JP2021045827A - 研磨装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、研磨装置1の概略を示す斜視図である。研磨装置1は、主として、ウェハW(図1では図示せず)の裏面を保持する研磨ヘッド10と、定盤20と、スラリ供給部30を有する。
本発明の第1の実施の形態は、スリップアウトセンサ15A、15Bを、研磨ヘッド10A、10Bの中心axA、axBにおける円Sの接線TA、TB上に配置したが、スリップアウトセンサ15A、15Bの配置はこれに限られない。
本発明の第3の実施の形態は、置き忘れ防止センサをさらに備えた形態である。以下、第3の実施の形態にかかる研磨装置3について説明する。なお、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
10、10A、10B:研磨ヘッド
11 :ヘッド本体部
11a :エア室
12 :リテーナリング
12a :凹部
12b :面
13 :チャックプレート
14 :バッキング材
15、15A、15B:スリップアウトセンサ
16 :置き忘れ防止センサ
17A、17B:取付部材
20 :定盤
21 :研磨パッド
30 :スラリ供給部
31 :筐体
Claims (5)
- 上面に研磨パッドが設けられ、第1方向に回転可能に設けられた定盤と、
ウェハの裏面を保持しながら、前記研磨パッドに前記ウェハの表面を押圧して前記ウェハを研磨する研磨ヘッドであって、前記第1方向に回転可能に設けられた研磨ヘッドと、
前記ウェハの前記研磨ヘッドからの飛び出しを検出するスリップアウトセンサであって、静電容量型の近接センサであるスリップアウトセンサと、
を備え、
前記スリップアウトセンサは、前記研磨ヘッドの外側かつ前記研磨ヘッドの外周面に隣接する位置のうちの前記定盤の回転方向下流側に設けられている
ことを特徴とする研磨装置。 - 前記研磨ヘッドは、第1研磨ヘッド及び第2研磨ヘッドを有し、
前記スリップアウトセンサは、第1スリップアウトセンサ及び第2スリップアウトセンサを有し、
前記第1研磨ヘッドに隣接して前記第1スリップアウトセンサが設けられており、前記第2研磨ヘッドに隣接して前記第2スリップアウトセンサが設けられており、
平面視において、前記第1研磨ヘッド及び前記第1スリップアウトセンサと、前記第2研磨ヘッド及び前記第2スリップアウトセンサは、前記定盤の中心に対して点対称な位置に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。 - 平面視において、前記第1研磨ヘッド及び前記第2研磨ヘッドの中心は、前記定盤の中心を中心とした第1円と重なり、
平面視において、前記第1スリップアウトセンサは、前記第1研磨ヘッドの中心における前記第1円の接線上に配置されており、
平面視において、前記第2スリップアウトセンサは、前記第2研磨ヘッドの中心における前記第1円の接線上に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の研磨装置。 - 平面視において、前記第1研磨ヘッド及び前記第2研磨ヘッドの中心は、前記定盤の中心を中心とした第1円と重なり、
平面視において、前記第1スリップアウトセンサ及び前記第2スリップアウトセンサは、前記第1円上に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の研磨装置。 - 前記研磨ヘッドは、前記ウェハが前記研磨パッド上にあるか否かを検出する置き忘れ防止センサを有し、
前記置き忘れ防止センサは、静電容量型の近接センサであり、前記スリップアウトセンサに隣接して設けられており、
前記スリップアウトセンサと前記置き忘れ防止センサは、前記研磨ヘッドの前記定盤と対向する面からの距離が異なるように配置されている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の研磨装置。
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