JP2021040431A - 回転電機の回転子および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機のトルクの低下を抑制でき、保持リングの高い強度を得ることができる回転子を提供する。【解決手段】回転電機の回転子は、回転子シャフトの外周面に配置される複数の永久磁石と、永久磁石の外周側に嵌着され、回転子シャフトの外周面に永久磁石を固定する保持リングと、回転子シャフトの軸方向において永久磁石の配置領域に隣接して設けられ、永久磁石に臨む第１の端部から離れる方向に向けて縮径するテーパ面を有するリング案内部と、を備える。保持リングは、軸方向に沿って磁性体の金属板を面接合で積層して形成される。【選択図】図１

Description

本発明は、永久磁石式回転電機の回転子に関する。

永久磁石式回転電機として、例えば、保持リングの圧入によって複数の永久磁石を回転子シャフトの表面に固定した表面磁石型（SPM: Surface Permanent Magnet）回転電機が知られている。

上記の保持リングとしては、例えば、リング形状に打ち抜いた鋼板を積層し、これらをかしめまたは溶着で一体化した構成が提案されている（特許文献１）。

特開２００４−６４８８７号公報

例えば、樹脂のような非磁性体の保持リングを上記の回転子に適用すると、回転子と固定子の間の磁気抵抗が大きくなり、回転電機のトルクが低下しやすくなる。
一方、積層した鋼板をかしめまたは溶着によって一体化した保持リングを上記の回転子に適用すると、組立の際の圧入時や回転電機の高速回転時において鋼板を固定する部位に応力が集中しやすく、保持リングの強度を確保することがなお困難である。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、回転電機のトルクの低下を抑制でき、保持リングの高い強度を得ることができる回転子を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る回転電機の回転子は、回転子シャフトと、回転子シャフトの外周面に配置される複数の永久磁石と、永久磁石の外周側に嵌着され、回転子シャフトの外周面に永久磁石を固定する保持リングと、回転子シャフトの軸方向において永久磁石の配置領域に隣接して設けられ、永久磁石に臨む第１の端部から離れる方向に向けて縮径するテーパ面を有するリング案内部と、を備える。保持リングは、軸方向に沿って磁性体の金属板を面接合で積層して形成される。

上記の一態様の回転子において、リング案内部の第１の端部の外径は、保持リングの内径よりも大きくてもよい。また、リング案内部は、第１の端部と対向する第２の端部側から保持リングを拡径しつつ永久磁石側に案内してもよい。
上記の一態様の回転子において、保持リングは、接着または樹脂の含浸により金属板を積層して形成されてもよい。

上記の一態様の回転子において、リング案内部は、軸方向において永久磁石の配置領域の両側にそれぞれ設けられていてもよい。
上記の一態様の回転子において、リング案内部は、回転子シャフトの外周面に固定されたリング部材で形成されてもよい。

上記の一態様の回転子において、リング案内部は、回転子シャフトに一体に形成されてもよい。上記の場合において、回転子は、軸方向において保持リングを受ける係止部と、軸方向において保持リングを隔てて係止部の反対側に固定され、係止部とともに保持リングを挟み込むストッパーと、をさらに備えていてもよい。
また、本発明の一態様に係る回転電機は、固定子と、上記の一態様に係る回転子とを備える。

本発明の一態様によれば、回転電機のトルクの低下を抑制でき、保持リングの高い強度を得ることができる回転子を提供できる。

（Ａ）は第１実施形態の回転電機の構成例を示す図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）の回転子を示す図である。 （Ａ）は図１（Ｂ）のIIa-IIa線断面図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）のIIb-IIb線断面図であり、（Ｃ）は図１（Ｂ）のIIc-IIc線断面図である。 回転子シャフトへの保持リングの圧入工程を示す図である。 （Ａ）は保持リングの構成例を示す斜視図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）において破線で囲った部分の断面を示す図である。 （Ａ）は保持リングを圧着する前の回転子シャフトを示す図であり、（Ｂ）は図５（Ａ）において破線で囲った部分の拡大図である。 第２実施形態における回転子シャフトを示す図である。 第２実施形態の回転子の構成例を示す図である。 第３実施形態の回転子の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
実施形態では説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造や要素については、簡略化または省略して説明する。また、図面において、同じ要素には同じ符号を付す。なお、図面に示す各要素の形状、寸法などは模式的に示したもので、実際の形状、寸法などを示すものではない。

＜第１実施形態＞
図１（Ａ）は第１実施形態の回転電機の構成例を示す図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の回転子を示す図である。図２（Ａ）は、図１（Ｂ）のIIa-IIa線断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）のIIb-IIb線断面図であり、図２（Ｃ）は、図１（Ｂ）のIIc-IIc線断面図である。

第１実施形態の回転電機１００は、回転子シャフト１１の表面に複数の永久磁石１３を固定した表面磁石型回転電機であり、回転子１０と、固定子２０を有する。なお、回転子１０は、図示しない軸受により周方向に回転可能にそれぞれ軸支されている。

固定子２０は、エアギャップを隔てて回転子１０の外周に配置される。固定子２０は、ヨークに巻かれたコイル（不図示）を周方向に複数有している。回転電機１００においては、各コイルの電流制御により固定子２０の磁界を順番に切り替えることで、永久磁石１３を備える回転子１０が周方向に回転する。

回転子１０は、回転子シャフト１１と、一対の端板１２ａ，１２ｂと、複数の永久磁石１３と、複数の保持リング１４とを有する。

回転子シャフト１１は、軸方向と直交する径方向断面が円形状をなす柱状部材であり、中心軸Ｃ１の方向（以下、軸方向と称する）に沿って大径部１１ａと小径部１１ｂを有する。回転子シャフト１１の小径部１１ｂは、回転子シャフト１１の一方の端部側（図１中右側）に設けられ、大径部１１ａよりも小さな外径を有する。小径部１１ｂは、大径部１１ａと同心状をなすように大径部１１ａの端部と接続されている。

小径部１１ｂの外周には、回転子１０の磁極を構成するための複数の永久磁石１３が配置される。各々の永久磁石１３は、いずれも形状が共通であって、小径部１１ｂの外径に対応する円弧状の内周面を有し、回転子１０の軸方向に対応する寸法と径方向の厚みがそれぞれ一定である帯状片である。永久磁石１３は、回転子シャフト１１の周方向および軸方向に沿って隣接して配置される。また、永久磁石１３は、周方向に隣接する永久磁石１３の磁極が互い違いとなり、かつ永久磁石１３同士の外周面が面一となる状態で回転子シャフト１１に取り付けられる。

また、回転子シャフト１１の小径部１１ｂの外周には、一対の端板１２ａ、１２ｂが固定される。端板１２ａ、１２ｂは、リング案内部の一例であって、外周面にテーパ面１２ｃを有する環状の部材である。端板１２ａ、１２ｂのテーパ面１２ｃは、軸方向において第１の端側から第２の端部側に向けて径方向の厚みが漸減し、第１の端部から離れる方向に向けて縮径する。図２（Ｃ）に示す端板１２ｂの第２の端部側の厚みｄ２は、図２（Ｂ）に示す端板１２ｂの第１の端部側の厚みｄ１よりも薄くなっている（すなわち、ｄ２＜ｄ１）。

端板１２ａ、１２ｂは、軸方向において永久磁石１３の配置領域を両側から挟みこむように回転子シャフト１１に配置されている。端板１２ａ、１２ｂは、永久磁石１３の配置領域の両側で固定されることで、永久磁石１３の軸方向への移動を規制する機能を担う。

図１中左側に示す第１の端板１２ａは、先細の第２の端部側が回転子シャフト１１の大径部１１ａに臨み、第１の端部側が永久磁石１３に臨むように回転子シャフト１１に取り付けられる。また、図１中右側に示す第２の端板１２ｂは、先細の第２の端部側が回転子シャフト１１の一方の端部（図中右側の端部）に臨み、第１の端部側が永久磁石１３に臨むように回転子シャフト１１に取り付けられる。

端板１２ａ、１２ｂは、永久磁石１３に臨む第１の端部に向けて径方向に拡がる向きで回転子シャフト１１に配置されている。そのため、後述のように回転子シャフト１１の外周に保持リング１４を圧入するときに、端板１２ａ、１２ｂのテーパ面１２ｃは、保持リング１４の内周面と面接触して保持リング１４を徐々に拡径しつつ案内する機能を担う。

ここで、端板１２ａ、１２ｂのテーパ面１２ｃの角度は、圧入時の保持リング１４に対して瞬間的な応力集中を生じさせない程度の角度に設定することが好ましい。特に限定するものではないが、テーパ面１２ｃの角度は、例えば、軸方向（図３に示す保持リング１４の圧入方向Ｘ）に対して０．５度〜１．５度の範囲としてもよい。

また、端板１２ａ、１２ｂは、例えば、回転子シャフト１１の小径部１１ｂに焼嵌めで固定される。端板１２ａ、１２ｂの材料としては、非磁性体であって焼嵌めが可能な材料、例えば、アルミニウム、ステンレス等を用いることができる。

回転子シャフト１１において、端板１２ａ、１２ｂおよび永久磁石１３の配置領域の外周には、軸方向に沿って複数の保持リング１４が嵌着される。保持リング１４は、永久磁石１３を外周側から締め付けて、回転子シャフト１１の外周面に永久磁石１３を強固に固定する機能を担う。

図４（Ａ）は、保持リングの構成例を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）において破線で囲った部分の断面を示す図である。
保持リング１４は、磁性体の金属板１４ａを積層して形成された円筒状の部材である。保持リング１４は、例えば、電磁鋼板又は高張力鋼板を積層して形成される。保持リング１４の内径は、回転子シャフト１１の外周面に配置される複数の永久磁石１３の外径に対して所定の締め代を有し、永久磁石１３と保持リング１４がしまりばめとなる寸法に設定されている。そのため、端板１２ａ、１２ｂの第１の端部の外径と永久磁石１３の外径は、保持リング１４の内径よりも大きい。

保持リング１４において積層される金属板１４ａ同士は、接着や樹脂の含浸によって面接合されている。これにより、例えば、回転子シャフト１１の外周に保持リング１４を圧入するときや回転子１０の高速回転時には、保持リング１４の環状の接合面に均等に応力がかかる。そのため、上記の場合に保持リング１４の周方向において接合部への局所的な応力集中が生じにくくなり、保持リング１４の強度を向上させることができる。

保持リング１４の製造方法としては、以下の方法を採用することができる。例えば、打ち抜き加工またはレーザカット加工により金属板をリング形状に加工した後に、接着や樹脂の含浸によりリング形状の金属板を積層させて固定することで、保持リング１４を製造してもよい。また、例えば、接着や樹脂の含浸により金属板を積層させて固定した後に、この金属板を積層したブロックにワイヤカット加工を施して保持リング１４を製造してもよい。

なお、永久磁石１３の外周および端板１２ａ、１２ｂの第１の端部側の外周には、外径寸法（高さ）が同一となるように研磨などの機械加工が施されることが好ましい。永久磁石１３の外周および端板１２ａ、１２ｂの第１の端部側の外周を揃えると、保持リング１４を圧入するときに、これらの部材の外径寸法差による保持リング１４の内周面との部分的な接触は生じにくくなる。これにより、永久磁石１３や端板１２ａ、１２ｂを固定している保持リング１４の内周面での応力集中が一層抑制される。

次に、第１実施形態の回転子１０の製造方法について説明する。
図５（Ａ）は、保持リングを圧着する前の回転子シャフトを示す図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において破線で囲った部分の拡大図である。

図５（Ａ）に示すように、保持リング１４を圧入する前の回転子シャフト１１には、軸方向に複数個に分割された永久磁石１３が小径部１１ｂに貼り付けられている。また、永久磁石１３の配置領域の両端には、回転子シャフト１１に端板１２ａ、１２ｂが焼嵌めで固定されている。

端板１２ａ、１２ｂは、永久磁石１３に臨む端部に向けて径方向に拡がる向きで回転子シャフト１１に配置されている。また、図５中右側に示す第２の端板１２ｂは、先細の第２の端部側が回転子シャフト１１の一方の端部側に臨んでいる。

保持リング１４は、図３に示すように、回転子シャフト１１の一方の端部側から他方の端部側に向かう圧入方向Ｘに沿って、１個ずつ圧入される。例えば、圧入の際には、保持リング１４は第２の端板１２ｂのテーパ面１２ｃに沿って径が徐々に広がり、締め代分が膨らんだ状態で所定の位置まで圧入される。これにより、保持リング１４は、永久磁石１３（あるいは端板１２ａ、１２ｂ）の外周に嵌合された状態となる。そして、複数の保持リング１４を圧入することで、図１（Ｂ）に示すように、永久磁石１３と端板１２ａ、１２ｂが回転子シャフト１１に固定される。

上記の例では、回転子シャフト１１の一方向（一方の端部側）から保持リング１４を圧入する場合を説明したが、保持リング１４を回転子シャフト１１の軸方向の両側からそれぞれ圧入してもよい。保持リング１４を回転子シャフト１１の他方の端部側から圧入する場合においても、保持リング１４は第１の端板１２ａのテーパ面１２ｃに沿って径が徐々に広がるので、一方の端部側から圧入する場合と同様の効果を得ることができる。

保持リング１４を回転子シャフト１１の軸方向の両側から圧入すると、保持リング１４を一方のみから圧入する場合と比べて、保持リング１４の圧入時の軸方向移動距離を短くでき、また保持リング１４が圧入時に同じ箇所を通過する回数も減らすことができる。これにより、圧入時の保持リング１４の移動によって、永久磁石１３または保持リング１４が削れることを抑制できる。

なお、圧入時の荷重を低減させるために、端板１２ａ、１２ｂと永久磁石１３の外周面に潤滑剤を塗布して、摩擦力を下げた状態で保持リング１４を圧入するようにしてもよい。

以下、第１実施形態の回転子１０の効果を説明する。
第１実施形態の回転子１０は、回転子シャフト１１の外周面に配置される複数の永久磁石１３が保持リング１４によって外周側から固定されている。保持リング１４は、軸方向に沿って磁性体の金属板を積層して形成されている。そのため、保持リング１４は樹脂製リングのような非磁性体と比べて磁気抵抗が小さく、モータトルクを出しやすいので、回転電機１００のトルクの低下を抑制できる。

第１実施形態の回転子シャフト１１には、軸方向において永久磁石１３の配置領域に隣接して端板１２ａ、１２ｂが設けられている。端板１２ａ、１２ｂは、永久磁石１３に臨む第１の端部から離れる方向に向けて縮径するテーパ面１２ｃを有している。そのため、保持リング１４を回転子シャフト１１に圧入するときには、端板１２ａ、１２ｂのテーパ面１２ｃに沿って、保持リング１４の径が徐々に広がりながら永久磁石１３側に案内されて圧入される。これにより、永久磁石１３の外周側に保持リング１４を容易に嵌着させることができる。

例えば、永久磁石１３の外周側に保持リング１４を嵌着する手法として焼き嵌めも考えられる。しかし、焼き嵌めで大きな締め代を確保するためには焼き嵌めの温度を上げる必要があり、回転子１０の製造に支障をきたす場合がある。第１実施形態によれば、端板１２ａ、１２ｂで保持リング１４を拡径させることで焼き嵌めによらずに保持リング１４を嵌着できるので、回転子１０の製造が容易となる。

第１実施形態で永久磁石１３の外周側に嵌着される保持リング１４は、軸方向に沿って金属板を面接合で積層して形成されている。そのため、回転子シャフト１１の外周に保持リング１４を圧入するときや回転子１０の高速回転時には、保持リング１４の環状の接合面に均等に応力がかかる。したがって、保持リング１４の周方向において接合部への局所的な応力集中が生じにくくなり、保持リング１４の強度を向上させることができる。

また、保持リング１４は接着または樹脂の含浸により面接合されている。そのため、例えば、かしめで積層した鋼板を固定する場合と比べて、本実施形態では積層した鋼板が圧入時に外れてばらばらになる可能性が低く、また接合時の塑性変形による応力の集中も生じない。また、例えばレーザ溶接で積層した鋼板を固定する場合のように、溶接した部分で積層間が短絡して渦電流が生じることもない。

また、第１実施形態の保持リング１４は金属板で形成されているので、樹脂製リングと比べて回転電機１００の発熱の影響による劣化が少ない。したがって、樹脂製リングと比べて、本実施形態では回転電機の発熱の影響で強度が低下しにくい点でも有利である。

以下に示す第２実施形態および第３実施形態では、回転電機１００の構成要素のうち、第１実施形態と相違する回転子の構成を説明し、固定子の図示は省略する。また、第２実施形態および第３実施形態では、第１実施形態と共通する要素の重複説明は省略する。

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態における回転子シャフトを示す図であり、図７は、第２実施形態の回転子の構成例を示す図である。第２実施形態では、端板１２ａ、１２ｂの代わりに、回転子シャフト３１に環状の突起（第１大径部３１ａ、第２大径部３１ｃ）を一体に形成した例を示す。

第２実施形態の回転子１０Ａは、回転子シャフト３１と、複数の永久磁石１３と、複数の保持リング１４とを有する。

回転子シャフト３１は、軸方向と直交する径方向断面が円形状をなす柱状部材であり、第１の大径部３１ａ、小径部３１ｂ、第２の大径部３１ｃを軸方向に沿って同心状に有している。

回転子シャフト３１の小径部３１ｂは、永久磁石１３の配置領域をなす。回転子シャフト３１の小径部３１ｂの外周には、回転子１０Ａの磁極を構成するための複数の永久磁石１３が配置される。

第１の大径部３１ａと第２の大径部３１ｃは、軸方向において永久磁石１３の配置領域を両側から挟みこむ位置に形成され、永久磁石１３の軸方向への移動を規制する機能を担う。

図６、図７中右側に示す回転子シャフト３１の第２の大径部３１ｃは、回転子シャフト３１の一方の端部側に臨んでいる。第２の大径部３１ｃの外周には、軸方向において一端側から他端側に向けて径方向の厚みが漸減するテーパ面３１ｄが形成されている。第２の大径部３１ｃのテーパ面３１ｄは、先細となる一端側が回転子シャフト３１の一方の端部側（図中右側の端部）に臨み、他端側が永久磁石１３に臨む。

上記のように、第２の大径部３１ｃのテーパ面３１ｄは、永久磁石１３に臨む端部に向けて径方向に拡がるように形成されている。そのため、回転子シャフト３１の外周に保持リング１４を圧入するときに、第２の大径部３１ｃのテーパ面３１ｄは、保持リング１４の内周面と面接触して保持リング１４を徐々に拡径しつつ案内する機能を担う。第２の大径部３１ｃのテーパ面３１ｄは、リング案内部の一例である。

図７に示すように、回転子シャフト３１の小径部３１ｂに配置された永久磁石１３の外周には、軸方向に沿って複数の保持リング１４が嵌着される。なお、永久磁石１３の外周と、回転子シャフト３１の第１大径部３１ａの外周と、第２の大径部３１ｃの他端側の外周には、外径寸法（高さ）が同一となるように研磨などの機械加工が施されることが好ましい。

第２実施形態において、保持リング１４は、回転子シャフト３１の一方の端部側から他方の端部側（図７中右側から左側）に向かって１個ずつ圧入される。圧入の際には、保持リング１４は第２の大径部３１ｃのテーパ面３１ｄに沿って径が徐々に広がり、締め代分が膨らんだ状態で所定の位置まで圧入される。

上記の第２実施形態においても、上述の第１実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。さらに、第２実施形態においては以下の効果を得ることができる。

第２実施形態によれば、回転子シャフト３１の第２の大径部３１ｃに保持リング１４を拡径させる機能を担わせることで、回転子シャフト３１に端板を別途取り付ける必要がなくなる。そのため、回転子シャフト３１に付属する部品が減るので、回転子１０Ａの強度を向上させることができる。

また、第２実施形態によれば、回転子シャフト３１とは別部品の端板が不要となるので、端板の製造コストや、端板を回転子シャフトに焼き嵌めするまでの作業工程を削減することができる。

また、第２実施形態によれば、端板を外周側から支持するために圧入していた保持リング１４が不要となるので、保持リング１４の使用量も削減できる。

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態の回転子の構成例を示す図である。第３実施形態は、第２実施形態の変形例であって、経年劣化等による保持リングの分離を防止する構成を回転子が有している。

第３実施形態の回転子１０Ｂは、回転子シャフト３１と、複数の永久磁石１３と、複数の保持リング１４と、ストッパー４２とを有する。

回転子シャフト３１は、軸方向と直交する径方向断面が円形状をなす柱状部材であり、第１の大径部３１ａ、小径部３１ｂ、第２の大径部３１ｃを軸方向に沿って同心状に有している。第３実施形態では、第１の大径部３１ａの外周に係止部４１が形成されている。係止部４１は、保持リング１４の図中左側の側面と当接する突起であり、軸方向において保持リング１４を受ける機能を担う。

また、保持リング１４を永久磁石１３に嵌着した状態において、第２の大径部３１ｃには環状のストッパー４２が固定される。ストッパー４２は、軸方向において保持リング１４を隔てて係止部４１の反対側に位置し、保持リング１４の図中右側の側面と当接するように固定される。ストッパー４２は、保持リング１４を嵌着させた後に、圧入または焼き嵌めによって第２の大径部３１ｃに取り付けられる。なお、ストッパー４２の材料は、磁性体または非磁性体のいずれであってもよい。

第３実施形態によれば、永久磁石１３に嵌着された保持リング１４は、軸方向において係止部４１とストッパー４２により両側から挟み込まれる。これにより、保持リング１４の鋼板が経年劣化によって分離してゆき、保持リング１４の端部から積層が開いた状態（積層板の倒れ）となることを防止できる。

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。

例えば、上記の第２実施形態では、第２の大径部３１ｃにテーパ面３１ｄを形成する例を説明したが、第２実施形態において第１の大径部３１ａにもテーパ面を形成し、保持リング１４を回転子シャフト１１の軸方向の両側からそれぞれ圧入してもよい。

加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０、１０Ａ、１０Ｂ…回転子、１１、３１…回転子シャフト、１２ａ、１２ｂ…端板、１３…永久磁石、１４…保持リング、２０…固定子、１００…回転電機

Claims (8)

1. 回転子シャフトと、
   前記回転子シャフトの外周面に配置される複数の永久磁石と、
   前記永久磁石の外周側に嵌着され、前記回転子シャフトの外周面に前記永久磁石を固定する保持リングと、
   前記回転子シャフトの軸方向において前記永久磁石の配置領域に隣接して設けられ、前記永久磁石に臨む第１の端部から離れる方向に向けて縮径するテーパ面を有するリング案内部と、
   を備え、
   前記保持リングは、前記軸方向に沿って磁性体の金属板を面接合で積層して形成される、
   回転電機の回転子。
2. 前記リング案内部の前記第１の端部の外径は、前記保持リングの内径よりも大きく、
   前記リング案内部は、前記第１の端部と対向する第２の端部側から前記保持リングを拡径しつつ前記永久磁石側に案内する、
   請求項１に記載の回転電機の回転子。
3. 前記保持リングは、接着または樹脂の含浸により前記金属板を積層して形成される、
   請求項１または請求項２に記載の回転電機の回転子。
4. 前記リング案内部は、前記軸方向において前記永久磁石の配置領域の両側にそれぞれ設けられる、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
5. 前記リング案内部は、前記回転子シャフトの外周面に固定されたリング部材で形成される、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
6. 前記リング案内部は、前記回転子シャフトに一体に形成される、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
7. 前記軸方向において前記保持リングを受ける係止部と、
   前記軸方向において前記保持リングを隔てて前記係止部の反対側に固定され、前記係止部とともに前記保持リングを挟み込むストッパーと、
   をさらに備える請求項６に記載の回転電機の回転子。
8. 固定子と、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の回転電機の回転子と、
   を備える回転電機。
   
   

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