JP2021045536A - X線管の調整のための方法およびシステム - Google Patents

X線管の調整のための方法およびシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2021045536A
JP2021045536A JP2020136285A JP2020136285A JP2021045536A JP 2021045536 A JP2021045536 A JP 2021045536A JP 2020136285 A JP2020136285 A JP 2020136285A JP 2020136285 A JP2020136285 A JP 2020136285A JP 2021045536 A JP2021045536 A JP 2021045536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
scan
ray tube
ray
scout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020136285A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7051953B2 (ja
Inventor
ドミニク・ジョセフ・クロッティ
Joseph Crotty Dominic
ジャン−バプティスト・ティボルト
Thibault Jean-Baptiste
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Precision Healthcare LLC
Original Assignee
GE Precision Healthcare LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Precision Healthcare LLC filed Critical GE Precision Healthcare LLC
Publication of JP2021045536A publication Critical patent/JP2021045536A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7051953B2 publication Critical patent/JP7051953B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4488Means for cooling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/488Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A61B6/4014Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KTECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G21K1/04Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KTECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/10Scattering devices; Absorbing devices; Ionising radiation filters
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling
    • H05G1/36Temperature of anode; Brightness of image power
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2235/00X-ray tubes
    • H01J2235/08Targets (anodes) and X-ray converters
    • H01J2235/085Target treatment, e.g. ageing, heating
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00X-ray tubes
    • H01J35/24Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof
    • H01J35/26Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof by rotation of the anode or anticathode

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

【課題】コンピュータ断層撮影撮像方法のためのX線管調整のための方法およびシステムを提供する。【解決手段】コンピュータ断層撮影撮像法のためのX線管調整のための様々な方法およびシステムが提供される。一実施形態では、診断の前にスカウトスキャンを実行して、診断スキャンのためにX線管を望ましい温度にウォームアップすることができる。スカウトスキャンパラメータ最適化アルゴリズムを使用して、選択された患者吸収線量範囲と、診断スキャンに先行するスカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいてスカウトスキャンパラメータを決定することができる。X線ビームの経路に硬化フィルタを使用することにより、スキャンされている被検体の放射線吸収線量を、選択された患者吸収線量範囲に制限することができる。【選択図】図2

Description

本明細書に開示する主題の実施形態は、診断医療撮像に関し、より具体的には、コンピュータ断層撮影撮像方法のためのX線管の調整に関する。
非侵襲的な撮像モダリティは、エネルギーを放射線の形で撮像被検体に伝達することができる。送信されたエネルギーに基づいて、撮像被検体の内部の構造的または機能的情報を示す画像がその後生成され得る。コンピュータ断層撮影(CT)撮像では、放射線は放射線源から撮像被検体を通過して検出器に伝達する。CTシステムにパワーを供給するX線管は、高エネルギーの電子ビームを回転ターゲットに加速して集束させることにより、X線を生成する。個々の電子がターゲットに当たると、ターゲットの原子との相互作用によって放出されるエネルギーは、多色スペクトルの下で等方的にX線光子を生成し、X線光子の最大エネルギーは、入射電子のエネルギーと一致する。X線光子は、X線ビームを規定するウィンドウを通って管を離れる。スキャン中、X線源から放出され、撮像被検体によって減衰されたX線は、検出器によって収集または検出され、診断画像の再構成に使用される。
撮像被検体の診断スキャンのためのX線露光の前に、ターゲット物質の温度は、所望のより高い温度範囲に上げることができる。望ましい温度範囲では、ターゲット材料は延性があり、材料がより強く、すべてのビームエネルギーが堆積されるターゲット材料上の焦点に対してターゲット材料の融点までの衝撃に耐えることができる。望ましい温度範囲では、ターゲット材料を劣化させることなく、X線管により高いパワーを使用することができる。より高いパワーを使用することで、診断スキャンの画質を向上させることができる。望ましい温度範囲より下では、ターゲット材料は脆くなり、それにより、ターゲットに衝突する高エネルギー電子ビームは、応力破壊を引き起こし、ターゲットの破損が続く可能性がある。所望の温度範囲を超えると、ターゲット材料は、さらなるエネルギーを受け取ったときに溶融する可能性があり、それにより、焦点スポットにおいてターゲットトラックがエッチングされる可能性がある。
診断スキャンの前に、管のウォームアップなどの管の調整手順を実行して、ターゲット温度をその望ましい動作温度範囲に上げることができる。管をウォームアップする効果的な方法は、スキャンの前にX線を発生させることである。診断スキャンに先行するスカウトスキャン中に、管のウォームアップを実行することができる。ターゲット材料の劣化なしに診断画像の一貫した画像品質で診断スキャンの前に望ましい管の調整を確実にするスカウトスキャンのためのプロトコルが必要である。
米国特許第9220466号明細書
一実施形態では、撮像システムのための方法は、選択された患者吸収線量範囲と、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャン中に放射線源のX線管に与えられるエネルギーの総量と、に基づいて1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータを計算するステップであって、エネルギーの総量は、診断スキャンの開始時のX線管の最終温度に基づいて推定される、ステップと、計算されたスキャンパラメータに従って1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップと、を含む。
上記の簡単な説明は、詳細な説明においてさらに説明される概念の選択を簡略化した形で導入するために提供されていることを理解されたい。特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することは意図されておらず、その主題の範囲は詳細な説明に続く特許請求の範囲によって一義的に定義される。さらに、特許請求される主題は、上記のまたは本開示の任意の部分に記載の欠点を解決する実施態様に限定されない。
本発明は、添付の図面を参照しながら、以下の非限定的な実施形態の説明を読むことからよりよく理解されるであろう。
本発明の一実施形態による撮像システムの図である。 本発明の一実施形態による例示的な撮像システムの概略ブロック図である。 キャリッジ、硬化フィルタ、および複数のボウタイフィルタを含む例示的な一体型フィルタアセンブリの不等角投影図である。 第1のサイズのX線ビームに対するコリメーション配置を示す図である。 第2のサイズのX線ビームに対する図4Aのコリメーション配置を示す図である。 第3のサイズのX線ビームに対する図4Aのコリメーション配置を示す図である。 第4のサイズのX線ビームに対する図4Aのコリメーション配置を示す図である。 第5のサイズのX線ビームに対する図4Aのコリメーション配置を示す図である。 3つのボウタイフィルタおよび硬化フィルタを有するフィルタアセンブリの第1の位置を示す図である。 図5Aのフィルタアセンブリの第2の位置を示す図である。 図5Aのフィルタアセンブリの第3の位置を示す図である。 図5Aのフィルタアセンブリの第4の位置を示す図である。 一体型フィルタアセンブリに含まれる複数のフィルタを使用して撮像するための例示的な方法のフローチャートを示す図である。 遮蔽プレートを含むコリメータブレードを示す図である。 遮蔽プレートを含むX線ビーム用のコリメーション配置の第1の位置を示す図である。 遮蔽プレートを含むX線ビーム用のコリメーション配置の第2の位置を示す図である。 診断スキャンの前にX線管を調整するための例示的な方法のフローチャートを示す図である。 スキャンの前のX線管温度の例示的な開ループ制御を示すブロック図である。 診断スキャンの前にX線管調整のためにスカウトスキャンを使用する例示的な方法のフローチャートを示す図である。 スカウトスキャンプロトコルのガイドされた選択を示すブロック図である。 スカウトスキャンおよび診断スキャン中のX線管温度の変動の例示的なプロットを示す図である。
以下の説明は、被検体のX線撮像の様々な実施形態に関する。特に、システムおよび方法は、硬化フィルタおよびボウタイフィルタのうちの1つまたは複数を使用するCT撮像のために提供される。図1〜図2は、撮像システムの例示的な実施形態を示しており、1つまたは複数のフィルタが放射線源と撮像被検体との間に配置されている。撮像される撮像被検体の解剖学的構造に基づいて、異なるフィルタを選択することができる。図3は、キャリッジ、硬化フィルタ、および空間分布を調整して被検体に到達するビームを調整するように配置され得る複数のボウタイフィルタを含む一体型フィルタアセンブリの一例を示す。一例として、単一のキャリッジにおいて、2つのボウタイフィルタが互いに隣接して配置されてもよく、硬化フィルタも2つのボウタイフィルタ間の同じキャリッジに結合される。単一のボウタイフィルタまたは硬化フィルタとボウタイフィルタの組み合わせは、キャリッジをビームに垂直な軸に沿って移動させることにより、ビームの経路に配置され得る。図5A〜図5Dは、3つのボウタイフィルタおよび硬化フィルタを有する例示的なフィルタアセンブリの様々な位置を示す。1つまたは複数のフィルタを通過して被検体に到達するX線ビームのサイズは、図4A〜図4Eに示されているように、選択されたアパーチャサイズに基づいてコリメートすることができる。診断スキャンの前のX線管の調整中に、図7および図8A〜Bに示すように、遮蔽プレートを使用して、X線ビームがコリメータを通過して撮像被検体に到達するのを遮蔽することができる。図6は、一体型フィルタアセンブリに含まれる1つまたは複数のフィルタを使用して被検体を撮像するための例示的な方法を示す。X線管を調整するための例示的な方法は、図8および図11に示されている。X線管調整手法の一部としてのX線ターゲット温度の閉ループ制御の一例が図10に示されている。アルゴリズムを使用したスカウトスキャンプロトコルのガイドされた選択を示すブロック図を図12に示す。スカウトスキャンおよび診断スキャン中のX線管温度の変動の例示的なプロットを図13に示す。
CTシステムを例として説明するが、本技法は、トモシンセシス、Cアーム血管造影などの他の撮像モダリティを用いて取得された画像に適用する場合にも有用であり得ることを理解されたい。CT撮像モダリティに関する本説明は、1つの適切な撮像モダリティの一例としてのみ提供される。
様々な実施形態は、異なる種類の撮像システムに関連して実施することができる。例えば、放射線源がデカルト座標系のx−y面内にあるようにコリメートされ、一般に「撮像面」と呼ばれる、扇形または円錐形のビームを投影するCT撮像システムに関連して様々な実施形態を実施することができる。X線ビームは患者などの撮像被検体を通過する。ビームは、撮像被検体によって減衰された後に、放射線検出器のアレイに衝突する。検出器アレイで受け取られる減衰された放射線ビームの強度は、撮像被検体によるX線ビームの減衰量に依存する。アレイの各検出器素子は、検出器の場所におけるビーム強度の測定値である別々の電気信号を生成する。すべての検出器からの強度測定値を別々に取得して透過プロファイルを作成する。
第3世代のCTシステムでは、放射線源と検出器アレイは、X線ビームが撮像被検体と交差する角度が絶えず変化するように、撮像面内および撮像される対象(被検体の領域など)の周りでガントリと共に回転する。ガントリが全360度、1回転するとガントリの完全な回転が生じる。1つのガントリ角度での検出器アレイからのX線減衰測定値のグループ(例えば投影データ)は、「ビュー」と呼ばれる。したがって、ビューはガントリの各増分位置である。対象物の「スキャン」は、X線源および検出器の1回転の間に異なるガントリ角度またはビュー角度で行われた一組のビューを含む。
軸方向診断スキャンでは、投影データを処理して、撮像被検体を通して得られた2次元スライスに対応する画像を構築する。スカウトスキャン(本明細書ではローカライザスキャンとも呼ばれる)は、撮像被検体の長手方向軸に沿った投影ビューを提供し、一般に、各々が被検体の内部構造を含む集合体を提供する。一組の投影データから画像を再構成するための1つの方法は、当技術分野においてフィルタ補正逆投影法と呼ばれている。このプロセスは、スキャンからの減衰測定値を「CT数」または「ハウンズフィールド単位」(HU)と呼ばれる整数に変換し、これはディスプレイ上の対応するピクセルの輝度を制御するために使用される。
サイズ、形状、エネルギーなどのビーム特性は、スカウトスキャン(ローカライザスキャンとも呼ばれる)と診断スキャンでは異なる。特定のスカウトスキャンおよび診断スキャンの間、より高いパワーのX線源を使用することが望まれる。より高いパワーは、診断スキャンの品質を向上させ、ターゲットを含むX線管の熱安定性を向上させる。しかしながら、X線パワーの増加は、患者のX線放射線被曝を増加させる可能性がある。硬化フィルタをビームの経路で使用して、ビームを減衰させ、X線ビームが患者の体に入る前にX線ビームのエネルギーを減少させることができる。硬化フィルタをボウタイフィルタと共に使用することが、より小さいビーム(より低いビームカバレッジ)で特に望ましい場合があるが、ビームカバレッジが大きいスキャンでは、ボウタイフィルタのみを使用してもよい。硬化フィルタとボウタイフィルタは、必要に応じてビームに出入りできる別々のキャリッジに取り付けられてもよい。しかしながら、複数のキャリッジを追加すると、装置のコストと複雑さが増す。また、スキャンのセクション間でキャリッジをビームに出し入れする必要があるため、スキャンを完了するまでの時間が長くなる場合がある。したがって、本明細書に開示する実施形態によれば、キャリッジ、硬化フィルタ、および複数のボウタイフィルタを含む単一の一体型フィルタアセンブリを組み込むことができる。スキャン設定に基づいて、キャリッジからの1つまたは複数のフィルタをビームの経路に配置することができる。単一の一体型フィルタアセンブリに複数のボウタイと硬化フィルタを含めることにより、設定のコストと複雑さを低減しながら、設定の信頼性を高めることができる。
図1は、迅速かつ反復的な画像再構成を可能にするように構成された例示的なCTシステム100を示す。特に、CTシステム100は、患者、無生物物体、1つまたは複数の製造部品、ならびに/または可動テーブル228上に配置された体内に存在する歯科用インプラント、ステント、および/もしくは造影剤などの異物などの被検体112を撮像するように構成される。一実施形態では、CTシステム100は、ガントリ102を含み、ガントリ102は、被検体112の撮像に使用するためにX線放射線106のビームを投影するように構成された少なくとも1つのX線放射線源104をさらに含むことができる。X線放射線源104は、X線管およびターゲットを含む。X線管は、高エネルギーの電子ビームを回転ターゲットに加速して集束させることにより、X線を生成する。個々の電子がターゲットに当たると、ターゲットの原子との相互作用によって放出されるエネルギーは、多色スペクトルの下で等方的にX線光子を生成し、X線光子の最大エネルギーは、入射電子のエネルギーと一致する。X線光子は、X線ビームを規定するウィンドウを通って管を離れる。次に、コリメータブレードとフィルタを使用して、ビームをコリメートおよび調整することができる。
具体的には、放射線源104は、ガントリ102の反対側に配置された検出器アレイ108に向けてX線106を投影するように構成される。図1は単一の放射線源104のみを示しているが、ある特定の実施形態では、異なるエネルギーレベルで被検体112に対応する投影データを取得するために複数の放射線源を用いて複数のX線106を投影することができる。放射線源は、グラファイトおよび金属で製造されたX線ターゲットを含むことができる。
特定の実施形態では、CTシステム100は、反復または解析的画像再構成法を使用して、被検体112のターゲットボリュームの画像を再構成するように構成された画像処理ユニット110をさらに含む。例えば、画像処理ユニット110は、被検体112のターゲットボリュームの画像を再構築するために、フィルタ補正逆投影(FBP)などの解析的画像再構築手法を使用することができる。別の例として、画像処理ユニット110は、被検体112のターゲットボリュームの画像を再構築するために、高度な統計的反復再構築(ASIR)、共役勾配(CG)、最尤期待値最大化(MLEM)、モデルベース反復再構築(MBIR)などの反復画像再構築手法を使用することができる。
図2は、図1のCTシステム100と同様の例示的な撮像システム200を示す。本開示の態様によれば、システム200は、ユーザ入力に応答して自動露光制御を実行するように構成される。一実施形態では、システム200は、検出器アレイ108(図1を参照)を含む。検出器アレイ108は、対応する投影データを取得するために患者などの被検体204を通過するX線ビーム106(図1を参照)を共に検知する複数の検出器素子202をさらに含む。したがって、一実施形態では、検出器アレイ108は、セルまたは検出器素子202の複数の行を含むマルチスライス構成で製作される。そのような構成では、検出器素子202の1つまたは複数の追加の行が、投影データを取得するための並列構成に配置される。
フィルタキャリッジ240が、放射線源104と被検体204との間のガントリ102内に取り付けられてもよい。キャリッジ240は、ビームが実質的にy方向にある間に、z方向にビームに出入りして移動することができる。2つの異なるボウタイフィルタ、第1のボウタイフィルタ241および第2のボウタイフィルタ242が一例として図2に示されている。第1のボウタイフィルタ241は、キャリッジのキャビティに形成された第1のスロット内に収容され、第2のボウタイフィルタ242は、キャリッジのキャビティに形成された第2のスロット内に収容され、第1のスロットは、タブを介して第2のスロットから分離される。ここではボウタイフィルタを一例として長方形で示す。すべてのボウタイフィルタは剛性があり、変形することができない。あるいは、ボウタイフィルタは、様々なタイプの解剖学的構造を撮像するための適切なX線特殊スペクトルを提供するために、異なる形状と材料構造を有してもよい。硬化フィルタ243は、2つのボウタイフィルタ241、242の間でキャリッジ240に結合されて示されている。硬化フィルタ243は、第1のボウタイフィルタ241および第2のボウタイフィルタ242の各々と少なくとも部分的に重なってもよい。一例では、硬化フィルタは、第1のボウタイフィルタ241および第2のボウタイフィルタ242の各々と部分的にのみ重なる。別の例では、硬化フィルタ243は、第1のボウタイフィルタ241および第2のボウタイフィルタ242のうちの1つと完全に重なってもよい。硬化フィルタ243は、長方形の支持構造体の各々と、支持構造体の下に積み重ねられた1つまたは複数の長方形の金属シートと、を含む。長方形の支持構造体はアルミニウムで作られてもよく、1つまたは複数の長方形の金属シートは銅で作られてもよく、1つまたは複数の長方形の金属シートの各々は異なる厚さを有する。複数のフィルタを含むキャリッジの一例を図3に示す。
この例では、X線ビーム106は、硬化フィルタ243および第2のボウタイフィルタ242を通過する。しかしながら、キャリッジ240は、ビームが硬化フィルタを通過せずにボウタイフィルタ(第1または第2)を通過できるような位置に移動してもよい。一例として、キャリッジ240がさらに左側に移動する場合には、ビームは、第2のボウタイフィルタ242のみを通過することができる。このようにして、ビームをボウタイフィルタ、ならびに硬化フィルタおよびボウタイフィルタの各々を通過させることが可能である。
ボウタイフィルタは、(患者などの)撮像被検体の軸平面における放射線ビームの空間分布を変化させることができる。例えば、再分布された放射線ビームは、被検体の中心でより高いエネルギーを有し、被検体の周辺部でより低いエネルギーを有することができる。ボウタイフィルタの各々は、頭部、胸部、腹部などの人体の特定の解剖学的構造または断面を撮像するように設計することができる。撮像中、ボウタイフィルタの1つは、スキャンされる被検体の解剖学的構造に基づいて選択されてもよく、選択されたフィルタは、放射線ビーム経路に配置されてもよい。解剖学的構造の変化に応じて、フィルタを別のフィルタに交換することができる。スキャンの性質に基づいて、キャリッジは、硬化フィルタが放射線ビーム経路に配置されてもされなくてもよいように配置することができる。硬化フィルタは、ビームを減衰させ、低エネルギー成分を除去し、それにより、スカウトスキャンなどの特定のスキャンのためにビームを調整することができる。フィルタハウジング内のフィルタの配置例は、図5A〜図5Dに示されている。
図5に示すフィルタ駆動システム590などのフィルタ駆動システムをキャリッジ240に結合して、1つまたは複数のフィルタを放射線ビーム経路に出入りさせることができる。一実施形態では、モータは、シャフトを通してキャリッジ内のフィルタを結合することができる。ボウタイフィルタを互いに切り替えたり、および/またはモータでシャフトを回転させてフィルタをシャフトに沿って移動させることにより、硬化フィルタをビーム経路に導入したり、ビーム経路から取り除いたりすることができる。人体の特定の部分を撮像するために、フィルタの1つを選択して、放射線源と撮像被検体との間でX線ビーム内に並進させることができる。コンピューティングデバイス216は、選択されたフィルタを放射線ビーム内に移動させるために、フィルタ駆動システムのモータにコマンドを送信することができる。フィルタ駆動システムは、フィルタ位置情報をコンピューティングデバイス216に送り返すこともできる。
特定の実施形態では、システム200は、所望の投影データを取得するために、被検体204の周りの異なる角度位置を横切るように構成される。したがって、ガントリ102およびその上に取り付けられた構成要素(放射線源104、フィルタハウジング240、および検出器202など)は、例えば、異なるエネルギーレベルで投影データを取得するために回転中心206の周りを回転するように構成され得る。あるいは、被検体204に対する投影角度が時間の関数として変化する実施形態では、取り付けられている構成要素は、円弧に沿ってではなく、一般的な曲線に沿って移動するように構成されてもよい。
一実施形態では、システム200は、ガントリ102の回転およびX線放射線源104の動作などの構成要素の移動を制御する制御機構208を含む。ある特定の実施形態では、制御機構208は、パワーおよびタイミング信号を放射線源104に提供するように構成されたX線コントローラ210をさらに含む。加えて、制御機構208は、撮像要件に基づいてガントリ102の回転速度および/または位置を制御するように構成されたガントリモータコントローラ212を含む。
ある特定の実施形態では、制御機構208は、検出器素子202から受信されたアナログデータをサンプリングし、その後の処理のためにアナログデータをデジタル信号に変換するように構成されたデータ収集システム(DAS)214をさらに含む。DAS214によってサンプリングされ、デジタル化されたデータは、コンピューティングデバイス(プロセッサとも呼ばれる)216に送信される。一例では、コンピューティングデバイス216は、データを記憶装置218に格納する。記憶装置218は、例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、コンパクトディスク読み出し/書き込み(CD−R/W)ドライブ、デジタル多用途ディスク(DVD)ドライブ、フラッシュドライブ、および/またはソリッドステート記憶装置を含んでもよい。
加えて、コンピューティングデバイス216は、データ取得および/または処理などのシステム動作を制御するために、DAS214、X線コントローラ210、およびガントリモータコントローラ212のうちの1つまたは複数にコマンドおよびパラメータを提供する。特定の実施形態では、コンピューティングデバイス216は、オペレータ入力に基づいてシステム動作を制御する。コンピューティングデバイス216は、コンピューティングデバイス216に動作可能に結合されたオペレータコンソール220を介して、例えば、コマンドおよび/またはスキャンパラメータを含むオペレータ入力を受け取る。オペレータコンソール220は、オペレータがコマンドおよび/またはスキャンパラメータを指定することを可能にするキーボードまたはタッチスクリーンを含むことができる。
図2は、1つのオペレータコンソール220のみを示しているが、2つ以上のオペレータコンソールをシステム200に結合し、例えば、システムパラメータを入力もしくは出力すること、試験を要求すること、および/または画像を閲覧することができる。さらに、特定の実施形態では、システム200は、例えば、施設もしくは病院内で、またはインターネットおよび/または仮想プライベートネットワークなどの1つまたは複数の構成可能な有線および/または無線ネットワークを介して完全に異なる場所において、ローカルまたは遠隔に位置する複数のディスプレイ、プリンタ、ワークステーション、および/または同様のデバイスに結合されてもよい。
一実施形態では、例えば、システム200は、画像保管通信システム(PACS)224を含むか、またはそれに結合される。例示的な実施態様では、PACS224は、放射線科情報システム、病院情報システム、および/または内部もしくは外部ネットワーク(図示せず)などの遠隔システムにさらに結合され、異なる場所にいるオペレータがコマンドおよびパラメータを供給すること、および/または画像データへのアクセスを得ることを可能にする。
コンピューティングデバイス216は、オペレータ提供のおよび/またはシステム定義のコマンドおよびパラメータを使用して、テーブルモータコントローラ226を動作させ、テーブルモータコントローラ226は、電動テーブル228を制御することができる。特に、テーブルモータコントローラ226は、被検体204のターゲットボリュームに対応する投影データを取得するために、ガントリ102内で被検体204を適切に位置決めするためにテーブル228を動かす。
前述のように、DAS214は、検出器素子202によって取得された投影データをサンプリングしてデジタル化する。その後に、画像再構築器230がサンプリングされデジタル化されたX線データを使用して、高速再構築を実行する。図2は別個のエンティティとして画像再構築器230を示すが、特定の実施形態では、画像再構築器230は、コンピューティングデバイス216の一部を形成してもよい。あるいは、画像再構築器230は、システム200に存在しなくてもよく、代わりに、コンピューティングデバイス216が、画像再構築器230の1つまたは複数の機能を実行してもよい。さらに、画像再構築器230はローカルまたは遠隔に位置してもよく、画像再構築器230は、有線または無線ネットワークを使用してシステム100に動作可能に接続されてもよい。特に、1つの例示的な実施形態は、画像再構築器230のための「クラウド」ネットワーククラスタ内の計算資源を使用することができる。
一実施形態では、画像再構築器230は、再構築された画像を記憶装置218に格納する。あるいは、画像再構築器230は、診断および評価のために有用な患者情報を生成するために、再構築された画像をコンピューティングデバイス216に送信する。特定の実施形態では、コンピューティングデバイス216は、再構築された画像および/または患者情報を、コンピューティングデバイス216および/または画像再構築器230に通信可能に結合されたディスプレイ232に送信する。
図3は、例示的な一体型フィルタアセンブリ315の不等角投影図300を示す。フィルタアセンブリ315は、長方形のキャリッジ318を含むことができる。一例では、キャリッジ318は、図2のキャリッジ240であってもよい。キャリッジ318は、キャリッジ318のキャビティ内に長さ方向に形成された第1のスロット321および第2のスロット323を含んでもよい。第1のスロット321は、タブ333を介して第2のスロット323から分離されてもよい。一例では、2つのスロット321、323の各々は、キャリッジ318の全長にわたって延在してもよい。別の例では、2つのスロット321、323の各々は、キャリッジ318の長さにわたって部分的に延在してもよい。
第1のボウタイフィルタ320は第1のスロット321内に収容されてもよく、第2のボウタイフィルタ322は第2のスロット323に収容されてもよい。一例では、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322は、互いに隣接するが、接触しないように配置されてもよい。別の例では、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322は、面共有接触で互いに隣接して配置されてもよい。第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322の各々は、中央隆起部を含む第1の直線長辺および第2の平行長辺を有する「ボウタイ」として成形されてもよい。一例では、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322は、同じサイズ(幅、長さ、厚さなど)であってもよい。別の例では、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322は、異なるサイズ(幅、長さ、厚さなど)であってもよい。第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322の各々は、グラファイトで形成されてもよい。ボウタイフィルタを使用して、フィルタを通過するX線ビーム342の空間分布を調整することができ、ボウタイフィルタのサイズは、フィルタを通過するX線ビーム342に対して行われる空間分布調整のレベルを管理する。キャリッジ318は、側壁に切り欠き335を含むことができ、そこを通してボウタイフィルタを見ることができる。この例に示すように、第2のボウタイフィルタ322は、キャリッジ318の側壁および切り欠き335と同一平面上にあってもよい。ボウタイフィルタは、ナットとボルトによりそれぞれのスロット内に固定することができる。
硬化フィルタ302は、第1のボウタイフィルタ320と第2のボウタイフィルタ322との間のキャリッジ318に結合されてもよい。硬化フィルタ302は、第1のボウタイフィルタ320と第2のボウタイフィルタ322との間の凹部345に埋め込まれてもよい。硬化フィルタ302の長さは、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322の各々の長さ以上であってもよい。しかしながら、硬化フィルタ302の幅は、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322の各々の幅よりも狭くてもよい。長方形の硬化フィルタ302は、第1のボウタイフィルタ320と第2のボウタイフィルタ322との間に配置されるので、硬化フィルタ302は、第1のボウタイフィルタ320および第2のボウタイフィルタ322の各々と少なくとも部分的に重なり、ボウタイフィルタの上面/側面と面共有接触することができる。
硬化フィルタ302は、支持構造体304と、支持構造体304の下にある1つまたは複数の金属シートと、を含むことができる。この例では、第1の金属シート306および第2の金属シート308を、支持構造体304の下に配置することができる。第1の金属シート306、第2の金属シート308、および支持構造体304の各々は、一緒に積み重ねられ、複数のボルト312により各端部でキャリッジ318にボルト締めすることができる。この例では、複数の同心孔が、第1の金属シート306、第2の金属シート308、および支持構造体304の各々の両端に形成され、各ボルト(硬化フィルタ302の層をキャリッジ318に取り付けるために使用される)が、各層に存在する同心孔の各々を通過することができる。一例として、硬化フィルタ302の一端は、キャリッジ318のタブ333に取り付けられてもよい。一例では、支持構造体304は、アルミニウムなどの金属で作製することができ、第1の金属シート306および第2の金属シート308は、同じ金属または異なる金属で作製することができる。銅を使用して、第1の金属シート306および第2の金属シート308の一方または両方を形成することができる。
硬化フィルタ302を使用して、より低いエネルギーの放射線を遮蔽し、それにより、硬化フィルタ302を通過するX線ビーム342を減衰させて「硬化」させることができる。ビーム減衰の程度は、いくつかの減衰層(金属シートなど)、各減衰層の厚さ、減衰層で使用される材料、および減衰層の全体的なサイズのうちの1つまたは複数に依存する場合がある。
一例として、符号302でより薄いまたはより弱い硬化材料のシートを使用する場合、支持プレート304を使用して、硬化材料の中央を曲げるように作用し得るガントリ回転力による符号302の撓みを制限することができる。この実施形態では、支持プレートは、撮像に使用される硬化X線ビームの断面領域の外側に配置される。このようにして、硬化フィルタは、撮像ビームが硬化フィルタを通過する領域に近接する支持プレートによって機械的に強化されながら、撮像X線ビームを硬化する際に単独で説明され得る。さらに、支持プレートは、硬化フィルタの近くの過剰なX線散乱を最小限に抑えるために、アルミニウムなどの堅いが軽量の材料から作られてもよい。
アルミニウムフィルタ324は、キャリッジ318の下側に結合されてもよく、キャリッジ318の下面全体に沿って延在してもよい。アルミニウムフィルタは、ビームが硬化フィルタおよびボウタイフィルタの1つまたは複数を通過した後に、X線ビーム342をさらに調整することができる。
撮像中、X線ビーム342は、最初に硬化フィルタ302を通過し、続いてボウタイフィルタを通過し、次にアルミニウムフィルタ324を通過する。キャリッジ318は、矢印340で示すように、ビーム342の方向に垂直な方向に沿って移動して、ビームをボウタイフィルタおよび硬化フィルタ302上に配置することができる。硬化フィルタ302とボウタイフィルタの組み合わせを選択することにより、ビーム減衰と空間分布のレベルを調整することができる。一例では、キャリッジは、ビームが硬化フィルタ302および第1のボウタイフィルタ320を通過し、ビームが硬化フィルタ302と重なる第1のボウタイフィルタの縁部に近接するように配置されてもよい。別の例では、キャリッジは、ビームが第1のボウタイフィルタ320のみを通過し、ビームが第1のボウタイフィルタの別の縁部の近くで硬化フィルタ302と重ならないように配置されてもよい。さらに別の例では、キャリッジは、ビームが硬化フィルタ302および第2のボウタイフィルタ322を通過し、ビームが第2のボウタイフィルタ322の縁部に近接して硬化フィルタ302と重なるように配置されてもよい。さらなる例では、キャリッジは、ビームが第2のボウタイフィルタ322のみを通過し、ビームが第2のボウタイフィルタの別の縁部の近くで硬化フィルタ302と重ならないように配置されてもよい。硬化フィルタ302およびボウタイフィルタの1つまたは複数を通過した後に、ビームは、スキャンされる被検体に入る前に常にアルミニウムフィルタ324を通過することができる。
硬化フィルタによるビームの減衰は、診断スキャンに先行し得るスカウトスキャン中に特に望ましい場合がある。診断スキャン中、硬化フィルタのないボウタイフィルタを診断スキャンに使用することができる。通常、スカウトスキャンでは、診断スキャンに使用されるビームサイズに比べて小さいビーム(カバレッジ)を使用することができる。より小さいビームは、ボウタイフィルタよりも狭い硬化フィルタ302を完全に通過することができる。硬化フィルタをボウタイフィルタに組み込むことにより、1つのキャリッジをスカウトスキャンと診断スキャンの両方に使用できるため、スカウトスキャンと後続の診断スキャンとの間でキャリッジを切り替えるのに必要な構成要素の数と時間を削減することができる。また、硬化フィルタを使用することにより、X線管の温度が上昇した高いパワーのX線源を、被検体の放射線被曝を増加させることなく、スキャン中に使用することができる。より高いパワーは、スカウトスキャンおよび/またはその後の診断スキャンの品質を向上させ、ターゲットを含むX線管の熱安定性を向上させる。X線管ターゲットの温度が一貫して高くなると、最適な動作温度に近いままであるため、デバイスの長期的な信頼性に貢献する。内部部品の温度サイクルが少ないほど信頼性が向上する。
このようにして、図1〜図3は、撮像被検体を受け入れるためのガントリ、放射線を放出するためにガントリに配置された放射線源、放射線源に対してガントリの反対側に配置された検出器、ガントリ内で撮像被検体を移動するための電動テーブル、非一時的メモリに格納された命令を有する計算デバイス、ガントリに取り付けられたフィルタキャリッジ、第1のボウタイフィルタ、第2のボウタイフィルタ、フィルタキャリッジに配置された硬化フィルタ、第1のボウタイフィルタと第2のボウタイフィルタとの間に取り付けられ、第1のボウタイフィルタと第2のボウタイフィルタの各々と部分的に重なる硬化フィルタ、ならびに、第1のボウタイフィルタ、第2のボウタイフィルタ、および硬化フィルタのうちの1つまたは複数を放射線ビームに出入りさせることによってフィルタを切り替えるためのフィルタ駆動システムを含む撮像システムを提供する。
図4A〜図4Eは、X線ビームのコリメーション配置412の断面を示している。コリメーション配置412は、図3の一体型フィルタアセンブリ315を含むことができる。一体型フィルタアセンブリ315は、硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、第2のボウタイフィルタ322、およびアルミニウムフィルタ324を含むことができる。X線ビームは、一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間に形成されたギャップ(アパーチャ)を通過することができる。第1のコリメータブレード408および第2のコリメータブレード410の各々は、それが遭遇する任意の放射線を吸収し得る鉛またはタングステンのような別の減衰材料から形成されてもよい。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のギャップを通過した後に、X線ビームは、コリメータ出力ポート(開口部)418を通ってコリメーション配置412(コリメータ)から出ることができる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のギャップは、所望のビームカバレッジに対応することができる。異なるサイズのビームは、(スキャンされる解剖学的構造などの)被検体の所望のスキャンおよび特性に基づいて調整することができる。したがって、スカウトスキャンで使用されるビームのサイズは、特定の解剖学的構造の診断スキャンで使用されるビームのサイズよりも小さくてもよい。図4A〜図4Eの例示的な実施形態では、5mm、10mm、15mm、20mm、および25mmの特定のビーム幅が示されているが、他の幅のビームが他の実施形態で使用されてもよい。
コリメーション配置412の第1の実施形態400では、所望のX線ビームサイズは5mmである。キャリッジ302は、X線ビーム415が硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、およびアルミニウムフィルタの各々を通過するように配置される。一体型フィルタアセンブリ315を出た後に、X線ビーム415は、第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のアパーチャ414を通過するときに5mmのサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ414のサイズを5mmに適合させることができる。ビームがフィルタを通過するときにX線ビームが調整される一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、ビームは、アパーチャ414を通して5mmの所望のサイズにコリメートされる。次に、アパーチャ414を出るX線ビーム415は、スキャンされる被検体に到達することができる。
コリメーション配置412の第2の実施形態420では、所望のX線ビームサイズは10mmである。キャリッジ302は、X線ビーム425が硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、およびアルミニウムフィルタの各々を通過できるように配置される。一体型フィルタアセンブリ315を出た後に、X線ビーム425は、それが第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のアパーチャ424を通過するときに、10mmのサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ424のサイズを10mmに適合させることができる。ビームがフィルタを通過するときにX線ビーム425が調整される一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、ビームがアパーチャ424を通して10mmの所望のサイズにコリメートされる。次に、アパーチャ424を出たX線ビーム425は、スキャンされる被検体に到達することができる。
コリメーション配置412の第3の実施形態440では、所望のX線ビームサイズは15mmである。キャリッジ302は、X線ビーム445が硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、およびアルミニウムフィルタの各々を通過するように配置される。一体型フィルタアセンブリ315を出た後に、X線ビーム445は、それが第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のアパーチャ444を通過するときに、15mmのサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ444のサイズを15mmに適合させることができる。ビームがフィルタを通過するときにX線ビームが調整される一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、ビームは、アパーチャ444を通して15mmの所望のサイズにコリメートされる。次に、アパーチャ444を出たX線ビーム445は、スキャンされる被検体に到達することができる。
コリメーション配置412の第4の実施形態460では、所望のX線ビームサイズは20mmである。キャリッジ302は、X線ビーム465が硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、およびアルミニウムフィルタの各々を通過するように配置される。一体型フィルタアセンブリ315を出た後に、X線ビーム465は、それが第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のアパーチャ464を通過するときに、20mmのサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ464のサイズを20mmに適合させることができる。ビームがフィルタを通過するときにX線ビームが調整される一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、ビームは、アパーチャ464を通して20mmの所望のサイズにコリメートされる。次に、アパーチャ464を出たX線ビームは、スキャンされる被検体に到達することができる。
コリメーション配置412の第5の実施形態480では、所望のX線ビームサイズは25mmである。キャリッジ302は、X線ビーム485が硬化フィルタ302、第1のボウタイフィルタ320、およびアルミニウムフィルタの各々を通過するように配置される。一体型フィルタアセンブリ315を出た後に、X線ビーム485は、それが第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410との間のアパーチャ484を通過するときに、25mmのサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード408と第2のコリメータブレード410の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ484のサイズを25mmに適合させることができる。ビームがフィルタを通過するときにX線ビームが調整される一体型フィルタアセンブリ315を通過した後に、ビームは、アパーチャ484を通して25mmの所望のサイズにコリメートされる。次に、アパーチャ484を出たX線ビームは、スキャンされる被検体に到達することができる。
図5A〜図5Dは、フィルタハウジング510内に3つのフィルタ505、506、507を有するフィルタアセンブリ500の例示的な構成を示す。一例として、3つのフィルタ505、506、507の各々は、ボウタイフィルタであってもよい。この例では、第1のフィルタ508および第2のフィルタ506は、キャリッジ504内に一緒に配置される。硬化フィルタ513は、第1のフィルタ508と第2のフィルタ506との間でキャリッジ504に結合されてもよい。一例では、キャリッジ504は、図3のキャリッジ318であってもよい。
キャリッジ504はボールねじ511に結合されてもよく、キャリッジは、第1のモータ502で第1のシャフトを回転させることにより、第1のシャフト505に沿って並進されてもよい。第3のフィルタ507は、ボールねじ512に結合されてもよく、第2のシャフトを第2のモータ503で回転させることにより、第2のシャフト509に沿って並進されてもよい。キャリッジ504が第1のシャフト505に沿って並進するときに、第2のシャフト509とキャリッジ504との干渉を回避するために、局所的なクリアランス特徴部(図示せず)がキャリッジ504に存在する。X線ビーム(図1〜図2のX線放射線106など)の方向は、符号501で示されている。硬化フィルタ513と共に3つのフィルタのうちの1つは、それぞれモータ502および503を介してシャフト505および509の一方または両方を回転させることによって、X線ビームのビーム経路内に選択的に並進され得る。第1のシャフトおよび第2のシャフトは、1つのラインに位置合わせすることができ、ギャップ523によって互いに離間される。X線ビーム501は、ギャップ523を透過することができる。モータ(モータ503など)、モータに結合されたシャフト(シャフト509など)、およびシャフトに結合されたフィルタ(フィルタ507など)は、フィルタ駆動システム590を形成することができる。フィルタアセンブリ500は、1つまたは複数のフィルタ駆動システムを含むことができる。
図5Aは、フィルタアセンブリ500の第1の位置520を示す。X線ビーム501は、フィルタを通過することなく、フィルタハウジング510を透過する。第1のフィルタ508、第2のフィルタ506、および硬化フィルタ513を含むキャリッジ504は、第1のモータ502の近くに配置され得、第3のフィルタは、第2のモータ503の近くに配置されてもよい。
図5Bは、フィルタアセンブリ500の第2の位置540を示す。X線ビーム501は、フィルタハウジング810内の硬化フィルタ513および第1のフィルタ508の各々を透過する。フィルタアセンブリ500は、第1のモータ502を作動させ、硬化フィルタ513および(キャリッジ504内の)第1のフィルタ508をX線ビーム経路に並進させることにより、第1の位置520から第2の位置540に移行することができる。
図5Cは、フィルタアセンブリ500の第3の位置560を示す。X線ビーム501は、フィルタハウジング810内の(間に硬化フィルタ513なしで)第2のフィルタ506のみを透過する。フィルタアセンブリ500は、第1のモータ502を作動させ、(キャリッジ504内の)第2のフィルタ506をX線ビーム経路に並進させることにより、第1の位置520または第2の位置540から第3の位置560に移行することができる。
図5Dは、フィルタアセンブリ500の第4の位置580を示す。X線ビーム501は、フィルタハウジング510内の第3のフィルタ507を透過する。フィルタアセンブリ500は、第1のモータ502を作動させてキャリッジ504を第1のモータ502に近づけて並進させ、続いてまたは同時に第2のモータ503を作動させて、第3のフィルタ507をX線ビーム経路内に並進させることにより、上述の第1、第2または第3の位置から第4の位置580に移行することができる。
非一時的メモリに格納された命令に基づいて、コンピューティングデバイス(図2のコンピューティングデバイス216など)は、2つのモータの1つまたは複数を作動させることにより、フィルタアセンブリを上記の位置のいずれかから別の位置に移動させることができる。一実施形態では、2つのフィルタおよび硬化フィルタがキャリッジに配置される。一例として、2つのフィルタは、1つのシャフトに結合され、1つのモータによって駆動されてもよい。別の例として、2つのフィルタの一方と硬化フィルタは1つのシャフトに結合されて1つのモータによって駆動され、2つのフィルタの他方は第2のシャフトに結合されて第2のモータによって駆動される。別の実施形態では、3つを超えるフィルタおよび複数の硬化フィルタがフィルタハウジング内に配置されてもよい。例えば、ハウジング内のフィルタの総数が偶数の場合には、各シャフトに結合されているフィルタの数は同じである。ハウジング内のフィルタの総数が奇数の場合には、各シャフトに結合されているフィルタの数は異なる。
さらに別の実施形態では、フィルタハウジング内のフィルタの配置は、フィルタのタイプに基づくことができる。ここで、フィルタのタイプは、被検体のセクションによって決定することができ、フィルタは被検体のセクションを撮像するように設計されている。例えば、第1のセクションと第2のセクションが接続されている場合には、被検体の第1のセクションを撮像するために使用される第1のフィルタと、被検体の第2のセクションを撮像するために使用される第2のフィルタは、互いに隣接して配置されてもよい。第1のセクションおよび第2のセクションが接続されていない場合には、第1のフィルタおよび第2のフィルタは、(別のフィルタによって分離されるなど)互いに離れて配置されてもよい。一例として、腹部を撮像するためのフィルタは、胸部を撮像するためのフィルタの隣に配置されてもよいが、頭部を撮像するためのフィルタからは離れている。このようにして、腹部を撮像した後に胸部を撮像すると、フィルタを迅速に切り替えることができる。腹部の撮像後に頭部を撮像する場合、撮像被検体を腹部の撮像から頭部の撮像に物理的に移動する必要があるため、フィルタ切り替えの時間は長くなる可能性がある。硬化フィルタは、スカウトスキャンに使用できる2つのフィルタの間に結合することができる。
他の実施形態では、フィルタを含むキャリッジは、ラックアンドピニオン、ベルト、またはケーブル駆動システムのいずれかで並進されてもよい。フィルタアセンブリのフィルタ駆動システムは、2秒以内に1つのフィルタを別のフィルタに切り替えることができる。例えば、フィルタはフィルタ駆動システムによって2秒未満で3〜5インチ並進することができる。
図6は、一体型フィルタアセンブリ(図3の一体型フィルタアセンブリ325など)に含まれる複数のフィルタを使用して画像スキャンを実行するための例示的な方法600を示す。方法600は、連続するスキャン間で同じキャリッジ内のフィルタを変更することにより、撮像被検体の複数の解剖学的構造の画像取得を実現する。方法600および本明細書で説明するすべての方法は、撮像システムのコンピューティングデバイス(図2のコンピュータ216など)の非一時的メモリに格納された命令に従って実行され得る。
ステップ602で、撮像スキャンの被検体(図2の被検体204など)を電動テーブル(図2のテーブル228など)上に配置することができる。テーブルモータコントローラはテーブルを動かして、被検体の適切な部分がガントリ内にあるようにして撮像することができる。
ステップ604で、ルーチンは、スカウトスキャンが望ましいかどうかを判定するステップを含む。スカウトスキャンは、撮像被検体の長手方向軸に沿った投影ビューを提供し、一般に、各々が被検体の内部構造を含む集合体を提供する。スカウトスキャン中、撮像システムのすべての構成要素が静止位置に維持される一方で、被検体は撮像システムを通過して、被検体に対してスキャンを実行することができる。スカウトスキャンは、後続の診断スキャンのために被検体の関心領域を特定するために使用される。
スカウトスキャンが望ましいと決定された場合には、ステップ606において、スカウトスキャンを実行するためのスキャンパラメータを設定することができる。例えば、ユーザは、スキャンプロトコルまたはメニューに従ってスキャンパラメータを入力または選択することができる。スキャンパラメータには、スキャン中に使用されるフィルタのタイプとシーケンスを含めることができる。例として、スカウトスキャンでは、ボウタイフィルタと硬化フィルタを使用して、被検体の撮像に使用されるX線ビームを調整することができる。スキャンパラメータには、スキャンタイミングの設定も含めることができる。一例として、スキャンタイミングには、各セクションを撮像するための開始時間および継続時間を含めることができる。
ステップ608で、ボウタイフィルタ(図3のボウタイフィルタ320など)および硬化フィルタ(図3の硬化フィルタ302など)を含むキャリッジに結合されたモータを動作させることにより、ボウタイフィルタおよび硬化フィルタをX線ビームの経路に配置することができる。キャリッジは、X線ビームの平面に垂直な平面内のシャフトに沿って移動して、ボウタイフィルタおよび硬化フィルタをビーム内に配置することができる。コントローラは、モータを作動させて、シャフトおよびキャリッジを所望の位置に移動させることができる。ボウタイフィルタは、(患者などの)撮像被検体の軸平面における放射線ビームの空間分布を変化させることができる。例えば、再分布された放射線ビームは、被検体の中心でより高いエネルギーを有し、被検体の周辺部でより低いエネルギーを有することができる。硬化フィルタは、より低いエネルギーの放射線を遮蔽し、それによりビームを減衰させ、「硬化」させる。硬化フィルタは、少なくとも部分的にボウタイフィルタと重なり、ビームは最初に硬化フィルタを通過し、次にボウタイフィルタに入る。
ステップ610で、方法600は、撮像被検体のデータセットの取得を開始し、同時に撮像被検体の解剖学的構造を監視することができる。例えば、放射線源(図1〜図2の符号104など)を作動させ、ボウタイフィルタおよび硬化フィルタを通した撮像被検体の放射線露光(図1〜図2の符号106など)を開始することができる。スカウトスキャンでは、最小許容ビームを使用することができる。一例では、ビームは5mmとすることができる。硬化フィルタを使用して被検体に到達するビームを減衰させることにより、被検体の放射線被曝を増加させることなく、スカウトスキャン中にX線管の温度が上昇した高いパワーのX線源を使用することができる。より高いパワーは、診断スキャンの品質を向上させ、ターゲットを含むX線管の熱安定性を向上させる。一例では、50kWのX線パワースキャン技術(100kV、500mA)を使用することができる。
撮像被検体から透過した放射線信号を受信すると、データセットが検出器(図2の符号108など)から取得される。一例として、取得されたデータセットを解析することにより、撮像被検体の解剖学的構造を監視することができる。別の例として、撮像被検体の解剖学的構造は、現在撮像されている場所によって推定することができる。現在撮像されている場所は、スキャンの開始位置と電動テーブルの移動距離に基づいて計算することができる。一実施形態では、被検体の解剖学的構造は、異なるタイプにグループ化することができる。例えば、人体の解剖学的構造は、サイズ、頭、胸、腹部などのタイプに基づいてグループ化することができる。
ステップ612で、ルーチンは、スカウトスキャンが終了したかどうかを判定するステップを含む。スカウトスキャンの終了は、ステップ606でのプロトコル設定に基づいて判定されてもよい。スカウトスキャンが終了していないと判定された場合には、ステップ614において、スカウトスキャンが継続され、データを取得することができる。
スカウトスキャンが終了したと判定された場合には、ステップ616で、ルーチンは、診断スキャンが望ましいかどうかを判定するステップを含む。一例として、診断スキャンを実行する決定は、スカウトスキャン中に取得されたデータから再構成された画像に基づいて行うことができる。スカウトスキャンからの画像は、二次元または三次元であってもよい。スカウトスキャンに基づいて、診断スキャンのための特定の解剖学的構造を選択することができる。診断スキャンは、スカウトスキャンでは利用できない場合がある特定の解剖学的構造の詳細な画像を提供する。
ステップ604で、スカウトスキャンが望まれないと判定された場合には、ルーチンは直接ステップ616に進み、診断スキャンが望ましいかどうかを判定することができる。スカウトスキャンは、常に診断スキャンに先行するとは限らない。
診断スキャンが望ましくなく、スカウトスキャンが完了したと判定された場合には、ステップ618で、スカウトスキャンから取得されたデータセットが表示され、格納される。一実施形態では、被検体の異なるセクションから取得されたデータセットは、画像を形成するために再構築されてもよい。取得されたデータセットと処理された画像は、撮像システムのストレージに保存され、それ以上のスキャンは実行されない。次いで、ルーチンが終了する。
診断スキャンが望ましいと判定された場合には、ルーチンはステップ620に進み、診断スキャンを実行するためにスキャンパラメータを設定することができる。ユーザは、スキャンプロトコルまたはメニューに従ってスキャンパラメータを入力または選択することができる。スキャンパラメータには、スキャン中に使用されるフィルタのタイプとシーケンスを含めることができる。フィルタのタイプは、撮像される撮像被検体の解剖学的構造に基づいて選択することができる。パラメータには、スキャンタイミングの設定も含めることができる。一例として、スキャンタイミングには、各セクションを撮像するための開始時間および継続時間を含めることができる。撮像被検体の解剖学的情報は、計算デバイスのメモリにロードすることができる。解剖学的情報は、プレスキャンから取得されてもよい。解剖学的情報は、以前のスカウトスキャンまたは局所スキャンから取得されてもよい。このステップはまた、被検体の適切なセクションが撮像のためにガントリ内にあるように、電動テーブルにより撮像被検体を動かすステップを含むことができる。
ステップ622で、造影剤を撮像被検体に注入することができる。造影剤は、特定の解剖学のために特別に取り込まれた画像のコントラストを向上させることができる。このステップはオプションであり、造影剤を使用せずに診断スキャンを実行してもよい。
ステップ624で、ボウタイフィルタを含むキャリッジに結合されたモータを動作させることにより、ボウタイフィルタをX線ビームの経路に配置することができる。フィルタのタイプは、被検体の現在撮像されているセクションの解剖学的構造に基づいて決定することができる。キャリッジは、X線ビームの平面に垂直な平面内のシャフトに沿って移動して、ボウタイフィルタをビーム内に配置することができる。診断スキャンでは、より大きなビームサイズが使用されるため、硬化フィルタは使用できなくなる。一例では、診断スキャンに使用されるボウタイフィルタは、スカウトスキャンで使用されるボウタイフィルタと同じであってもよい。別の例では、診断スキャンに使用されるボウタイフィルタは、スカウトスキャンに使用されるボウタイフィルタとは異なってもよい。このようにして、追加の構成要素を必要とせずに、1つまたは複数のボウタイフィルタおよび硬化フィルタを含む単一のキャリッジを、スカウトスキャンと診断スキャンの両方に使用することができる。
ステップ626で、撮像被検体のデータセットを取得して、同時に撮像被検体の解剖学的構造を監視することができる。例えば、放射線源を作動させて、選択されたボウタイフィルタを通して撮像被検体の放射線露光を開始することができる。診断スキャンでは、25mm〜160mmのビームサイズを使用することができる。データセットは、撮像被検体から透過した放射線信号を受信すると、検出器から取得される。一例として、取得されたデータセットを解析することにより、撮像被検体の解剖学的構造を監視することができる。別の例として、撮像被検体の解剖学的構造は、現在撮像されている場所によって推定することができる。現在撮像されている場所は、スキャンの開始位置と電動テーブルの移動距離に基づいて計算することができる。一実施形態では、被検体の解剖学的構造は、異なるタイプにグループ化することができる。例えば、人体の解剖学的構造は、サイズ、頭、胸、腹部などのタイプに基づいてグループ化することができる。
ステップ628で、ルーチンは、診断スキャンが終了したかどうかを判定するステップを含む。診断スキャンの終了は、ステップ620におけるプロトコル設定に基づいて判定されてもよい。診断スキャンが終了していないと判定された場合には、ステップ630で、診断スキャンを継続し、データを取得することができる。
診断スキャンが終了したと判定された場合には、診断スキャンから取得されたデータセットが表示され、格納される。一実施形態では、被検体の異なるセクションから取得されたデータセットは、画像を形成するために再構築されてもよい。取得されたデータセットと処理された画像は、撮像システムのストレージに保存され、それ以上のスキャンは実行されない。次いで、ルーチンが終了する。
このようにして、第1の撮像(スカウトスキャンなど)中に、キャリッジを移動して、キャリッジに収容された硬化フィルタおよび第1のボウタイフィルタを、放射線源と撮像被検体との間の放射線ビームの経路に配置することができ、また、第2の撮像(診断スキャンなど)中に、キャリッジを移動して、硬化フィルタおよび第1のボウタイフィルタを放射線の経路の外に移動させ、次に、キャリッジに収容された第2のボウタイフィルタを放射線の経路に配置することができる。
このように、単一のキャリッジは、複数のキャリッジを積み重ねてスキャン間でキャリッジを切り替える必要なしに、被検体に入るX線ビームの経路に選択的に配置できる1つまたは複数のボウタイフィルタと硬化フィルタを含むことができる。硬化フィルタを使用して被検体に到達するビームを減衰させることの技術的効果は、X線管の温度が上昇した高いパワーのX線源を被検体の放射線被曝を増加させることなくスキャン中に使用できることである。全体的に高いパワーになると、診断スキャンの品質が向上し、ターゲットを含むX線管の熱安定性が向上する。
撮像被検体の診断スキャンのためのX線露光の前に、X線管の温度は、所望のより高い温度範囲に上げることができる。望ましい温度範囲では、ターゲット材料は延性があり、材料がより強く、すべてのビームエネルギーが堆積されるターゲット材料上の焦点に対してターゲット材料の融点までの衝撃に耐えることができる。望ましい温度範囲では、ターゲット材料を劣化させることなく、X線管により高いパワーを使用することができる。より高いパワーを使用することで、診断スキャンの画質を向上させることができる。
タングステン合金ターゲットの望ましい温度範囲は、200℃〜300℃であり得る。ターゲットを望ましい温度範囲に加熱した後に、ターゲットがこの温度範囲内に留まる時間は、X線管の冷却特性と、熱を管に供給する頻度および性質と、の関数である。そのため、X線管の熱管理システムは、露光が完了した後に管から熱を効率的に取り除き、管を300℃未満に戻すように設計されている。しかしながら、管が所望の患者スループットに対して速すぎるように冷却されることが可能な場合には、管が必要なパワーレベルで次の患者をスキャンするには冷却されすぎる場合がある。
したがって、診断スキャンを実行する前に、管の温度を上げ、ターゲットの温度を望ましい温度範囲に維持するために、管の調整手順(ここでは管のウォームアップとも呼ばれる)が必要になり得る。管をウォームアップする効果的な方法は、X線を発生させることである。管のウォームアップ手順は、通常、ターゲットを脆性モードから延性モードに徐々にウォームアップするのに十分なエネルギーを経時的に提供できる、予め定義された低いパワーの長時間露光で構成される。したがって、CTスキャナのオペレータは、患者が部屋に入る前に手動で管のウォームアップを開始して、不要な放射線被曝を回避することができる。ターゲットが脆性モードでないことを保証するために、管の実際の(初期)状態に関係なく、同じウォームアップシーケンスを使用することができる。
しかし、各診断スキャンの前にオペレータが管の調整を手動で開始する場合には、調整プロセスにより、1日に可能な最大数のスキャンを実行しようとするオペレータのワークフローが中断される可能性がある。ウォームアップ手順では、不要な放射線被曝を避けるために患者が部屋の外で待たなければならない追加の3〜5分が必要になる場合がある。この追加の管の調整時間を2人の連続した患者ごとに費やす場合には、スキャンの完了率を高く維持することは困難である。
ターゲット温度が望ましい温度範囲を下回っている間にスキャンを続けると、管を保護するために許容される露光のパワーが制限されるため、画像品質の低下が観察される場合がある。したがって、より冷えた管を使用すると、診断スキャン中に望ましい画質を得るための推奨される放射線量が提供されない場合がある。
オペレータは、患者のスキャンとは別のツールを使用して、管のウォームアップを手動で開始する必要があり得る。システムはX線管の状態に関する情報をオペレータに提供するが、管の調整は、システム上のオペレータの固有のワークフローの一部であるとは限らない。一方、管のウォームアップの目的であっても、X線がオンになっているときは、オペレータがスキャンルームに誰もいないことを確認する必要があるため、調整が自動化されない場合がある。
開ループを実行する、管のウォームアップに固定の予め定義された露光シーケンスを使用すると、ウォームアップ手順の最後に正確なターゲット温度を制御できない場合がある。例えば、診断スキャン時に高温限界(例えば300℃)を超える可能性がある。特定の較正ステップ(フォーカルスポットアライメントなど)などの一部のツールも、ウォームアップの終了時に望ましいターゲット温度から利益を得て、一貫した結果を生成する。診断スキャンは、詳細な較正が最初に実行されてシステムに保存されたときに、システム環境に一致する温度で実行することでもメリットがある。管に大量のエネルギーを供給する長いウォームアップシーケンスを繰り返し実行すると、一部の管構成要素にストレスがかかり、管の有効寿命が短くなる場合がある。したがって、管のウォームアップの一貫性と使いやすさを中心とした上記の課題を克服するには、新しい手法が必要である。
したがって、本明細書で開示される実施形態によれば、スキャン室内でのスキャンのために被検体(患者など)を準備しながら、短時間で管を効果的にウォームアップするために、一組の管調整手法を実行することができる。X線管の温度は、閉ループ制御システムにより制御することができる。管の初期熱状態、管の望ましい熱状態、および望ましい熱状態に到達するために利用可能な継続時間が入力として使用され、管の挙動の熱モデルを使用して、管を望ましい状態に遷移させるために必要な露光パラメータ(電圧、電流、露光時間など)を計算することができる。管の初期熱状態を考慮し、閉ループシステムを使用することにより、温度をオーバーシュートすることなく、最終的な望ましい熱状態に到達することができる。様々なスキャンを選択して、様々な最終熱状態を選択することができる(管のウォームアップが完了した後の様々な時間に計画されたこのような診断スキャン、あるいは較正手順のための様々なウォームアップ結果など)。条件付けから被検体のスキャンまでの時間など、条件付けの結果を直接選択することにより、診断露光時に、管のターゲットが最適な温度範囲に留まることを確実にすることができ、これは、患者の手順、または患者のスループットが異なる1日の異なる時間、またはオペレータの異なるシフトもしくはチームによって変化してもよい。
管のウォームアップのためのX線生成中に、X線遮蔽プレートを出口(患者の前)のコリメータアパーチャの前に配置して、被検体の前の一次X線ビーム経路を完全に遮蔽することができる。このようにして、被検体は診断スキャンのために準備されている部屋にいることができるが、X線発生は管の調整のために継続され得る。被検体の準備のための管の調整に時間を使用することにより、各被検体に必要とされる全体的な時間を短縮することができ、より多くのスキャンを1日で組み込むことができる。
診断スキャンの前に、1つまたは複数のスカウトスキャンを実行することができる。スカウトスキャン中に高いパワーのX線ビームを使用して、直後の診断スキャンのためにX線管を調整することができる。スカウトスキャン中に被検体に到達するX線ビームの経路に硬化フィルタを追加することにより、被検体に到達するビームを減衰させることができ、それにより被検体の放射線被曝を低減することができる。さらに、被検体に到達するX線ビームの部分を減らすために、スカウト露光のビームコリメーションを(スリットアパーチャなどに)大幅に減らすことができ、それによって被検体が受ける実際の放射線量を低減することができる。このようにして、通常、スカウトスキャンに続く診断スキャンの直前に、管のウォームアップを効果的に完了できる。これにより、管調整をスキャン時間外に手動で実行する必要がないシームレスなワークフローが可能になる。実際のスキャン中に管を調整することで、焦点の位置を一貫して熱運動を抑えて実行でき、診断スキャン条件をシステム較正ベクトルの最初の生成方法と一致させることで、より良い画質を実現することができる。管のウォームアップは、診断スキャンが実行される直前に実行され、管のクールダウン時間をあまり必要としないため、時間がかからない。
図7は、コリメータブレード702および遮蔽プレート704を含むコリメータブレードアセンブリ700を示す。コリメータブレード702は、図4A〜図4Eのコリメータブレード408または410であってよい。遮蔽プレート704は、x−z平面においてコリメータブレードの下面に取り付けることができ、x線ビームは、y方向にコリメータブレードアセンブリ700に入射する。
遮蔽プレート704は、コリメータブレード702の縁部の外側で一方向に延在することができる。遮蔽プレート704の延長部分は、X線ビームが通過するためのアパーチャを形成するコリメータブレード702の縁部から離れて延在することができる。一例として、遮蔽プレートの幅(x方向)は、遮蔽プレート704がプレートに入射するあらゆるX線を完全に吸収するように配置されるように、コリメータの出力ポート(開口部)よりも長くすることができ、それによって出力ポートを通過する放射線を遮蔽する。遮蔽プレート704の長さ(z方向)は、コリメータブレード702の長さに等しくてもよい。
遮蔽プレート704は、コリメータブレード702の下面(基部)と完全にまたは部分的に重なってもよい。この例では、遮蔽プレート704は、コリメータブレード702の基部と面共有接触している。代替的な実施形態では、コリメータブレード702の基部と遮蔽プレート704との間にギャップがあってもよく、遮蔽プレート704はコリメータのコリメータブレード702と出力ポートとの間に配置される。遮蔽プレート704は、それと接触するあらゆる直接のまたは散乱されたX線ビームを吸収することができるように、鉛またはタングステンで作製することができる。
この例では、コリメータブレード702の上面(最上部)は湾曲しているように示されており、検出器に衝突するX線ビームの平行ビームプロファイルを得るのを容易にする。別の実施形態では、コリメータブレード702の上面は平坦であってもよい。
図8A〜図8Bは、遮蔽プレートを含むX線ビーム用のコリメーション配置812を示す。X線ビームは、1つまたは複数のフィルタ(ボウタイフィルタおよび/または硬化フィルタなど)を通過した後に、第1のコリメータブレード802と第2のコリメータブレード804との間に形成されるギャップ(アパーチャ)を通過することができる。一例として、第1のコリメータブレードは、図4A〜図4Eの第1のコリメータブレード408および/または図7のコリメータブレード702であってもよく、第2のコリメータブレードは、図4A〜図4Eの第2のコリメータブレード410であってよい。第1のコリメータブレード802と第2のコリメータブレード804との間のギャップを通過した後に、X線ビームは、コリメータ出力ポート(開口部)812を通ってコリメータから出ることができる。第1のコリメータブレード802と第2のコリメータブレード804との間のギャップは、所望のビーム直径に対応することができる。
第1の遮蔽プレート806は、第1のコリメータブレード802の基部に結合されてもよく、第2の遮蔽プレート807は、第2のコリメータブレード804の基部に結合され、そこに入射する直接のまたは散乱されたX線ビームを遮蔽することができる。第1の遮蔽プレート806は、X線ビーム全体が出力ポートを通ってコリメータから出るのを遮蔽することが望まれる場合に、X線ビームを効果的に遮蔽するために第1のコリメータブレード802の縁部を越えて延在してもよい。
図8Aは、コリメーション配置812の第1の位置800を示す。コリメーション配置812は、X線ビームがコリメータから出ることが望まれ、被検体をスキャンするために使用される場合に、第1の位置にあってもよい。
X線ビーム808は、第1のコリメータブレード802と第2のコリメータブレード804との間のアパーチャ816を通過するときに、所望のサイズにコリメートされる。第1のコリメータブレード802および第2のコリメータブレード804の相対的な位置を調整することにより、アパーチャ816のサイズを所望のビームサイズに適合させることができる。次に、コリメートされたX線ビームは、出力ポート812を通ってコリメータから出ることができる。図8Bは、コリメーション配置812の第2の位置850を示す。
図8Bは、コリメーション配置812の第2の位置850を示す。X線管の調整中などにX線ビームがコリメータから出るのを阻止することが望まれる場合、コリメーション配置812は第2の位置にあってもよい。X線管の調整(ウォームアップ)中に、X線が生成され、X線管にエネルギーが与えられる。しかしながら、実際のスキャンの前に被検体の放射線被曝を低減するために、X線がコリメータを出て、次のスキャンのために準備されている被検体に到達するのを阻止することができる。
第1のコリメータブレード802および第2のコリメータブレード804の一方または両方を互いに最も近くに移動させることができるので、第1のコリメータブレード802と第2のコリメータブレード804との間に形成されたアパーチャ(ギャップ)826が可能な限り最も低くなり、第1のコリメータブレード802、第2のコリメータブレード804、第1の遮蔽プレート806、および第2の遮蔽プレート807のうちの1つまたは複数が、X線ビーム808および二次(散乱)放射線816を完全に遮蔽することができる。
この例では、第1の遮蔽プレート806と共に第1のコリメータブレード802は、X線全体がコリメータの出力ポート812に到達するのを遮蔽するために効果的に使用されている。このように、別個の遮蔽プレートをコリメータブレードに取り付け、遮蔽プレートをX線ビームの経路に配置することにより、一次X線ビームおよび散乱放射線が被検体に到達するのを遮蔽することができる。したがって、X線管のウォームアップ中に、望ましくない放射線に曝される可能性なしに、スキャン室で被検体を準備することができる。
このようにして、図7および図8A〜図8Bのシステムは、ギャップによって分離された第1のコリメータブレードおよび第2のコリメータブレードを含むX線コリメータのシステムを可能にし、ギャップはコリメータのアパーチャを形成する。遮蔽プレートは、第1のコリメータブレードに結合され、遮蔽プレートは、X線ビームの経路に配置され、診断スキャンの前にX線管を調整するためのX線の生成中にX線ビームがコリメータから出るのを阻止する。
図9は、診断スキャンの前にX線管を調整するための例示的な方法900を示す。方法900は、診断スキャンの完了後に、および/または別の診断スキャンが差し迫っているという指示を(例えば、オペレータを介して)受け取ったときに実行することができる。
ステップ902で、ルーチンは、スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましいかどうかを判定するステップを含む。X線管のウォームアップは、X線管およびX線ターゲットの温度を望ましい温度範囲まで上げるステップを含むことができる。一例では、望ましい温度範囲は、200℃〜300℃であってもよい。ターゲット材料が望ましい温度範囲に到達するように、診断スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましい場合がある。望ましい温度範囲より下では、ターゲット材料は脆くなり、それにより、ターゲットに衝突する高エネルギー電子ビームは、応力破壊を引き起こし、ターゲットの破損が続く可能性がある。スキャン中に高いX線パワーを使用することにより、画質が向上する場合がある。
X線管のウォームアップが望まれないと判定された場合には、ステップ904で、現在のX線管の状態を維持することができる。一例では、現在のX線管の状態では、管を積極的に加熱するためにX線を生成しなくてもよい。別の例では、X線管内でのX線発生は、いかなる変更もなく継続されてもよい。
スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましいと判定された場合には、ステップ906で、X線管の初期(現在)温度を推定することができる。一例では、熱モデルを使用して、X線管の初期温度を推定することができる。初期温度は、周囲温度、最後に較正された期間(最後の5時間など)にわたる露光履歴(管で生成されたX線のパワーなど)、および管とターゲットの熱伝達係数などのX線管の熱特性に基づいてモデル化することができる。このモデルは、状態の経時変化に伴うターゲットの温度を含む管の熱状態を推定する。したがって、ターゲットの温度は、管および他の付随する構成要素の温度と同じであり得る。別の例では、ターゲット温度は管の温度とは異なり、別個の初期ターゲット温度および初期管温度が推定されてもよい。別の例では、X線管内に収容された温度センサからの入力に基づいて、X線管温度が推定されてもよい。
ステップ908で、次の診断スキャンの開始時の望ましいターゲット温度およびスキャンの開始までの時間を決定することができる。スキャンの開始時の望ましいターゲット温度と、管のウォームアップルーチンの完了から診断スキャンの開始までの残り時間を、終了基準と呼ぶことができる。終了基準は、いくつかのツールまたはシステムプリセットに組み込まれていてもよいし、ユーザにより選択されてもよい。一例として、ユーザは、スキャンプロトコルまたはメニューに従って、所望の温度を入力または選択することができる。また、ユーザは次の診断スキャンの開始時間を入力することができる。
一例では、患者をスキャンする場合、ユーザおよび/またはシステムは、ウォームアップ手順の完了から5分後に管のターゲットが200℃を超えるべきであると決定することができる。これは、患者を準備し、解剖学的構造を配置し、造影剤注入の準備をするのに十分な時間を確保し、ターゲットが依然として脆性モードを超えていることを確認して、冷たい管の制限を回避し、患者の撮像に利用可能な最大管パワーを可能にする。別の例では、ユーザは、最初の診断露光の前に異なる患者または手順にさらに時間が必要な状況では、ウォームアップ手順の完了後、200℃(スキャンの開始時)までの時間を10分に延長したい場合がある。さらに別の例では、フォーカルスポットアライメントなどの較正ツールでは、スポットを平均動作管温度に合わせるために、管のウォームアップの1分後にターゲットを330℃にする必要があり、したがって、患者のスキャンのための操作を最適化し、時間の経過に伴うアライメントの一貫性を向上させる。
ステップ910で、遮蔽プレートをコリメータ内に配置して、コリメータアパーチャを遮蔽することができる。遮蔽プレート(図8Bの遮蔽プレート806など)は、出口(患者の前)コリメータアパーチャの前に配置することができる。遮蔽プレートは、プレートと接触するX線放射を吸収し、それにより、放射線が被検体に到達するのを阻止することができるタングステンで作製することができる。遮蔽プレートは、アパーチャおよびコリメータの出力ポートを完全に遮蔽するコリメータの出力ポートの上に配置されてもよく、アパーチャは、第1のコリメータブレードと第2のコリメータブレードとの間のギャップによって形成される。遮蔽プレートは、第1のコリメータブレードおよび第2のコリメータブレードのうちの1つの下面に結合されてもよく、下面はコリメータの出力ポートの近位にある。遮蔽プレートは、第1のコリメータブレードの基部の第1の縁部を越えて延在してもよく、第1の縁部は第2のコリメータブレードから遠位にある。
遮蔽プレートはコリメータの出力ポートと完全に重なり、コリメータ内の十分なシールドと共に、開いたポートを通してコリメータアセンブリから漏れる間接的な散乱および迷光は無視することができる。したがって、コリメータブレードは、特定の最小アパーチャを維持し、ビームを完全に遮蔽しないように設計することができる。したがって、遮蔽プレートがないと、不要な散乱放射線がコリメータから漏れる可能性がある。したがって、別個の遮蔽プレートを使用することにより、X線ビームは、管のウォームアップ中に被検体に到達することを完全に阻止され得る。
ステップ912で、管のウォームアップのためにX線放射を開始することができる。例えば、放射線源(図1〜図2の符号104など)を作動させることができる。X線ビームは、被検体に到達する前に遮蔽プレートによって減衰され得る。X線放射はスキャンに使用されていない。ステップ914では、閉ループシステムによりX線放射線量を調整することにより、X線管の温度を調整することができる。(ステップ908で決定された)ウォームアップ終了基準、ならびに初期X線管温度および初期X線ターゲット温度は、熱管理モジュールへの入力として使用されてもよい。熱管理モジュールは、時間の経過に伴う管の熱状態のモデルを含む。開始温度条件とX線管の熱モデルが与えられると、熱管理モジュールは特定のシーケンスのウォームアップ露光を計算し、望ましい時間後に管のターゲットがその温度目標に到達するようにする。ウォームアップシーケンスは、終了基準に関連する管の実際の状態に合わせて自動的に調整され得る。一例では、初期ターゲット温度に基づいて、モジュールは、管を望ましい温度まで暖めるのに望ましい十分なエネルギーを提供するために、管に供給されるパワーの大きさ(管の電圧および電流の形で)を決定することができる。ターゲットの温度はウォームアップ段階中に継続的に推定することができ、モジュールはX線管の現在の温度に基づいて管のパワーを調整することができる。
一例として、温度がより速い速度で増加する場合には、X線管に供給されるパワーは減少し得るが、温度増加率が遅れる場合、管のパワーは増加し得る。モジュールはX線管の熱モデルを使用して、ウォームアップの終了から診断スキャンの開始までの時間内の温度の低下を予測し、それに応じてウォームアップ段階の終了時に到達する終了温度を調整することができる。ウォームアップ段階の終了時に到達する温度は、ウォームアップの終了から診断スキャンの開始までの時間の熱損失と温度低下を考慮に入れて、診断スキャンの望ましい温度範囲より高くなることがある。一例として、ウォームアップ期間の終了から5分後に200℃で診断スキャンを開始する場合には、ウォームアップ期間の終了温度を220℃に調整して、診断スキャン前に5分間放熱すると(管のアクティブな加熱が中止された場合)、診断スキャンの開始時の温度は200℃になることがある。このようにして、X線管調整の閉ループ制御により、診断スキャンの開始時に望ましい温度に到達することができる。
特定の目標を達成するために必要な時間よりも長く管のウォームアップを実行することにより、システムの効率が向上する場合がある。また、閉ループ制御により、終了状態(診断スキャンの開始)の正確な制御を改善できるため、冷えた管の制限または管の冷却遅延を回避することができる。また、必要以上のエネルギーを受け取る可能性がある管への不要なストレスが軽減され得る。
アダプティブ管ウォームアップがあっても、オペレータは必要に応じて管の調整を開始して、低温制約を回避する必要がある。システムが、患者のセットアップとは無関係に、またはシステムの通常のワークフローの一部として自動的に手動の管ウォームアップを実行できるワークフローをサポートすることが望ましい。
管の調整のためにX線が生成されている間、ステップ916で、撮像スキャンの被検体(図2の被検体204など)が、次の診断スキャンのために準備されてもよい。被検体は、電動テーブル(図2のテーブル228など)上に配置されてもよい。テーブルモータコントローラはテーブルを動かして、被検体の適切な部分がガントリ内にあるようにして撮像することができる。造影剤を撮像被検体に注入してもよい。造影剤は、特定の解剖学のために特別に取り込まれた画像のコントラストを向上させることができる。このステップはオプションであり、造影剤を使用せずに診断スキャンを実行してもよい。X線ビームは被検体に到達しないように遮蔽されているため、被検体への放射線被曝なしに、管のウォームアップと同時に被検体の準備を行うことができる。
管のウォームアップ中に、診断パラメータを設定して診断スキャンを実行することができる。ユーザは、スキャンプロトコルまたはメニューに従ってスキャンパラメータを入力または選択することができる。スキャンパラメータには、スキャン中に使用されるフィルタのタイプとシーケンスを含めることができる。フィルタのタイプは、撮像される撮像被検体の解剖学的構造に基づいて選択することができる。パラメータには、スキャンタイミングの設定も含めることができる。一例として、スキャンタイミングには、各セクションを撮像するための開始時間および継続時間を含めることができる。撮像被検体の解剖学的情報は、計算デバイスのメモリにロードすることができる。解剖学的情報は、プレスキャンから取得されてもよい。解剖学的情報は、以前のスカウトスキャンまたは局所スキャンから取得されてもよい。このステップはまた、被検体の適切なセクションが撮像のためにガントリ内にあるように、電動テーブルにより撮像被検体を動かすステップを含むことができる。
ステップ918で、ルーチンは、ウォームアップ段階の終了時に望ましいターゲット温度に達したかどうかを判定するステップを含む。前述のように、ウォームアップ段階の終了時の望ましいターゲット温度は、診断スキャンの開始時の望ましいターゲット温度より高くなることがある。ウォームアップ期間の終わりに望ましいターゲット温度に到達していないと判定された場合には、ステップ920で、X線発生を管温度の閉ループ制御で継続することができる。
ウォームアップ段階の終了時に望ましいターゲット温度に到達したと判定された場合には、ステップ921で、放射線源を非アクティブ化することにより、X線生成を中止することができる。ステップ922で、遮蔽プレートをX線ビームの経路の外に移動させることができ、診断スキャンで使用されるフィルタをビームの経路に移動させることができる。ボウタイフィルタは、ボウタイフィルタを含むキャリッジに結合されたモータを動作させることにより、X線ビームの経路に配置することができる。フィルタのタイプは、被検体の現在撮像されているセクションの解剖学的構造に基づいて決定することができる。キャリッジは、X線ビームの平面に垂直な平面内のシャフトに沿って移動して、ボウタイフィルタをビーム内に配置することができる。
ステップ924では、放射線源を作動させることによりX線発生を開始することができ、設定されたスキャンパラメータに従って診断スキャンを開始することができる。このようにして、診断スキャンの開始前に、X線管でX線を生成することによりX線管をウォームアップすることができ、生成されたX線のパワーは、X線管の温度の閉ループ制御により調整することができ、そして、X線管のウォームアップ中に、X線ビームの経路に遮蔽プレートを配置することにより、X線ビームがコリメータから出るのを遮断することができる。
図10は、スキャン前のX線管温度の開ループ制御を示すブロック図1000を示す。ステップ1002で、スキャンの前に実行されるX線管調整の終了基準は、ユーザによる入力またはシステムによる入力のいずれかとして定義することができる。終了基準には、次のスキャンの開始時のX線ターゲットの温度と、管調整(ここではウォームアップとも呼ばれる)段階の終了から次のスキャンの開始までの時間を含めることができる。
終了基準が定義されると、ステップ1004において、システムは、終了基準を達成するためのウォームアップ段階中にX線管に供給されるエネルギー量を計算することができる。供給されるエネルギー量を決定するために、ステップ1012で、システムは、熱モデルおよび/またはX線管温度センサにより現在のX線管温度を問い合わせる。システムは、ルックアップテーブルを使用して、現在の温度と終了基準を入力として供給されるエネルギー量と、X線管に出力として供給されるエネルギー量と、を決定することができる。
ステップ1006で、システムは、X線管に供給されるエネルギー量を特定のX線ウォームアップ露光に変換することができる。エネルギーは、単一の連続的なX線露光として、または一連の個別のX線露光として与えられてもよい。各露出で供給されるパワーは、X線管に供給されるエネルギー量および露光の継続時間に基づいて推定することができる。X線管に供給される可能性のある最大可能パワーなどのシステム制約を考慮に入れて、システムは、入力としてX線管に供給されるエネルギー量および各(または唯一の)X線露光中に供給されるパワーを含むルックアップテーブルに基づいて、管ウォームアップ段階中に供給されるパワーを決定することができる。
ステップ1008で、ユーザは、放射線源を作動させて、管内でX線を生成することができる。生成されるX線のパワーは、終了基準を満たすのに望ましいエネルギー量を与えることができる。X線管の調整中、X線ビームが患者に到達するのを止めるために、遮蔽プレートがX線ビームコリメータ管内に配置されてもよい。ステップ1010で、後続の診断スキャンのために患者を設定することができ、終了基準に到達すると、診断スキャンを実行することができる。あるいは、(患者の存在の有無にかかわらず)較正スキャンも実行することができる。
スキャンが完了すると、同じまたは次の患者の次のスキャンのためにX線管が直ちに準備され、現在のX線管の温度がシステムから照会され、X線管の閉ループ温度制御に使用される。
前述のように、診断スキャンの前にX線ターゲット温度に到達することが望まれる。望ましい熱範囲より下で動作することにより、X線管ターゲット材料が脆くなり、それにより、ターゲットの亀裂の数が増加し、ターゲットの劣化につながる可能性がある。望ましい熱範囲より上で動作することにより、システムが過熱し、診断スキャン時に十分な速さで冷却することができなくなる。X線管を望ましい温度範囲外で動作させると、X線ターゲット材料の長期信頼性が低下し、管の保守に関連する直接コストが高くなり、ユーザの間接コストが高くなり、また、システムが最適な動作範囲より上または下で動作している場合には、動作電流値の範囲が減少する。
典型的な調整手順では、通常、最適な動作状態に到達するために必要な実際のエネルギーレベルを考慮せずに、X線管ターゲットに熱エネルギーをダンプする場合がある。これは、実際の診断スキャンの開始時に管がこの過剰に加えられた熱エネルギーから十分に冷却する必要があるため、ピーク能力へのアクセスが制限される可能性がある。患者の解剖学的構造のスキャンを含むCTベースの手順の場合、X線放射に対する患者の吸収線量のレベルは、手順の適切性を考慮するために重要である。スキャン中またはその前に、患者の放射線被曝が所定のレベルを超えないことを保証するために、適切な措置が講じられてもよい。
診断スキャンの前に、1つまたは複数のスカウトスキャンを実行することができる。スカウトスキャン中に高いパワーのX線ビームを使用して、直後の診断スキャンのためにX線管を調整することができる。
スカウトスキャンの直前に、望ましいX線ターゲット温度範囲に到達するための目標エネルギーレベルを、スキャンパラメータ最適化アルゴリズムへの入力として提供することができる。さらに、患者の放射線吸収線量の限界を、スキャンパラメータ最適化アルゴリズムへの入力として使用することができる。次に、アルゴリズムは、後続のスカウトスキャンのスキャンパラメータを調整して、ターゲットのエネルギーをX線管に与えて、後続の診断スキャン用に管を最適に調整し、また、スカウトスキャンではユーザが選択したレベルの吸収線量のみに患者が曝されるようにすることができる。スカウトスキャン中に被検体に到達するX線ビームの経路に硬化フィルタを追加することにより、被検体に到達するビームを減衰させることができ、それにより被検体の放射線被曝を低減することができる。スカウトスキャン中に高いパワーのビームを使用することにより、スカウトスキャンの画質が向上し、後続の診断スキャンのスキャン範囲を、確信をもって規定し、基礎となるスカウト画像のコントラストとノイズの比率を維持する能力を維持することなどの、スカウトモードの主要な属性も維持または改善され得る。
図11は、診断スキャンの前にX線管を調整するためにスカウトスキャンを使用するための例示的な方法1100を示す。方法1100は、診断スキャンの完了後に、および/または診断スキャンが差し迫っているとの指示を(例えば、オペレータを介して)受け取ったときに実行されてもよい。
ステップ1102で、ルーチンは、スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましいかどうかを判定するステップを含む。X線管のウォームアップは、X線管およびX線ターゲットの温度を望ましい温度範囲まで上げるステップを含むことができる。一例では、望ましい温度範囲は、200℃〜300℃であってもよい。ターゲット材料が望ましい温度範囲に到達するように、診断スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましい場合がある。望ましい温度範囲より下では、ターゲット材料は脆くなり、それにより、ターゲットに衝突する高エネルギー電子ビームは、応力破壊を引き起こし、ターゲットの劣化が続く可能性がある。スキャン中に高いX線パワーを使用することにより、画質が向上する場合がある。
X線管のウォームアップが望まれないと決定された場合には、ステップ1104において、現在のX線管の状態が維持され得る。一例では、現在のX線管の状態では、管を積極的に加熱するためにX線を生成しなくてもよい。別の例では、X線管内でのX線発生は、いかなる変更もなく継続されてもよい。
スキャンの前にX線管のウォームアップが望ましいと決定された場合には、ステップ1106で、許容される患者吸収線量範囲をオペレータからの入力として受け取ることができる。許容される吸収線量範囲の上限は、スキャンされている被検体に有害な影響を与えない可能性があるX線被曝のレベルに対応することができる。一例として、被検体と接触するX線放射の被曝レベルは、式1によって与えられ得る。
Figure 2021045536
ここで、CTDIVolは許容することができる患者のX線吸収線量のユーザ定義範囲の上限であり、
Figure 2021045536
は参照技法での被検体の吸収線量であって、
Figure 2021045536
はX線管内の電圧(kV)に基づいており、スカウトパワーは、X線管内の電圧(kV)とX線管内の電流(mA)の関数であり、クレードル速度は、被検体が置かれているベッドの速度(mm/秒)であり、アパーチャはシステムアイソセンターでのビームアパーチャである。一例として、患者の放射線被曝は、スカウトスキャン中の患者吸収線量または放射(スカウトCTDIvol)であってもよい。患者の被曝は、CTシステムによって取得されたものとは異なる場合がある。ステップ1108において、診断スキャンの前に実行されるスカウトスキャンの数を決定することができる。オペレータは、キーボードまたはオペレータコンソールのタッチスクリーンを介して、必要なスカウトスキャンの数を入力することができる。一例として、2つのスカウトスキャンが実行されてもよく、一方は被検体の側面から、もう一方は被検体の正面から実行されてもよい。
ステップ1110で、スカウトスキャンのスキャン範囲を決定することができる。スカウトスキャンの継続時間は、スキャン範囲とクレードル速度の組み合わせによって決定され得る。一例として、クレードルは最低速度と最高速度との間で移動することができる場合がある。スカウトスキャンの継続時間は、クレードル速度の関数であってもよい。スカウトスキャンの継続時間は、最低のクレードル速度で最も長くなり得る。したがって、スキャン範囲は、スカウトスキャンの最大時間を設定することもできる。
ステップ1112で、X線管の初期(現在)温度を、後続の診断スキャンの開始時の望ましいX線ターゲット温度(本明細書では最終温度と呼ばれる)と共に決定することができる。一例では、熱モデルを使用して、X線管の初期温度を推定することができる。初期温度は、周囲温度、最後に較正された期間(最後の5時間など)にわたる露光履歴(管で生成されたX線のパワーなど)、および管とターゲットの熱伝達係数などのX線管の熱特性に基づいてモデル化することができる。このモデルは、状態の経時変化に伴うターゲットの温度を含む管の熱状態を推定する。したがって、ターゲットの温度は、管および他の付随する構成要素の温度と同じであり得る。別の例では、ターゲット温度は管の温度とは異なり、別個の初期ターゲット温度および初期管温度が推定されてもよい。別の例では、X線管内に収容された温度センサからの入力に基づいて、X線管温度が推定されてもよい。
スキャンの開始時の望ましいターゲット温度と、スカウトスキャンの完了から診断スキャンの開始までの残り時間を、終了基準と呼ぶことができる。終了基準は、いくつかのツールまたはシステムプリセットに組み込まれていてもよいし、ユーザにより選択されてもよい。一例として、ユーザは、スキャンプロトコルまたはメニューに従って、所望の温度を入力または選択することができる。また、ユーザは次の診断スキャンの開始時間を入力することができる。
一例では、患者をスキャンする場合、ユーザおよび/またはシステムは、スカウトスキャンの完了から5分後に管のターゲットが200℃を超えるべきであると決定することができる。これは、患者を準備し、解剖学的構造を配置し、造影剤注入の準備をするのに十分な時間を確保し、ターゲットが依然として脆性モードを超えていることを確認して、冷たい管の制限を回避し、患者の撮像に利用可能な最大管パワーを可能にする。別の例では、ユーザは、診断露光の前に困難な患者または手順にさらに時間が必要な状況では、スカウトスキャンの完了後、200℃(スキャンの開始時)までの時間を10分に延長したい場合がある。
ステップ1114で、望ましいX線ターゲット温度を達成するためにX線管に与えられるエネルギー量は、後続の診断スキャンの開始時の初期温度および望ましいX線ターゲット温度に基づいて推定されてもよい(最終温度)。望ましいエネルギー量は、初期温度、最終温度、およびスカウトスキャンの完了から診断スキャンの開始までの時間の関数として推定することができる。一例では、2つ以上のスカウトスキャンが連続して実行される場合には、望ましいエネルギーが分割され、2つ以上に分割して付与されてもよい。スカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギーは、式2で与えられる。
Figure 2021045536
ここで、エネルギーは、スカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量であり、スカウトパワーは、X線管電圧とX線管電流の大きさの数学的な積であり、クレードル速度は、被検体が置かれているベッドの速度(mm/秒)であり、スカウト長は、実行されるスカウトスキャンの数の合計継続時間である。スカウト長は、実行されるスカウトスキャンの数と各スカウトスキャンの継続時間の関数であってもよい。
ステップ1116で、スキャンパラメータ最適化アルゴリズムを使用して、(ステップ1106で決定された)許容可能な患者吸収線量範囲、(ステップ1108で決定された)スカウトスキャンの数、(ステップ1110で決定された)各スカウトスキャンのスキャン範囲、および(ステップ1114で決定された)X線ターゲットウォームアップの望ましいエネルギーに基づいて、スカウトスキャンのスキャンパラメータを決定することができる。望ましい最終的な熱状態を達成するために管に提供されるパワーは、X線管のウォームアップのための望ましいエネルギーおよびスカウトスキャンの継続時間の関数である。アルゴリズムは、スキャンの過程で管に提供されるパワーを推定し、そのパワーに対応するX線管の電流と電圧を決定する。したがって、パワーレベルが異なると、X線の線量も異なる。
上記の入力に基づいてスキャンパラメータ最適化アルゴリズムによって規定されたスキャンパラメータは、X線管電圧(kV)、X線管電流(kA)、スキャン中のクレードル速度(mm/秒)、システムアイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、使用する1つまたは複数のフィルタなどを含むことができる。スキャンパラメータ最適化アルゴリズムは、スカウトスキャンの開始前にスキャンパラメータを自動的に規定することができる。
スカウトスキャンパラメータは、システムのエネルギー需要とユーザが設定した患者吸収線量限度に合わせて調整される。これを達成するために、システムの熱入力需要、ユーザが選択した吸収線量範囲、および独立して設定されたスキャン範囲に一致するために、アルゴリズムは上記のスキャンパラメータを自動的に選択し、スキャン範囲の経過にわたって、患者吸収線量範囲内で、入力エネルギーターゲットを満たすスカウトスキャンを生成する。例として、エネルギーターゲットは、有効なすべてのスカウトスキャン範囲50〜2000mmで25〜400kJの範囲にある。許容可能な(ユーザが設定した)患者の吸収線量レベルは、0.02mGy〜0.5mGyの範囲であり得る。一例として、エネルギー需要が200kJで、スカウトスキャン範囲が独立して450mmに設定され、ユーザが0.02〜0.06mGyのスカウトCTDIvol範囲を選択した場合には、アルゴリズムは、80kVのX線管電圧、555mAのX線管電流、および100mm/秒のクレードル速度を自動的に選択することができ、その結果、0.04mGyの吸収線量で200kJのエネルギーが付与される。この例は、与えられたエネルギーと患者の吸収線量の2つの目標を満たすためにアルゴリズムがシステムパラメータを選択する方法の背後にあるメカニズムを示している。
図12は、スキャンプロトコルのガイドされた選択を示すブロック図1200を示す。スキャンパラメータ最適化アルゴリズム1202を使用して、スカウトスキャンパラメータ1212を決定することができる。スキャンパラメータ最適化アルゴリズム1202への入力は、最適なX線ターゲット温度を達成するための望ましいエネルギー1204、最大許容被検体放射線吸収線量レベル(または範囲)1206、各スキャンの継続時間などのスカウトスキャンごとのスキャン範囲1208、および望ましいエネルギー1204を与えるために実行されるスカウトスキャンの数1210を含むことができる。入力に基づいて、スキャンパラメータ最適化アルゴリズム1202は、各スカウトスキャンの過程中に供給されるパワーを最適化して、スキャンの全期間にわたって望ましいレベルのエネルギーを与えることができるようにすることができる。一例として、アルゴリズムは、ルックアップテーブルを使用して、各スキャン中に供給されるパワーに基づいて出力としてスカウトスキャンパラメータ1212を決定することができる。アルゴリズム1202によって自動的に設定されたスカウトスキャンパラメータは、X線管電圧(kV)、X線管電流(kA)、スキャン中のクレードル速度(mm/秒)、システムアイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、使用する1つまたは複数のフィルタなどを含むことができる。
図11に戻ると、ステップ1118で、アルゴリズムによって規定されたスキャンパラメータに基づいて、スカウトスキャンが開始され得る。スカウトスキャン用のX線ビームを生成する前に、ボウタイフィルタ(図3のボウタイフィルタ320など)および硬化フィルタ(図3の硬化フィルタ302など)を含むキャリッジに結合されたモータを動作させることにより、ボウタイフィルタおよび硬化フィルタをX線ビームの経路に配置することができる。キャリッジは、X線ビームの平面に垂直な平面内のシャフトに沿って移動して、ボウタイフィルタおよび硬化フィルタをビーム内に配置することができる。コントローラは、モータを作動させて、シャフトおよびキャリッジを所望の位置に移動させることができる。硬化フィルタは、より低いエネルギーの放射線を遮蔽してビームを減衰させることができ、それにより、スカウトスキャン中の患者の放射線被曝を減少させることができる。硬化フィルタを使用することにより、高いパワーのX線ビームを使用して、スカウトスキャン中にX線管を加熱しながら、被検体の吸収線量レベルをユーザ指定の吸収線量範囲内に維持することができる。硬化フィルタは、少なくとも部分的にボウタイフィルタと重なり、ビームは最初に硬化フィルタを通過し、次にボウタイフィルタに入る。フィルタがビームの経路に配置されると、X線を生成するために放射線源を作動させることができる。撮像被検体から透過した放射線信号を受信すると、スカウトスキャンのデータセットが検出器(図2の108など)から取得される。
このようにして、キャリッジは、硬化フィルタと1つまたは複数のボウタイフィルタ、ならびにキャリッジを動かして、診断スキャンに先行するスカウトスキャン中に、放射線源と撮像被検体との間の放射線ビームの経路内の硬化フィルタと1つまたは複数のボウタイフィルタのうちの1つとを選択的に配置するためのフィルタ駆動システムを含むことができ、スカウトスキャンは、選択された患者放射線吸収線量限度と、X線管ウォームアップのために放射線源のX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて計算されたスキャンパラメータに従って実行される。
ステップ1120で、ルーチンは、スカウトスキャンが終了したかどうかを判定するステップを含む。スカウトスキャンの終了は、ステップ1116でアルゴリズムによって決定されたスキャンパラメータに基づいて判定されてもよい。スカウトスキャンが終了していないと判定された場合には、ステップ1121で、スカウトスキャンを継続してX線管を加熱することができる。一例では、2つ以上のスカウトスキャンを連続して実行してもよい。各スカウトスキャンのスキャンパラメータは、アルゴリズムにより規定してもよい。
スカウトスキャンが終了したと判定された場合、ステップ1122において、スカウトスキャンから取得されたデータセットが表示され、格納される。一実施形態では、被検体の異なるセクションから取得されたデータセットは、画像を形成するために再構築されてもよい。取得されたデータセットと処理された画像は、撮像システムのストレージに保存され、それ以上のスキャンは実行されない。
ステップ1122で、放射線源を作動させることによりX線発生を開始することができ、設定されたスキャンパラメータに従って診断スキャンを開始することができる。ボウタイフィルタは、ボウタイフィルタを含むキャリッジに結合されたモータを動作させることにより、X線ビームの経路に配置することができる。硬化フィルタをX線ビームの経路の外に移動することができ、少なくとも1つのボウタイフィルタをX線ビームの経路に配置することができる。フィルタのタイプは、被検体の現在撮像されているセクションの解剖学的構造に基づいて決定することができる。診断スキャンでは、より大きなビームサイズが使用されるため、硬化フィルタは使用できなくなる。一例では、診断スキャンに使用されるボウタイフィルタは、スカウトスキャンで使用されるボウタイフィルタと同じであってもよい。別の例では、診断スキャンに使用されるボウタイフィルタは、スカウトスキャンに使用されるボウタイフィルタとは異なってもよい。キャリッジは、X線ビームの平面に垂直な平面内のシャフトに沿って移動して、ボウタイフィルタをビーム内に配置することができる。
このようにして、診断スキャンの開始前に、患者吸収線量限度、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャンの継続時間、スカウトスキャンの数、診断スキャンの開始におけるX線管の最終温度の各々についてのユーザ入力を受け取ることができ、X線管の現在の温度、X線管の最終温度、および診断スキャンの開始時間に基づいて、1つまたは複数スカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量を推定することができ、1患者吸収線量限度と、1つまたは複数のスカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて、1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータを計算することができ、ビーム硬化フィルタをX線ビームの経路に配置することができ、そして、X線管をウォームアップするために、計算されたスキャンパラメータに従って1つまたは複数のスカウトスキャンを実行することができる。
図13は、スカウトスキャンおよびその後の診断スキャン中のX線ターゲット温度の変動の例示的なプロット1300を示す。ライン1302は、熱モデルまたはX線管に収容された温度センサの出力により推定されたX線ターゲット温度の変動を示す。診断スキャンの場合、ターゲットの望ましい温度範囲は、温度T2〜温度T3である。
スカウトスキャンは、時刻t1に開始される。スカウトスキャンの前に、ターゲットの温度は温度T1〜温度T2にあり得る。診断スキャンが温度T2未満で実行されると、ターゲット材料は脆くなり、それにより、ターゲットに衝突する高エネルギー電子ビームは、応力破壊を引き起こし、ターゲットの劣化が続く可能性がある。スカウトスキャン中のX線発生中、時刻t2で、ターゲットの温度は温度T3以上に上昇する場合がある。T3を超える診断スキャンを実行すると、X線管の劣化を引き起こす可能性がある。
時刻t3で診断スキャンが実行されるときまでに、ターゲットの温度はT1〜T2の最適な温度範囲まで低下し、ターゲット材料は延性であり、管への悪影響なしに高いパワーのX線ビームを診断スキャンに使用することができる。一例として、T1は100℃、T2は200℃、T3は300℃であってもよい。
このようにして、スキャンパラメータ最適化アルゴリズムは、スカウトスキャンのいくつかのスキャン技術パラメータ(管電圧、クレードル速度、電流、ボウタイフィルタ、X線ビームアパーチャなど)を自動的に規定して、患者をユーザが選択したターゲットとする吸収線量範囲内のX線吸収線量に曝しながら、X線管システムにターゲットレベルの熱エネルギーを同時に与えることができる。このアルゴリズムは、ルーチンの患者ワークフローの一部である手順中のスカウトスキャンの画質を改善しながら、この二重のタスクを実行する。診断スキャン中のX線管の最適な熱条件は、X線管の信頼性の向上に直接つながり、交換の商業コストの削減と顧客満足度の向上を同時にもたらす。
診断スキャンの前にX線管を熱的に調整することにより、スキャン中にCTシステムの最大パワー能力を使用することができるため、診断画像の品質の一貫性が向上する。X線管の調整にスカウトスキャンを使用すると、タイミングをCT技術者が管理する必要がある場合に、場合によっては患者のスキャンスケジュールの一部として、スキャンワークフローの標準日の間に生じる個別の追加の室外の管ウォームアップの必要性を軽減または無効にすることができ、それによってワークフローを改善することができる。
一例では、撮像システムのための方法は、選択された患者吸収線量範囲と、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャン中に放射線源のX線管に与えられるエネルギーの総量と、に基づいて1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータを計算するステップであって、エネルギーの総量は、診断スキャンの開始時のX線管の最終温度に基づいて推定される、ステップと、計算されたスキャンパラメータに従って1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップと、を含む。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、与えられるエネルギーの総量を推定するステップは、X線管の初期温度と、1つまたは複数のスカウトスキャンの完了と診断スキャンの開始との間の継続時間と、にさらに基づいて推定される。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、1つまたは複数のスカウトスキャンの各々のスキャンパラメータは、X線管電圧、X線管電流、クレードル速度、アイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、ならびにX線ビームの経路に配置される1つまたは複数のフィルタのうちの1つまたは複数を含む。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、スキャンパラメータの計算は、診断スキャンの前に連続して実行されるスカウトスキャンの数にさらに基づく。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、スキャンパラメータの計算は、1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の継続時間にさらに基づき、1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の継続時間は、クレードル速度の関数である。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、患者吸収線量範囲、X線管の最終温度、およびスカウトスキャンの数の各々は、オペレータによって選択される。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の間、患者放射線吸収線量は、選択された患者吸収線量範囲の最高限度よりも低い。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、エネルギーの総量は、1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時にX線管に与えられる。前述の例のいずれかまたはすべては、追加または任意選択で、1つまたは複数のスカウトスキャン中に、放射線源と患者との間の放射線ビームの経路に硬化フィルタを配置するステップをさらに含む。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、硬化フィルタは、1つまたは複数のボウタイフィルタをさらに含むキャリッジに収容される。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、硬化フィルタを配置するステップは、シャフトを介してキャリッジに結合されたモータを作動させるステップを含み、シャフトは、放射線の経路の方向に垂直な方向に並進して、硬化フィルタの1つまたは複数と、ボウタイフィルタと、を放射線の経路に配置する。前述の例のいずれかまたはすべては、追加または任意選択で、1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時に、キャリッジを動かして硬化フィルタおよびボウタイフィルタを放射線の経路の外に移動させ、次に、キャリッジに収容された異なる第2のボウタイフィルタを放射線の経路に配置するステップをさらに含む。
別の例示的な撮像システムは、硬化フィルタと1つまたは複数のボウタイフィルタとを含むキャリッジと、キャリッジを動かして、診断スキャンに先行するスカウトスキャン中に、放射線源と撮像被検体との間の放射線ビームの経路内の硬化フィルタと1つまたは複数のボウタイフィルタのうちの1つとを選択的に配置するためのフィルタ駆動システムと、を含み、スカウトスキャンは、選択された患者放射線吸収線量限度と、X線管ウォームアップのために放射線源のX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて計算されたスキャンパラメータに従って実行される。前述の例示的な方法では、追加または任意選択で、スカウトスキャンのスキャンパラメータは、X線管電圧、X線管電流、クレードル速度、アイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、ならびにX線ビームの経路に配置される1つまたは複数のフィルタのうちの1つまたは複数を含む。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、X線管に与えられるエネルギー量は、X線管の初期温度、診断スキャンの開始時にユーザが選択したX線管の最終温度、およびスカウトスキャンの完了と診断スキャンの開始との間のユーザが選択した継続時間に基づいて推定される。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、X線管の初期温度は熱モデルにより推定され、初期温度は、周囲温度、最後のしきい値継続時間にわたってX線管で生成されたX線のパワー、およびX線管の熱特性のうちの1つまたは複数に基づいてモデル化される。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、フィルタ駆動システムは、シャフトを介してキャリッジに結合されたモータを含み、モータは、硬化フィルタと1つまたは複数のボウタイフィルタのうちの1つとを経路に配置するためにシャフトを並進させるように動作し、硬化フィルタは、第1のボウタイフィルタと第2のボウタイフィルタとの間に配置され、硬化フィルタは、第1のボウタイフィルタと第2のボウタイフィルタの各々と部分的に重なる。
さらに別の例では、撮像システムのための方法は、診断スキャンの開始の前に、患者吸収線量限度、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャンの継続時間、スカウトスキャンの数、診断スキャンの開始におけるX線管の最終温度の各々についてのユーザ入力を受け取るステップと、X線管の現在の温度、X線管の最終温度、および診断スキャンの開始時間に基づいて、1つまたは複数スカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量を推定するステップと、患者吸収線量限度と、1つまたは複数のスカウトスキャン中にX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて、1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータを計算するステップと、ビーム硬化フィルタをX線ビームの経路に配置するステップと、X線管をウォームアップするために、計算されたスキャンパラメータに従って1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップと、を含む。前述の例示的なシステムでは、追加または任意選択で、1つまたは複数のスカウトスキャンの各々のスキャンパラメータは、X線管電圧、X線管電流、およびクレードル速度のうちの1つまたは複数を含む。前述の例のいずれかまたはすべてにおいて、追加または任意選択で、硬化フィルタは、1つまたは複数のボウタイフィルタと、1つまたは複数のスカウトスキャン中にX線ビームの経路に硬化フィルタを配置するための駆動システムと、を含むキャリッジに取り付けられ、方法は、診断スキャンの開始の前に、硬化フィルタをX線ビームの経路の外に移動させて、1つまたは複数のボウタイフィルタのうちの少なくとも1つをX線ビームの経路に配置するステップをさらに含む。
図1〜図5D、図7、および図8A〜図8Bは、様々な構成要素の相対的な配置の例示的な構成を示す。互いに直接接触して、または直接結合して示される場合、そのような要素は、少なくとも一例では、各々直接接触しているまたは直接結合していると呼ぶことができる。同様に、互いに連続してまたは隣接して示される要素は、少なくとも一例では、各々互いに連続しているまたは隣接していてもよい。一例として、互いに面を共有して接触している構成要素は、面共有接触と呼ぶことができる。別の例として、それらの間のスペースのみを有し、他の構成要素が存在しない互いに離れて配置された要素は、少なくとも一例では、そのように呼ぶことができる。さらに別の例として、互いに上/下に、互いに反対側に、または互いに左/右に示す要素は、互いに対してそのように呼ぶことができる。さらに、図に示すように、少なくとも一例では、要素の最上部の要素または点は、構成要素の「上部」と称されることがあり、要素の最下部の要素または点は、構成要素の「下部」と呼ぶことができる。本明細書で使用する場合、上部/下部、上側/下側、上/下は、図の垂直軸に相対的であり、図の要素の互いに対する配置を説明するために使用することができる。このように、他の要素の上に示す要素は、一例では、他の要素の上に垂直方向に配置される。さらに別の例として、図内に示す要素の形状は、それらの形状(例えば、円形、直線状、平面状、湾曲状、球形、面取り、角度付きなど)を有すると呼ぶことができる。さらに、互いに交差して示される要素は、少なくとも一例では、交差している要素または互いに交差していると呼ぶことができる。またさらに、別の要素内に示す要素または別の要素の外側に示す要素は、一例では、そのように呼ぶことができる。
本明細書で使用する場合、単数形で列挙され、「1つの(a)」または「1つの(an)」という単語に続けられる要素またはステップは、除外することが明示的に述べられない限り、複数の前記要素またはステップを除外しないと理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、列挙された特徴をも組み込む追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図しない。さらに、明示的に反対の記載がない限り、特定の性質を有する要素または複数の要素を「備える(comprising)」、「含む(including)」、または「有する(having)」実施形態は、その性質を有さない追加のそのような要素を含むことができる。「含む(including)」および「そこで(in which)」という用語は、それぞれの用語「備える(comprising)」および「そこで(wherein)」の明示的な均等物として使用される。さらに、「第1の」、「第2の」、および「第3の」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらの対象物に数値的要件または特定の位置的順序を課すことを意図しない。
本明細書は、最良の態様を含めて本発明を開示すると共に、いかなる当業者も、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実行を含め、本発明を実施することを可能にするために、実施例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されると共に、当業者に想起される他の実施例を含んでもよい。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言と実質的な差のない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
[実施態様1]
撮像システム(200)のための方法(600)であって、
選択された患者吸収線量範囲と、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャン中に放射線源(104)のX線管に与えられるエネルギーの総量と、に基づいて前記1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータ(1212)を計算するステップであって、前記エネルギーの総量は、前記診断スキャンの開始時の前記X線管の最終温度に基づいて推定される、ステップ(606)と、
前記計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って前記1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップ(610)と、
を含む方法(600)。
[実施態様2]
与えられる前記エネルギーの総量を推定する前記ステップは、前記X線管の初期温度と、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了と前記診断スキャンの前記開始との間の継続時間と、にさらに基づいて推定される、実施態様1に記載の方法(600)。
[実施態様3]
前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の前記スキャンパラメータ(1212)は、X線管電圧、X線管電流、クレードル速度、アイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、ならびにX線ビーム(106)の経路に配置される1つまたは複数のフィルタのうちの1つまたは複数を含む、実施態様1に記載の方法(600)。
[実施態様4]
前記スキャンパラメータ(1212)の前記計算は、前記診断スキャンの前に連続して実行されるスカウトスキャンの数(1210)にさらに基づく、実施態様3に記載の方法(600)。
[実施態様5]
前記スキャンパラメータ(1212)の前記計算は、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の継続時間にさらに基づき、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の前記継続時間は、前記クレードル速度の関数である、実施態様4に記載の方法(600)。
[実施態様6]
前記患者吸収線量範囲、前記X線管の前記最終温度、およびスカウトスキャンの数(1210)の各々は、オペレータによって選択される、実施態様4に記載の方法(600)。
[実施態様7]
前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の間、患者放射線吸収線量は、前記選択された患者吸収線量範囲の最高限度よりも低い、実施態様1に記載の方法(600)。
[実施態様8]
前記エネルギーの総量は、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時に前記X線管に与えられる、実施態様1に記載の方法(600)。
[実施態様9]
前記1つまたは複数のスカウトスキャン中に、放射線源(104)と患者との間の放射線ビームの経路に硬化フィルタ(243)を配置するステップをさらに含む、実施態様1に記載の方法(600)。
[実施態様10]
前記硬化フィルタ(243)は、1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)をさらに含むキャリッジ(318)に収容される、実施態様9に記載の方法(600)。
[実施態様11]
前記硬化フィルタ(243)を配置するステップ(608)は、シャフト(505)を介して前記キャリッジ(318)に結合されたモータ(502)を作動させるステップを含み、前記シャフト(505)は、前記放射線の前記経路の方向に垂直な方向に並進して、前記硬化フィルタ(243)の1つまたは複数と、ボウタイフィルタ(241、242)と、を前記放射線の前記経路に配置する、実施態様10に記載の方法(600)。
[実施態様12]
前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時に、前記キャリッジ(318)を動かして前記硬化フィルタ(243)および前記ボウタイフィルタ(241、242)を前記放射線の前記経路の外に移動させ、次に、前記キャリッジ(318)に収容された異なる第2のボウタイフィルタ(242)を前記放射線の前記経路に配置するステップをさらに含む、実施態様10に記載の方法(600)。
[実施態様13]
撮像システム(200)であって、
硬化フィルタ(243)と1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)とを含むキャリッジ(318)と、前記キャリッジ(318)を動かして、診断スキャンに先行するスカウトスキャン中に、放射線源(104)と撮像被検体との間の放射線ビームの経路内の前記硬化フィルタ(243)と前記1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)のうちの1つとを選択的に配置するためのフィルタ駆動システム(590)と、を含み、前記スカウトスキャンは、選択された患者放射線吸収線量限度と、X線管ウォームアップのために前記放射線源(104)のX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って実行される、システム(200)。
[実施態様14]
前記スカウトスキャンの前記スキャンパラメータ(1212)は、X線管電圧、X線管電流、クレードル速度、アイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、ならびにX線ビーム(106)の経路に配置される1つまたは複数のフィルタのうちの1つまたは複数を含む、実施態様13に記載のシステム(200)。
[実施態様15]
前記X線管に与えられる前記エネルギー量は、前記X線管の初期温度、前記診断スキャンの開始時にユーザが選択した前記X線管の最終温度、および前記スカウトスキャンの完了と前記診断スキャンの前記開始との間のユーザが選択した継続時間に基づいて推定される、実施態様13に記載のシステム(200)。
[実施態様16]
前記X線管の前記初期温度は熱モデルにより推定され、前記初期温度は、周囲温度、最後のしきい値継続時間にわたって前記X線管で生成されたX線のパワー、および前記X線管の熱特性のうちの1つまたは複数に基づいてモデル化される、実施態様15に記載のシステム(200)。
[実施態様17]
前記フィルタ駆動システム(590)は、シャフト(505)を介して前記キャリッジ(318)に結合されたモータ(502)を含み、前記モータ(502)は、前記硬化フィルタ(243)と前記1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)のうちの前記1つとを前記経路に配置するために前記シャフト(505)を並進させるように動作し、前記硬化フィルタ(243)は、第1のボウタイフィルタ(241)と第2のボウタイフィルタ(242)との間に配置され、前記硬化フィルタ(243)は、前記第1のボウタイフィルタ(241)と前記第2のボウタイフィルタ(241)の各々と部分的に重なる、実施態様13に記載のシステム(200)。
[実施態様18]
撮像システム(200)のための方法(1100)であって、
診断スキャンの開始の前に、
患者吸収線量限度、前記診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャンの継続時間、スカウトスキャンの数(1210)、前記診断スキャンの前記開始におけるX線管の最終温度の各々についてのユーザ入力を受け取るステップ(1106)と、
前記X線管の現在の温度、前記X線管の前記最終温度、および前記診断スキャンの開始時間に基づいて、前記1つまたは複数スカウトスキャン中に前記X線管に与えられるエネルギー量を推定するステップ(1114)と、
患者吸収線量限度と、前記1つまたは複数のスカウトスキャン中に前記X線管に与えられる前記エネルギー量と、に基づいて、前記1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータ(1212)を計算するステップ(1116)と、
ビーム硬化フィルタ(243)をX線ビーム(106)の経路に配置するステップと、
前記X線管をウォームアップするために、前記計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って前記1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップ(1118)と、
を含む方法(1100)。
[実施態様19]
前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の前記スキャンパラメータ(1212)は、X線管電圧、X線管電流、およびクレードル速度のうちの1つまたは複数を含む、実施態様18に記載の方法(1100)。
[実施態様20]
前記硬化フィルタ(243)は、1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)と、前記1つまたは複数のスカウトスキャン中に前記X線ビーム(106)の前記経路に前記硬化フィルタ(243)を配置するための駆動システムと、を含むキャリッジ(318)に取り付けられ、前記方法は、前記診断スキャンの前記開始の前に、前記硬化フィルタ(243)を前記X線ビーム(106)の前記経路の外に移動させて、前記1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)のうちの少なくとも1つを前記X線ビーム(106)の前記経路に配置するステップをさらに含む、実施態様18に記載の方法(1100)。
100 CTシステム
102 ガントリ
104 X線放射線源
106 X線、X線ビーム、X線放射線
108 検出器アレイ
110 画像処理ユニット
112 被検体
200 撮像システム
202 検出器素子、検出器
204 被検体
206 回転中心
208 制御機構
210 X線コントローラ
212 ガントリモータコントローラ
214 データ収集システム(DAS)
216 コンピューティングデバイス、コンピュータ
218 記憶装置
220 オペレータコンソール
224 画像保管通信システム(PACS)
226 テーブルモータコントローラ
228 可動テーブル、電動テーブル
230 画像再構築器
232 ディスプレイ
240 フィルタキャリッジ、フィルタハウジング
241 第1のボウタイフィルタ
242 第2のボウタイフィルタ
243 硬化フィルタ
300 不等角投影図
302 硬化フィルタ、キャリッジ
304 支持構造体、支持プレート
306 第1の金属シート
308 第2の金属シート
312 ボルト
315 一体型フィルタアセンブリ
318 キャリッジ
320 第1のボウタイフィルタ
321 第1のスロット
322 第2のボウタイフィルタ
323 第2のスロット
324 アルミニウムフィルタ
325 一体型フィルタアセンブリ
333 タブ
335 切り欠き
340 矢印
342 X線ビーム
345 凹部
400 第1の実施形態
408 第1のコリメータブレード
410 第2のコリメータブレード
412 コリメーション配置
414 アパーチャ
415 X線ビーム
420 第2の実施形態
424 アパーチャ
425 X線ビーム
440 第3の実施形態
444 アパーチャ
445 X線ビーム
460 第4の実施形態
464 アパーチャ
465 X線ビーム
480 第5の実施形態
484 アパーチャ
485 X線ビーム
500 フィルタアセンブリ
501 X線ビーム
502 第1のモータ
503 第2のモータ
504 キャリッジ
505 第1のシャフト、フィルタ
506 第2のフィルタ
507 第3のフィルタ
508 第1のフィルタ
509 第2のシャフト
510 フィルタハウジング
511 ボールねじ
512 ボールねじ
513 硬化フィルタ
520 第1の位置
523 ギャップ
540 第2の位置
560 第3の位置
580 第4の位置
590 フィルタ駆動システム
600 方法
602 ステップ
604 ステップ
606 ステップ
608 ステップ
610 ステップ
612 ステップ
614 ステップ
616 ステップ
618 ステップ
620 ステップ
622 ステップ
624 ステップ
626 ステップ
628 ステップ
630 ステップ
700 コリメータブレードアセンブリ
702 コリメータブレード
704 遮蔽プレート
800 第1の位置
802 第1のコリメータブレード
804 第2のコリメータブレード
806 第1の遮蔽プレート
807 第2の遮蔽プレート
808 X線ビーム
810 フィルタハウジング
812 コリメーション配置、出力ポート
816 アパーチャ、放射線
850 第2の位置
900 方法
902 ステップ
904 ステップ
906 ステップ
908 ステップ
910 ステップ
912 ステップ
914 ステップ
916 ステップ
920 ステップ
921 ステップ
922 ステップ
924 ステップ
1000 ブロック図
1002 ステップ
1004 ステップ
1006 ステップ
1008 ステップ
1010 ステップ
1012 ステップ
1100 方法
1102 ステップ
1104 ステップ
1106 ステップ
1108 ステップ
1110 ステップ
1112 ステップ
1114 ステップ
1116 ステップ
1118 ステップ
1120 ステップ
1121 ステップ
1122 ステップ
1200 ブロック図
1202 スキャンパラメータ最適化アルゴリズム
1204 望ましいエネルギー
1206 最大許容被検体放射線吸収線量レベル(または範囲)
1208 スカウトスキャンごとのスキャン範囲
1210 スカウトスキャンの数
1212 スカウトスキャンパラメータ
1300 プロット
1302 ライン

Claims (15)

  1. 撮像システム(200)のための方法(600)であって、
    選択された患者吸収線量範囲と、診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャン中に放射線源(104)のX線管に与えられるエネルギーの総量と、に基づいて前記1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータ(1212)を計算するステップであって、前記エネルギーの総量は、前記診断スキャンの開始時の前記X線管の最終温度に基づいて推定される、ステップ(606)と、
    前記計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って前記1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップ(610)と、
    を含む方法(600)。
  2. 与えられる前記エネルギーの総量を推定する前記ステップは、前記X線管の初期温度と、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了と前記診断スキャンの前記開始との間の継続時間と、にさらに基づいて推定される、請求項1に記載の方法(600)。
  3. 前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の前記スキャンパラメータ(1212)は、X線管電圧、X線管電流、クレードル速度、アイソセンターでのビームアパーチャ、ビーム焦点サイズ、スキャン視野、ならびにX線ビーム(106)の経路に配置される1つまたは複数のフィルタのうちの1つまたは複数を含む、請求項1に記載の方法(600)。
  4. 前記スキャンパラメータ(1212)の前記計算は、前記診断スキャンの前に連続して実行されるスカウトスキャンの数(1210)にさらに基づく、請求項3に記載の方法(600)。
  5. 前記スキャンパラメータ(1212)の前記計算は、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の継続時間にさらに基づき、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の前記継続時間は、前記クレードル速度の関数である、請求項4に記載の方法(600)。
  6. 前記患者吸収線量範囲、前記X線管の前記最終温度、およびスカウトスキャンの数(1210)の各々は、オペレータによって選択される、請求項4に記載の方法(600)。
  7. 前記1つまたは複数のスカウトスキャンの各々の間、患者放射線吸収線量は、前記選択された患者吸収線量範囲の最高限度よりも低い、請求項1に記載の方法(600)。
  8. 前記エネルギーの総量は、前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時に前記X線管に与えられる、請求項1に記載の方法(600)。
  9. 前記1つまたは複数のスカウトスキャン中に、放射線源(104)と患者との間の放射線ビームの経路に硬化フィルタ(243)を配置するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法(600)。
  10. 前記硬化フィルタ(243)は、1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)をさらに含むキャリッジ(318)に収容される、請求項9に記載の方法(600)。
  11. 前記硬化フィルタ(243)を配置するステップ(608)は、シャフト(505)を介して前記キャリッジ(318)に結合されたモータ(502)を作動させるステップを含み、前記シャフト(505)は、前記放射線の前記経路の方向に垂直な方向に並進して、前記硬化フィルタ(243)の1つまたは複数と、ボウタイフィルタ(241、242)と、を前記放射線の前記経路に配置する、請求項10に記載の方法(600)。
  12. 前記1つまたは複数のスカウトスキャンの完了時に、前記キャリッジ(318)を動かして前記硬化フィルタ(243)および前記ボウタイフィルタ(241、242)を前記放射線の前記経路の外に移動させ、次に、前記キャリッジ(318)に収容された異なる第2のボウタイフィルタ(242)を前記放射線の前記経路に配置するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法(600)。
  13. 撮像システム(200)であって、
    硬化フィルタ(243)と1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)とを含むキャリッジ(318)と、前記キャリッジ(318)を動かして、診断スキャンに先行するスカウトスキャン中に、放射線源(104)と撮像被検体との間の放射線ビームの経路内の前記硬化フィルタ(243)と前記1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)のうちの1つとを選択的に配置するためのフィルタ駆動システム(590)と、を含み、前記スカウトスキャンは、選択された患者放射線吸収線量限度と、X線管ウォームアップのために前記放射線源(104)のX線管に与えられるエネルギー量と、に基づいて計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って実行される、システム(200)。
  14. 前記フィルタ駆動システム(590)は、シャフト(505)を介して前記キャリッジ(318)に結合されたモータ(502)を含み、前記モータ(502)は、前記硬化フィルタ(243)と前記1つまたは複数のボウタイフィルタ(241、242)のうちの前記1つとを前記経路に配置するために前記シャフト(505)を並進させるように動作し、前記硬化フィルタ(243)は、第1のボウタイフィルタ(241)と第2のボウタイフィルタ(242)との間に配置され、前記硬化フィルタ(243)は、前記第1のボウタイフィルタ(241)と前記第2のボウタイフィルタ(241)の各々と部分的に重なる、請求項13に記載のシステム(200)。
  15. 撮像システム(200)のための方法(1100)であって、
    診断スキャンの開始の前に、
    患者吸収線量限度、前記診断スキャンに先行する1つまたは複数のスカウトスキャンの継続時間、スカウトスキャンの数(1210)、前記診断スキャンの前記開始におけるX線管の最終温度の各々についてのユーザ入力を受け取るステップ(1106)と、
    前記X線管の現在の温度、前記X線管の前記最終温度、および前記診断スキャンの開始時間に基づいて、前記1つまたは複数スカウトスキャン中に前記X線管に与えられるエネルギー量を推定するステップ(1114)と、
    患者吸収線量限度と、前記1つまたは複数のスカウトスキャン中に前記X線管に与えられる前記エネルギー量と、に基づいて、前記1つまたは複数のスカウトスキャンのスキャンパラメータ(1212)を計算するステップ(1116)と、
    ビーム硬化フィルタ(243)をX線ビーム(106)の経路に配置するステップと、
    前記X線管をウォームアップするために、前記計算されたスキャンパラメータ(1212)に従って前記1つまたは複数のスカウトスキャンを実行するステップ(1118)と、
    を含む方法(1100)。
JP2020136285A 2019-08-16 2020-08-12 X線管の調整のための方法およびシステム Active JP7051953B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/543,474 US11096642B2 (en) 2019-08-16 2019-08-16 Methods and systems for X-ray tube conditioning
US16/543,474 2019-08-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021045536A true JP2021045536A (ja) 2021-03-25
JP7051953B2 JP7051953B2 (ja) 2022-04-11

Family

ID=71899604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020136285A Active JP7051953B2 (ja) 2019-08-16 2020-08-12 X線管の調整のための方法およびシステム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11096642B2 (ja)
EP (1) EP3777688B1 (ja)
JP (1) JP7051953B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11147528B2 (en) 2019-08-16 2021-10-19 GE Precision Healthcare LLC Methods and systems for X-ray tube conditioning
US11986337B2 (en) * 2020-07-14 2024-05-21 The Regents Of The University Of California Dose reduction for cardiac computed tomography
US11862357B2 (en) * 2020-10-21 2024-01-02 Illinois Tool Works Inc. Adjustable collimators and x-ray imaging systems including adjustable collimators
KR102635073B1 (ko) * 2023-03-20 2024-02-07 주식회사 일성 절단구조를 가지는 펌프
KR102635071B1 (ko) * 2023-03-20 2024-02-07 주식회사 일성 절단구조를 가지는 펌프

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04221531A (ja) * 1990-03-26 1992-08-12 General Electric Co <Ge> コンピュータ断層撮影システムに用いられるフィルタ組立体
JPH0515910U (ja) * 1991-08-16 1993-03-02 横河メデイカルシステム株式会社 X線ct装置
JP2000175894A (ja) * 1998-12-17 2000-06-27 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd X線ct装置およびx線管ウォームアップ方法
JP2005124975A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Hitachi Medical Corp X線ct装置
JP2007181737A (ja) * 2007-04-04 2007-07-19 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 放射線断層撮像装置
JP2012139534A (ja) * 2012-03-22 2012-07-26 Toshiba Corp X線ct装置
JP2014018365A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Toshiba Corp X線装置及び制御プログラム
JP2015150220A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 株式会社日立メディコ X線ct装置及び撮影方法
JP2015202222A (ja) * 2014-04-15 2015-11-16 株式会社東芝 X線画像診断装置
JP2018042643A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09266094A (ja) 1996-03-29 1997-10-07 Shimadzu Corp X線制御装置
JP4221531B2 (ja) 1998-03-25 2009-02-12 株式会社ジーエス・ユアサコーポレーション 電池
JP4907922B2 (ja) 2005-08-25 2012-04-04 株式会社東芝 X線透視撮影装置
WO2009096361A1 (ja) 2008-01-28 2009-08-06 Hitachi Medical Corporation X線ct装置
US7974383B2 (en) 2008-12-09 2011-07-05 General Electric Company System and method to maintain target material in ductile state
US8238522B2 (en) * 2010-04-12 2012-08-07 Varian Medical Systems International Ag Filter changing assembly for filtering a radiation beam
US8503615B2 (en) 2010-10-29 2013-08-06 General Electric Company Active thermal control of X-ray tubes
JP5859934B2 (ja) 2012-09-04 2016-02-16 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム並びにその作動方法、および放射線画像検出装置並びにその作動プログラム
CN103494612B (zh) 2013-08-28 2016-01-27 沈阳东软医疗系统有限公司 一种在ct设备中进行预热扫描的方法和装置
CN108652655B (zh) 2018-04-28 2022-05-10 东软医疗系统股份有限公司 控制热容量的方法、装置、设备及机器可读存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04221531A (ja) * 1990-03-26 1992-08-12 General Electric Co <Ge> コンピュータ断層撮影システムに用いられるフィルタ組立体
JPH0515910U (ja) * 1991-08-16 1993-03-02 横河メデイカルシステム株式会社 X線ct装置
JP2000175894A (ja) * 1998-12-17 2000-06-27 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd X線ct装置およびx線管ウォームアップ方法
JP2005124975A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Hitachi Medical Corp X線ct装置
JP2007181737A (ja) * 2007-04-04 2007-07-19 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 放射線断層撮像装置
JP2012139534A (ja) * 2012-03-22 2012-07-26 Toshiba Corp X線ct装置
JP2014018365A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Toshiba Corp X線装置及び制御プログラム
JP2015150220A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 株式会社日立メディコ X線ct装置及び撮影方法
JP2015202222A (ja) * 2014-04-15 2015-11-16 株式会社東芝 X線画像診断装置
JP2018042643A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11096642B2 (en) 2021-08-24
JP7051953B2 (ja) 2022-04-11
CN112386271A (zh) 2021-02-23
EP3777688A1 (en) 2021-02-17
EP3777688B1 (en) 2023-06-07
US20210045703A1 (en) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7051953B2 (ja) X線管の調整のための方法およびシステム
JP7071038B2 (ja) X線管のコンディショニングのための方法およびシステム
JP4345960B2 (ja) 放射線写真撮像時に放射線のフィルタ補正を調節変形する方法及び装置
JP7191904B2 (ja) 統合型フィルタシステムのための方法およびシステム
US7813471B2 (en) X-ray CT apparatus
JP3942178B2 (ja) X線ctシステム
US20160106383A1 (en) Tomosynthesis with shifting focal spot and oscillatig collimator blades
JP4478335B2 (ja) X線ビームの動きを補正するための方法および装置
US7782999B2 (en) Systems and methods for scanning and data acquisition in computed tomography (CT) applications
JP5020532B2 (ja) Ctのx線ビームのトラッキング・ループを較正する装置及び記録媒体
JP2004173924A (ja) X線制御方法およびx線画像撮影装置
US11172901B2 (en) Tomosynthesis imaging apparatus and method for operating the same
JP3249088B2 (ja) X線照射位置合わせ方法及びx線断層像撮影装置
CN112386271B (zh) 用于x射线管调节的方法和系统
JP2009005922A (ja) X線ct装置
JP2022015134A (ja) X線コンピュータ断層撮影装置及びx線診断装置
JP2594106B2 (ja) X線撮影装置
JP2016202601A (ja) 放射線断層撮影装置及び方法並びにプログラム
JP2014236848A (ja) X線コンピュータ断層撮影装置
JP5546828B2 (ja) X線コンピュータ断層撮影装置及びx線コンピュータ断層撮影方法
JP2001231774A (ja) X線照射位置合わせ方法並びにx線断層撮影方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210317

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210526

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210528

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220302

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7051953

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150