JP2021035156A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータ装置1において、パワー電子素子及び電解コンデンサを収納する筐体6と、筐体6に形成された開口部と、開口部の周囲に沿って配置された熱的インシュレータ9と、冷却水の流入パイプ81及び排出パイプ82とボディ部85を有し、ボディ部85の第一の面が、熱的インシュレータ9を介して、筐体6の外側から開口部を塞いで配置されたウォータジャケット8と、を備える。パワー電子素子は、ボディ部85の第一の面に取付けられ、電解コンデンサは、筐体6の内部に取付けられ、筐体6の内面に接触している。
【選択図】図1
Description
この発熱により、パワー電子素子が性能保証温度を超えるとインバータ装置の故障となるため、冷却水を用いて冷却することが必要となる。
インバータ装置の筐体の外面には、冷却水を流すウォータジャケットが取付けられている。インバータ装置の駆動によりパワー電子素子及び電解コンデンサから生じた熱は、ウォータジャケットに冷却水を流すことで冷却される。
交流モータを船外機の動力等に用いる場合には、冷却水の入手が容易であり、ラジエータ等の冷却装置を削減することができるため、非循環水方式の冷却方式がインバータ装置の冷却に用いられている。
採取した冷却水の水温が低く、インバータ装置の冷却が過剰となりインバータ装置の筐体内部の気体が露点温度を下回った場合、インバータ装置の筐体内部が結露する。その結果、パワー電子素子間のショートが発生し、インバータ装置の誤動作を生じる場合がある。
図1〜図4を用いて、本実施の形態1に係るインバータ装置1を説明する。図1は、本実施の形態1に係るインバータ装置1の斜視図であり、図2は、図1に示したインバータ装置1を下面側から観察した斜視図である。図3は、本実施の形態1に係るインバータ装置1の内部構造を示す斜視図である。
図4は、ウォータジャケット8の流入パイプ81及び流出パイプ82の中心線を含む面で、図1に示したインバータ装置を厚み方向に切断したインバータ装置の断面図である。
図3にリッド3を外した内部構造を示している。筐体6内部には、破線で囲んで示した開口部20が形成され、筐体6の内部には直流電流を交流電流へ変換するパワー電子素子60と直流電流を平滑化する電解コンデンサ70とが配置されている。また、筐体6の両側には交流モータに交流電力を供給する交流電力用ハーネス5と直流電力をインバータ装置1に供給する直流電力用ハーネス4とが形成されている。
ボディ部85には、インバータ装置1の筐体6と同様に、高熱伝導性の金属材料が適しており、本実施の形態1では、アルミニウムが用いられている。しかし、これに限定されるものではなく、その他の金属、及び熱伝導率の異なる複数の材料も用いることができる。
熱的インシュレータ9は樹脂、セラミック等の熱伝導率が低い材料が適しており、本実施の形態1では、樹脂材料が用いられている。
なお、ケース底部21と電解コンデンサ70、およびウォータジャケット8のボディ部85とパワー電子素子60は、直接または緩衝材を用いて配置することができる。
一方、電解コンデンサ70等のその他の構成部品は、インバータ装置1の筐体6を構成するケース底部21に直接もしくは緩衝材等を介して接触しており、冷却水を用いたウォータジャケット8とは熱的インシュレータ9で隔てられている。そのため、ウォータジャケット8の冷却効果が及ばず、周囲の空気との接触による、いわゆる空冷のみが可能となる。
非循環水方式の冷却方式では、冷却水の入手が容易で、ラジエータ等の冷却装置を削減することができるという特徴も有しており、本実施の形態1のインバータ装置1に適用した場合、一例として、交流モータを動力として用いる船外機への適用が考えられる。
船外機300は、船尾に取付けられており、インバータ装置1等の冷却には、海水等の非循環水が使われている。
インバータ装置1は、矢印630に沿ってポンプ600により汲み上げられた海水等が冷却水として給水管610へ取入れられる。続いて、インバータ装置1に取付けられたウォータジャケット8(図示せず)へ冷却水が導入され、インバータ装置1内のパワー電子素子60(図示せず)が冷却される。その後冷却水は、排水管620を経て、矢印640に沿って循環する事なく船外機300の外部へ排水される。
インバータ装置1内のその他の構成部品は、空冷により冷却される。
実施の形態1においては、インバータ装置1に用いられたパワー電子素子60及び電解コンデンサ70等の構成部品について、パワー電子素子60は冷却水を用いたウォータジャケット8による冷却、その他の構成部品は空冷によって冷却することで冷却が過剰となることがなく結露を防止することができた。しかし、ウォータジャケット8に海水等の非循環水を用い、この非循環水の水温が著しく低い場合には、結露が生じる可能性がある。
この温度センサの測定結果に基づき冷却水の供給量を制御する。具体的には、パワー電子素子60の温度が、一定の設定温度よりも低くなった場合、冷却が過剰であると判断してウォータジャケット8への冷却水の供給が停止、または供給量が少なく制御される。これにより冷却が抑制され、インバータ装置1の筐体6内の温度が外気を下回ることなく維持され、結露が防止される。
そこで、温度センサを用いて測定したパワー電子素子60の温度に基づいて、冷却水の流速を調節することでウォータジャケット8の冷却を制御することができ、海水等の非循環水の水温が著しく低下した場合であっても結露を防止することができる。
実施の形態2においては、パワー電子素子60に内蔵された温度センサが測定したパワー電子素子60の温度に基づいて温度制御を行うことを述べた。
本実施の形態3では、インバータ装置1の外部に外気温センサが備えられている点が異なっている。この外気温センサが取得する外気温データに基づいて冷却水用ポンプの制御を行うことにより、より細かなパワー電子素子60の温度調整が可能となり、インバータ装置1の筐体6内の結露が防止される。
<ステップS001>
インバータ装置1の動作を開始する。
<ステップS002>
続いて、温度センサによりパワー電子素子60の温度測定を実行する。
インバータ装置1の外部に設置した外気温センサを用いて外気温データを取得する。
パワー電子素子60の温度と外温度とを比較し、外気温よりパワー電子素子の温度が高いか否かを判断する。
パワー電子素子60の温度が低いときは、冷却が過剰であると判断してステップS004へ、パワー電子素子60の温度が高いときは冷却が不足していると判断してステップS005へ進む。
パワー電子素子60の温度が低い場合、冷却水用ポンプを稼働し、出力が0〜90%の間となるように調整する。
<ステップS005>
パワー電子素子60の温度が高い場合、冷却水用ポンプを稼働し、出力を100%とし、冷却を進める。
本実施の形態4に記載のインバータ装置1の基本的な構成は、実施の形態1と同じであるが、ウォータジャケット8の構造が異なっている点に特徴を有する。
図8Aは、本実施の形態4で用いるウォータジャケット8の斜視図であり、後述する冷却プレート86を設置した面が上に向けられた状態を示している。図8Bは、流入パイプ81及び流出パイプ82の中心線を含む面で、図8Aに示したウォータジャケット8を厚み方向に切断したウォータジャケット8の断面図を示している。
実施の形態1等で用いたインバータ装置1のウォータジャケット8は、アルミニウム等の熱伝導性に優れた金属材料により全体が形成されていた。しかし、本実施の形態4においては、ボディ部85の主要部分が樹脂材料、ボディ部85の一部を構成する冷却プレート86が熱伝導に優れた金属材料で形成されている。
また、冷却プレート86は、熱伝導性に優れたアルミニウム、銅等の金属材料で形成されることが好ましく、本実施の形態4においては、銅材料が用いられている。
本実施の形態4のウォータジャケット8を用いることにより、冷却が必要な部分のみを局所的に冷却することができるため、インバータ装置1の筐体6内の全体が冷却過剰となることがなく、結露を防止することができる。
本実施の形態5に記載のインバータ装置1の基本的な構成は、実施の形態1と同じであるが、電解コンデンサ70の冷却のために、インバータ装置1の筐体6の外面の一部にフィン22が形成されている点に特徴を有する。
図9に本実施の形態5で用いるインバータ装置1の斜視図を示す。
動作させる動力用モータの出力が低い場合には、電解コンデンサ70等について、特に冷却効率を考慮する必要はない。ケース2を高熱伝導性の金属材料で形成すれば、平坦な外面からの空冷により十分に電解コンデンサ70の温度上昇が抑制される。
本実施の形態5は、このような高出力のインバータ装置1を用いる場合に、ケース2部分での空冷による冷却効率を高くするために、図9に示すようにフィン22を設けている点を特徴としている。
同時に、筐体6の外面にフィン22を備えたことにより、インバータ装置1が高出力となった場合であっても、電解コンデンサ70等の構成部品を十分に冷却することができる。
本実施の形態6に記載のインバータ装置1の基本的な構成は、実施の形態5に記載された、筐体6の外面にフィン22を備えた構成と同じであるが、電解コンデンサ70の冷却効率をさらに高めるために、ウォータジャケット8のボディ部85から延びたひさし部84を備えた点で異なっている。
図10A、図10Bに示すように、インバータ装置1の筐体6の外面には実施の形態5と同様にフィン22が形成されている。また、ウォータジャケット8のボディ部85から延びたひさし部84は、フィン22と一定の間隙が維持され、フィン22を覆うように形成されている。
パワー電子素子60はウォータジャケット8に接して配置されている。そのため、インバータ装置1の動作により高温になったパワー電子素子60は、ウォータジャケット8の水路83に流れる冷却水により冷却される。
また、フィン22とひさし部84との間は、空気からなる一定の間隙を有する例を示したが、適当な熱伝導率を有する緩衝材を挟持しても同様に用いることができる。
同時に、筐体6の外面にフィン22とウォータジャケット8から延びたひさし部84とが備えられ、インバータ装置1が高出力となった場合であっても、電解コンデンサ70等の構成部品を十分に冷却することができる。
実施の形態1から6においては、ケース2に形成した開口部20に、樹脂またはセラミック等の低熱伝導性の材料からなる熱的インシュレータ9を形成し、この熱的インシュレータ9を介してウォータジャケット8を開口部20に対向させて配置していた。
本実施の形態7においては、開口部20に熱的インシュレータ9として樹脂またはセラミック等を用いることなく、開口部20とウォータジャケット8との間に空気層10が用いられている。
本構成のインバータ装置1は、非防水でも使用できる環境下に適用することができる。
ウォータジャケット8は、図11Aに示すように、他の実施の形態で用いたウォータジャケット8と基本的には同じ形状をしている。ただし、本実施の形態7のウォータジャケット8は熱的インシュレータ9を用いることなくケース2の開口部20に配置することができるようフランジ87が四隅に備えられた点に特徴を有している。
フランジ87の本数、配置は、これに限定するものではなく、開口部20の大きさ、形状等に応じて、本数、配置を変更して用いることができる。
本実施の形態7の構造では、熱的インシュレータ9を用いることなく、空気層10によりケース2とウォータジャケット8との間の熱伝導が抑制される。また、本構造では、非防水の環境下での使用に限られるものの、簡便な構造で、インバータ装置1を得ることができる。
図に示すように、ハードウェア91は、プロセッサ92と記憶装置93から構成される。記憶装置は図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ92は、記憶装置93から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ92にプログラムが入力される。また、プロセッサ92は、演算結果等のデータを記憶装置93の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (10)
- パワー電子素子及び電解コンデンサを収納する筐体と、
前記筐体に形成された開口部と、
前記開口部の周囲に沿って配置された熱的インシュレータと、
冷却水の流入パイプ及び排出パイプとボディ部を有し、前記ボディ部の第一の面が、前記熱的インシュレータを介して、前記筐体の外側から前記開口部を塞いで配置されたウォータジャケットと、を備え、
前記パワー電子素子は、前記ボディ部の第一の面に取付けられ、
前記電解コンデンサは、前記筐体の内部に取付けられ前記筐体の内面に接触していることを特徴とするインバータ装置。 - 前記熱的インシュレータは樹脂製またはセラミック製であることを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記熱的インシュレータは空気層であることを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記ボディ部は、熱伝導率の異なる材料からなり、熱伝導率が高い方の材料からなる部分に、前記パワー電子素子が取付けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインバータ装置。
- 前記ボディ部の前記パワー電子素子が取付けられた部分には、前記パワー電子素子の大きさを超えない大きさの金属製の冷却プレートが取付けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインバータ装置。
- 前記筐体の外面に、放熱用のフィンが形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインバータ装置。
- 前記フィンは、プレート状または円柱状であることを特徴とする請求項6に記載のインバータ装置。
- 前記ボディ部から延伸され、前記フィン及び前記筐体と接することなく前記フィンを覆って配置されたひさし部が備えられたことを特徴とする請求項6または請求項7に記載のインバータ装置。
- 前記ウォータジャケットへの冷却水の供給量は、前記パワー電子素子の温度に応じて制御されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のインバータ装置。
- 前記パワー電子素子の温度が外気温を下回った場合、冷却水の供給を停止または供給量を減少させることを特徴とする請求項9に記載のインバータ装置。
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