JP2021053929A - 液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動信号出力回路が実装される回路基板の小型化が可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、プリントヘッドと電気的に接続される第１回路基板と、第１回路基板と電気的に接続される第２回路基板と、第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第１固定部と、を備え、第１回路基板は、プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、接続端子が設けられた第１基板と、を有し、第２回路基板は、駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を第１信号出力回路に入力する入力端子と、第１駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられた第２基板と、を有し、第１固定部は、第１回路基板に第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる、液体吐出装置。【選択図】図１４

Description

本発明は、液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板に関する。

液体としてのインクを吐出することで、媒体に画像や文書を印刷する液体吐出装置には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、媒体に対してインクを吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、各圧電素子が、駆動信号に従って駆動することで、対応するノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、吐出されたインクが媒体に着弾することで、媒体の所望の位置にドットが形成される。

このような圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、そのため、複数のノズルに対応する複数の圧電素子を駆動させるためには、圧電素子に十分な電流を供給する必要がある。そこで、液体吐出装置は、圧電素子に十分な電流を供給するために、供給される原信号を増幅し、駆動信号として出力する増幅回路を備えた駆動信号出力回路を備える。このような駆動信号出力回路に含まれる増幅回路は、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路等が用いられてもよいが、消費電力低減の観点から、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路に対してエネルギー変換効率が優れているＤ級増幅回路が用いられる場合がある。

さらに、近年の印刷精度のさらなる向上の要求に対して、液体吐出装置が有するノズル数が増加し、その結果、液体吐出装置が有する圧電素子の数も増加している。そのため、圧電素子を駆動するために駆動信号出力回路が出力する電流量は、さらに増加している。このような問題に対して、複数の駆動信号出力回路を備えた液体吐出装置が知られている。

特許文献１には、駆動信号出力回路が実装された回路基板を複数個有し、複数の回路基板と中継基板とが電気的に接続された構成の液体吐出装置であって、各回路基板と中継基板とが着脱可能に設けられた液体吐出装置が開示されている。

特開２０１８−０５１８２１号公報

駆動信号出力回路は、入力される電圧値及び電流値の小さな原信号を増幅し、電圧値及び電流値の大きな駆動信号を出力する。そのため、特許文献１に記載されるように、電流値の大きな駆動信号が出力される出力端子の幅は、原信号が入力される入力端子の幅よりも広く設けられている。そのため、駆動信号出力回路は、入力又は出力する信号に応じた複数種類の端子又はコネクターを備える必要があり、その結果、駆動信号出力回路が実装される回路基板において、入力端子及び出力端子が占有する領域が大きくなり、当該回路基板の小型化の観点において改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと電気的に接続される第１回路基板と、
前記第１回路基板と電気的に接続される第２回路基板と、
前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第１固定部と、
を備え、
前記第１回路基板は、
前記プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、
前記接続端子が設けられた第１基板と、
を有し、
前記第２回路基板は、
前記駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記第１回路基板と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられた第２基板と、
を有し、
前記第１固定部は、前記第１回路基板に前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動信号出力回路は、前記第１固定部と前記入力端子との間に位置していてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１回路基板と前記第２回路基板とは、前記第１基板の一面と直交する方向から見た場合に、前記第１基板の一面と前記第２基板の一面との少なくとも一部が重なるように設けられていてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力回路と、
前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第２固定部と、
を備え、
前記駆動素子は、圧電素子であって、前記第１駆動信号が供給される第１電極と、前記基準電圧信号が供給される第２電極とに基づき駆動し、
前記基準電圧信号は、前記第２基板に設けられ、
前記第２固定部は、前記第１回路基板に前記基準電圧信号を出力する第２出力端子を兼ねてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第３固定部と、
を備え、
前記第２駆動信号出力回路は、前記第２基板に設けられ、
前記第３固定部は、前記第１回路基板に前記第２駆動信号を出力する第３出力端子を兼ね、
前記第２固定部は、前記第１固定部と前記第３固定部との間に位置していてもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
第１回路基板と、
前記第１回路基板と電気的に接続される第２回路基板と、
前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第１固定部と、
を備え、
前記第２回路基板は、
駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記第１回路基板と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられた第２基板と、
を有し、
前記第１固定部は、前記第１回路基板に前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる。

本発明に係る回路基板の一態様は、
第１基板と電気的に接続される回路基板であって、
駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記第１駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
前記第１基板と固定される第１固定部が設けられる第１固定部材実装部と、
前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子と前記第１固定部材実装部が設けられた第２基板と、
を有し、
前記第１固定部材実装部は、前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる。

液体吐出装置の内部の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示す図である。 吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の動作を説明するための図である。 駆動信号出力回路の回路構成を示す図である。 電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの基駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。 駆動回路基板の構成を示す平面図である。 駆動信号出力回路基板の構成を示す平面図である。 図１２のａ−Ａ断面を示す図である。 図１２のｂ−Ｂ断面を示す図である。 第２実施形態における駆動回路基板の構成を示す平面図である。 第２実施形態における駆動信号出力回路基板の構成を示す平面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
図１は、第１実施形態の液体吐出装置１の内部の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体
としてのインクを吐出させることで、紙などの媒体Ｐにドットを形成し、これにより、供給される画像データに応じた画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、図１では、筐体やカバー等の液体吐出装置１の構成の一部の図示を省略している。

図１に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２を、主走査方向に移動させる移動機構３を備える。移動機構３は、ヘッドユニット２の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。また、移動機構３は、ヘッドユニット２の主走査方向における位置を検出するためのリニアエンコーダー９０を備える。

ヘッドユニット２のキャリッジ２４は、所定数のインクカートリッジ２２を載置可能に構成されている。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復動自在に支持されると共に、タイミングベルト３３の一部に固定されている。したがって、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を正逆走行させることで、ヘッドユニット２のキャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に案内されて往復動する。すなわち、キャリッジモーター３１は、キャリッジ２４を主走査方向に移動させる。また、キャリッジ２４の媒体Ｐと対向する部分にはプリントヘッド２０が取り付けられている。プリントヘッド２０は、後述するように、多数のノズルを有し、各ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出する。以上のように動作するヘッドユニット２には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して各種制御信号が供給される。

また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを副走査方向に搬送させる搬送機構４を備える。搬送機構４は、媒体Ｐを支持するプラテン４３と、駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転して、媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラー４２と、を備える。そして、媒体Ｐが、プラテン４３によって支持された状態で、搬送機構４によって搬送されるタイミングに伴って、プリントヘッド２０から媒体Ｐにインクが吐出されることで、媒体Ｐの表面に所望の画像が形成される。

ヘッドユニット２に含まれるキャリッジ２４の移動範囲内における端部領域には、ヘッドユニット２の基点となるホームポジションが設定されている。ホームポジションには、プリントヘッド２０のノズル形成面を封止するキャッピング部材７０と、当該ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材７１とが配置されている。液体吐出装置１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ２４が移動する往動時、及び反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ２４が移動する復動時の双方向で、媒体Ｐの表面に画像を形成する。

プラテン４３の主走査方向の端部であって、キャリッジ２４が移動するホームポジションから反対側の端部には、フラッシング動作の際にプリントヘッド２０から吐出されたインクを捕集するフラッシングボックス７２が配置されている。フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。なお、フラッシングボックス７２は、プラテン４３の主走査方向の両側に設けられていてもよい。

１．２ 液体吐出装置の電気的構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０と、ヘッドユニット２とを有する。制御ユニット１０とヘッドユニット２とは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して電気的に接続されている。

制御ユニット１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、及び搬送モータードライバー４５を有する。制御回路１００は、ホストコンピューターから供給される画像データに応じた制御信号を生成し、対応する構成に出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた制御信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２を生成する。制御信号ＣＴＲ１は、キャリッジモータードライバー３５に供給される。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。また、制御信号ＣＴＲ２は、搬送モータードライバー４５に供給される。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。これにより、キャリッジ２４の主走査方向への移動と、媒体Ｐの副走査方向の搬送とが制御される。

また、制御回路１００は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データ、及びリニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成し、ヘッドユニット２に出力する。

また、制御回路１００は、メンテナンスユニット８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット８０は、クリーニング機構８１、及びワイピング機構８２を有する。クリーニング機構８１は、メンテナンス処理として、吐出部６００の内部に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理を行う。また、ワイピング機構８２は、メンテナンス処理として、吐出部６００が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材７１により拭き取るワイピング処理を行う。なお、制御回路１００は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理として、上述したフラッシング動作を実行させてもよい。

ヘッドユニット２は、駆動回路５０、及びプリントヘッド２０を有する。

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂを有する。駆動信号出力回路５１ａには、デジタルの基駆動信号ｄＡが入力される。駆動信号出力回路５１ａは、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、プリントヘッド２０に出力する。同様に、駆動信号出力回路５１ｂには、デジタルの基駆動信号ｄＢが入力される。駆動信号出力回路５１ｂは、入力される基駆動信号ｄＢをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢを生成し、プリントヘッド２０に出力する。

すなわち、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定し、基駆動信号ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＢの波形を規定する。したがって、基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を規定することが可能な信号であればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。なお、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂの詳細については後述する。また、図２の説明では、駆動回路５０は、ヘッドユニット２に含まれるとして説明したが、駆動回路５０は、制御ユニット１０に含まれてもよい。この場合、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂのそれぞれから出力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して、プリントヘッド２０に供給される。

プリントヘッド２０は、選択制御回路２１０と、複数の選択回路２３０と、複数の選択回路２３０のそれぞれに対応する複数の吐出部６００と、を含む。選択制御回路２１０は
、制御回路１００から供給されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とするための選択信号を生成し複数の選択回路２３０のそれぞれに出力する。

各選択回路２３０には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと、選択制御回路２１０が出力する選択信号が入力される。そして、選択回路２３０は、入力される選択信号に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

各吐出部６００は、圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端には、対応する選択回路２３０から出力された駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、吐出部６００に含まれる圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

ここで、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡが第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動信号出力回路５１ａが第１駆動信号出力回路の一例である。また、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＢが第１駆動信号の他の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１ｂが第１駆動信号出力回路の他の一例である。また、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択、又は非選択とすることで生成される。したがって、駆動信号ＶＯＵＴもまた第１駆動信号の一例である。そして、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０が駆動素子の一例であり、また、圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体を吐出するプリントヘッド２０がプリントヘッドの一例である。

１．３ 吐出部の構成
図３は、プリントヘッド２０が有する複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１とを含む。

キャビティー６３１には、リザーバー６４１から供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、インクカートリッジ２２から不図示のインクチューブ、及び供給口６６１を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー６３１には、対応するインクカートリッジ２２に貯留されているインクが充填している。

振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。

ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。このような構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２により供給される電圧の電位差に応じて、電極６１１，６１２の中央部分が、振動板６２１と共に上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０
の電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが高くなると、上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが低くなると、下方向に撓む。

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。その結果、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。その結果、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

ここで、駆動信号ＶＯＵＴが供給される電極６１１が第１電極の一例であり、基準電圧信号ＶＢＳが供給される電極６１２が第２電極の一例である。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴが供給される電極６１１と、基準電圧信号ＶＢＳが供給される電極６１２とに基づいて駆動する。なお、圧電素子６０は、図３に示す構造に限られず、吐出部６００からインクが吐出できる構造であればよい。したがって、圧電素子６０は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構成でもよい。

１．４ プリントヘッドの構成及び動作
次にプリントヘッド２０の構成及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２０は、駆動回路５０から出力された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に供給する。そこで、プリントヘッド２０の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図４は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ａｄｐ１は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、台形波形Ａｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。

また、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１と同様に、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

ここで、図４では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１が吐出部６００に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が吐出部６００に供給された場合とでは、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、異なる量のインクが吐出されてもよい。すなわち、駆動信号ＣＯＭ
Ａ，ＣＯＭＢの波形は、図４に示す波形に限られるものではなく、プリントヘッド２０が取り付けられるキャリッジ２４の移動速度、インクカートリッジ２２に貯留されるインクの性質、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。

図５は、駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。図５には、駆動信号ＶＯＵＴの波形と、媒体Ｐに形成されるドットの大きさが「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれの場合とを対比して示している。

図５に示すように、媒体Ｐに「大ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

媒体Ｐに「中ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。

媒体Ｐに「小ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが吐出される。したがって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

媒体Ｐにドットを形成しない「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１の開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが容量性負荷である圧電素子６０に保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給されているといえる。

以上のような駆動信号ＶＯＵＴは、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作により駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が選択又は非選択されることにより生成される。

図６は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｍ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部
６００と同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。入力される印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２１２に保持される。具体的には、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図６では、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図７は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２１６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド２０が有する選択回路２３０の数は、吐出部６００の総数と同じｍ個である。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。

具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路２３０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

ここで、図９を用いて、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作について説明
する。図９は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２１２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図７に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に出力する。

１．５ 駆動信号出力回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動信号出力回路５１ａと駆動信号出力回路５１ｂとは入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。した
がって、以下の説明では、駆動信号出力回路５１ａの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動信号出力回路５１ｂの構成、及び動作についての説明は省略する。

駆動信号出力回路５１ａは、第１に基駆動信号ｄＡをアナログ変換し、第２に出力の駆動信号ＣＯＭＡを帰還すると共に、当該駆動信号ＣＯＭＡに基づく減衰信号と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成する。そして、駆動信号出力回路５１ａは、第３に当該変調信号に従ってトランジスターＭ１，Ｍ２をスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第４に当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化することで復調し、当該復調した信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

図１０は、駆動信号出力回路５１ａの回路構成を示す図である。図１０に示すように、駆動信号出力回路５１ａは、制御回路１００から入力される基駆動信号ｄＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する変調回路５１０を含む集積回路５００と、変調信号Ｍｓを増幅し、復調することで圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭＡを出力する出力回路５８０と、を有する。

具体的には、駆動信号出力回路５１ａは、集積回路５００、出力回路５８０、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２と、その他複数の回路素子と、を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、及び端子Ｖｂｓを含む複数の端子を介して集積回路５００の外部と電気的に接続されている。そして、集積回路５００は、端子Ｉｎから入力される基駆動信号ｄＡを変調し、出力回路５８０が有する増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２のそれぞれを駆動する増幅制御信号を出力する。

図１０に示すように集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、ゲートドライブ回路５２０、基準電圧生成回路５３０、電源回路５９０を含む。

電源回路５９０は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するデジタルの基駆動信号ｄＡを、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧値のアナログ信号である基駆動信号ａＡに変換し、変調回路５１０に出力する。なお、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶで規定され、最小値は、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶで規定される。すなわち、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶは、ＤＡＣ５１１における高電圧側の基準電圧であり、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶは、ＤＡＣ５１１における低電圧側の基準電圧となる。そして、アナログの基駆動信号ａＡを増幅したものが、駆動信号ＣＯＭＡとなる。つまり、基駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭＡの増幅前の目標となる信号に相当する。なお、本実施形態における基駆動信号ａＡの電圧振幅は、例えば、１Ｖ〜２Ｖである。

変調回路５１０は、基駆動信号ａＡを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０を介して増幅回路５５０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び減衰器５１７を含む。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力された端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆
動信号ＣＯＭＡを減衰すると共に積分し加算器５１２の−側の入力端に供給する。また、加算器５１２の＋側の入力端には基駆動信号ａＡが入力される。そして、加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から−側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を加算器５１３の＋側の入力端に供給する。

ここで、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、前述の通り２Ｖ程度であるのに対して、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の最大値で４０Ｖを超える場合がある。このため、積分減衰器５１６は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｖｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭＡの電圧を減衰させる。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の−側の入力端に供給する。また、加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から、−側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Ａｓを、コンパレーター５１４に出力する。

この加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓは、基駆動信号ａＡの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の電圧を差し引き、さらに、端子Ｉｆｂに供給された信号の電圧を差し引いた電圧である。このため、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓの電圧は、目標である基駆動信号ａＡの電圧から、駆動信号ＣＯＭＡの減衰電圧を差し引いた偏差を、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正した信号となる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓに基づいて、パルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓが電圧上昇時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ１以上になった場合にＨレベルとなり、電圧信号Ａｓが電圧下降時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ２を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。ここで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。なお、変調信号Ｍｓは、基駆動信号ｄＡ，ａＡに合わせて周波数やデューティー比が変化する。そのため、減衰器５１７が感度に相当する変調利得を調整することで、変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比の変化量を調整することができる。

コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に供給される。また、変調信号Ｍｓは、インバーター５１５により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、互いの排他的な関係にある。

ここで、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、同時にＨレベルとはならないようにタイミングが制御されてもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルが同時にＨレベルになることがないことを意味し、詳細には、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが同時にオンすることがないことを意味する。

ところで、変調信号とは、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、デジタルの基駆動信号ｄＡに基づくアナログの基駆動信号ａＡに応じてパルス変調したものであると考えれば、変調信号Ｍｓの論理レベルが反転された信号も変調信号に含まれる。すなわち、変調回路５１０から出力される変調信号には、ゲートドライバー５２１に入力される変調信号Ｍｓのみならず、ゲートドライバー５２２に入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転させた
信号や、変調信号Ｍｓに対してタイミングが制御された信号も含まれる。

ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１と、ゲートドライバー５２２とを含む。

ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトして、端子Ｈｄｒから第１増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続される。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続される。ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄに接続される。これにより、ダイオードＤ１のアノードには、不図示の電源回路から供給される例えば７．５Ｖの直流電圧である電圧Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍにおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓ従う端子Ｓｗに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第１増幅制御信号を端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトして、端子Ｌｄｒから第２増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち高位側は、電圧Ｖｍが印加され、低位側は、端子Ｇｎｄを介して例えば０Ｖのグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２に入力される信号に従う端子Ｇｎｄに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第２増幅制御信号を端子Ｌｄｒから出力する。

基準電圧生成回路５３０は、圧電素子６０の電極６１２に供給される、例えば６Ｖの直流電圧の基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧生成回路５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路を含む定電圧回路で構成される。なお、基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準となる電位の信号であって、例えばグラウンド電位の信号であってもよい。ここで、基準電圧信号ＶＢＳを出力する基準電圧生成回路５３０が基準電圧信号出力回路の一例である。

出力回路５８０は、増幅回路５５０と平滑回路５６０とを有する。また、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。トランジスターＭ１のドレインは、収容部５５１の端子Ｈｄと電気的に接続されている。そして、トランジスターＭ１のドレインには、例えば４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、集積回路５００の端子Ｈｄｒから出力される第１増幅制御信号が供給される。トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。

トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、集積回路５００の端子Ｌｄｒから出力される第２増幅制御信号が供給される。トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１がオフ、トラン
ジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオン、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、電圧ＶＨＶとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＶＨＶ＋Ｖｍの電位の電圧信号が供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位が０Ｖ又は電圧ＶＨＶに変化することで、Ｌレベルが電圧ＶＨＶの電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電位の第１増幅制御信号をトランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧Ｖｍの電位の第２増幅制御信号をトランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のように、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１と、トランジスターＭ２とで基駆動信号ｄＡ，ａＡが変調された変調信号Ｍｓを増幅する。これにより、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点に増幅変調信号を生成する。そして、増幅回路５５０で生成された増幅変調信号は、平滑回路５６０に入力される。

平滑回路５６０は、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号を平滑することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、駆動信号出力回路５１ａから出力する。平滑回路５６０は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。

コイルＬ１の一端には、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号が入力される。コイルＬ１の他端は、駆動信号出力回路５１ａの出力となる端子Ｏｕｔと接続されている。すなわち、駆動信号出力回路５１ａは、端子Ｏｕｔを介して選択回路２３０のそれぞれと接続されている。これにより、駆動信号出力回路５１ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡが、選択回路２３０に供給される。また、コイルＬ１の他端は、コンデンサーＣ１の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とは、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号を平滑することにより復調し、復調された信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

第１帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には電圧ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭＡがプルアップされた状態で帰還する。

第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６を含む。コンデンサーＣ２の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とがハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウン
ド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。なお、ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。このように、第２帰還回路５７２がハイパスフィルターとローパスフィルターと備えて構成されることで、第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭＡの所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。

そして、コンデンサーＣ４の他端は、集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、バンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。

ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡは、増幅変調信号を平滑回路５６０によって平滑された信号である。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。よって、駆動信号出力回路５１ａは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。

ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は、遅延量が大きいため、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

図１１は、電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの基駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。

図１１に示されるように、電圧信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、基駆動信号ａＡの電圧に応じて変動する。具体的には、当該電圧が中間値である場合に最も高くなり、電圧が中間値から高くなる又は低くなるにつれて低くなる。

また、電圧信号Ａｓの三角波の傾斜は、当該電圧が中間値付近であれば当該電圧の上昇と下降とでほぼ等しくなる。このため、電圧信号Ａｓをコンパレーター５１４の閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較することで得られる変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。そして、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から高くなると、電圧信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間は相対的に長くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなる。一方、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から低くなると、電圧信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が小さくなる。

ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいてトランジスターＭ１をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２１は、トランジスターＭ１を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオンに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオフに制御する。ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいてトランジスターＭ２をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオフに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオンに制御する。

したがって、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号を平滑回路５６０で平滑した
駆動信号ＣＯＭＡの電圧値は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡの波形は、デジタルの基駆動信号ｄＡがアナログに変換された基駆動信号ａＡの電圧を拡大した波形となるように制御される。

また、駆動信号出力回路５１ａは、パルス密度変調を用いているため、変調周波数が固定のパルス幅変調に対して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点もある。駆動信号出力回路５１ａで用いることができる最小の正パルス幅、及び負パルス幅は、回路特性で制約される。そのため、周波数が固定されるパルス幅変調では、デューティー比の変化幅が所定の範囲で制限される。これに対し、パルス密度変調では、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなり、その結果、電圧が高い領域においてデューティー比をより大きくすることが可能となる。また、当該電圧が低い領域にでは、デューティー比をより小さくすることが可能となる。したがって、自励発振型のパルス密度変調を採用することで、デューティー比の変化幅を、より広い範囲で確保することが可能となる。

１．６ 駆動回路基板、及び駆動信号出力回路基板の構成
次に、図１２〜図１４を用いて駆動信号出力回路５１ａが実装された駆動信号出力回路基板４０ａ、駆動信号出力回路５１ｂが実装された駆動信号出力回路基板４０ｂ、及び駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂが接続された駆動回路基板３０の構成について説明する。

図１２は、駆動回路基板３０の構成を示す平面図である。図１２に示すように駆動回路基板３０は、基板３００と、コネクター３１０，３２０，３３０ａ，３３０ｂを有する。

基板３００は、辺３０１と、辺３０１と向かい合って位置する辺３０２と、辺３０１及び辺３０２と交差する辺３０３と、辺３０３と向かい合って位置し、辺３０１及び辺３０２と交差する辺３０４とを含む略矩形の形状である。

基板３００には、コネクター３１０，３２０，３３０ａ，３３０ｂが設けられている。コネクター３１０には、駆動回路基板３０の外部に設けられた制御回路１００からクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを含む各種信号が入力される。すなわち、コネクター３１０は制御回路１００及び制御回路１００を含む制御ユニット１０と電気的に接続されている。

コネクター３２０には、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂに実装された駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂから出力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される。また、コネクター３２０には、基板３００を伝搬したクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨ、が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを含む各種信号は、プリントヘッド２０に入力される。すなわち、コネクター３２０は、プリントヘッド２０と電気的に接続されている。このコネクター３２０、若しくはコネクター３２０に含まれる不図示の端子が接続端子の一例であり、コネクター３２０が設けられた基板３００が第１基板の一例である。

また、駆動回路基板３０には、駆動信号出力回路基板４０ａがコネクター３３０ａを介して電気的に接続されると共に、ネジ３４１ａ，３４２ｂによって固定されている。同様に、駆動回路基板３０には、駆動信号出力回路基板４０ｂがコネクター３３０ｂを介して電気的に接続されると共に、ネジ３４１ａ，３４２ｂによって固定されている。

ここで、プリントヘッド２０と電気的に接続される駆動回路基板３０が第１回路基板の一例であり、駆動回路基板３０と電気的に接続される駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂの少なくとも一方が第２回路基板の一例である。

図１３は、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂの構成を示す平面図である。ここで、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂは同様の構成であり、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂを特に区別する必要がない場合、単に駆動信号出力回路基板４０と称する。そして、駆動信号出力回路基板４０に実装された駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂを駆動信号出力回路５１と称し、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを駆動信号ＣＯＭと称する。

駆動信号出力回路基板４０は、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５１と、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ又は基駆動信号ｄＢを駆動信号出力回路５１に入力する複数の端子４１０と、駆動信号出力回路５１と複数の端子４１０とが設けられた基板４００とを有する。

基板４００は、辺４０１と、辺４０１と向かい合って位置する辺４０２と、辺４０１及び辺４０２と交差する辺４０３と、辺４０３と向かい合って位置し、辺４０１及び辺４０２と交差する辺４０４とを含む略矩形の形状である。そして、図１３に示すように、基板４００において辺４０１及び辺４０２の長さは、辺４０３及び辺４０４よりも長い。換言すれば、基板４００は、辺４０３及び辺４０４と、辺４０３及び辺４０４よりも長い辺４０１及び辺４０２とを含む。ここで、基板４００が第２基板の一例である。

基板４００に設けられた複数の端子４１０は、基板４００の辺４０３に沿った方向に並んで位置する。複数の端子４１０は、駆動回路基板３０が有するコネクター３３０ａ又はコネクター３３０ｂと電気的に接続する。そして、複数の端子４１０を介して基駆動信号ｄＡ，ｄＢが駆動信号出力回路基板４０に入力される。ここで、端子４１０が入力端子の一例であり、基駆動信号ｄＡ，ｄＢの少なくとも一方が、第１基駆動信号の一例である。

駆動信号出力回路５１は、基板４００において、辺４０３に沿った方向に並んで位置する複数の端子４１０の辺４０４側に位置する。換言すれば、複数の端子４１０の少なくともいずれか１つと駆動信号出力回路５１とは、辺４０１に沿った方向に並んで位置している。

図１０に示すように駆動信号出力回路５１は、集積回路５００、出力回路５８０、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２を有する。集積回路５００と出力回路５８０とは、基板４００の複数の端子４１０の辺４０４側において、辺４０３から辺４０４に向かう方向に沿って集積回路５００、出力回路５８０の順に並んで位置している。換言すれば、集積回路５００と出力回路５８０とは、辺４０１に沿った方向に並んで位置している。また、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２は、基板４００の複数の端子４１０の辺４０４側において、辺４０１に沿った方向に並んで位置している集積回路５００、及び出力回路５８０の辺４０１側に位置している。さらに、集積回路５００は、前述の通り基準電圧信号ＶＢＳを出力する基準電圧生成回路５３０を含む。すなわち、基準電圧生成回路５３０もまた基板４００に設けられている。

また、基板４００には、挿通孔４４１，４４２が設けられている。挿通孔４４１，４４２は、駆動信号出力回路５１の辺４０４側に位置し、辺４０４に沿った方向において辺４０１から辺４０２に向かう方向に沿って挿通孔４４１、挿通孔４４２の順に設けられている。挿通孔４４１には、ネジ３４１ａ又はネジ３４１ｂが挿通される。挿通孔４４２には、ネジ３４２ａ又はネジ３４２ｂが挿通される。そして、ネジ３４１ａ，３４１ｂ，３４
２ａ，３４２ｂのそれぞれが、駆動回路基板３０に締め付けられることで、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０が固定される。ここで、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定するネジ３４１ａ，３４１ｂの少なくとも一方が第１固定部の一例であり、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定するネジ３４２ａ，３４２ｂの少なくとも一方が第２固定部の一例である。

次に、図１２〜図１５を用いて駆動回路基板３０と駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂとの接続について説明する。図１４は、図１２のａ−Ａ断面を示す図であり、図１５は、図１２のｂ−Ｂ断面を示す図である。

図１２〜図１５に示すように、駆動回路基板３０と駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂとは、基板３００の一面である面３０５と直交する方向から見た場合に、基板３００の一面である面３０５と基板４００の一面である面４０６との少なくとも一部が重なるように設けられている。すなわち、基板３００の面３０５と基板４００の面４０６との少なくとも一部が向かい合うように、駆動回路基板３０と駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂとが位置している。

図１５に示すように、駆動信号出力回路基板４０ａにおいて複数の端子４１０が位置する基板４００の辺４０１側は、コネクター３３０ａに挿入されている。コネクター３３０ａは、複数の導電部３３１ａを有する。そして、駆動信号出力回路基板４０に含まれる基板４００の辺４０１側がコネクター３３０ａに挿入されることで、コネクター３３０ａが有する複数の導電部３３１ａのそれぞれと、基板４００に設けられた複数の端子４１０のそれぞれとが電気的に接続する。

また、コネクター３３０ａが有する導電部３３１ａは、駆動回路基板３０が有する基板３００の面３０５に設けられた伝搬配線３５０ａと電気的に接続する。これにより、駆動回路基板３０で伝搬する基駆動信号ｄＡを含む各種信号が駆動信号出力回路基板４０ａに入力される。

駆動信号出力回路基板４０ａに入力された基駆動信号ｄＡは、基板４００に設けられた不図示の伝搬配線を伝搬し、駆動信号出力回路５１ａに入力される。そして、駆動信号出力回路５１ａは、入力された基駆動信号ｄＡに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。駆動信号出力回路５１ａから出力された駆動信号ＣＯＭＡは、挿通孔４４１の周囲に設けられた伝搬配線４５１ａを伝搬する。伝搬配線４５１ａは、挿通孔４４１にネジ３４１ａが挿通されることで、ネジ３４１ａと電気的に接続する。

また、挿通孔４４１を挿通したネジ３４１ａは、スペーサー５９１ａ、及び基板３００の挿通孔３４５ａを挿通し、基板３００の面３０６側に設けられたナット３４３ａにより締め付けられる。これにより、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａが固定される。また、ネジ３４１ａがナット３４３ａにより締め付けられることで、ナット３４３ａは、基板３００の面３０６に設けられた伝搬配線３５１ａと電気的に接続する。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡは、伝搬配線４５１ａ、ネジ３４１ａ、ナット３４３ａを介して、駆動回路基板３０に出力される。換言すれば、ネジ３４１ａは、駆動回路基板３０に駆動信号ＣＯＭＡを出力する出力端子を兼ねる。ここで、駆動信号ＣＯＭＡを出力するネジ３４１ａが第１出力端子の一例である。そして、挿通孔４４１と伝搬配線４５１ａとを含む構成が第１固定部材実装部の一例である。

また、前述の通り、駆動信号出力回路基板４０ａに設けられた駆動信号出力回路５１ａは、基準電圧信号ＶＢＳも出力する。図１５に示すように、駆動信号出力回路５１ａから出力された基準電圧信号ＶＢＳは、挿通孔４４２の周囲に設けられた伝搬配線４５２ａを
伝搬する。伝搬配線４５２ａは、挿通孔４４２にネジ３４２ａが挿通されることで、ネジ３４２ａと電気的に接続する。

また、挿通孔４４２を挿通したネジ３４２ａは、スペーサー５９２ａ、及び基板３００の挿通孔３４６ａを挿通し、基板３００の面３０６側に設けられたナット３４４ａにより締め付けられる。これにより、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａが固定される。また、ネジ３４２ａがナット３４４ａにより締め付けられることで、ナット３４４ａは、基板３００の面３０６に設けられた伝搬配線３５２ａと電気的に接続する。すなわち、基準電圧信号ＶＢＳは、伝搬配線４５２ａ、ネジ３４２ａ、ナット３４４ａを介して、駆動回路基板３０に出力される。換言すれば、ネジ３４２ａは、駆動回路基板３０に基準電圧信号ＶＢＳを出力する出力端子を兼ねる。ここで、基準電圧信号ＶＢＳを出力するネジ３４２ａが第２出力端子の一例である。

ここで、駆動信号ＣＯＭＢを生成する駆動信号出力回路５１ｂが実装された駆動信号出力回路基板４０ｂと駆動回路基板３０との接続は、駆動信号出力回路基板４０ａと駆動回路基板３０との接続と同様である。したがって、駆動信号出力回路基板４０ｂには、複数の端子４１０を介して基駆動信号ｄＢが入力され、駆動信号出力回路基板４０ｂに含まれる駆動信号出力回路５１ｂは、基駆動信号ｄＢに基づいて駆動信号ＣＯＭＢを出力すると共に、基準電圧信号ＶＢＳを出力する。そして、駆動信号出力回路５１ｂから出力された駆動信号ＣＯＭＢは、ネジ３４１ｂを出力端子として駆動回路基板３０に出力され、基準電圧信号ＶＢＳは、ネジ３４２ｂを出力端子として駆動回路基板３０に出力される。すなわち、ネジ３４１ｂは、駆動回路基板３０に駆動信号ＣＯＭＢを出力する出力端子を兼ね、ネジ３４２ｂは、駆動回路基板３０に基準電圧信号ＶＢＳを出力する出力端子を兼ねる。

ここで、図１３〜図１５に示すように、駆動信号出力回路５１ａは、複数の端子４１０とネジ３４１ａ，３４２ａとの間に位置している。したがって、駆動信号出力回路基板４０ａでは、基板４００の辺４０３に沿って設けられた複数の端子４１０から基駆動信号ｄＡが駆動信号出力回路５１ａに入力され、駆動信号出力回路５１ａで生成された駆動信号ＣＯＭＡ、及び基準電圧信号ＶＢＳは、基板４００の辺４０４側に設けられたネジ３４１ａ，３４２ａから出力される。すなわち、駆動信号出力回路基板４０ａでは、各種信号が辺４０３から辺４０４に向かい伝搬する。

同様に、駆動信号出力回路５１ｂは、複数の端子４１０とネジ３４１ｂ，３４２ｂとの間に位置している。したがって、駆動信号出力回路基板４０ｂでは、基板４００の辺４０３に沿って設けられた複数の端子４１０から基駆動信号ｄＢが駆動信号出力回路５１ｂに入力され、駆動信号出力回路５１ｂで生成された駆動信号ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳは、基板４００の辺４０４側に設けられたネジ３４１ｂ，３４２ｂから出力される。すなわち、駆動信号出力回路基板４０ｂでは、各種信号が辺４０３から辺４０４に向かい伝搬する。

駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂを以上のように構成することで、基板４００に設けられる伝搬配線の引き回しが煩雑になるおそれが低減する。

ここで、駆動信号出力回路基板４０が本実施形態における回路基板に相当する。

１．７ 作用効果
以上に説明したように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂは、ネジ３４１ａ，３４１ｂによって駆動回路基板３０に固定される。その場合において、駆動信号出力回路基板４０ａが有する駆動信号出力回路５１ａから出
力された駆動信号ＣＯＭＡは、ネジ３４１ａを介して駆動回路基板３０に出力され、駆動信号出力回路基板４０ｂが有する駆動信号出力回路５１ｂから出力された駆動信号ＣＯＭＢは、ネジ３４１ｂを介して駆動回路基板３０に出力される。すなわち、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂを固定するネジ３４１ａ，３４１ｂは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する出力端子を兼ねる。これにより、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂには、電圧値の大きな駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力するための端子、及びコネクターを個別に設ける必要がない。したがって、駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂにおける駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂに信号を入力又は出力する端子及びコネクターが占有する領域を小さくすることが可能となる。

２．第２実施形態
次に第２実施形態における液体吐出装置１について説明を行う。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成には、同様の符号を付し、その説明を省略、又は簡略化する場合がある。

図１６は、第２実施形態における駆動回路基板３０の構成を示す平面図である。図１７は、第２実施形態における駆動信号出力回路基板４０の構成を示す平面図である。第２実施形態における液体吐出装置１では、図１６、及び図１７に示すように、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂの双方が１つの駆動信号出力回路基板４０に実装されている点で、第１実施形態における液体吐出装置１と異なる。

図１６に示すように駆動回路基板３０は、基板３００と、コネクター３１０，３２０，３３０を有する。

基板３００は、辺３０１と、辺３０１と向かい合って位置する辺３０２と、辺３０１及び辺３０２と交差する辺３０３と、辺３０３と向かい合って位置し、辺３０１及び辺３０２と交差する辺３０４とを含む略矩形の形状である。また、基板３００には、コネクター３１０，３２０，３３０が設けられている。

コネクター３１０は、第１実施形態における液体吐出装置１と同様に、制御回路１００及び制御回路１００を含む制御ユニット１０と電気的に接続されている。また、コネクター３２０は、第１実施形態における液体吐出装置１と同様に、プリントヘッド２０と電気的に接続されている。また、コネクター３２０は、駆動信号出力回路基板４０と電気的に接続されている。そして、駆動回路基板３０には、駆動信号出力回路基板４０がネジ３４１，３４２，３４３によって固定されている。

ここで、プリントヘッド２０と電気的に接続される駆動回路基板３０が第２実施形態における第１回路基板の一例であり、駆動回路基板３０と電気的に接続される駆動信号出力回路基板４０が第２回路基板の一例である。また、コネクター３２０が設けられた基板３００が第２実施形態における第１基板の一例である。

図１７に示すように、第２実施形態における駆動信号出力回路基板４０は、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動信号出力回路５１ａと、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１ｂと、駆動信号ＣＯＭＡの基となる基駆動信号ｄＡ、及び駆動信号ＣＯＭＢの基となる基駆動信号ｄＢが入力される複数の端子４１０と、駆動信号出力回路５１と複数の端子４１０とが設けられた基板４００とを有する。

ここで、駆動信号ＣＯＭＡが第２実施形態における第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢが第２実施形態における第２駆動信号の一例である。そして、第１駆動信号を
出力する駆動信号出力回路５１ａが第２実施形態における第１駆動信号出力回路の一例であり、第２駆動信号を出力する駆動信号出力回路５１ｂが第２実施形態における第２駆動信号出力回路の一例である。

図１７に示すように、基板４００は、辺４０１と、辺４０１と向かい合って位置する辺４０２と、辺４０１及び辺４０２と交差する辺４０３と、辺４０３と向かい合って位置し、辺４０１及び辺４０２と交差する辺４０４とを含む略矩形の形状である。そして、基板４００において辺４０１及び辺４０２の長さは、辺４０３及び辺４０４よりも長い。換言すれば、基板４００は、辺４０３及び辺４０４と、辺４０３及び辺４０４よりも長い辺４０１及び辺４０２とを含む。

ここで、基板４００が第２実施形態における第２基板の一例であり、辺４０３及び辺４０４の少なくとも一方が第２実施形態における第１辺の一例であり、辺４０１及び辺４０２の少なくとも一方が第２実施形態における第２辺の一例である。

基板４００に設けられた複数の端子４１０は、基板４００の辺４０３に沿った方向に並んで位置する。複数の端子４１０は、駆動回路基板３０が有するコネクター３３０と電気的に接続する。そして、複数の端子４１０を介して基駆動信号ｄＡ，ｄＢが駆動信号出力回路基板４０に入力される。ここで、端子４１０が第２実施形態における入力端子の一例であり、基駆動信号ｄＡが、第２実施形態における第１基駆動信号の一例である。

駆動信号出力回路５１ａは、基板４００において、辺４０３に沿った方向に並んで位置する複数の端子４１０の辺４０４側に位置する。また、駆動信号出力回路５１ｂは、基板４００において、駆動信号出力回路の辺４０４側に位置する。換言すれば、駆動信号出力回路５１ａと駆動信号出力回路５１ｂとは、辺４０１に沿った方向に並んで位置している。

また、基板４００には、挿通孔４４１，４４２，４４３が設けられている。挿通孔４４１，４４２，４４３は、駆動信号出力回路５１ｂの辺４０４側に位置し、辺４０４に沿った方向において辺４０１から辺４０２に向かう方向に沿って挿通孔４４１、挿通孔４４２、挿通孔４４３の順に設けられている。そして、挿通孔４４１には、ネジ３４１が挿通され、挿通孔４４２には、ネジ３４２が挿通され、挿通孔４４３には、ネジ３４３が挿通される。

ネジ３４１，３４２，３４３のそれぞれが、駆動回路基板３０に締め付けられることで、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０が固定される。ここで、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定するネジ３４１が第２実施形態における第１固定部の一例であり、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定するネジ３４２が第２実施形態における第２固定部の一例であり、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定するネジ３４２が第２実施形態における第３固定部の一例である。

また、ネジ３４１，３４２，３４３のそれぞれは、第１実施形態のネジ３４１ａ，３４１ｂ，３４２ａ，３４２ｂと同様に、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０で生成された信号を出力する出力端子を兼ねる。

具体的には、ネジ３４１は、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定する固定部材と駆動回路基板３０に駆動信号ＣＯＭＡを出力する出力端子を兼ね、ネジ３４２は、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定する固定部材と駆動回路基板３０に基準電圧信号ＶＢＳを出力する出力端子を兼ね、ネジ３４３は、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０を固定する固定部材と駆動回路基板３０に駆動信号ＣＯＭＢを
出力する出力端子を兼ねる。

以上のように構成された第２実施形態の液体吐出装置１であっても、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の作用効果を奏することができる。ここで、駆動信号ＣＯＭＡを出力するネジ３４１が第２実施形態における第１出力端子の一例であり、基準電圧信号ＶＢＳを出力するネジ３４２が第２実施形態における第２出力端子の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢをＢ出力するネジ３４３が第２実施形態における第３出力端子の一例である。

また、図１６、及び図１７に示すように駆動回路基板３０、及び駆動信号出力回路基板４０において、基準電圧信号ＶＢＳを出力するネジ３４２が、駆動信号ＣＯＭＡを出力するネジ３４１と駆動信号ＣＯＭＢを出力するネジ３４３との間に位置することが好ましい。

圧電素子６０の電極６１１には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択又は非選択とすることで生成された駆動信号ＶＯＵＴが供給され、圧電素子６０の電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そのため、ネジ３４２には、駆動信号ＣＯＭＡに基づく駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合と、駆動信号ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合との双方において、ネジ３４１に流れる電流、及びネジ３４３に流れる電流とは逆向きの電流が流れる。

基準電圧信号ＶＢＳを出力するネジ３４２を、駆動信号ＣＯＭＡを出力するネジ３４１と駆動信号ＣＯＭＢを出力するネジ３４３との間に位置することで、ネジ３４２には、隣り合うネジ３４１、及びネジ３４３に流れる電流とは、逆向きの電流が流れるため、ネジ３４１，３４２，３４３のそれぞれに電流が流れることにより生じた磁界が相殺される。その結果、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、及び基準電圧信号ＶＢＳに相互干渉が生じるおそれが低減し、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、及び基準電圧信号ＶＢＳの信号の精度を高めることができる。

３．変形例
以上に説明した第１実施形態、第２実施形態における液体吐出装置１では、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂ，４０を固定する方法としてネジを用いて説明したがこれに限るものではない。すなわち、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂ，４０を固定する方法としては、駆動回路基板３０に駆動信号出力回路基板４０ａ，４０ｂ，４０を固定できる導電性の部材が用いられていればよく、例えば、板ばねを用いた構成であってもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…ヘッドユニット、３…移動機構、４…搬送機構、１０…制御ユニット、２０…プリントヘッド、２２…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、３０…
駆動回路基板、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４０，４０ａ，４０ｂ…駆動信号出力回路基板、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４３…プラテン、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動回路、５１，５１ａ，５１ｂ…駆動信号出力回路、６０…圧電素子、７０…キャッピング部材、７１…ワイパー部材、７２…フラッシングボックス、８０…メンテナンスユニット、８１…クリーニング機構、８２…ワイピング機構、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１９０…フレキシブルフラットケーブル、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、３００…基板、３０１，３０２，３０３，３０４…辺、３０５，３０６…面、３１０…コネクター、３２０，３３０，３３０ａ，３３０ｂ…コネクター、３３１ａ…導電部、３４１，３４１ａ，３４１ｂ，３４２，３４２ａ，３４２ｂ，３４３…ネジ、３４３ａ，３４４ａ…ナット、３４５ａ，３４６ａ…挿通孔、３５０ａ，３５１ａ，３５２ａ…伝搬配線、４００…基板、４０１，４０２，４０３，４０４…辺、４０５，４０６…面、４１０…端子、４４１，４４２，４４３…挿通孔、４５１ａ，４５２ａ…伝搬配線、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２…加算器、５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５３０…基準電圧生成回路、５５０…増幅回路、５５１…収容部、５６０…平滑回路、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…出力回路、５９０…電源回路、５９１ａ…スペーサー、５９２ａ…スペーサー、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…コイル、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗

Claims (7)

1. 駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドと電気的に接続される第１回路基板と、
   前記第１回路基板と電気的に接続される第２回路基板と、
   前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第１固定部と、
   を備え、
   前記第１回路基板は、
   前記プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、
   前記接続端子が設けられた第１基板と、
   を有し、
   前記第２回路基板は、
   前記駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記第１回路基板と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
   前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられた第２基板と、
   を有し、
   前記第１固定部は、前記第１回路基板に前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１駆動信号出力回路は、前記第１固定部と前記入力端子との間に位置している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１回路基板と前記第２回路基板とは、前記第１基板の一面と直交する方向から見た場合に、前記第１基板の一面と前記第２基板の一面との少なくとも一部が重なるように設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力回路と、
   前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第２固定部と、
   を備え、
   前記駆動素子は、圧電素子であって、前記第１駆動信号が供給される第１電極と、前記基準電圧信号が供給される第２電極とに基づき駆動し、
   前記基準電圧信号は、前記第２基板に設けられ、
   前記第２固定部は、前記第１回路基板に前記基準電圧信号を出力する第２出力端子を兼ねる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記駆動素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
   前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第３固定部と、
   を備え、
   前記第２駆動信号出力回路は、前記第２基板に設けられ、
   前記第３固定部は、前記第１回路基板に前記第２駆動信号を出力する第３出力端子を兼ね、
   前記第２固定部は、前記第１固定部と前記第３固定部との間に位置している、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 第１回路基板と、
   前記第１回路基板と電気的に接続される第２回路基板と、
   前記第１回路基板に前記第２回路基板を固定する第１固定部と、
   を備え、
   前記第２回路基板は、
   駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記第１回路基板と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
   前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられた第２基板と、
   を有し、
   前記第１固定部は、前記第１回路基板に前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる、
   ことを特徴とする駆動回路。
7. 第１基板と電気的に接続される回路基板であって、
   駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記第１駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１駆動信号の基となる第１基駆動信号を前記第１駆動信号出力回路に入力する入力端子と、
   前記第１基板と固定される第１固定部が設けられる第１固定部材実装部と、
   前記第１駆動信号出力回路と前記入力端子と前記第１固定部材実装部が設けられた第２基板と、
   を有し、
   前記第１固定部材実装部は、前記第１駆動信号を出力する第１出力端子を兼ねる、
   ことを特徴とする回路基板。
   

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