出手段を設けるとともに当該検出手段にて検出した前記両レーザー出力値から演算値を演算して前記医療用レーザー装置のメンテナンスシステムを制御又は／及び表示可能としたことを特徴とする医療用レーザー装置。
2. 電力供給によりレーザーを発振する発振器と、
   前記レーザー発振器から照射されるレーザー光を伝送するレーザー伝送部と、
   前記レーザー伝送部に接続されるハンドピース部と、
   前記レーザー伝送部と前記ハンドピース部からなる伝送路と、
   前記レーザー発振器から送出されるレーザー光出力を制御する出力制御部と、
   医療用レーザーを操作する操作部と出力を表示する表示部、
   を備える医療用レーザー装置において、
   前記レーザー発振器から伝送され前記伝送路への伝送前のレーザー出力と前記伝送路への伝送後のレーザー出力を検出する検出手段を設けるとともに当該検出手段にて検出した前記両レーザー出力値から透過率または低下率を演算して前記医療用レーザー装置のメンテナンスシステムを制御又は／及び表示可能としたことを特徴とする医療用レーザー装置。
3. 前記検出手段によって得られた伝送前の検出値と伝送後の検出値を演算することで伝送路の損失を表示可能としたことを特徴とする請求項１〜２記載の医療用レーザー装置。
4. 前記検出手段は、前記レーザー発振器の出射口近傍の出力を第１検出値としてハーフミラーを経て検出する第１検出手段と、
   前記レーザー伝送部の最終端の出力を第２検出値としてハーフミラーを経て検出する第２検出手段と、
   第１検出値と第２検出値を電圧に出力する少なくとも二つのセンサと、
   補正した第１検出値および第２検出値を比較し透過率または低下率を演算する演算部を設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の医療用レーザー装置。
5. 前記検出手段は、前記レーザー発振器の出射口近傍の出力を第１検出値として時間差によって駆動する第１ミラーを経て検出する第１検出手段と、
   前記レーザー伝送部の最終端の出力を第２検出値として時間差によって駆動する第２ミラーを経て検出する第２検出手段と、
   第１検出値と第２検出値を電圧に出力する少なくとも二つのセンサと、
   第１検出値および第２検出値を比較し透過率または低下率を演算する演算部を設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の医療用レーザー装置。
6. 前記検出手段は、前記レーザー発振器の出射口近傍の出力を第１検出値として時間差によって駆動する第１ミラーを経て検出する第１検出手段と、
   前記レーザー伝送部の最終端の出力を第２検出値として時間差によって駆動する第１ミラーを経て検出する第２検出手段と、
   第１検出値と第２検出値を電圧に出力する少なくとも一つのセンサと、
   第１検出値および第２検出値を比較し透過率または低下率を演算する演算部を設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の医療用レーザー装置。
7. 前記検出手段によって得られた第１検出値および第２検出値を、記憶部に保存された工場出荷前の出力の初期値とそれぞれ比較し透過率または低下率を演算する演算部を設けたことを特徴とする請求項１〜６記載の医療用レーザー装置。
8. 前記医療用レーザー装置とは、炭酸ガスレーザーまたは半導体レーザーであることを特徴とする請求項１〜７に記載の医療用レーザー装置。
9. 前記レーザー伝送部とは、マニュピレータ、中空ファイバーまたは、石英ファイバーであることを特徴とする請求項１〜８に記載の医療用レーザー装置。
10. 前記医療用レーザー装置は、前記検出手段によって得られる演算値に基づいて、記憶部に保存された工場出荷前の出力の範囲に出力補正することを特徴とする請求項１〜９に記載の医療用レーザー装置。
11. 前記医療用レーザー装置は、演算値や修理個所や修理の有無を操作表示部に表示することを特徴とする請求項１〜１０に記載の医療用レーザー装置。

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