JP2021069484A

JP2021069484A - 電気掃除機

Info

Publication number: JP2021069484A
Application number: JP2019196378A
Authority: JP
Inventors: 雅倫坪井; Masatomo Tsuboi; 松本　正士; Masashi Matsumoto; 松本　　正士; 裕之岸田; Hiroyuki Kishida
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: JP7329417B2

Abstract

【課題】本発明は、電気掃除機が正常に起動していることをオペレータが認識することができる電気掃除機を提供する。【解決手段】本発明の電気掃除機は、第１モータを有する電動送風機と、ハンドグリップと、グリップセンサと、制御部とを備える。制御部は、ハンドグリップが握られていることをグリップセンサが検出しているときに第１モータに電力を供給し、ハンドグリップから手が離されたことをグリップセンサが検出すると第１モータへの電力供給を停止し、電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられると、ハンドグリップが握られていることをグリップセンサが検出していない場合であっても第１モータへの電力供給を開始する。【選択図】図５

Description

本発明は、電気掃除機に関する。

電気掃除機を用いて掃除していると、会話、テレビの視聴、物の移動、休憩などで掃除を一時的に中断する場合がある。この場合、オペレータは、切スイッチを押して電気掃除機の運転を停止させるか又は電気掃除機を運転させたままにしておく。中断時間が短い場合、電気掃除機を停止・起動させることが電気掃除機の操作を煩雑化する。また、電気掃除機を運転させたままにしておくと、電気掃除機の吸引音が会話やテレビの視聴を阻害する場合があり、また、電気掃除機のエネルギー消費が多くなる。特に、バッテリを電源として駆動する電気掃除機の場合、電気掃除機の掃除可能範囲が狭くなる。
ハンドグリップにスイッチ機構を有する電気掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このスイッチ機構を用いることにより、オペレータがハンドグリップから手を離したとき（掃除中断時）に回転ブラシや吸引ファンを簡単に停止させることができる。

特開２００６−２３０６０６号公報

しかし、ハンドグリップにスイッチ機構を有する従来の電気掃除機では、スイッチ機構のオン・オフに連動させて、回転ブラシ及び吸引ファンをオン・オフさせるため、ハンドグリップを握っていない状態で電気掃除機を起動させると、回転ブラシ及び吸引ファンが回転しない。このため、電気掃除機が正常に起動しているか否かオペレータが認識できない場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電気掃除機が正常に起動していることをオペレータが認識することができる電気掃除機を提供する。

本発明は、空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させるように設けられた第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記電気掃除機を操作するためのハンドグリップと、前記ハンドグリップが握られていることを検出するように設けられたグリップセンサと、前記電気掃除機のオン・オフを切り替えるためのスイッチ部と、第１モータへの電力供給を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出しているときに前記電源部から第１モータに電力を供給するように設けられ、かつ、前記ハンドグリップから手が離されたことを前記グリップセンサが検出すると第１モータへの電力供給を停止するように設けられ、かつ、前記電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられた場合は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出していない状態であっても第１モータへの電力供給を開始するように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。

本発明の電気掃除機では、電気掃除機が正常に起動していることをオペレータが認識することができる。

本発明の一実施形態の電気掃除機の概略斜視図である。本発明の一実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態の電気掃除機に含まれるハンドグリップの概略断面図である。本発明の一実施形態の電気掃除機の制御フローチャートである。本発明の一実施形態の電気掃除機の状態遷移図である。本発明の一実施形態の電気掃除機に含まれるハンドグリップの概略断面図である。

本発明の電気掃除機は、空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させるように設けられた第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記電気掃除機を操作するためのハンドグリップと、前記ハンドグリップが握られていることを検出するように設けられたグリップセンサと、前記電気掃除機のオン・オフを切り替えるためのスイッチ部と、第１モータへの電力供給を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出しているときに前記電源部から第１モータに電力を供給するように設けられ、かつ、前記ハンドグリップから手が離されたことを前記グリップセンサが検出すると第１モータへの電力供給を停止するように設けられ、かつ、前記電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられた場合は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出していない状態であっても第１モータへの電力供給を開始するように設けられたことを特徴とする。

本発明の電気掃除機は、回転ブラシを有する吸込口体と、回転ブラシを回転させるように設けられた第２モータとを備えることが好ましい。前記制御部は、ハンドグリップが握られていることをグリップセンサが検出しているときに第１モータと第２モータの両方に電力を供給するように設けられることが好ましい。また、制御部はハンドグリップから手が離されたことをグリップセンサが検出すると第１モータへの電力供給及び第２モータへの電力供給を停止するように設けられることが好ましい。このことにより、オペレータがハンドグリップから手を離したとき（掃除中断時）に回転ブラシ及び吸引ファンを簡単に停止させることができる。
前記制御部は、電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられた際にハンドグリップが握られていることをグリップセンサが検出していないと第２モータへの電力供給を開始しないように設けられることが好ましい。このことにより、電気掃除機を壁などに立てかけた状態でオペレータがスイッチ部のボタンを押し、電気掃除機をオフ状態からオン状態に切り替えたときに回転ブラシが回転し電気掃除機が動き出すことを防止することができる。

前記吸込口体は、吸込口体が被掃除面から離れると第２モータへの電力供給を停止するように設けられた安全スイッチを有することが好ましい。このことにより、オペレータが誤って回転中の回転ブラシに触れることを防止することができる。
前記制御部は、第１モータへの電力供給が停止された状態が所定時間継続すると電気掃除機をオン状態からオフ状態へ切り替えるように設けられることが好ましい。このことにより、電気掃除機がスタンバイ状態で放置されることを防止することができ、消費電力を低減できる。
本発明の電気掃除機は、表示部を備えることが好ましく、制御部及び表示部は、グリップセンサがハンドグリップを握られたことを検出したか否かに基づき制御部が第１モータへの電力供給を開始する状態又は停止する状態であることを表示部に表示するように設けられることが好ましい。オペレータは、この表示部を見ることにより、グリップセンサを手で握ると電動送風機が起動し回転ブラシが回転することを認識することができる。

以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。

第１実施形態
図１は本実施形態の電気掃除機の概略斜視図であり、図２は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
本実施形態の電気掃除機５０は、空気を吸込口５から電気掃除機５０内に吸引するように設けられたファン２及びファン２を回転させるように設けられた第１モータ３を有する電動送風機４と、第１モータ３に電力を供給するように設けられた電源部１２と、電気掃除機５０を操作するためのハンドグリップ６と、ハンドグリップ６が握られていることを検出するように設けられたグリップセンサ７と、電気掃除機５０のオン・オフを切り替えるためのスイッチ部９と、第１モータ４への電力供給を制御するように設けられた制御部８とを備える。
制御部８は、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出しているときに電源部１２から第１モータ３に電力を供給するように設けられる。また、制御部８は、ハンドグリップ６から手が離されたことをグリップセンサ７が検出すると第１モータ３への電力供給を停止するように設けられる。また、制御部８は、電気掃除機５０がオフ状態からオン状態に切り替えられた場合は、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出していない状態であっても第１モータ３への電力供給を開始するように設けられる。
電気掃除機５０は、回転ブラシ１７と安全スイッチ２０を備える吸込口体１６、表示部２３を備えることができる。

本実施形態の電気掃除機５０は、スティック型であるが、キャニスタ型やハンディタイプであってもよい。
また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよく、フィルタ式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機５０は、バッテリ１３を駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。なお、本実施形態では、電気掃除機５０の集塵方式がサイクロン式であり、バッテリを駆動電源とするスティック型コードレス掃除機を用いて説明する。

電動送風機４は、吸気及び排気をする部材であり、ファン２と、ファン２を回転させる第１モータ３とを備える。また、電動送風機４は、集塵部１１の風の流れの下流側に配置することができる。電動送風機４には、電動送風機用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。第１モータ３は、カーボンブラシを有するモータであってもよく、ブラシレスモータであってもよい。

電気掃除機５０では、電動送風機４のファン２が回転することにより、吸込口５から外気を塵埃と一緒に電気掃除機５０内に吸込み、床、畳、絨毯などの被掃除面を掃除することができる。吸込口５から電気掃除機５０内に吸い込んだ空気は、空気流路を流れ集塵部１１に流入し、空気と共に吸い込んだ塵埃は集塵部１１の内部に集塵され、空気中の塵埃が取り除かれる。集塵部１１を通過した後の空気は、排気口から排出される。
電気掃除機５０の吸引力は、制御部８の第１調節部３７により電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力又は電流を調節しファン２の回転数を調節することにより制御することができる。
また、電気掃除機５０が第２モータ１８及び回転ブラシ１７を有する場合には、制御部８の第２調節部３８により電源部１２から第２モータ１８に供給する電力又は電流を調節することにより回転ブラシ１７の回転数を調節することができる。

電気掃除機５０の集塵方式が紙パック式である場合、集塵部１１は紙パックである。また、電気掃除機５０の集塵方式がサイクロン式である場合、集塵部１１はサイクロン集塵器である。電気掃除機５０の集塵方式がフィルタ方式である場合、集塵部１１はフィルタ及びダストカップを有することができる。

電源部１２は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。また、電源部１２は、電力線により制御部８と接続し、制御部８を介して電動送風機４の第１モータ３などに電力を供給することができる。
電源部１２が直流電源部である場合、電源部１２はバッテリ１３を備えることができ、バッテリ１３から直流電力を電動送風機４の第１モータ３などに供給することができる。バッテリ１３の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部８は、バッテリ１３の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１４を備えることができる。

電源部１２が交流電源部である場合、電源部１２は図示しない電源コードを介してコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力又はＡＣ−ＤＣコンバータで変換した直流電力を電動送風機４の第１モータ３などに供給することができる。
また、電源部１２は電力線により制御部８と接続し、電源部１２から電動送風機４の第１モータ３などへ制御部８を介して電力が供給される。

吸込口体１６は、吸込口５を有する部分であり、被掃除面のゴミを吸込口５から吸引できるように設けられる。吸込口体１６は、床・カーペット掃除用吸込口体であってもよく、布団掃除用吸込口体であってもよく、隙間掃除用吸込口体であってもよい。これらの吸込口体１６は、オペレータが掃除対象に応じて使い分けることができる。
電気掃除機５０がスティック型である場合、電気掃除機５０の本体に延長管２５を接続し、この延長管２５の先に吸込口体１６を接続してもよい。また、延長管２５を介さず掃除機本体に吸込口体１６を直接接続してもよい。電気掃除機５０がスティック型である場合、吸込口５を有する吸込口体１６が電気掃除機５０の一方の端に配置され、ハンドグリップ６及びスイッチ部９を有する操作部１０が電気掃除機５０の他方の端に配置される。
電気掃除機５０がキャニスタ型である場合、ハンドグリップ６、スイッチ部９などを有する操作部１０がホースを介して掃除機本体に接続し、操作部１０に接続した延長管２５の先に吸込口体１６が接続されてもよい。また、延長管２５を介さず操作部１０に吸込口体１６を直接接続してもよい。

吸込口体１６は、回転ブラシ１７を有することができる。回転ブラシ１７は、吸込口体１６を移動させながら被掃除面を掃除する際に回転するブラシである。回転する回転ブラシ１７により被掃除面のゴミを掻き出すことができ、掻き出したゴミを吸込口５から吸引することができる。このため、被掃除面のゴミをしっかりと除去することができる。回転ブラシ１７は、第２モータ１８により回転するパワーブラシであってもよく、電気掃除機５０の吸引力により回転するタービンブラシであってもよい。

吸込口体１６は、吸込口体１６が被掃除面から離れる（浮く）と第２モータ１８への電力供給を停止するように設けられた安全スイッチ２０を有することができる。このことにより、オペレータが誤って回転中の回転ブラシに触れることを防止することができる。
安全スイッチ２０は、例えば、押しボタン式スイッチ構造を有することができる。また、安全スイッチ２０は、例えば、押しボタンスイッチと、吸込口体１６のローラ（車輪）が一方の端に設けられ他方の端が押しボタンスイッチの押しボタンを押すことができるように設けられたアーム部とを有することができる。押しボタンスイッチは、押しボタンが押されているときに第２モータ１８へ電力を供給し押しボタンが押されていないときに第２モータ１８へ電力を供給しないように設けられてもよく、押しボタンが押されていないときに第２モータ１８へ電力を供給し押しボタンが押されているときに第２モータ１８へ電力を供給しないように設けられてもよい。また、押しボタンスイッチは、第２モータ１８への電力供給回路を切断できるように設けることができる。
安全スイッチ２０の他の構成としては、例えば、吸込口体１６が被掃除面から離れている（浮いている）とアーム部の他方の端が押しボタンを押し、第２モータ１８へ電力を供給しないように設けることができる。また、安全スイッチ２０は、例えば、吸込口体１６が被掃除面に着いていると、ローラが被掃除面に接触してアーム部が回動し、アーム部の他方の端が押しボタンから離れ、第２モータ１８へ電力を供給するように設けることができる。
電気掃除機５０がこのような安全スイッチ２０を備えることにより、吸込口体１６が被掃除面に着いており、かつ、グリップセンサ７がオペレータの指を検出している場合のみ、第２モータ１８を駆動させることができる。このことによりオペレータが回転している回転ブラシ１７を触る可能性を低減できる。
安全スイッチ２０は、吸込口体１６の一部に設けられてもよく、吸込口体１６の裏面に補助輪を設け、補助輪と一体型となるように設けられてもよい。
また、電気掃除機５０は、以下のような構成としてもよい。吸込口体１６が被掃除面から離れると安全スイッチ２０により第２モータ１８への電力供給回路が切断され、すぐに第２モータ１８の回転は停止するが、グリップセンサ７がオペレータの指を検出しなくなった場合は、所定時間（例えば２秒間）は第１モータ３と第２モータ１８との駆動を続けてもよい。このようにすることで、掃除中の操作によってオペレータの指が無意識のうちグリップセンサ７から離れたとしても、所定時間は第１モータ３と第２モータ１８が駆動しつづけるので、むやみに第１モータ３と第２モータ１８が止まらない。このため、オペレータが電気掃除機５０の故障と誤認する可能性を低減できる。

操作部１０は、オペレータが電気掃除機５０を操作する部分である。操作部１０は、ハンドグリップ６、スイッチ部９及びグリップセンサ７を有する。
ハンドグリップ６は、吸込口５又は吸込口体１６を動かすためにオペレータが手で握る部分である。ハンドグリップ６は、オペレータが手で握りやすいような形状を有する。

スイッチ部９は、オペレータが電気掃除機５０のオン・オフ、運転モードの選択・変更などの操作を行うことができるように設けられた部分である。スイッチ部９は、信号線などにより制御部８に接続することができる。オペレータがスイッチ部９のボタンを押すと、制御部８はこのこと検出し電気掃除機５０を制御する。
スイッチ部９は、例えば、運転モード選択ボタン、運転開始ボタン、切ボタンなどを備えることができる。電気掃除機５０は、例えば、強運転モード、弱運転モード、自動運転モード、パワーモードなどを有することができ、スイッチ部９は、オペレータが運転モードを切り替えることができるように設けられる。また、スイッチ部９は、スマートフォンなどの外部機器を利用して電気掃除機５０を操作する部分であってもよい。
スイッチ部９は、オペレータがハンドグリップ６を握った状態で親指でスイッチ部９のボタンを押すことができる位置に配置することができる。

グリップセンサ７は、オペレータがハンドグリップ６を握ったことを検出するように設けられたセンサである。グリップセンサ７は信号線などにより制御部８に接続することができる。オペレータがハンドグリップ６を握ったり離したりすると、グリップセンサ７がこのことを検出し、グリップセンサ７の検出信号に基づき制御部８が電気掃除機５０を制御する。
グリップセンサ７は、光電センサ、赤外線距離センサなどの光を用いて検出物体（オペレータの指や手）を検出するセンサであってもよく、タクタイルスイッチ、プッシュスイッチなどの検出物体（オペレータの指や手）がボタンなどを押し２つの接点が接触することにより電流が流れることを利用したセンサであってもよい。また、グリップセンサ７は、静電容量センサであってもよい。

ここでは、グリップセンサ７が反射型光電センサ又は赤外線距離センサである場合について説明する。図３は、ハンドグリップ６の概略断面図である。ハンドグリップ６には、ハンドグリップ６を握ったオペレータの手又は指４２を検出することができるようにグリップセンサ７が設けられる。グリップセンサ７は、発光素子４０と受光素子４１とを有することができる。また、発光素子４０は検出対象であるオペレータの手又は指４２に向かって光を照射するように設けられ、受光素子４１は、検出対象からの反射光を受光できるように設けられる。このことにより、オペレータがハンドグリップ６を握ったことを検出することができる。また、グリップセンサ７は、透過型光電センサであってもよく、回帰反射型光電センサであってもよい。

表示部２３は、電気掃除機５０に関する情報をオペレータに知らせるために表示する部分である。表示部２３は、信号線などにより制御部８に接続することができる。制御部８は、表示部２３に表示する情報を制御することができる。
表示部２３は、例えば、グリップセンサ７が機能しているか否か、スタンバイ状態にあるか否か、バッテリ１３を充電又は交換する必要があること、集塵部１１に溜まったゴミを除去する必要があること、掃除機の異常状態などを表示するように設けることができる。表示部２３は、例えば、ランプ（例えば、ＬＥＤ）、ディスプレーなどである。また、表示部２３は、スマートフォンなどの外部機器のディスプレーに電気掃除機５０に関する情報を表示するための部分であってもよい。

制御部８は、電気掃除機５０を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部３６、第１調節部３７、第２調節部３８などを有する。制御部８は、制御モジュール１９を有することができる。制御モジュール１９は、例えば、演算部、記憶部３６、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラである。演算部は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡなどである。記憶部３６は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部８は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部８は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１４を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。

制御部８の記憶部３６には、電気掃除機５０を制御するための制御ソフトウェアがインストールされている。制御ソフトウェアは制御システムを含むことができる。また、制御ソフトウェアは、電動送風機４、第２モータ１８、電源回路１４、第１調節部３７、第２調節部３８、スイッチ部９、グリップセンサ７、表示部２３などを制御するファームウェアを含むことができる。また、ファームウェアは、電動送風機４、第２モータ１８、電源回路１４、第１調節部３７、第２調節部３８、スイッチ部９、グリップセンサ７、表示部２３などの一部とみなすこともできる。

制御部８は、電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第１調節部３７を有することができる。第１調節部３７は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。第１調節部３７は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１２から第１モータ３に供給する電力を調節することができる。また、第１調節部３７は、電源部１２から第１モータ３への電力の供給を停止するように設けることができる。

制御部８は、電源部１２から回転ブラシ１７を回転させる第２モータ１８に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第２調節部３８を有することができる。第２調節部３８は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１２から第２モータ１８に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部３８は、電源部１２から第２モータ１８への電力の供給を停止するように設けることができる。

制御部８は、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出しているときに第１モータ３に電力を供給するように設けられ、かつ、ハンドグリップ６から手が離されたことをグリップセンサ７が検出すると第１モータ３への電力供給を停止するように設けられる。このことにより、オペレータがハンドグリップ６を握って掃除をしているときに電動送風機４のファン２を回転させ吸込口５から空気及び塵埃を電気掃除機５０内に吸引することができ、オペレータがハンドグリップ６から手を離し掃除を一時中断しているときに電動送風機４のファン２の回転を停止させることができ、吸込口５からの吸引を停止させることができる。従って、掃除を一時的に中断した際に、電気掃除機４の吸引音を簡単に消すことができ、吸引音が会話やテレビの視聴を阻害することを防止することができる。また、電気掃除機５０のエネルギー消費量を減らすことができる。

制御部８は、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出しているときに第１モータ３と第２モータ１８の両方に電力を供給するように設けることができ、かつ、ハンドグリップ６から手が離されたことをグリップセンサ７が検出すると第１モータ３への電力供給及び第２モータ１８への電力供給を停止するように設けることができる。このことにより、オペレータがハンドグリップ６から手を離し掃除を一時中断しているときに電気掃除機５０の吸引及び回転ブラシ１７の回転の両方を停止させることができ、電気掃除機５０の吸引音及び回転ブラシ１７の回転音を消すことができる。また、オペレータが掃除を一時中断しているときに回転ブラシ１７の回転により電気掃除機５０が移動することを防止することができる。

制御部８は、第１モータ３及び第２モータ１８への電力供給が停止された状態が所定時間継続すると電気掃除機５０をオン状態からオフ状態へ切り替えるように設けることができる。このことにより電気掃除機５０のエネルギー消費量を減らすことができる。所定時間は例えば６０秒間とすることができる。
電気掃除機５０がオン状態とは、制御部８の制御システムが起動している状態であり、電気掃除機５０がオフ状態とは、制御部８の制御システムが停止された状態である。オフ状態の電気掃除機５０では、制御部８への電力供給が停止されるように構成されていることが消費電力低減の面から好ましい。なお、オフ状態で運転開始スイッチをオペレータが押圧すると、制御部８に電力が供給される構成とすればよく、このような構成は既知の回路を用いることで実現できるため、ここでは詳しくは説明しない。

制御部８及び表示部２３は、グリップセンサ７がハンドグリップ６を握られたことを検出したか否かに基づき制御部８が第１モータ３への電力供給を開始する又は停止する状態であることを表示部２３に表示するように設けることができる。つまり、制御部８及び表示部２３は、グリップセンサ７が機能しているか否かを表示部２３に表示するように設けられる。
オペレータがハンドグリップ６から手を離していると、電動送風機４は停止しおり、回転ブラシ１７も回転していない。一方、制御部８の制御システムは起動しており、電気掃除機５０はスタンバイ状態となりグリップセンサ７は機能している。このとき、表示部２３には、グリップセンサ７が機能していることが示される。例えば、表示部２３のランプが点灯している。
オペレータは、この表示部２３を見ることにより、ハンドグリップ６を手で握ると電動送風機４が起動し回転ブラシ１７が回転することを認識することができる。
また、このランプが消灯しているときは電気掃除機５０がオフ状態であり、ハンドグリップ６を手で握っても電動送風機４は停止したままであり、回転ブラシ１７も回転しない。
表示部２３のランプは、点滅でもよい。例えば、０．５秒点灯、０．５秒消灯の繰り返しといったパターンでもよいし、パターンはそれ以外でもよい。

電気掃除機５０がオフ状態であるときに、オペレータがスイッチ部９の運転開始ボタンを押圧すると、電気掃除機５０がオフ状態からオン状態に切り替えられる（電気掃除機５０の制御システムが起動する）。このとき、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出していない場合であっても制御部８は第１モータ３への電力供給を開始する。このことにより、オペレータは電気掃除機５０が正常に起動していることを認識することができる。なお、スイッチ部９は、運転を開始する専用の運転開始ボタンではなく、運転モードを選択する運転選択ボタンで構成し、各運転モード選択ボタンを押すことで運転を開始するようにしてもよい。その場合、電気掃除機５０がオフ状態であるときに、運転モード選択ボタンを押すと、電気掃除機５０がオフ状態からオン状態に切り替えられる（電気掃除機５０の制御システムが起動する）ようにしてもよい。

電気掃除機５０で壁や棚の上などの高い箇所やソファなどの柔らかいものを掃除する際、ハンドグリップ６を握るだけでは電気掃除機５０を支えられない場合がある。このため、オペレータは両手で電気掃除機５０を支え、掃除を行う。その際、オペレータはハンドグリップ６を握らずに掃除を開始して、運転の開始後に電気掃除機５０を支えるあるいは操作する場合がある。また、オペレータはグリップセンサ７の検知できないハンドグリップ６の端部を握って電気掃除機５０を支える、あるいは操作したりすることもある。さらに、掃除場所や掃除中の姿勢によっては、オペレータがハンドグリップ６を握っているつもりでもセンサ部から指が外れたり、ずれたりする場合がある。このような場合ハンドグリップ６が握られたことをグリップセンサ７が検出していない状態でオペレータがスイッチ部９の運転開始ボタンを押し、電気掃除機をオフ状態からオン状態へ切り替えたとき、電動送風機４は起動し電気掃除機５０は吸引を始める。このことにより、オペレータは電気掃除機５０が正常に起動していることを認識することができる。また、オペレータがハンドグリップ６を握らずに高い箇所などを掃除することが可能になる。

制御部８は、電気掃除機５０がオフ状態からオン状態に切り替えられた際にハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出していないと第２モータ１８への電力供給を開始しないように設けることができる。電気掃除機５０を壁などに立てかけた状態でオペレータがスイッチ部２３のボタンを押し、電気掃除機５０をオフ状態からオン状態に切り替えたときに回転ブラシ１７が回転し電気掃除機５０が動き出すことを防止することができる。

図４は電気掃除機５０の制御フローチャートであり、図５は電気掃除機５０の状態遷移図である。フローチャート及び状態遷移図を用いて電気掃除機５０の動作について説明する。
オペレータがスイッチ部９の運転開始ボタンを押すと、制御部８の制御システムが起動する（ステップＳ１）。そして、制御部８は、第１モータ３への電力供給を開始し、電動送風機４を用いた吸引を開始する（ステップＳ２）。

吸引を開始した後、制御部８は、グリップセンサ７のセンサ出力に基づきハンドグリップ６が握られているか否かを判断する（ステップＳ３）。ハンドグリップ６が握られていない場合、第２モータ１８への電力供給を開始せずに第１モータ３への電力供給を続ける（ステップＳ１２、Ｓ１３）。このことによりオペレータは電気掃除機５０が正常にオン状態となったことを確認することができる。また、この状態で、壁などの高い箇所を両手で電気掃除機５０を支えて（ハンドグリップ６を握らずに）掃除することができる。

ステップＳ３又はＳ１３においてグリップセンサ７のセンサ出力に基づきハンドグリップ６が握られていることを制御部８が検出すると、第２モータ１８への電力供給を開始し、回転ブラシ１７を回転させる（ステップＳ４）。この状態においてオペレータはハンドグリップ６を握り被掃除面の掃除を行う（ステップＳ５、Ｓ６）。

オペレータが会話、テレビの視聴、休憩などで掃除を一時中断する場合、オペレータはハンドグリップ６から手を離す。このことを制御部８が検出した場合（ステップＳ６）、制御部８は、第１モータ３への電力供給を停止し吸込口５からの吸引を停止させる（ステップＳ７）。また、制御部８は、第２モータ１８への電力供給を停止し回転ブラシ１７の回転を停止させる（ステップＳ８）。このことにより、電気掃除機５０はスタンバイ状態となる。なお、ステップＳ７とステップＳ８は順序が逆であってもよいし、同時であってもよい。

ステップＳ９〜Ｓ１１では、スタンバイ状態になってから所定時間（例えば６０秒間）が経過するまで、オペレータがハンドグリップ６を握ったか否かを制御部８が確認を行う。スタンバイ状態になってから所定時間（例えば６０秒間）が経過する前にオペレータがハンドグリップ６を握ったことを制御部８が検出した場合（ステップＳ１１）、ステップＳ２〜Ｓ４へと戻り電気掃除機５０の吸引及び回転ブラシ１７の回転を再開し、オペレータは掃除を再開する。
スタンバイ状態になってから所定時間の間、オペレータがハンドグリップ６を握ったことを制御部８が検出しなかった場合、制御部８は制御システムを停止させ（ステップＳ１６〜Ｓ１８）、電気掃除機５０をオフ状態とする。

また、ステップＳ５で切ボタンが押圧されると、制御部８は、第２モータ１８への電力供給を停止し回転ブラシ１７の回転を停止させ（ステップＳ１４）、第１モータ３への電力供給を停止し吸込口５からの吸引を停止させる（ステップＳ１５）。その後ステップＳ１６へと移る。また、ステップＳ１０で切ボタンが押圧されるステップＳ１６へ移る。

ステップＳ９やステップＳ１０やステップＳ１５から移ったステップＳ１６では、運転開始ボタンが押されたか否かを制御部８は判断する。運転開始ボタンが押されていない場合、ステップＳ１７に移り所定時間（例えば５秒間）が経過したがどうかを確認する。所定時間経過した場合、制御部８は制御システムを停止させ（ステップＳ１８）、電気掃除機５０をオフ状態とする。ステップＳ１７で所定時間が経過していない場合、ステップＳ１６に戻る。ステップＳ１６で運転開始ボタンが押されたことを制御部８が検出した場合、ステップＳ２〜Ｓ４へと戻り電気掃除機５０の吸引及び回転ブラシ１７の回転を再開し、オペレータは掃除を再開する。

以上のように、本実施形態では、電気掃除機５０は、電気掃除機５０がオフ状態であるときに、オペレータがスイッチ部９の運転開始ボタンを押圧して、電気掃除機５０がオフ状態からオン状態に切り替えられたときのみ、ハンドグリップ６が握られていることをグリップセンサ７が検出していない場合であっても第１モータ３への電力供給を開始する。そのため、グリップセンサ７がハンドグリップ６が握られていることを検出したのちは、ハンドグリップ６が握られていないことをグリップセンサ７が検出すると、第１モータ３への電力供給を停止する。

第２実施形態
第２実施形態の電気掃除機５０が有するグリップセンサ７は、タクタイルスイッチ、プッシュスイッチなどの検出物体（オペレータの指や手）がボタンなどを押し２つの接点が接触することにより電流が流れることを利用したセンサである。図６は、グリップセンサ７がタクタイルスイッチである場合のハンドグリップ６の概略断面図である。
グリップセンサ７は、オペレータがハンドグリップ６を握った際に手又は指４２により押し込むことができるように設けられたプッシュ板４３と、第１電極４４と、第２電極４５と、第１電極４４と電気的に接続しプッシュ板４３が押し込まれることにより変形し第２電極４５と接触することができるように設けられた金属板４６とを有することができる。

オペレータがハンドグリップ６を握りプッシュ板４３が押し込まれると、金属板４６が第２電極４５に接触し、第１電極４４と第２電極４５との間に電流が流れる。制御部８は、第１電極４４と第２電極４５との間に電流が流れることを検出することにより、オペレータがハンドグリップ６を握ったことを検出することができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。また、第１実施形態についての記載は矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。

２：ファン３：第１モータ４：電動送風機５：吸込口６：ハンドグリップ７：グリップセンサ８：制御部９：スイッチ部１０：操作部１１：集塵部１２：電源部１３：バッテリ１４：電源回路１６：吸込口体１７：回転ブラシ１８：第２モータ１９：制御モジュール２０：安全スイッチ２３：表示部２５：延長管３６：記憶部３７：第１調節部３８：第２調節部３９：筐体４０：発光素子４１：受光素子４２：指４３：プッシュ板４４：第１電極４５：第２電極４６：金属板４７：基板５０：電気掃除機

Claims

空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させるように設けられた第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記電気掃除機を操作するためのハンドグリップと、前記ハンドグリップが握られていることを検出するように設けられたグリップセンサと、前記電気掃除機のオン・オフを切り替えるためのスイッチ部と、第１モータへの電力供給を制御するように設けられた制御部とを備え、
前記制御部は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出しているときに前記電源部から第１モータに電力を供給するように設けられ、かつ、前記ハンドグリップから手が離されたことを前記グリップセンサが検出すると第１モータへの電力供給を停止するように設けられ、かつ、前記電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられた場合は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出していない状態であっても第１モータへの電力供給を開始するように設けられたことを特徴とする電気掃除機。
回転ブラシを有する吸込口体と、前記回転ブラシを回転させるように設けられた第２モータとをさらに備え、
前記制御部は、前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出しているときに第２モータに電力を供給するように設けられ、かつ、前記ハンドグリップから手が離されたことを前記グリップセンサが検出すると第２モータへの電力供給を停止するように設けられた請求項１に記載の電気掃除機。
前記制御部は、前記電気掃除機がオフ状態からオン状態に切り替えられた際に前記ハンドグリップが握られていることを前記グリップセンサが検出していないと第２モータへの電力供給を開始しないように設けられた請求項２に記載の電気掃除機。
前記吸込口体は、前記吸込口体が被掃除面から離れると第２モータへの電力供給を停止するように設けられた安全スイッチを有する請求項２又は３に記載の電気掃除機。
前記制御部は、第１モータへの電力供給が停止された状態が所定時間継続すると前記電気掃除機をオン状態からオフ状態へ切り替えるように設けられた請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機。
表示部をさらに備え、
前記制御部及び前記表示部は、前記グリップセンサが前記ハンドグリップを握られたことを検出したか否かに基づき制御部が第１モータへの電力供給を開始する又は停止する状態であることを前記表示部に表示するように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
前記吸込口は、前記電気掃除機の一方の端に配置され、
前記ハンドグリップは、前記電気掃除機の他方の端に配置された請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。