JP2021031292A - 補助シーブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補助シーブ装置を簡素化および軽量化する。【解決手段】補助シーブ装置５０は、ブームガイライン４５（起伏部材ガイライン）を備えるクレーン１に設けられる。ブームガイライン４５は、ブーム２０（起伏部材）の先端部の背面部２０ｔｂにつながれる。補助シーブフレーム５１は、ブーム２０の先端部に回転可能に取り付けられ、ブーム２０の基端部から先端部に向かう向き（先端側Ｘ１）に、ブーム２０の先端部から突出する。補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１の先端部と、ガイライン取付ブラケット２３とにつながれる。【選択図】図２

Description

本発明は、起伏部材の先端部に取り付けられる補助シーブ装置に関する。

例えば特許文献１に、起伏部材（同文献ではジブ）の先端部に取り付けられた補助シーブ装置が記載されている（同文献の図１、２などを参照）。同文献の図２に記載の補助シーブ装置では、フレーム（同文献では取付部材）が、起伏部材に対して固定されている。

特開２０１８−７０３１０号公報

同文献に記載の技術では、補助シーブ装置の構造が複雑である。また、同文献に記載の技術では、補助シーブ装置の質量が大きく、クレーンの吊り上げ能力が制限されるおそれがある。なお、同文献では補助シーブ装置がジブに取り付けられているが、補助シーブ装置がブームに取り付けられる場合も、同様の課題がある。

そこで、本発明は、簡素および軽量に構成できる補助シーブ装置を提供することを目的とする。

補助シーブ装置は、クレーンに設けられる。前記クレーンは、起伏部材と、起伏部材ガイラインと、を備える。前記起伏部材ガイラインは、前記起伏部材の先端部の背面部につながれ、前記起伏部材を起伏させる。補助シーブ装置は、補助シーブフレームと、補助シーブガイラインと、補助シーブと、を備える。前記補助シーブフレームは、前記起伏部材の先端部に回転可能に取り付けられ、前記起伏部材の基端部から先端部に向かう向きに、前記起伏部材の先端部から突出する。前記補助シーブガイラインは、前記補助シーブフレームの先端部と前記背面部とにつながれる。前記補助シーブは、前記補助シーブフレームの先端部に回転可能に取り付けられ、補巻ロープが掛けられる。

上記構成により、補助シーブ装置を簡素化および軽量化できる。

クレーンを横から見た図である。 図１に示す補助シーブ装置５０などを横方向Ｙから見た図である。 図２に示す補助シーブ装置５０を矢印Ｆ３の向きから見た図である。 図２に示すガイライン取付ブラケット２３などを背側Ｚ１から見た概略図である。 図１に示すガイライン取付ブラケット２３などを横方向Ｙから見た概略図である。 図１に示すブーム２０が倒伏した状態を横方向Ｙから見た図である。 変形例１の図３相当図である。 変形例２の図３相当図である。 変形例３の図３相当図である。 変形例４の図３相当図である。 変形例５の図２相当図である。 変形例６の図２相当図である。 変形例７の図１相当図である。 変形例８の図４相当図である。 変形例９の図４相当図である。 変形例１０の図４相当図である。 変形例１０の図５相当図である。 変形例１１の図４相当図である。 変形例１１の図５相当図である。 変形例１２の図４相当図である。 変形例１３の図４相当図である。 変形例１４の図４相当図である。 変形例１５の図４相当図である。 変形例１６の図４相当図である。 変形例１７の図４相当図である。 変形例１８の図４相当図である。

図１〜図６を参照して、図１に示す補助シーブ装置５０を有するクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム２０（起伏部材）を用いて作業を行う機械（作業機械）であり、例えば建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、ブーム起伏装置４０と、補助シーブ装置５０と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能である。

ブーム２０（起伏部材）は、上部旋回体１３に起伏可能（上下に回転可能）に取り付けられる。ブーム２０は、ラチス構造を有してもよく（ラチスブームでもよく）、箱型構造を有してもよい。ブーム２０の中心軸であってブーム２０の長手方向に延びる中心軸を、ブーム中心軸２０ａとする。図６に示すように、ブーム中心軸２０ａが水平方向または略水平方向に延びるようにブーム２０が伏せられた場合（倒伏姿勢の場合）に、ブーム２０の上面となる面を背面２０ｂとし、ブーム２０の下面となる面を腹面２０ｖとする。図１に示すように、ブーム２０の先端側Ｘ１（後述）部分をブーム先端部２０ｔとする。図２に示すように、ブーム先端部２０ｔは、ブーム先端部本体部２１と、ガイライン取付ブラケット２３と、ブーム先端ブラケット２５と、ブーム支持脚２７と、主シーブ３１と、を備える。

（方向）
図１に示す上部旋回体１３（起伏部材を起伏可能に支持する部材）に対する、ブーム２０の起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙにおいて、ブーム中心軸２０ａに近づく側（向き）を横方向内側Ｙ１（図３参照）とし、ブーム中心軸２０ａから遠ざかる側を横方向外側Ｙ２（図３参照）とする。ブーム中心軸２０ａが延びる方向（ブーム２０の長手方向）をブーム軸方向Ｘとする。ブーム軸方向Ｘにおいて、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の端部）からブーム先端部２０ｔに向かう側を先端側Ｘ１とし、その逆側を基端側Ｘ２とする。横方向Ｙおよびブーム軸方向Ｘのそれぞれに直交する方向を、ブーム高さ方向Ｚとする。ブーム高さ方向Ｚにおいて、腹面２０ｖから背側Ｚ１に向かう側を背側Ｚ１とし、その逆側を腹側Ｚ２とする。

ガイライン取付ブラケット２３は、後述するブームガイライン４５（起伏部材ガイライン）、および図２に示す補助シーブガイライン５５が取り付けられる部分である。ガイライン取付ブラケット２３は、ブーム先端部２０ｔの背側Ｚ１部分（背面部２０ｔｂ）に設けられる。ガイライン取付ブラケット２３は、ブーム先端部本体部２１から背側Ｚ１に突出する。ガイライン取付ブラケット２３は、ブーム先端部２０ｔの横方向Ｙ両側（左右）に１か所ずつ（左右一対に）設けられる。左右のガイライン取付ブラケット２３は、横方向Ｙに対称（または略対称、以下同様）に構成される（ブーム先端ブラケット２５も同様）。以下では、左右一対に設けられる各構成要素について、横方向Ｙ一方側（例えば右側）の部分について説明する。図４に示すように、ガイライン取付ブラケット２３は、例えば板状であり（図５参照）、例えば１枚の板状であり、複数枚の板状でもよい（図７に示すガイライン取付ブラケット４２３を参照）。横方向Ｙから見たとき、ガイライン取付ブラケット２３は、略三角形状でもよく（図２参照）、略台形状でもよく、略長方形状（図５参照）でもよい。図４に示すように、ガイライン取付ブラケット２３は、ガイライン取付ピン孔２３ｐを備える。ガイライン取付ピン孔２３ｐは、ガイライン取付ピン５７（後述）が取り付けられる（差し込まれる）孔であり、ガイライン取付ブラケット２３を構成する部材（例えば板状部材）を横方向Ｙに貫通する。

ブーム先端ブラケット２５は、図２に示すように、補助シーブ装置５０が取り付けられる部分である。ブーム先端ブラケット２５は、ブーム先端部２０ｔの先端側Ｘ１端部に配置される。ブーム先端ブラケット２５は、腹側ブーム先端ブラケット２５ａと、背側ブーム先端ブラケット２５ｂと、を備える。腹側ブーム先端ブラケット２５ａは、ブーム先端部２０ｔの腹側Ｚ２部分に設けられる。背側ブーム先端ブラケット２５ｂは、ブーム先端部２０ｔの背側Ｚ１部分に設けられ、腹側ブーム先端ブラケット２５ａよりも背側Ｚ１に配置される。腹側ブーム先端ブラケット２５ａおよび背側ブーム先端ブラケット２５ｂのそれぞれは、例えばピン孔を有する。

ブーム支持脚２７は、ブーム２０が伏せられたときにブーム２０を地面に対して支持する部材である（図６参照）。ブーム支持脚２７は、ブーム先端部本体部２１から腹側Ｚ２に突出する。

主シーブ３１は、主巻ロープ３３が掛けられ、主巻ロープ３３をガイドする。主シーブ３１は、ブーム先端部２０ｔの腹側Ｚ２部分に配置される。主巻ロープ３３（巻上ロープ）は、ブーム先端部２０ｔから（主シーブ３１）から、図１に示す主フック３５を吊り下げるためのロープ（ワイヤロープ）である。主巻ロープ３３は、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされることで、主フック３５を昇降させる。

ブーム起伏装置４０は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置４０は、ガントリ４１と、下部スプレッダ４２と、上部スプレッダ４３と、ブーム起伏ロープ４４と、ブームガイライン４５（起伏部材ガイライン）と、を備える。

ガントリ４１は、上部旋回体１３から上に突出するように上部旋回体１３に取り付けられる。下部スプレッダ４２は、複数のシーブを有する装置であり、ガントリ４１の先端部に設けられる。上部スプレッダ４３は、複数のシーブを有する装置であり、ガントリ４１の先端部とブーム先端部２０ｔとの間に配置される。ブーム起伏ロープ４４は、下部スプレッダ４２のシーブと上部スプレッダ４３のシーブとに掛けられるロープ（ワイヤロープ）である。ブーム起伏ロープ４４が、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ４２と上部スプレッダ４３との間隔が変わる。上部スプレッダ４３とブーム先端部２０ｔとがブームガイライン４５でつながれているので、下部スプレッダ４２と上部スプレッダ４３との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏する。

ブームガイライン４５（起伏部材ガイライン）は、上部スプレッダ４３とブーム先端部２０ｔとにつながれる。さらに詳しくは、ブームガイライン４５の下端部は、上部スプレッダ４３につながれる。ブームガイライン４５の上端部は、ブーム先端部２０ｔにつながれ、さらに詳しくは、ブーム先端部２０ｔの背面部２０ｔｂにつながれる。ブームガイライン４５の上端部は、例えば、ガイライン取付ブラケット２３につながれる。ブームガイライン４５は、左右一対に設けられる。以下では、左右一対のブームガイライン４５の一方について説明する。図２に示すように、ブームガイライン４５は、ブームガイライン本体部４５ａと、ブームガイライン接続部４５ｂと、を備える。

ブームガイライン本体部４５ａは、ライン状（略線状）の部分である。ブームガイライン本体部４５ａは、ガイケーブル（ワイヤロープ）を備えてもよく、互いに連結された複数のガイリンク（例えば板状のリンク部材など）を備えてもよく、ガイケーブルとガイリンクとを備えてもよい。ガイケーブルおよびガイリンクのうち少なくともいずれかを備えるものを「ガイライン」という。ブームガイライン４５および後述する補助シーブガイライン５５は、ガイラインである。ブームガイライン本体部４５ａは、張力がかかっていない状態のとき、湾曲自在または折れ曲がり自在である。なお、ブームガイライン本体部４５ａ（さらに詳しくは左右一対のブームガイライン本体部４５ａの一方）は、１本のガイリンクのみを備えてもよく、折曲不可能でもよい。

ブームガイライン接続部４５ｂは、ブームガイライン４５をブーム先端部２０ｔに（ガイライン取付ブラケット２３に）取り付けるための部分（コネクタ）である。図４に示すように、ブームガイライン接続部４５ｂは、例えば板状部材を備え、例えば２枚の板状部材を備えてもよく（二股状でもよく）、１枚のみ板状部材を備えてもよい（図１４のブームガイライン接続部８４５ｂを参照）。ブームガイライン接続部４５ｂは、ブームガイライン接続部４５ｂを構成する部材（例えば板状部材）を横方向Ｙに貫通するピン孔を有する。

補助シーブ装置５０は、図２に示すように、補助シーブ６１を有する装置（補助シーブ機構）である。補助シーブ装置５０は、ブーム先端部２０ｔに取り付けられる。補助シーブ装置５０は、補助シーブフレーム５１と、バックストップ５３と、補助シーブガイライン５５と、ガイライン取付ピン５７（図５参照）と、補助シーブ６１と、を備える。

補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに対して補助シーブ６１を支持する構造物である。補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに回転可能に取り付けられる。ブーム先端部２０ｔに対する補助シーブフレーム５１の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。なお、回転軸が延びる方向が横方向Ｙであることは、他の部材の回転についても同様である。補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１に突出する。補助シーブフレーム５１は、ブーム軸方向Ｘに延びる。補助シーブフレーム５１は、ブーム軸方向Ｘと完全に一致する方向に延びる必要はない。例えば、横方向Ｙから見たとき、補助シーブフレーム５１は、先端側Ｘ１ほど腹側Ｚ２に配置されるように、ブーム軸方向Ｘに対して傾斜する。補助シーブフレーム５１は、柱状の部材を備えてもよく、棒状の部材を備えてもよく、板状の部材を備えてもよい。補助シーブフレーム５１は、後述するマスト７４１（図１３参照）のような構造でもよい。具体的には例えば、図３に示すように、補助シーブフレーム５１は、柱状部材５１ａと、連結部材５１ｂと、を備える。なお、図３は、図２に示す補助シーブフレーム５１に直交する方向であって、ほぼ背側Ｚ１から、補助シーブ装置５０を見た図である。

柱状部材５１ａ（支柱）は、ブーム先端部２０ｔに取り付けられ、２本設けられる。図３に示すように、２本の柱状部材５１ａ・５１ａは、横方向Ｙに互いに間隔をあけて配置され、左右一対に設けられる。２本の柱状部材５１ａ・５１ａは、互いに平行に配置されてもよく、略平行に配置されてもよい（図７に示す柱状部材１５１ａ・１５１ａを参照）。柱状部材５１ａは、中空でもよく、中実でもよい。柱状部材５１ａの長手方向から見た断面は、四角形でもよく、円形状でもよい（図８の柱状部材２５１ａを参照）。柱状部材５１ａは、箱形（四角形断面を有し、中空）でもよく、パイプ状（円形断面を有し、中空）でもよい（図８の柱状部材２５１ａを参照）。図２に示す柱状部材５１ａのブーム先端部２０ｔへの取付部（基端側Ｘ２端部）は、図３に示すように１枚の板状でもよく、二股状などでもよい（図７の柱状部材１５１ａを参照）。

連結部材５１ｂは、２本の柱状部材５１ａ・５１ａどうしを連結する部材である。連結部材５１ｂの形状は、柱状部材５１ａと同様に、中空でもよく、中実でもよく、四角形断面を有してもよく、円形断面を有してもよい。連結部材５１ｂは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。連結部材５１ｂは、先端部連結部材５１ｂｔを備える。先端部連結部材５１ｂｔは、２本の柱状部材５１ａの先端側Ｘ１部分どうしを連結する。先端部連結部材５１ｂｔは、柱状部材５１ａよりも横方向内側Ｙ１にのみ配置されてもよく、柱状部材５１ａよりも横方向外側Ｙ２に突出してもよい。先端部連結部材５１ｂｔは、補助シーブ６１を回転可能に支持する。

バックストップ５３は、図２に示すように、ブーム２０に対して補助シーブフレーム５１が、所定の角度を超えて背側Ｚ１に回転する（倒れる）ことを制限（抑制）する。バックストップ５３は、ブーム先端部２０ｔと補助シーブフレーム５１との間に配置される。バックストップ５３は、例えば、ガイライン取付ブラケット２３よりも先端側Ｘ１に配置され、背側ブーム先端ブラケット２５ｂよりも先端側Ｘ１に配置される。バックストップ５３は、例えば左右一対に設けられる。バックストップ５３は、バックストップ５３の長手方向に伸縮可能でもよく、例えば油圧シリンダおよびバネの少なくともいずれかにより伸縮可能である。バックストップ５３の長手方向の長さは、調整可能でもよい。バックストップ５３の長手方向の長さが調整可能である場合、ブーム先端部２０ｔに対する補助シーブフレーム５１の角度（位置）を調整できる。なお、バックストップ５３は、伸縮可能でなくてもよく、長さ調整可能でなくてもよい。

このバックストップ５３は、ブーム先端部２０ｔと補助シーブフレーム５１とに接触可能である。具体的には例えば、次の［例１］〜［例３］のように構成される。［例１］バックストップ５３の基端側Ｘ２部分は、背側ブーム先端ブラケット２５ｂに取り付けられ（接続され）てもよい。ブーム２０に対して補助シーブフレーム５１が背側Ｚ１に回転しようとしたときに、バックストップ５３の先端側Ｘ１部分は、補助シーブフレーム５１に接触してもよい。［例２］バックストップ５３の先端側Ｘ１部分は、補助シーブフレーム５１に取り付けられ（接続され）てもよい。ブーム２０に対して補助シーブフレーム５１が背側Ｚ１に回転しようとしたときに、バックストップ５３の基端側Ｘ２部分は、ブーム先端部２０ｔに接触してもよい。［例３］バックストップ５３の長手方向の端部は、補助シーブフレーム５１およびブーム先端部２０ｔのそれぞれに接続されてもよい。そして、ブーム２０に対して補助シーブフレーム５１が背側Ｚ１に回転したとき、バックストップ５３が縮小し、バックストップ５３が所定長さになったときに、バックストップ５３の縮小が規制されてもよい。なお、上記［例１］および［例２］の場合でも、バックストップ５３が伸縮可能でもよく、バックストップ５３が所定長さになったときにバックストップ５３の縮小が規制されてもよい。

補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１を背側Ｚ１から支持する。補助シーブガイライン５５は、ブーム先端部２０ｔと補助シーブフレーム５１とにつながれる。補助シーブガイライン５５は、左右一対に設けられる（図３参照）。補助シーブガイライン５５は、補助シーブガイライン本体部５５ａと、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂと、先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃと、を備える。

補助シーブガイライン本体部５５ａは、ライン状（略線状）の部分である。補助シーブガイライン本体部５５ａは、張力がかかっていない状態のとき、湾曲自在または折れ曲がり自在である。補助シーブガイライン本体部５５ａは、ガイラインである。

基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、補助シーブガイライン５５をブーム先端部２０ｔに取り付けるための部分（コネクタ）である。基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、ブーム先端部２０ｔの背面部２０ｔｂにつながれる。好ましくは、補助シーブガイライン５５のブーム先端部２０ｔへの取付部は、ブームガイライン４５のブーム先端部２０ｔへの取付部と共用される。具体的には、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、ガイライン取付ブラケット２３につながれる。図４に示すように、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、例えば板状部材を備え、例えば２枚の板状部材を備えてもよく（二股状でもよく）、１枚のみ板状部材を備えてもよい（先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃも同様）。基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂを構成する部材（例えば板状部材）を横方向Ｙに貫通するピン孔を有する。

先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、図３に示すように、補助シーブガイライン５５を補助シーブフレーム５１に取り付けるための部分（コネクタ）である。先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１端部につながれる。先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、例えば先端部連結部材５１ｂｔにつながれてもよい。先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、例えば先端部連結部材５１ｂｔのうち、柱状部材５１ａよりも横方向外側Ｙ２に突出する部分につながれてもよく、柱状部材５１ａよりも横方向内側Ｙ１の部分につながれてもよい（図９参照）。先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、柱状部材５１ａにつながれてもよく（図示なし）、先端部連結部材５１ｂｔでない連結部材５１ｂにつながれてもよい（図示なし）。

ガイライン取付ピン５７は、図４に示すように、ブームガイライン４５および補助シーブガイライン５５のそれぞれをガイライン取付ブラケット２３に接続するためのピンである。ガイライン取付ピン５７は、横方向Ｙに延びる。ガイライン取付ピン５７は、ガイライン取付ブラケット２３のガイライン取付ピン孔２３ｐ、ならびに、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂのそれぞれのピン孔に差し込まれる。ガイライン取付ピン５７は、ブームガイライン接続部４５ｂと、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂとに共用される。ガイライン取付ピン５７は、左右一対のガイライン取付ブラケット２３のそれぞれに１本ずつ取り付けられる。

補助シーブ６１（シーブ）は、図２に示すように、補巻ロープ６３が掛けられ、補巻ロープ６３をガイドする。補助シーブ６１は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分に回転可能に取り付けられる。図３に示すように、補助シーブ６１は、先端部連結部材５１ｂｔに回転可能に取り付けられる。補助シーブ６１は、１枚のみ設けられてもよく、複数枚設けられてもよい。図１に示す補巻ロープ６３（巻上ロープ）は、補助シーブ６１から補フック６５を吊り下げるためのロープ（ワイヤロープ）である。補巻ロープ６３は、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされることで、補フック６５を昇降させる。補巻ロープ６３の補助シーブ６１への掛け数は、１本でもよく、２本以上でもよい（補巻ロープ６３が、複数の補助シーブ６１に掛け回されてもよい）。補巻ロープ６３の補助シーブ６１への掛け数は、主巻ロープ３３の主シーブ３１への掛け数よりも少ない。よって、主フック３５の昇降速度よりも、補フック６５の昇降速度を速くすることができる。

（ガイライン取付ブラケット２３に作用する荷重の打ち消し合い）
クレーン１が、吊荷を吊り上げる作業（クレーン作業）を行うとき、ブーム２０や吊荷などの質量による荷重により、ブームガイライン４５に張力が生じる。また、補フック６５で吊荷を吊る作業が行われているとき、吊荷の荷重が、補巻ロープ６３を介して、補助シーブ６１に下向きに作用する。すると、図２に示す補助シーブフレーム５１に、補助シーブフレーム５１の長手方向（さらに詳しくは柱状部材５１ａの長手方向）の圧縮力が生じる。また、補助シーブガイライン５５に、張力が生じる。このとき、図５に示すガイライン取付ブラケット２３に作用するブームガイライン４５の張力Ｔ４５の向きと、ガイライン取付ブラケット２３に作用する補助シーブガイライン５５の張力Ｔ５５の向きとは、逆向きまたは略逆向きである。よって、張力Ｔ４５と張力Ｔ５５とが、打ち消し合う（相殺される）。例えば、張力Ｔ４５と張力Ｔ５５とが、ガイライン取付ピン５７で打ち消し合う。よって、ブーム先端部２０ｔにかかる荷重を抑制できる。よって、ブーム先端部２０ｔの補強の必要性を抑制でき、ブーム先端部２０ｔの構造を容易にできる。なお、張力Ｔ４５と張力Ｔ５５とが、完全に打ち消し合う（合力がゼロになる）必要はない。

（クレーン１の組立分解時について）
図６に示すブーム２０やブーム起伏装置４０の、組立および分解の際には、ブーム２０が倒伏姿勢となり、ブーム先端部２０ｔが地面に預けられる。ここで、補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに対して回転可能である。よって、ブーム先端部２０ｔ（具体的にはブーム支持脚２７）がブーム２０の荷重を支持できる。このとき、補助シーブフレーム５１がブーム２０の荷重を支える必要はない。なお、ブーム先端部２０ｔを地面に預けることができるように、バックストップ５３（図２参照）が構成される。具体的には、ブーム先端部２０ｔが地面に着いたときに、バックストップ５３（図２参照）による作用（補助シーブフレーム５１の背側Ｚ１への回転の制限）が生じないように、バックストップ５３が構成される。また、ブーム先端部２０ｔを地面に着ける際に、バックストップ５３が、ブーム先端部２０ｔおよび補助シーブフレーム５１の少なくともいずれかから切り離されてもよい。

（効果）
図１に示す補助シーブ装置５０による効果は次の通りである。

（第１の発明の効果）
補助シーブ装置５０は、クレーン１に設けられる。クレーン１は、ブーム２０（起伏部材）と、ブームガイライン４５（起伏部材ガイライン）と、を備える。ブームガイライン４５は、ブーム先端部２０ｔ（ブーム２０の先端部）の背面部２０ｔｂにつながれ、ブーム２０を起伏させる。図２に示すように、補助シーブ装置５０は、補助シーブフレーム５１と、補助シーブガイライン５５と、補助シーブ６１と、を備える。

［構成１−１］補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに回転可能に取り付けられ、ブーム２０の基端側Ｘ２部分（基端部）から先端側Ｘ１部分（先端部）に向かう向き（先端側Ｘ１）に、ブーム先端部２０ｔから突出する。

［構成１−２］補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分（先端部）と背面部２０ｔｂとにつながれる。

［構成１−３］補助シーブ６１は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分（先端部）に回転可能に取り付けられ、補巻ロープ６３が掛けられる。

上記［構成１−１］では、補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに回転可能に取り付けられる。また、上記［構成１−２］では、補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１と、ブーム先端部２０ｔの背面部２０ｔｂと、につながれる。このように、補助シーブ装置５０は、ブーム先端部２０ｔに対して回転可能な補助シーブフレーム５１が、補助シーブガイライン５５により支持された構造を備える。よって、例えば、補助シーブフレーム５１が、補助シーブガイライン５５によって支持されることなく、ブーム先端部２０ｔに固定される場合など（例えば特許文献１を参照）に比べ、補助シーブ装置５０を簡素化および軽量化できる。また、上記［構成１−２］では、補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分（補助シーブフレーム５１の長手方向中央よりも先端側Ｘ１の部分）につながれる。よって、補助シーブガイライン５５が、補助シーブフレーム５１の基端側Ｘ２部分につながれる場合に比べ、補助シーブガイライン５５による補助シーブフレーム５１を支持する力のモーメントを大きくできる。よって、補助シーブフレーム５１に必要な強度を小さくでき、補助シーブフレーム５１を簡素化および軽量化できる。その結果、補助シーブ装置５０を簡素化および軽量化できる。補助シーブ装置５０を軽量化できる結果、ブーム２０および補助シーブ装置５０での吊荷の吊り上げ能力を向上させることができる。

（第２の発明の効果）
［構成２］補助シーブ装置５０は、背面部２０ｔｂに設けられるガイライン取付ブラケット２３を備える。ガイライン取付ブラケット２３には、ブームガイライン４５および補助シーブガイライン５５がつながれる。

上記［構成２］では、補助シーブガイライン５５とブームガイライン４５とが、共通のガイライン取付ブラケット２３につながれる。また、補助シーブ装置５０は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。よって、補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分、すなわち、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１に突出した位置につながれる。よって、ブームガイライン４５と補助シーブガイライン５５とが、ガイライン取付ブラケット２３で連続するように配置される。この配置により、図５に示すように、ブームガイライン４５からガイライン取付ブラケット２３に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５からガイライン取付ブラケット２３に作用する張力Ｔ５５とを、逆向きまたは略逆向きにできる。よって、張力Ｔ４５と張力Ｔ５５とを、ガイライン取付ブラケット２３で打ち消し合うことができる。よって、図２に示すブーム先端部２０ｔに必要な強度を抑制できる。よって、ブーム先端部２０ｔを簡素化および軽量化できる。ブーム先端部２０ｔを軽量化できる結果、ブーム２０および補助シーブ装置５０での吊荷の吊り上げ能力を向上させることができる。

（第３の発明の効果）
［構成３］補助シーブ装置５０は、ガイライン取付ピン５７を備える。ガイライン取付ピン５７は、ブームガイライン４５と背面部２０ｔｂとをつなぐとともに補助シーブガイライン５５と背面部２０ｔｂとをつなぐ。

上記［構成３］では、補助シーブガイライン５５とブームガイライン４５とが、共通のガイライン取付ピン５７により背面部２０ｔｂにつながれる。また、補助シーブ装置５０は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。よって、補助シーブガイライン５５は、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分、すなわち、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１に突出した位置につながれる。よって、ブームガイライン４５と補助シーブガイライン５５とが、ガイライン取付ピン５７で連続するように配置される。この配置により、図５に示すように、ブームガイライン４５からガイライン取付ピン５７に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５からガイライン取付ピン５７に作用する張力Ｔ５５とを、逆向きまたは略逆向きにできる。よって、張力Ｔ４５と張力Ｔ５５とを、ガイライン取付ピン５７で打ち消し合うことができる。よって、図２に示すブーム先端部２０ｔに必要な強度を抑制できる。よって、ブーム先端部２０ｔを簡素化および軽量化できる。ブーム先端部２０ｔを軽量化できる結果、ブーム２０および補助シーブ装置５０での吊荷の吊り上げ能力を向上させることができる。

（第４の発明の効果）
［構成４］補助シーブガイライン５５は、湾曲自在または折れ曲がり自在である。

上記［構成４］により、補助シーブガイライン５５が、ブーム先端部２０ｔまたは補助シーブフレーム５１から外されなくても、次の効果が得られる。図６に示すように、ブーム先端部２０ｔが地面に近づけられ、補助シーブ装置５０が地面に接したとき、補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに対して回転できる（上記［構成１−３］参照）。よって、補助シーブフレーム５１は、ブーム２０の荷重（さらに詳しくはブーム２０の質量による荷重）を支える必要がない。よって、補助シーブフレーム５１がブーム２０の荷重を支える必要がある場合に比べ、補助シーブ装置５０に必要な強度を減らすことができ、また、補助シーブ装置５０を支持するのに必要なブーム先端部２０ｔの強度を減らすことができる。したがって、図２に示す補助シーブ装置５０およびブーム先端部２０ｔを、簡素化および軽量化できる。また、ブーム２０の荷重を補助シーブフレーム５１が支える必要がないので、ブーム２０の荷重を補助シーブフレーム５１が支える必要がある場合に比べ、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１への補助シーブフレーム５１の（補助シーブ装置５０の）突出量を大きくできる。その結果、ブーム先端部２０ｔから補助シーブ６１（上記［構成１−３］）までの距離（間隔）を長くできる。

ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１への補助シーブ装置５０の突出量を大きくできる結果、次の効果が得られてもよい。ブーム先端部２０ｔに設けられる主シーブ３１から補助シーブ６１までの距離（間隔）を長くできる。よって、図１に示す、主フック３５および主巻ロープ３３と、補フック６５および補巻ロープ６３と、の水平方向の間隔を広くできる。よって、例えば、補フック６５に吊られた吊荷と、主巻ロープ３３および主フック３５と、の干渉を抑制できる。また、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１への補助シーブ装置５０の突出量を大きくできる結果、補フック６５の揚程を高くすることができる。

また、補助シーブ装置５０には、ブーム２０の荷重を支持するための強度が不要であるため、次の効果が得られてもよい。図２に示す補助シーブ装置５０は、ブーム２０の荷重を支持するための脚部（例えばブーム支持脚２７のようなもの）を備える必要がない。よって、補助シーブ装置５０を、より簡素化および軽量化することができる。

（第５の発明の効果）
［構成５］図３に示すように、補助シーブフレーム５１は、２つの柱状部材５１ａ・５１ａと、先端部連結部材５１ｂｔと、を備える。２つの柱状部材５１ａ・５１ａは、ブーム先端部２０ｔ（図２参照）に取り付けられ、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。先端部連結部材５１ｂｔは、２本の柱状部材５１ａの先端部どうしを連結し、補助シーブ６１（シーブ）が回転可能に取り付けられる。

上記［構成５］により、簡素な補助シーブフレーム５１を実現できる。

（第７の発明の効果）
［構成７］図２に示すように、補助シーブ装置５０は、バックストップ５３を備える。バックストップ５３は、ブーム２０の腹面２０ｖから背面２０ｂに向かう向き（背側Ｚ１）に補助シーブフレーム５１がブーム２０に対して所定角度を超えて回転することを制限するように、ブーム先端部２０ｔと補助シーブフレーム５１との間に配置される。

上記［構成１−３］では、補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに対して回転可能である。そのため、補助シーブフレーム５１が背側Ｚ１に回転し（煽られ）、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１に突出した姿勢（上記［構成１ー１］）とは異なる姿勢になる場合がある。そこで、補助シーブ装置５０は、上記［構成７］のバックストップ５３を備える。よって、補助シーブフレーム５１を、ブーム先端部２０ｔから先端側Ｘ１に突出した姿勢（上記［構成１ー１］）に確実にすることができる。

（変形例１）
上記実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施形態との共通点については、説明を省略する。後述する各変形例の説明についても、上記実施形態や他の変形例との共通点の説明を省略する。図３に示す例では、２本の柱状部材５１ａ・５１ａは、互いに平行に配置された。一方、図７に示すように、２本の柱状部材１５１ａ・１５１ａは、互いに平行に配置されなくてもよい。例えば、２本の柱状部材１５１ａ・１５１ａの横方向Ｙの間隔が、先端側Ｘ１ほど狭くなるように配置されてもよい。

（変形例２）
図３に示す例では、柱状部材５１ａは箱形であり、柱状部材５１ａの長手方向から見た柱状部材５１ａの断面形状は、四角形であった。一方、図８に示すように、柱状部材２５１ａはパイプ状（円筒状）でもよい。柱状部材２５１ａの長手方向から見た柱状部材２５１ａの断面形状は、円形状でもよい。また、先端部連結部材５１ｂｔ以外の連結部材５１ｂは、図３に示す例では１本のみ設けられたが、図８に示す例のように複数（図８では３本）設けられてもよい。

（変形例３）
図３に示す例では、先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、柱状部材５１ａよりも横方向外側Ｙ２で補助シーブフレーム５１に接続された。一方、図９に示すように、先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、柱状部材３５１ａよりも横方向内側Ｙ１で補助シーブフレーム５１に接続されてもよい。例えば、先端側補助シーブガイライン接続部５５ｃは、柱状部材３５１ａよりも横方向内側Ｙ１の位置で、先端部連結部材５１ｂｔに接続されてもよい。また、図３に示す例では、柱状部材５１ａの長手方向から見た断面は、中空の四角形であった。一方、図９に示すように、柱状部材３５１ａの長手方向から見た断面は、Ｉ字状またはＨ字状でもよい。

（変形例４）
図３に示す例では、柱状部材５１ａの長手方向から見た断面は、中空の四角形であった。一方、図１０に示すように、柱状部材４５１ａの長手方向から見た断面は、中実の四角形でもよい。柱状部材４５１ａは、板状でもよく、例えばブーム軸方向Ｘおよびブーム高さ方向Ｚに延びるように設けられる板状でもよい。

（変形例５）
図２に示す柱状部材５１ａよりも長い、図１１に示す柱状部材５５１ａが設けられてもよい。具体的には例えば、図２に示す例では、柱状部材５１ａの長手方向長さを、補助シーブ６１の直径の約４倍の長さで示している。図１１では、柱状部材５５１ａの長手方向長さを、補助シーブ６１の直径の約６倍の長さで示している。なお、上記「４倍」「６倍」という数値は一例にすぎず、柱状部材５５１ａの長さは様々に設定可能である。

（変形例６）
図１２に示すように、補助シーブ装置６５０は、ストラット６５９を備えてもよい。ストラット６５９は、補助シーブ装置６５０による吊り能力を向上させるための部材である。ストラット６５９は、補助シーブガイライン５５に作用する張力を抑制し、補助シーブフレーム５１に作用する圧縮力を抑制する。ストラット６５９が設けられることで、ストラット６５９が設けられない場合に比べ、角度θを大きくできる。角度θは、横方向Ｙから見たときの、補助シーブフレーム５１の長手方向に延びる補助シーブフレーム５１の中心軸と、補助シーブガイライン５５（さらに詳しくは先端側補助シーブガイライン６５５ｔ）の中心軸と、が成す角度である。

このストラット６５９は、背面部２０ｔｂへの補助シーブガイライン５５の取付部（例えばガイライン取付ブラケット２３）よりも先端側Ｘ１に配置される。ストラット６５９は、ブーム先端部２０ｔに対して背側Ｚ１に突出する。ストラット６５９は、ブーム先端部２０ｔに、直接的または間接的に取り付けられる。例えば、ストラット６５９は、バックストップ５３の取付位置と共通の取付位置に取り付けられてもよく、背側ブーム先端ブラケット２５ｂに取り付けられてもよい。ストラット６５９は、ブーム先端部２０ｔに対して回転可能でもよく、固定されてもよい。ストラット６５９は、補助シーブフレーム５１に取り付けられてもよい。ストラット６５９は、補助シーブフレーム５１に対して回転可能でもよく、固定されてもよい。ストラット６５９は、左右一対に（複数本）設けられてもよく、１本のみ設けられてもよい。

補助シーブガイライン５５は、ストラット６５９につながれる。補助シーブガイライン５５は、基端側補助シーブガイライン６５５ｓと、先端側補助シーブガイライン６５５ｔと、を備える。基端側補助シーブガイライン６５５ｓと先端側補助シーブガイライン６５５ｔとは、これらの間で力が伝わるように、ストラット６５９につながれる。基端側補助シーブガイライン６５５ｓは、背面部２０ｔｂ（さらに詳しくはガイライン取付ブラケット２３）と、ストラット６５９の先端部（背側Ｚ１端部）と、につながれる。先端側補助シーブガイライン６５５ｔは、ストラット６５９の先端部と、補助シーブフレーム５１の先端側Ｘ１部分と、につながれる。

なお、ストラット６５９の先端部にシーブ（図示なし）が設けられてもよい。そして、このシーブに、１本の補助シーブガイライン５５が掛けられてもよい。この「１本の補助シーブガイライン５５」は、基端側補助シーブガイライン６５５ｓと、先端側補助シーブガイライン６５５ｔと、に分かれていないガイケーブルである。

（第６の発明の効果）
［構成６］図１２に示す補助シーブ装置６５０は、ストラット６５９を備える。ストラット６５９は、背面部２０ｔｂへの補助シーブガイライン５５の取付部（ガイライン取付ブラケット２３）よりも先端側Ｘ１（ブーム２０の先端側Ｘ１）に配置される。ストラット６５９は、ブーム先端部２０ｔに対して、ブーム２０の腹面２０ｖから背面２０ｂに向かう向き（背側Ｚ１）に突出する。補助シーブガイライン５５は、基端側補助シーブガイライン６５５ｓと、先端側補助シーブガイライン６５５ｔと、を備える。基端側補助シーブガイライン６５５ｓは、背面部２０ｔｂとストラット６５９とにつながれる。先端側補助シーブガイライン６５５ｔは、ストラット６５９と補助シーブフレーム５１の先端部とにつながれる。

補助シーブ装置６５０は、上記［構成６］のストラット６５９を備える。よって、ストラット６５９が設けられない場合に比べ、補助シーブガイライン５５の中間部（背面部２０ｔｂへの取付位置と補助シーブフレーム５１への取付位置との間の部分）を、背側Ｚ１に配置できる。よって、補助シーブフレーム５１の長手方向に対する、補助シーブガイライン５５の角度θを大きくできる。よって、補助シーブガイライン５５に生じる張力を抑制でき、また、補助シーブフレーム５１に生じる圧縮力を抑制できる。その結果、補助シーブ装置６５０の吊り上げ能力を向上させることができる。

（変形例７）
図１３に示すように、クレーン７０１は、ガントリ４１（図１参照）に代えてマスト７４１を備えてもよい。また、クレーン７０１は、ジブ７７０（起伏部材）と、ジブ起伏装置７８０と、を備えてもよい。

マスト７４１は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。この場合、下部スプレッダ４２は、上部旋回体１３の後端部に設けられる。上部スプレッダ４３は、マスト７４１の先端部に設けられる。ブームガイライン４５は、マスト７４１の先端部とブーム先端部２０ｔとに接続される。ブーム起伏ロープ４４が、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ４２と上部スプレッダ４３との間隔が変わる。すると、マスト７４１が、上部旋回体１３に対して起伏する。マスト７４１の先端部とブーム先端部２０ｔとがブームガイライン４５で接続されているので、マスト７４１が上部旋回体１３に対して起伏すると、ブーム２０が上部旋回体１３に対して起伏する。

ジブ７７０（起伏部材）は、ブーム２０の先端部に起伏（上下方向に回転）可能に取り付けられる。ジブ７７０は、ラチス構造を有してもよく（ラチスジブでもよく）、箱形構造を有してもよい。ジブ７７０の先端部（ジブ先端部７７０ｔ）は、図２に示すブーム先端部２０ｔと同様に構成され、例えばガイライン取付ブラケット２３と同様のガイライン取付ブラケット７７３（図１３参照）などを備える。

ジブ起伏装置７８０は、図１３に示すように、ブーム２０に対してジブ７７０を起伏させる装置である。ジブ起伏装置７８０は、リアストラット７８２と、フロントストラット７８３と、ジブ起伏ロープ７８４と、ジブガイライン７８５（起伏部材ガイライン）と、を備える。リアストラット７８２は、ブーム２０の先端部に回転可能に取り付けられる。フロントストラット７８３は、ブーム２０の先端部に回転可能に取り付けられてもよく、ジブ７７０の基端部に回転可能に取り付けられてもよい。ジブ起伏ロープ７８４は、リアストラット７８２の先端部に設けられたリアシーブ７８２ａと、フロントストラット７８３の先端部に設けられたフロントシーブ７８３ａと、に掛け回される。ジブ起伏ロープ７８４が、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、リアストラット７８２とフロントストラット７８３との間隔が変わり、ブーム２０に対してフロントストラット７８３が回転する。フロントストラット７８３とジブ先端部７７０ｔとがジブガイライン７８５により接続されているので、ブーム２０に対してフロントストラット７８３が回転すると、ブーム２０に対してジブ７７０が起伏する。

ジブガイライン７８５（起伏部材ガイライン）は、ブーム２０に対してジブ７７０を起伏させる。ジブガイライン７８５の基端部は、フロントストラット７８３の先端部につながれる。ジブガイライン７８５の先端部は、ジブ先端部７７０ｔにつながれ、ガイライン取付ブラケット７７３につながれる。

上記実施形態では、図２に示す補助シーブ装置５０は、ブーム先端部２０ｔに取り付けられた。一方、本変形例では、図１３に示す補助シーブ装置７５０は、ジブ先端部７７０ｔに取り付けられる。補助シーブ装置７５０は、図２に示す補助シーブ装置５０と同様に構成される。但し、上記の補助シーブ装置５０の説明における、ブーム２０に関する説明を、ジブ７７０に関する説明に読み替える。例えば、補助シーブ装置５０では、補助シーブフレーム５１は、ブーム先端部２０ｔに回転可能に取り付けられたが、図１３に示す補助シーブ装置７５０では、補助シーブフレーム５１（図２参照）は、ジブ先端部７７０ｔに回転可能に取り付けられる。また、図２に示す補助シーブ装置５０では、補助シーブガイライン５５は、ブーム先端部２０ｔの背面部２０ｔｂ（例えばガイライン取付ブラケット２３）につながれた。一方、図１３に示す、補助シーブ装置７５０では、補助シーブガイライン５５（図２参照）は、ジブ先端部７７０ｔの背面部７７０ｔｂ（例えばガイライン取付ブラケット７７３）につながれる。

（変形例８）
図２に示すガイライン取付ブラケット２３、ブームガイライン４５、補助シーブガイライン５５、およびガイライン取付ピン５７などの具体的構成は、様々に変形可能である。図４に示す例では、ガイライン取付ブラケット２３の外側に、二股状のブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂが接続された。一方、図１４に示すように、２枚の板状のガイライン取付ブラケット８２３・８２３の内側に、ブームガイライン接続部８４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂの少なくとも一方（例えば両方）が接続されてもよい。ブームガイライン接続部８４５ｂは、１枚の板状または１つのリング状（以下、単に「１枚の板状」という）でもよい。基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂは、１枚の板状でもよい。なお、ブームガイライン接続部８４５ｂと基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂとの間に、さらにガイライン取付ブラケット８２３が配置されてもよい（図示なし）。

（変形例９）
図１５に示すように、ブームガイライン接続部８４５ｂが１枚の板状の場合に、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂが二股状でもよい（以下の変形例も同様）。この場合、例えば、ブームガイライン接続部８４５ｂが、２枚の板状のガイライン取付ブラケット８２３・８２３の間（内側）に配置されてもよい。二股状の基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂが、ガイライン取付ブラケット８２３・８２３の外側に配置されてもよい。また、ブームガイライン４５に関する説明と補助シーブガイライン５５に関する説明とを互いに読み替えてもよい（以下の変形例も同様）。具体的には例えば、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂが１枚の板状の場合に、ブームガイライン接続部８４５ｂが二股状でもよい（図示なし）。

（変形例１０）
図４および図５に示す例では、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、共通のガイライン取付ピン５７により、共通のガイライン取付ブラケット２３につながれた。一方、図１６および図１７に示すように、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂは、互いに異なるピンにより、共通のガイライン取付ブラケット２３につながれてもよい。具体的には、図１６に示すように、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと、補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂと、が別々に設けられてもよい。ブームガイライン取付ピン１０５７ａは、ブームガイライン接続部４５ｂとガイライン取付ブラケット２３とを接続する。補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂは、基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂとガイライン取付ブラケット２３とを接続する。この場合、ガイライン取付ブラケット２３は、ブームガイライン取付ピン１０５７ａ用および補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂ用のそれぞれのガイライン取付ピン孔２３ｐ・２３ｐを備える。この場合、図１７に示すように、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとの間には、ガイライン取付ブラケット２３（具体的には板など）が存在する。よって、ブームガイライン４５からガイライン取付ブラケット２３に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５からガイライン取付ブラケット２３に作用する張力Ｔ５５と、をガイライン取付ブラケット２３で打ち消し合うことができる。

（変形例１１）
図１６および図１７には、ブームガイライン４５および補助シーブガイライン５５のそれぞれがガイケーブルである場合を図示した。一方、図１８および図１９には、ブームガイライン１１４５および補助シーブガイライン１１５５のそれぞれが、ガイリンクである場合を示す。なお、ブームガイライン４５（図１６参照）がガイケーブルの場合に、補助シーブガイライン１１５５がガイリンクでもよい（以下の変形例も同様）。補助シーブガイライン５５（図１６参照）がガイケーブルの場合に、ブームガイライン１１４５がガイリンクでもよい（以下の変形例も同様）。

（変形例１２）
図１６には、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが別々に設けられる場合の例を示した。また、図１６に示す例では、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂのそれぞれは二股状であり、ガイライン取付ブラケット２３は１枚の板状であった。一方、図２０に示すように、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが別々に設けられる場合に、ガイライン取付ブラケット８２３は２枚の板状でもよい。また、この場合に、ブームガイライン接続部８４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂのそれぞれが１枚の板状でもよい。

（変形例１３）
図４には、ブームガイライン４５および補助シーブガイライン５５が、共通のガイライン取付ブラケット２３に取り付けられる場合の例を示した。一方、図２１に示す例では、ブームガイライン４５が取り付けられるブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと、補助シーブガイライン５５が取り付けられる補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂと、が別々に（互いに間隔をあけて）設けられる。ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂのそれぞれは、背面部２０ｔｂ（図２参照）に設けられる。補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂと、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａとは、例えば互いに横方向Ｙに並ぶように配置されてもよく、例えば互いに横方向Ｙに対向するように配置されてもよい。図２１に示す例では、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａのガイライン取付ピン孔２３ｐと、補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂのガイライン取付ピン孔２３ｐとは、同軸に配置される。ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂとに、共通のガイライン取付ピン５７が取り付けられる。この場合、ブームガイライン４５からガイライン取付ピン５７に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５からガイライン取付ピン５７に作用する張力Ｔ５５とが、ガイライン取付ピン５７で打ち消し合う。

なお、補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂと、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａとは、互いに横方向Ｙに並んで配置されなくてもよく、互いに対向しなくてもよい。補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂと、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａとは、例えばブーム軸方向Ｘに互いに間隔をあけて配置されてもよく（図２３、図２４参照）、ブーム軸方向Ｘおよび横方向Ｙのそれぞれに互いに間隔をあけて配置されてもよい（図示なし）。

（変形例１４）
図２１に示す例では、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂのそれぞれは、二股状であった。また、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂのそれぞれは、１枚の板状であった。一方、図２２に示すように、ブームガイライン取付ブラケット１４２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１４２３ｂが別々に設けられる場合に、ブームガイライン取付ブラケット１４２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１４２３ｂのそれぞれが２枚の板状でもよい。また、この場合に、ブームガイライン接続部８４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂのそれぞれが１枚の板状でもよい。

（変形例１５）
図２１には、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと、補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂとが、互いに横方向Ｙに並ぶ場合の例を示した。一方、図２３に示すように、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと、補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂと、が互いにブーム軸方向Ｘに並ぶように配置されてもよい。また、図１６に示す例では、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと、補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが、別々に設けられた。一方、図２３に示すように、ガイライン取付ピン１５５７が設けられてもよい。ガイライン取付ピン１５５７は、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂと（２軸のピン）が、互いに一体的に連結されたものである。この場合、ブームガイライン４５からガイライン取付ピン１５５７に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５からガイライン取付ピン１５５７に作用する張力Ｔ５５とが、ガイライン取付ピン１５５７で打ち消し合う。

（変形例１６）
図２３に示す例では、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂのそれぞれは二股状であった。また、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂのそれぞれは１枚の板状であった。一方、図２４に示すように、ガイライン取付ピン１５５７が設けられる場合に、ブームガイライン接続部８４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂのそれぞれが１枚の板状でもよい。また、この場合に、ブームガイライン取付ブラケット１４２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１４２３ｂのそれぞれが２枚の板状でもよい。

（変形例１７）
図２３に示す例では、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが一体的に連結されたガイライン取付ピン１５５７が設けられた。一方、図２５に示すように、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂとが別々に設けられる場合に、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが別々に設けられてもよい。この場合、ブームガイライン４５から背面部２０ｔｂ（図２参照）に作用する張力Ｔ４５と、補助シーブガイライン５５から背面部２０ｔｂに作用する張力Ｔ５５とが、背面部２０ｔｂで打ち消し合う。なお、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａと補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂとがブーム軸方向Ｘに並んでいない場合（例えば図２１参照）に、ブームガイライン取付ピン１０５７ａと補助シーブガイライン取付ピン１０５７ｂとが別々に設けられてもよい。

（変形例１８）
図２５に示す例では、ブームガイライン接続部４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部５５ｂのそれぞれは二股状であった。また、ブームガイライン取付ブラケット１３２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１３２３ｂのそれぞれは１枚の板状であった。一方、図２６に示すように、ブームガイライン接続部８４５ｂおよび基端側補助シーブガイライン接続部８５５ｂのそれぞれが１枚の板状でもよい。また、この場合に、ブームガイライン取付ブラケット１４２３ａおよび補助シーブガイライン取付ブラケット１４２３ｂのそれぞれが２枚の板状でもよい。

（その他の変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態や変形例の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

例えば、図１に示すガントリ４１を備えるブーム起伏装置４０が設けられる場合に、図１３に示すジブ７７０が設けられ、ジブ先端部７７０ｔに補助シーブ装置７５０が取り付けられてもよい。例えば、マスト７４１を備えるブーム起伏装置７４０が設けられる場合に、ジブ７７０が設けられず、図２に示すブーム先端部２０ｔに補助シーブ装置５０が取り付けられてもよい。

１、７０１ クレーン
２０ ブーム（起伏部材）
２０ｔｂ 背面部
２３、４２３、７７３、８２３ ガイライン取付ブラケット
４５、１１４５ ブームガイライン（起伏部材ガイライン）
５０、６５０、７５０ 補助シーブ装置
５１ 補助シーブフレーム
５１ａ、１５１ａ、２５１ａ、３５１ａ、４５１ａ、５５１ａ 柱状部材
５１ｂｔ 先端部連結部材
５３ バックストップ
５５、１１５５ 補助シーブガイライン
５７、１５５７ ガイライン取付ピン
６１ 補助シーブ
６３ 補巻ロープ
６５５ｓ 基端側補助シーブガイライン
６５５ｔ 先端側補助シーブガイライン
６５９ ストラット
７７０ ジブ（起伏部材）
７８５ ジブガイライン（起伏部材ガイライン）

Claims (7)

1. 起伏部材と、
   前記起伏部材の先端部の背面部につながれ、前記起伏部材を起伏させる起伏部材ガイラインと、
   を備えるクレーンに設けられる補助シーブ装置であって、
   前記起伏部材の先端部に回転可能に取り付けられ、前記起伏部材の基端部から先端部に向かう向きに、前記起伏部材の先端部から突出する補助シーブフレームと、
   前記補助シーブフレームの先端部と前記背面部とにつながれる補助シーブガイラインと、
   前記補助シーブフレームの先端部に回転可能に取り付けられ、補巻ロープが掛けられる補助シーブと、
   を備える、
   補助シーブ装置。
2. 請求項１に記載の補助シーブ装置であって、
   前記背面部に設けられ、前記起伏部材ガイラインおよび前記補助シーブガイラインがつながれるガイライン取付ブラケットを備える、
   補助シーブ装置。
3. 請求項１または２に記載の補助シーブ装置であって、
   前記起伏部材ガイラインと前記背面部とをつなぐとともに前記補助シーブガイラインと前記背面部とをつなぐガイライン取付ピンを備える、
   補助シーブ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の補助シーブ装置であって、
   前記補助シーブガイラインは、湾曲自在または折れ曲がり自在である、
   補助シーブ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の補助シーブ装置であって、
   前記補助シーブフレームは、
   前記起伏部材の先端部に取り付けられ、横方向に間隔をあけて配置される２つの柱状部材と、
   ２本の前記柱状部材の先端部どうしを連結し、前記補助シーブが回転可能に取り付けられる先端部連結部材と、
   を備える、
   補助シーブ装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の補助シーブ装置であって、
   前記背面部への前記補助シーブガイラインの取付部よりも前記起伏部材の先端側に配置され、前記起伏部材の先端部に対して、前記起伏部材の腹面から背面に向かう向きに突出するストラットを備え、
   前記補助シーブガイラインは、
   前記背面部と前記ストラットとにつながれる基端側補助シーブガイラインと、
   前記ストラットと前記補助シーブフレームの先端部とにつながれる先端側補助シーブガイラインと、
   を備える、
   補助シーブ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の補助シーブ装置であって、
   前記起伏部材の腹面から背面に向かう向きに前記補助シーブフレームが前記起伏部材に対して所定角度を超えて回転することを制限するように、前記起伏部材の先端部と前記補助シーブフレームとの間に配置されるバックストップを備える、
   補助シーブ装置。

Images