JP2021046274A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
Description
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第2搬送装置と、を備え、
前記第1搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第1案内レールと、前記第1案内レールに沿って昇降する第1昇降体と、前記第1昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第1移載部と、を備え、
前記第2搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第2案内レールと、前記第2案内レールに沿って昇降する第2昇降体と、前記第2昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第2移載部と、を備え、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第1昇降体及び前記第2昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第1搬送装置と前記第2搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第1昇降体は、前記第1案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第2昇降体は、前記第2案内レールに対して前記直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第2側において前記床部に固定され、
前記第1案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第1昇降体に電力を供給する第1給電部が配置され、
前記第2案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第2昇降体に電力を供給する第2給電部が配置されている。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第2搬送装置と、を備え、
前記第1搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第1案内レールと、前記第1案内レールに沿って昇降する第1昇降体と、前記第1昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第1移載部と、を備え、
前記第2搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第2案内レールと、前記第2案内レールに沿って昇降する第2昇降体と、前記第2昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第2移載部と、を備え、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第1昇降体及び前記第2昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第1搬送装置と前記第2搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第1昇降体は、前記第1案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第2昇降体は、前記第2案内レールに対して前記直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第2側において前記床部に固定され、
前記第1案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第1昇降体に電力を供給する第1給電部が配置され、
前記第2案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第2昇降体に電力を供給する第2給電部が配置されている。
前記第1昇降体及び前記第1移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第1梯子と、
前記第2昇降体及び前記第2移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第2梯子と、を更に備え、
前記第1梯子は、前記仕切壁における前記第1案内レールが配置された側の面である第1面に固定され、
前記第2梯子は、前記仕切壁における前記第2案内レールが配置された側の面である第2面に固定されていると好適である。
前記複数階のそれぞれにおいて、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第1案内レール及び前記第2案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されていると好適である。
前記仕切壁における前記第1案内レールが配置された側の面である第1面に、少なくとも前記第1搬送装置を非常停止させる第1非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第2案内レールが配置された側の面である第2面に、少なくとも前記第2搬送装置を非常停止させる第2非常停止スイッチが配置されていると好適である。
1 :第1搬送装置
11 :第1案内レール
12 :第1給電部
13 :第1昇降体
14 :第1移載部
2 :第2搬送装置
21 :第2案内レール
22 :第2給電部
23 :第2昇降体
24 :第2移載部
3 :筒状壁
4 :床部
4T :通過床部
40 :開口部
5 :仕切壁
51 :第1面
52 :第2面
L1 :第1梯子
L2 :第2梯子
S1 :第1非常停止スイッチ
S2 :第2非常停止スイッチ
W :物品
X :並列方向
Y :直交方向
Y1 :直交方向第1側
Y2 :直交方向第2側
Claims (4)
- 複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第2搬送装置と、を備え、
前記第1搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第1案内レールと、前記第1案内レールに沿って昇降する第1昇降体と、前記第1昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第1移載部と、を備え、
前記第2搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第2案内レールと、前記第2案内レールに沿って昇降する第2昇降体と、前記第2昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第2移載部と、を備え、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第1昇降体及び前記第2昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第1搬送装置と前記第2搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第1昇降体は、前記第1案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第2昇降体は、前記第2案内レールに対して前記直交方向第1側を昇降するように設けられ、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第2側において前記床部に固定され、
前記第1案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第1昇降体に電力を供給する第1給電部が配置され、
前記第2案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第2昇降体に電力を供給する第2給電部が配置されている、物品搬送設備。 - 前記第1昇降体及び前記第1移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第1梯子と、
前記第2昇降体及び前記第2移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第2梯子と、を更に備え、
前記第1梯子は、前記仕切壁における前記第1案内レールが配置された側の面である第1面に固定され、
前記第2梯子は、前記仕切壁における前記第2案内レールが配置された側の面である第2面に固定されている、請求項1に記載の物品搬送設備。 - 前記複数階のそれぞれにおいて、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第1案内レールと前記第2案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第1案内レール及び前記第2案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 前記仕切壁における前記第1案内レールが配置された側の面である第1面に、少なくとも前記第1搬送装置を非常停止させる第1非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第2案内レールが配置された側の面である第2面に、少なくとも前記第2搬送装置を非常停止させる第2非常停止スイッチが配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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