JP2021065947A - 工作機械とそのブレーキ点検方法 - Google Patents
工作機械とそのブレーキ点検方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021065947A JP2021065947A JP2019191040A JP2019191040A JP2021065947A JP 2021065947 A JP2021065947 A JP 2021065947A JP 2019191040 A JP2019191040 A JP 2019191040A JP 2019191040 A JP2019191040 A JP 2019191040A JP 2021065947 A JP2021065947 A JP 2021065947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- brake
- machine tool
- command
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
この回転テーブルにおいては、回転テーブルを正転方向および逆転方向に微小回転させることにより微小揺動させたときの揺動の振幅を閾値と比較して、ブレーキがクランプ状態であるか否かの判定を行っている。
したがって、ワークのイナーシャ等により揺動の振幅が変動する状況であっても、ブレーキの状態の判定を精度よく行うことが望ましい。
本実施形態に係る工作機械1は、例えば、工作機械であって、図1に示されるように、モータ2により駆動される回転テーブル(駆動軸)3と回転テーブル3を制御する制御部4とを備えている。
センサ13により検出された回転テーブル3の回転角度の情報は判定部17に送られ、各種判定が行われる。判定結果は表示部18に表示される。
本実施形態に係るブレーキ点検方法は、まず、図4に示されるように、切替指令部14から回転テーブル3のブレーキ5に対して切替信号を出力する(ステップS1)。ここでは、切替指令部14が、回転テーブル3のブレーキ5に対して、切替指令としてアンクランプ指令を出力した場合について説明する。
判定部17は、第1の時刻T1における加振中に、センサ13から送られてくる回転テーブル3の回転角度の情報から、回転テーブル3の振動の振幅A1を抽出し、記憶する(ステップS5)。
判定部17は、第2の時刻T2における加振中に、センサ13から送られてくる回転テーブル3の回転角度の情報から、回転テーブル3の振動の振幅A2を抽出し、記憶する(ステップS8)。
また、2回目の振動における振幅A2が大きい場合には、2回目の時点でアンクランプ動作が行われているが、1回目の振動における振幅A1が小さければ、アンクランプ動作が遅れて行われていると判定することができる。
この場合には、回転テーブル3のブレーキ5のアンクランプ状態の時間変化をさらに詳細に確認することができる。
この場合には、図6に示されるように、クランプ指令を出力する(ステップS21)。
そして、第2の時刻T2において抽出された振幅A2が第3の閾値Th3よりも大きいか否かを判定し(ステップS22)、大きい場合にはクランプ動作不良であると判定する(ステップS23)。振幅A2が第3の閾値Th3以下かつ振幅A2と振幅A1との差分の絶対値が第1の閾値Th1よりも大きい場合には、クランプ動作遅れであると判定する(ステップS24)。さらに、振幅A2が第3の閾値Th3以下かつ振幅A2と振幅A1との差分の絶対値が第1の閾値Th1以下である場合には、クランプ動作が正常であると判定すればよい(ステップS25)。
また、検出する状態量として、回転テーブル3の回転角度(変位量)を例示したが、これに代えて、トルク、加速度あるいは速度等の他の状態量を検出してもよい。トルクは、モータ2の電流値あるいはトルクセンサにより検出してもよい。また、速度は回転角度あるいは変位量を微分して算出してもよい。
例えば、回転テーブル3を1回転させる間のモータ2の電流値を記録し、電流値が最も小さくなる回転角度位置に停止してからブレーキ点検を行ってもよい。
2 モータ
3 回転テーブル(駆動軸)
4 制御部
5 ブレーキ
13 センサ(検出部)
14 切替指令部
16 加振指令部
17 判定部
T1 第1の時刻
T2 第2の時刻
Th1 第1の閾値
Th2 第2の閾値
Th3 第3の閾値
Claims (20)
- ブレーキを備え、モータにより駆動される駆動軸と、該駆動軸の状態量を検出する検出部と、該検出部により検出された状態量に基づいて前記駆動軸を制御する制御部とを備え、
該制御部が、前記ブレーキのオンオフを切り替える切替指令を出力する切替指令部と、該切替指令部により切替指令が出力された後の第1の時刻と、該第1の時刻に対して時間間隔をあけた第2の時刻とにおいて、前記モータを微小に正転および逆転させる加振指令を出力する加振指令部と、該加振指令部による前記加振指令の出力中に前記検出部により検出された前記第1の時刻における前記状態量と、前記第2の時刻における前記状態量とに基づいて、前記ブレーキの状態を判定する判定部とを備える工作機械。 - 前記判定部は、前記第2の時刻における前記状態量と前記第1の時刻における前記状態量との差分の絶対値が第1の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキに動作遅れがあると判定する請求項1に記載の工作機械。
- 前記切替指令部が、前記切替指令としてアンクランプ指令を出力し、
前記判定部は、前記第2の時刻における前記状態量が第2の閾値以下である場合に、前記ブレーキがアンクランプ動作不良であると判定する請求項1または請求項2に記載の工作機械。 - 前記判定部は、前記第1の時刻における前記状態量および前記第2の時刻における前記状態量のいずれもが前記第2の閾値よりも大きいかつ略等しい場合に、前記ブレーキのアンクランプ動作が正常であると判定する請求項3に記載の工作機械。
- 前記切替指令部が、前記切替指令としてクランプ指令を出力し、
前記判定部は、前記第2の時刻における前記状態量が第3の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキがクランプ動作不良であると判定する請求項1または請求項2に記載の工作機械。 - 前記判定部は、前記第1の時刻における前記状態量および前記第2の時刻における前記状態量のいずれもが前記第3の閾値以下かつ略等しい場合に、前記ブレーキのクランプ動作が正常であると判定する請求項5に記載の工作機械。
- 前記駆動軸が回転テーブルである請求項1から請求項6のいずれかに記載の工作機械。
- 前記状態量が、変位、速度または加速度である請求項1から請求項7のいずれかに記載の工作機械。
- 前記加振指令部が前記第1の時刻と前記第2の時刻との間に1回以上の追加の前記加振指令を出力し、
前記判定部が、前記第1の時刻における前記加振指令、前記第2の時刻における前記加振指令および追加の前記加振指令における前記状態量に基づいて、前記ブレーキの状態変化を判定する請求項1から請求項8のいずれかに記載の工作機械。 - ブレーキを有する駆動軸を備える工作機械のブレーキ点検方法であって、
前記ブレーキの状態を切り替える切替指令を出力し、
該切替指令が出力された後の第1の時刻と、該第1の時刻に対して時間間隔をあけた第2の時刻とにおいて、前記駆動軸に加振指令を出力し、
該加振指令の出力中の前記駆動軸の状態量をそれぞれ検出し、
検出された前記第1の時刻における前記状態量と、前記第2の時刻における前記状態量とに基づいて、前記ブレーキの状態を判定する工作機械のブレーキ点検方法。 - 前記第2の時刻における前記状態量と前記第1の時刻における前記状態量との差分の絶対値が第1の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキに動作遅れがあると判定する請求項10に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記ブレーキに動作遅れがあると判定された場合に、所定の許容時間の範囲内において、前記第1の時刻と前記第2の時刻のいずれかまたは両方を遅れさせる請求項11に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記切替指令としてアンクランプ指令を出力し、
前記第2の時刻における前記状態量が第2の閾値よりも小さい場合に、前記ブレーキがアンクランプ動作不良であると判定する請求項10から請求項12のいずれかに記載の工作機械のブレーキ点検方法。 - 前記第1の時刻における前記状態量および前記第2の時刻における前記状態量のいずれもが前記第2の閾値以上かつ略等しい場合に、前記ブレーキのアンクランプ動作が正常であると判定する請求項13に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記切替指令としてクランプ指令を出力し、
前記第2の時刻における前記状態量が第3の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキがクランプ動作不良であると判定する請求項10から請求項12のいずれかに記載の工作機械のブレーキ点検方法。 - 前記第1の時刻における前記状態量および前記第2の時刻における前記状態量のいずれもが前記第3の閾値以下かつ略等しい場合に、前記ブレーキのクランプ動作が正常であると判定する請求項15に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記駆動軸が回転テーブルである請求項10から請求項16のいずれかに記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記加振指令の出力を行う前に、アンバランストルクを低減する動作を前記駆動軸に行わせる請求項17に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記駆動軸を前記アンバランストルクが小さくなる位置に移動する請求項18に記載の工作機械のブレーキ点検方法。
- 前記状態量が、変位、速度または加速度である請求項10から請求項19のいずれかに記載の工作機械のブレーキ点検方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019191040A JP7414462B2 (ja) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 工作機械とそのブレーキ点検方法 |
CN202011046279.9A CN112676919A (zh) | 2019-10-18 | 2020-09-29 | 机床及其制动器检查方法 |
DE102020212671.2A DE102020212671A1 (de) | 2019-10-18 | 2020-10-07 | Bearbeitungsvorrichtung und Bremseninspektionsverfahren dafür |
US17/066,716 US11353378B2 (en) | 2019-10-18 | 2020-10-09 | Machining device and brake inspection method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019191040A JP7414462B2 (ja) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 工作機械とそのブレーキ点検方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021065947A true JP2021065947A (ja) | 2021-04-30 |
JP7414462B2 JP7414462B2 (ja) | 2024-01-16 |
Family
ID=75268720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019191040A Active JP7414462B2 (ja) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 工作機械とそのブレーキ点検方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11353378B2 (ja) |
JP (1) | JP7414462B2 (ja) |
CN (1) | CN112676919A (ja) |
DE (1) | DE102020212671A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7414462B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2024-01-16 | ファナック株式会社 | 工作機械とそのブレーキ点検方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI118684B (fi) * | 2004-01-09 | 2008-02-15 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hissin jarrujen kunnon testaamiseksi |
JP4422187B2 (ja) | 2008-04-04 | 2010-02-24 | ファナック株式会社 | クランプ状態確認手段を有する回転テーブル |
EP2460753A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Inventio AG | Method for testing elevator brakes |
US20120209481A1 (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Rindfleisch David F | Brake test method |
JP5609731B2 (ja) | 2011-03-22 | 2014-10-22 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置及びクランプ解除方法 |
JP5987464B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2016-09-07 | 日本精工株式会社 | 電磁ブレーキ付きモータ及び電磁ブレーキ付きモータの自己診断方法 |
JP5607690B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2014-10-15 | ファナック株式会社 | 回転テーブルを備えた工作機械 |
JP5942741B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2016-06-29 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と回転テーブル位置調整方法 |
JP6174906B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2017-08-02 | 中村留精密工業株式会社 | 機械の自己診断及び機械精度の補正方法 |
JP5855706B2 (ja) * | 2014-06-16 | 2016-02-09 | ファナック株式会社 | 回転テーブルを備えた工作機械 |
JP6056838B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-01-11 | 株式会社安川電機 | ブレーキ診断装置及びブレーキ診断方法 |
JP5987043B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-09-06 | ファナック株式会社 | ワークの複数箇所を押圧するワーク固定装置 |
US11059697B2 (en) * | 2015-04-07 | 2021-07-13 | Inventio Ag | Brake force verification of an elevator brake |
JP6227612B2 (ja) * | 2015-10-14 | 2017-11-08 | ファナック株式会社 | モータブレーキの寿命予測機能を備えたモータ駆動装置 |
JP6382882B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2018-08-29 | ファナック株式会社 | ブレーキ検査装置およびブレーキ検査方法 |
JP6856465B2 (ja) | 2017-07-13 | 2021-04-07 | ファナック株式会社 | ブレーキ検査装置およびモータ制御装置 |
JP6992380B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-01-13 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、ブレーキ故障判断方法、及びコンピュータプログラム |
KR20190085429A (ko) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계의 주축 보정장치 및 보정방법 |
CN112236662B (zh) * | 2018-06-04 | 2022-12-20 | 日产自动车株式会社 | 异常检测装置和异常检测方法 |
IT201800020338A1 (it) * | 2018-12-20 | 2020-06-20 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Dispositivo di frenatura posizionabile su banchi di verifica del corretto funzionamento di avvitatori industriali. |
JP2020169693A (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | ブレーキ装置を検査するブレーキ検査装置及び数値制御装置 |
JP7414462B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2024-01-16 | ファナック株式会社 | 工作機械とそのブレーキ点検方法 |
US11435246B2 (en) * | 2020-04-15 | 2022-09-06 | Neutron Holdings, Inc. | Light electric vehicle brake inspection device |
-
2019
- 2019-10-18 JP JP2019191040A patent/JP7414462B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202011046279.9A patent/CN112676919A/zh active Pending
- 2020-10-07 DE DE102020212671.2A patent/DE102020212671A1/de active Pending
- 2020-10-09 US US17/066,716 patent/US11353378B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102020212671A1 (de) | 2021-04-22 |
JP7414462B2 (ja) | 2024-01-16 |
US11353378B2 (en) | 2022-06-07 |
CN112676919A (zh) | 2021-04-20 |
US20210116328A1 (en) | 2021-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4422187B2 (ja) | クランプ状態確認手段を有する回転テーブル | |
JP6077592B2 (ja) | ブレーキの異常を検出する機能を備えたモータ制御システムおよびブレーキ異常検出方法 | |
US8196800B2 (en) | Friction weld vibration quality monitoring system and methods | |
US9612595B2 (en) | Chatter vibration suppressing method and machine tool | |
JP5607690B2 (ja) | 回転テーブルを備えた工作機械 | |
JP2008535071A (ja) | 機械の機械要素と対象物との間の接触時における目標とされる反応のための方法および制御装置 | |
JP2016002613A (ja) | 回転テーブルを備えた工作機械 | |
JP2021065947A (ja) | 工作機械とそのブレーキ点検方法 | |
JP2016193469A (ja) | 工作機械の当接検出方法及び装置 | |
JP2004534664A (ja) | 工作機械の加工プロセスの検査装置と検査方法 | |
CN113286677A (zh) | 机床 | |
JP3200416B2 (ja) | 工具脱落防止装置及びこれを備えた工作機械 | |
JP7194965B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH11239945A (ja) | ローダハンドによるワークのチャッキング方法 | |
Tönissen et al. | Monitoring of tool collision in drilling by disturbance observer | |
Rudolf et al. | Contact-based collision detection—a new approach to avoid hard collisions in machine tools | |
JP7281264B2 (ja) | 工作機械及びその作動方法 | |
JP7323759B2 (ja) | 旋盤 | |
JP4125528B2 (ja) | Nc旋盤のワークバランス検出装置 | |
CN112059679A (zh) | 用于更换刀具和/或工件的更换装置 | |
WO2019082302A1 (ja) | 主軸ユニット芯振れ検知装置 | |
JP2015044249A (ja) | バランス測定機能付ターニング&ブローチングマシン | |
KR20140083097A (ko) | 공작기계의 스핀들 클램핑/언클램핑 자동 조절 장치 및 방법 | |
US11117235B2 (en) | Machine tool | |
JP6845209B2 (ja) | パラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7414462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |