JP2021029634A - 作業装置 - Google Patents
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Abstract
Description
構造物に対してたてかけられる案内部に沿って案内されるように構成された被案内部に設けられて、先端部に作業部が設けられる伸縮部と、
該伸縮部の伸縮を調節するように設けられる伸縮調節装置と、
前記構造物に対する前記作業部の作業を可能にすべく前記伸縮調節装置の作動を制御するように構成された制御装置と、
を備えた、作業装置
を提供する。
12 建造物
12W 壁面
14 梯子
16 ベース
18 キャスター
20 ストッパー
22 ウインチ
26 案内機構
28 スライドボデー
30 パンタグラフジャッキ
32 第1ジャッキ装置
34 ワイヤ
36 角度調節装置
38 ベースプレート部
40 第2ジャッキ装置
42 距離センサ
43 回転センサ
50 制御装置
60 洗浄機
62 洗浄ブラシ
64 押圧センサ
Claims (5)
- 構造物に対してたてかけられる案内部に沿って案内されるように構成された被案内部に設けられて、先端部に作業部が設けられる伸縮部と、
該伸縮部の伸縮を調節するように設けられる伸縮調節装置と、
前記構造物に対する前記作業部の作業を可能にすべく前記伸縮調節装置の作動を制御するように構成された制御装置と、
を備えた、作業装置。 - 前記制御装置は、前記構造物に対する距離を検出するセンサからの入力に基づいて、前記伸縮調節装置の作動を制御する、
請求項1に記載の作業装置。 - 前記制御装置は、前記構造物に対する押圧力を検出するセンサからの入力に基づいて、前記伸縮調節装置の作動を制御する、
請求項1又は2に記載の作業装置。 - 前記構造物に対する前記作業部の角度を所定角度に調節するための角度調節装置を更に備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の作業装置。 - 前記被案内部又は前記伸縮部は、ウインチから延びるワイヤに吊り下げられている、
請求項1から4のいずれか一項に記載の作業装置。
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- 2019-08-26 JP JP2019153526A patent/JP7343896B2/ja active Active
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