JP2021063343A - 機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に、本発明に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置の第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る機械式駐車装置60の概略構成を示す図である。本実施形態における機械式駐車装置60は、バース式(平面往復コンベア方式)であり、例えば地上に設けた乗入階から車両を入出庫させる。なお、本実施形態では、バース式の機械式駐車装置60を例として説明するが、入庫管理システムは、他の方式の機械式駐車装置についても同様に適用することができる。
図4に示すように、制御装置30は、コンピュータシステム(計算機システム)であり、例えば、CPU11と、CPU11が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)12と、各プログラム実行時のワーク領域として機能するRAM(Random Access Memory)13と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)14と、ネットワーク等に接続するための通信部15とを備えている。これら各部は、バス18を介して接続されている。
次に、本開示の第2実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について説明する。
上述した第1実施形態では、車種と実績データに基づいて入庫の適否を判定していたが、本実施形態では、車両諸元情報に基づいて判定を行う場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について、第1実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本開示の第3実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について説明する。
上述した第2実施形態では、推定した車種に対応する車両諸元情報に基づいて判定していたが、本実施形態では、画像に基づいて車両における所定位置の寸法を推定して判定を行う場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について、第1実施形態及び第2実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本開示の第4実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について説明する。
本実施形態では、車両の改造箇所を特定して入庫の適否判定を行う場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置の入庫管理システム、及びその入庫管理方法並びに入庫管理プログラム、機械式駐車装置について、第1実施形態、第2実施形態、及び第3実施形態と異なる点について主に説明する。
本開示に係る入庫管理システムは、入庫対象の車両を撮影した画像を取得する取得部(31)と、前記画像に基づいて、機械式駐車装置(60)に対する前記車両の入庫の適否を判定する判定部(33)と、を備える。
12 :ROM
13 :RAM
14 :ハードディスクドライブ
15 :通信部
18 :バス
22 :操作盤
30 :制御装置
31 :取得部
32 :推定部
33 :判定部
34 :通知部
35 :撮影手段
60 :機械式駐車装置
61a〜61l:横送りコンベア
62 :入庫リフト
63 :走行台車
64 :台車走行路
65 :出庫リフト
66 :格納階(格納領域)
70 :乗降室
70a :入庫領域(入庫バース)
70b :出庫領域(出庫バース)
Claims (10)
- 入庫対象の車両を撮影した画像を取得する取得部と、
前記画像に基づいて、機械式駐車装置に対する前記車両の入庫の適否を判定する判定部と、
を備える機械式駐車装置の入庫管理システム。 - 前記画像に基づいて、入庫対象の前記車両の車種を推定する推定部を備え、
前記判定部は、前記車両の車種情報に基づいて、前記車両の入庫の適否を判定する請求項1に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。 - 前記判定部は、車種と入庫実績とが対応付けられた情報に基づいて、車種が推定された前記車両の入庫の適否を判定する請求項2に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。
- 前記判定部は、推定された前記車両の車種に対応した車両諸元情報に基づいて、前記車両の入庫の適否を判定する請求項2または3に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。
- 前記判定部は、取得した前記画像に基づいて前記車両における所定位置の寸法を推定し、推定した前記寸法に基づいて前記車両の入庫の適否を判定する請求項1から4のいずれか1項に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。
- 前記判定部は、前記車両の前記画像と、推定された車種に対応する基準車両の画像とに基づいて、前記車両の前記基準車両に対する改造箇所を特定し、前記改造箇所に関する情報に基づいて前記車両の入庫の適否を判定する請求項2または3に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。
- 前記判定部における判定結果に基づいて、前記機械式駐車装置の利用者に通知を行う通知部を備える請求項1から6のいずれか1項に記載の機械式駐車装置の入庫管理システム。
- 入庫領域と、
車両を格納する格納領域と、
前記入庫領域と前記格納領域とで車両を搬送する搬送手段と、
請求項1から7のいずれか1項に記載の機械式駐車装置の入庫管理システムと、
を備える機械式駐車装置。 - 入庫対象の車両を撮影した画像を取得する工程と、
前記画像に基づいて、機械式駐車装置に対する前記車両の入庫の適否を判定する工程と、
を有する機械式駐車装置の入庫管理方法。 - 入庫対象の車両を撮影した画像を取得する処理と、
前記画像に基づいて、機械式駐車装置に対する前記車両の入庫の適否を判定する処理と、
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の入庫管理プログラム。
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