KR102242992B1 - 번들 세척 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 번들 세척 장치에 관한 것이다. 상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 세척 장치는, 복수의 파이프로 구성된 번들이 상측에 안착되는 번들 받침대, 상기 번들 받침대의 전방 및 후방 중 어느 한 방향에 배치되어 상기 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부를 세척하기 위한 세척액을 상기 파이프 내부에 분사하는 노즐 유닛 및 상기 노즐 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 노즐 유닛은, 상기 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐 및 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되고 상기 복수의 분사 노즐이 소정 간격을 두고 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트를 구비하는 노즐 결합체 및 상기 노즐 결합체를 상기 파이프 내부로 이동시키도록 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 인출되며 상기 노즐 결합체와 연결되는 노즐 인출 프레임을 포함할 수 있다.

Description

번들 세척 장치{APPARATUS FOR CLEANING BUNDLE}

본 발명은 번들 세척 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 번들을 구성하는 복수의 파이프 각각의 내부에 고압의 물을 분사하여 파이프 내부를 세척하는 장치에 관한 것이다.

번들(bundle)은 열교환용 파이프의 다발로 구성되는 장치를 의미한다. 이러한, 번들을 구성하는 파이프 내부에 열교환 유체들이 순환함으로써, 냉각이 수행될 수 있다. 따라서, 번들은 열교환을 통한 냉각을 필요로 하는 유로 등에 배치되고 있다.

번들에 의한 냉각 과정이 지속됨에 따라, 파이프 사이와 번들 표면에 부유 물질 등이 축적되어 열교환 효율이 저하되는 문제가 발생한다. 이와 마찬가지로, 파이프 내부에도 부유 물질 등이 축적되어 열교환 효율이 저하되는 문제가 발생한다. 따라서, 정기적으로 번들을 인출하여 파이프 사이, 번들 표면 및 파이프 내부에 축적된 이물질을 제거해주는 번들 세척 작업이 요구된다.

번들 세척 작업과 관련된 종래 기술은, 분사 노즐을 작업자가 수동으로 직접 파지하여 세척액의 고압 분사를 통해 번들을 세척한다. 통상적으로, 파이프 내부의 이물질을 완전히 제거하기 위해서는 작업자가 노즐을 직접 파지하기 곤란할 만큼의 고압으로 세척액을 분사하여야 하기 때문에, 거치 장치에 분사 노즐을 거치하여 번들 세척 작업을 수행한다.

또한, 세척액이 수용된 수조에 번들을 담가 초음파를 인가하여 이물질을 제거하는 방법도 번들 세척 작업에 사용되지만, 결국 파이프 내부의 이물질을 완전히 제거하기 위해서는, 번들을 수조에서 인출한 후 잔여 이물질을 제거하는데 추가적인 세척액의 고압 분사가 요구된다.

이러한 종래 기술에 따르면, 번들 세척 작업을 진행하는 동안 작업자가 노즐을 수동으로 조작해야 하므로, 번들 세척 작업 효율이 낮다는 문제가 있다. 또한, 번들마다 번들의 단면 모양 및 길이가 상이하여, 번들 세척 작업을 진행하는 동안 작업자가 직접 번들의 세척 정도를 확인해야 하므로, 번들 세척 작업 효율이 낮다는 문제도 있다.

한국 등록 실용신안 공보 제20-0476774호 한국 등록 특허 공보 제10-1790956호 한국 등록 특허 공보 제10-1152247호

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 번들을 구성하는 복수의 파이프 각각의 내부를 세척하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 번들을 세척하는 동안 작업자의 별도의 조작이 필요하지 않은 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 번들의 외형적 특성(e.g. 번들의 단면, 파이프 사이의 거리 및 파이프 지름)에 대응하여 동적으로 파이프 내부를 세척하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 번들을 구성하는 복수의 파이프 각각의 내부 및 번들의 외부를 모두 세척할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 세척 장치는, 복수의 파이프로 구성된 번들이 상측에 안착되는 번들 받침대, 상기 번들 받침대의 전방 및 후방 중 어느 한 방향에 배치되어 상기 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부를 세척하기 위한 세척액을 상기 파이프 내부에 분사하는 노즐 유닛 및 상기 노즐 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 노즐 유닛은, 상기 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐 및 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되고 상기 복수의 분사 노즐이 소정 간격을 두고 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트를 구비하는 노즐 결합체 및 상기 노즐 결합체를 상기 파이프 내부로 이동시키도록 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 인출되며 상기 노즐 결합체와 연결되는 노즐 인출 프레임을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 노즐 유닛을 이동시키도록 상기 노즐 유닛의 하부에 연결되는 노즐 유닛 이동부를 더 포함하고, 상기 노즐 유닛은, 상기 분사 노즐의 배열 방향과 수직한 회전축에 대해 상기 노즐 결합체를 회전시키도록 상기 노즐 결합체 및 상기 노즐 인출 프레임 사이에 연결되는 제2 노즐 회전 결합체, 상기 노즐 인출 프레임의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장 형성되고 상기 노즐 인출 프레임이 출입 가능하게 연결되는 노즐 수평 지지 프레임, 상기 노즐 수평 지지 프레임을 지지하며 상기 노즐 수평 지지 프레임이 상하 이동 가능하게 연결되는 노즐 수직 지지 프레임, 상기 노즐 수직 지지 프레임의 하단에 고정되는 노즐 하부 지지 프레임, 상기 노즐 하부 지지 프레임의 측방에 배치되며 상기 노즐 하부 지지 프레임이 이동 가능하도록 상기 노즐 하부 지지 프레임에 회전 가능하게 연결되는 노즐 유닛 이동용 바퀴, 상기 노즐 하부 지지 프레임의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재 및 상기 번들의 단면을 촬영하여 측정된 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 상기 제어부에 송신하는 광 센서를 포함하고, 상기 노즐 유닛 이동부는, 상기 노즐 하부 지지 프레임의 하부에 배치되며 상기 노즐 유닛이 이동 가능하게 연결되는 노즐 유닛 연결 프레임, 상기 노즐 유닛 연결 프레임의 하부에 위치하며 지면에 대해 수직한 프레임과 평행한 프레임을 구비하여 수직 방향 및 수평 방향으로 상기 노즐 유닛 연결 프레임을 지지하는 노즐 유닛 지지 구조체, 상기 노즐 유닛 연결 프레임의 상부 측방에 상방으로 상방으로 연장 형성되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 이동을 제한하는 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일, 상기 노즐 유닛 연결 프레임의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴가 안착되는 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일, 상기 노즐 유닛 연결 프레임의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 상기 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재와 기어 결합되는 노즐 유닛 이동용 선형 기어 부재 및 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일에 탈착 가능하게 연결되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 이동을 제한하는 위치 조정 부재와, 상기 위치 조정 부재의 표면에 배치되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 근접을 감지하여 상기 제어부에 근접 여부에 대한 신호를 송신하는 근접 센서를 구비하는 노즐 유닛 이동 제한 유닛을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 노즐 유닛 이동부의 동작을 제어하고, 상기 광 센서에 의해 수신된 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 이용하여, 상기 노즐 결합체가 상기 번들을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부로 이동되도록 상기 노즐 수평 지지 프레임을 상하 이동시키고, 상기 노즐 유닛 이동부를 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일을 따라 이동시키고, 상기 노즐 인출 프레임을 인출시키고, 상기 근접 센서로부터 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 근접이 감지되는 경우 상기 노즐 유닛을 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 번들 받침대는, 상기 번들이 상측에 안착되며 상기 번들을 회전시키는 번들 회전 유닛을 포함하고, 상기 번들 회전 유닛은, 상측에 상기 번들이 안착하여 상기 번들의 하부 측방 외주면과 접촉하며 번들을 회전시키도록 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전축 상 양단부를 지지하며 상기 롤러가 회전 가능하게 연결되는 롤러 지지체, 상기 롤러 지지체의 하단이 고정되며 상기 롤러의 회전축 상 양단부와 상기 롤러의 측부의 외곽을 따라 일체로 연장 형성되는 롤러 지지 프레임, 상기 롤러의 회전축 상 일단 측에 배치되며 상기 롤러 지지 프레임에 고정되어 동력을 생성하는 롤러 구동 모터, 상기 롤러 구동 모터와 상기 롤러의 회전축 상 일단부를 동력 전달 가능하게 연결하는 롤러 구동 벨트, 상기 롤러 구동 모터와 상기 롤러 구동 벨트의 외측부와 상부에 배치되어 낙수의 침투를 방지하는 벨트 커버, 하단부가 상기 롤러 지지 프레임의 하단으로부터 하방으로 돌출되고 상기 롤러의 양측방에 배치되며 상기 롤러의 회전축 방향을 따라 상기 롤러 지지 프레임이 선형 이동 가능하도록 상기 롤러 지지 프레임에 회전 가능하게 연결되는 롤러 이동용 바퀴, 상기 롤러 지지 프레임의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 롤러 이동용 회전 기어 부재, 지면에 고정되고 상기 롤러의 회전축 방향을 따라 연장 형성되는 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 상부 측방에 상방으로 연장 형성되어 상기 롤러 이동용 바퀴의 측방 이동을 제한하는 롤러 이동용 바퀴 가이드 레일, 상기 고정 프레임의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 상기 롤러 이동용 바퀴가 안착되는 롤러 이동용 바퀴 지지 레일 및 상기 고정 프레임의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 상기 롤러 이동용 회전 기어 부재와 기어 결합되는 롤러 이동용 선형 기어 부재를 포함하고, 번들의 양단측에 두 개의 상기 롤러 지지 프레임이 각각 배치되며, 상기 제어부는, 상기 번들 회전 유닛의 동작을 제어하고, 미리 설정된 번들의 길이에 따라 상기 롤러 지지 프레임 간 간격을 조정하도록 상기 롤러 지지 프레임을 이동시키고, 상기 노즐 유닛은, 상기 노즐 고정 샤프트의 끝단에 형성되어 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 수직한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 펴는 노즐 힌지를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광 센서에 의해 상기 노즐 결합체가 파이프의 내부에 위치한 것으로 감지된 경우, 상기 노즐 힌지를 접게 제어하여 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 평행한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 접게 하고, 상기 광 센서에 의해 상기 노즐 결합체가 파이프의 외부에 위치한 것으로 감지된 경우, 상기 노즐 힌지를 펴게 제어하여 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 수직한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 펴게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 효과는 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업자가 수동으로 직접 조작하는 기존의 번들 세척 작업이 자동으로 수행될 수 있다. 또한, 번들마다 상이한 번들의 외형적 특성에 대응하여 동적으로 번들 세척 작업이 수행될 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 세척 장치의 도면이다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명된 번들 세척 장치의 노즐 유닛 이동부에 의한 노즐 유닛의 이동을 예시하는 도면이다.
도 3은 도 1을 참조하여 설명된 번들 세척 장치의 노즐 결합체를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2를 참조하여 설명된 노즐 유닛의 이동 경로와 다른 경로로 이동하는 노즐 유닛을 예시하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 번들 세척 장치(1000)는 복수의 파이프로 구성된 번들(10)이 상측에 안착되는 번들 받침대(미도시)와, 번들 받침대의 전방, 후방 및 양측방 중 어느 한 방향에 배치되어 번들(10)을 세척하기 위한 세척액을 번들(10)에 분사하는 노즐 유닛(1200)과, 노즐 유닛(1200)을 이동시키도록 노즐 유닛(1200)의 하부에 연결되는 노즐 유닛 이동부(1300)와, 노즐 유닛(1100) 및 노즐 유닛 이동부(1300)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

다른 몇몇 실시예에서, 번들 받침대는 번들(10)이 상측에 안착되며 번들(10)을 회전시키는 번들 회전 유닛(1100)을 포함할 수 있다. 이때, 제어부는, 번들 회전 유닛(1100)의 동작을 제어할 수 있다. 이하, 번들 세척 장치(1000)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

우선, 번들 회전 유닛(1100)은 상측에 번들(10)이 안착하여 번들(10)의 하부 측방 외주면과 접촉하며 번들(10)을 회전시키도록 회전하는 롤러(1111)와, 롤러(1111)의 회전축 상 양단부를 지지하며 롤러(1111)가 회전 가능하게 연결되는 롤러 지지체(1112)와, 롤러 지지체(1112)의 하단이 고정되며 롤러(1111)의 회전축 상 양단부와 롤러(1111)의 측부의 외곽을 따라 일체로 연장 형성되는 롤러 지지 프레임(1113)과, 롤러(1111)의 회전축 상 일단 측에 배치되며 롤러 지지 프레임(1113)에 고정되어 동력을 생성하는 롤러 구동 모터(1114)와, 롤러 구동 모터(1114)와 롤러(1111)의 회전축 상 일단부를 동력 전달 가능하게 연결하는 롤러 구동 벨트(1115)와, 롤러 구동 모터(1114)와 롤러 구동 벨트(1115)의 외측부와 상부에 배치되어 낙수의 침투를 방지하는 벨트 커버(1116)를 포함할 수 있다.

번들 회전 유닛(1100)은 하단부가 롤러 지지 프레임(1113)의 하단으로부터 하방으로 돌출되고 롤러(1111)의 양측방에 배치되며 롤러(1111)의 회전축 방향을 따라 롤러 지지 프레임(1113)이 선형 이동 가능하도록 롤러 지지 프레임(1113)에 회전 가능하게 연결되는 롤러 이동용 바퀴(1121)와, 롤러 지지 프레임(1113)의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 롤러 이동용 회전 기어 부재(1122)와, 지면에 고정되고 롤러(1111)의 회전축 방향을 따라 연장 형성되는 고정 프레임(1131)과, 고정 프레임(1131)의 상부 측방에 상방으로 연장 형성되어 롤러 이동용 바퀴(1121)의 측방 이동을 제한하는 롤러 이동용 바퀴 가이드 레일(1132)과, 고정 프레임(1131)의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 롤러 이동용 바퀴(1121)가 안착되는 롤러 이동용 바퀴 지지 레일(1133)과, 고정 프레임(1131)의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 롤러 이동용 회전 기어 부재(1122)와 기어 결합되는 롤러 이동용 선형 기어 부재(1134)를 포함할 수 있다. 롤러 지지 프레임(1113)은 롤러 이동용 회전 기어 부재(1122)의 회전에 의해 롤러 이동용 선형 기어 부재(1134)와의 기어 결합에 따라 번들(10)의 길이 방향으로 선형 이동할 수 있다.

번들(10)의 양단측에 두 개의 롤러 지지 프레임(1113)이 각각 배치될 수 있다. 번들(10)의 양단부는 각각 번들(10)의 양단측에 배치된 롤러 지지 프레임(1113)에 구비된 롤러(1111)에 안착될 수 있다. 번들(10)의 양단측에 위치하도록 롤러 지지 프레임(1113)의 위치를 조정함으로써 상이한 크기의 번들을 세척할 때 번들의 길이에 맞게 롤러(1111)의 위치를 조정할 수 있다.

번들 회전 유닛(1100)은 번들(10)의 무게를 측정한 값을 제어부에 송신하며 롤러 지지체(1112)에 하부에 배치되는 하중 센서(1140)를 구비할 수 있다. 하중 센서(1140)는 번들(10)의 양단부와 양측부에 각각 배치되어 번들(10)의 부분별 하중과 하중의 변화를 파악할 수 있다.

다음으로, 노즐 유닛(1200)은 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐(1211) 및 길이 방향으로 연장 형성되고 복수의 분사 노즐(1211)이 소정 간격을 두고 일방향으로 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트(1212)를 구비하는 노즐 결합체(1210)를 포함할 수 있다.

노즐 유닛(1200)은 분사 노즐(1211)의 배열 방향과 평행한 회전축에 대해 노즐 결합체(1210)를 회전시키도록 노즐 결합체(1210)와 연결되는 제1 노즐 회전 결합체(1220)와, 분사 노즐(1211)의 배열 방향과 수직한 회전축에 대해 노즐 결합체(1210)를 회전시키도록 제1 노즐 회전 결합체(1220)와 연결되는 제2 노즐 회전 결합체(1230)를 포함할 수 있다. 번들(10)의 측방 외주면의 세척 시 분사 노즐 (1211)이 번들(10)의 측방 외주면을 향하도록 제1 노즐 회전 결합체(1220)가 노즐 결합체(1210)를 회전시키며, 번들(10)의 양단부면의 세척 시 후술하는 노즐 인출 프레임(1241)이 양단부면의 위치까지 인출되고 분사 노즐(1211)이 양단부면을 향하도록 제1 노즐 회전 결합체(1220)가 노즐 결합체(1210)를 회전시킬 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 노즐 유닛(1200)은 번들(10)을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부를 세척하기 위하여 세척액을 파이프 내부에 분사할 수도 있다. 여기서, 노즐 유닛(1200)은 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐(1211) 및 번들(10)의 전방 또는 후방에 노즐 유닛(1200)이 위치했을 때, 번들(10)의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되고, 복수의 분사 노즐(1211)이 소정 간격을 두고 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트(1212)를 구비하는 다른 형상의 노즐 결합체(1210)를 포함할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 노즐 결합체(1210)의 예시는 도 3의 (a)를 참조하면 확인할 수 있다. 후술될 노즐 인출 프레임(1241)에 의해 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 노즐 결합체(1210)가 이동되고, 파이프의 내부로 인입되어 세척액을 분사함으로써, 파이프 내부가 세척될 수 있다.

이때, 다른 형상의 노즐 결합체(1210)를 포함하는 노즐 유닛(1200)은 분사 노즐(1211)의 배열 방향과 평행한 회전축에 대해 노즐 결합체(1210)를 회전시키도록 노즐 결합체(1210)와 연결되는 제2 노즐 회전 결합체(1230)를 포함할 수 있다. 제2 노즐 회전 결합체(1230)에 의하여, 노즐 인출 프레임(1241)의 인출 방향을 회전축으로 파이프 내부에서 회전함으로써, 파이프 내부의 세척 효율이 증대될 수 있다. 다만, 분사 노즐(1211)의 배열 방향과 수직한 회전축에 대해 노즐 결합체(1210)를 회전시키도록 구성된 제1 노즐 회전 결합체(1220) 구성은 노즐 결합체(1210)가 파이프 내부에 인입되므로 다른 형상의 노즐 결합체(1210)에서 제외될 수도 있다.

또 다른 몇몇 실시예에서, 노즐 유닛(1200)은 번들(10)을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내외부를 모두 세척하기 위하여 세척액을 번들(10)에 분사할 수도 있다. 여기서, 노즐 유닛(1200)은 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐(1211) 및 번들(10)의 전방 또는 후방에 노즐 유닛(1200)이 위치했을 때, 번들(10)의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되고, 복수의 분사 노즐(1211)이 소정 간격을 두고 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트(1212)를 구비하는 또 다른 형상의 노즐 결합체(1210) 및 노즐 고정 샤프트(1212)의 끝단에 형성되어 후술될 노즐 수평 지지 프레임(1242)의 길이 방향과 수직한 방향으로 노즐 고정 샤프트(1212)를 펴는 노즐 힌지(1240)를 포함할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 노즐 결합체(1210)의 예시는 도 3의 (b)를 참조하면 확인할 수 있다. 이러한 또 다른 형상의 노즐 결합체(1210)를 구비함으로써, 파이프 내부에서는 노즐 힌지를 접어 노즐 결합체(1210)가 파이프 내부에 인입될 수 있고, 파이프 외부에서는 노즐 힌지를 펴서 효율적으로 번들을 세척할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 번들 세척 장치(10)에 의하면, 번들(10)의 내부 및 외부를 모두 세척할 수 있다.

노즐 유닛(1200)은 제2 노즐 회전 결합체(1230)가 회전하는 회전축과 평행한 방향으로 연장 형성되며 제2 노즐 회전 결합체(1230)와 연결되는 노즐 인출 프레임(1241)과, 노즐 인출 프레임(1241)의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장 형성되고 노즐 인출 프레임(1241)이 출입 가능하게 연결되는 노즐 수평 지지 프레임(1242)을 포함할 수 있다. 이러한, 노즐 인출 프레임(1241)에 의해서, 노즐 결합체(1210)가 파이프 내부로 이동될 수 있다. 도 4에 도시된 것처럼, 번들(10)의 길이만큼 노즐 인출 프레임(1241)이 인출될 수 있다.

노즐 유닛(1200)은 노즐 수평 지지 프레임(1242)을 지지하며 노즐 수평 지지 프레임(1242)이 상하 이동 가능하게 연결되는 노즐 수직 지지 프레임(1251)과, 노즐 수평 지지 프레임(1242)의 측방에 회전 가능하게 연결되는 노즐 이동용 회전 기어 부재(미도시)와, 노즐 수직 지지 프레임의 측방에 배치되며 상하 방향을 따라 연장 형성되고 노즐 이동용 회전 기어 부재와 기어 결합되는 노즐 이동용 선형 기어 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 노즐 수평 지지 프레임(1242)은 노즐 이동용 회전 기어 부재의 회전에 의해 노즐 이동용 선형 기어 부재와의 기어 결합에 따라 수직 방향으로 선형 이동할 수 있다.

노즐 유닛(1200)은 노즐 수직 지지 프레임(1251)의 하단에 고정되는 노즐 하부 지지 프레임(1260)과, 노즐 하부 지지 프레임(1260)의 측방에 배치되며 롤러(1111)의 회전축과 평행한 방향을 따라 노즐 하부 지지 프레임(1260)이 선형 이동 가능하도록 노즐 하부 지지 프레임(1260)에 회전 가능하게 연결되는 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)와, 노즐 하부 지지 프레임(1260)의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재(1280)를 포함할 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 노즐 유닛(1200)은 노즐 수직 지지 프레임(1251)의 하단에 고정되는 노즐 하부 지지 프레임(1260)과, 노즐 하부 지지 프레임(1260)의 측방에 배치되며 롤러(1111)의 회전축과 수직한 방향을 따라 노즐 하부 지지 프레임(1260)이 선형 이동 가능하도록 노즐 하부 지지 프레임(1260)에 회전 가능하게 연결되는 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)와, 노즐 하부 지지 프레임(1260)의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재(1280)를 포함할 수도 있다.

노즐 유닛 이동부(1300)는 노즐 하부 지지 프레임(1260)의 하부에 배치되며 노즐 유닛(1200)이 측방으로 선형 이동 가능하게 연결되는 노즐 유닛 연결 프레임(1310)과, 노즐 유닛 연결 프레임(1310)의 하부에 위치하며 지면에 대해 수직한 프레임과 평행한 프레임을 구비하여 수직 방향 및 수평 방향으로 노즐 유닛 연결 프레임(1310)을 지지하는 노즐 유닛 지지 구조체(1320)와, 노즐 유닛 연결 프레임(1310)의 상부 측방에 상방으로 연장 형성되어 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)의 측방 이동을 제한하는 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일(1330)과, 노즐 유닛 연결 프레임(1310)의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)가 안착되는 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일(1340)과, 노즐 유닛 연결 프레임(1310)의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재(1280)와 기어 결합되는 노즐 유닛 이동용 선형 기어 부재(1350)와, 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일(1340)에 탈착 가능하게 연결되어 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)의 이동을 제한하는 위치 조정 부재(1361)와, 위치 조정 부재(1361)의 표면에 배치되어 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)의 근접을 감지하여 제어부에 근접 여부에 대한 신호를 송신하는 근접 센서(1361)를 구비하는 노즐 유닛 이동 제한 유닛(1360)을 포함할 수 있다. 노즐 유닛 연결 프레임(1310)은 노즐 유닛 이 동용 회전 기어 부재(1280)의 회전에 의해 노즐 유닛 이동용 선형 기어 부재(1350)와의 기어 결합에 따라, 도 2에 도시된 것처럼, 번들(10)의 길이 방향으로 선형 이동할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 것처럼, 번들(10)의 길이 방향과 수직한 방향으로 선형 이동할 수도 있다.

노즐 유닛 이동 제한 유닛(1360)은 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일(1340) 상의 미리 설정된 위치에 위치 조정 부재(1361)를 고정시킴으로써 근접 센서(1361)에 의해 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)의 접근을 감지하여 노즐 유닛(1200)의 이동 범위를 제한할 수 있다.

노즐 유닛(1200)은 번들(10)에 대한 노즐 유닛(1200)의 위치를 측정하여 측정값을 제어부에 송신하는 광 센서(1290)를 포함할 수 있다. 광 센서(1290)는 번들(10)에 광을 조사하고 반사광을 수신함으로써 번들(10)의 측방에서 번들(10)의 유무를 구별함으로써 번들(10)의 양단부면의 위치를 파악할 수 있다.

또한, 광 센서(1290)는 파이프 단면에 광을 조사하고 반사광을 수신함으로써 파이프 사이의 거리 및 개별 파이프의 지름을 파악할 수도 있다. 또한, 광 센서(1290)는 광을 조사하고 반사광을 수신함으로써 노즐 결합체(1210)가 파이프의 내부에 위치하는지 외부에 위치하는지를 구별함으로써, 노즐 결합체(1210)의 위치를 파악할 수도 있다.

광 센서(1290)는 노즐 인출 프레임(1241)에 설치되는 것으로 도시되었으나 번들(10)의 측방 외주면을 감지할 수 있는 노즐 유닛(1200) 상의 다른 위치에 설치될 수 있다. 또한, 광 센서(1290)는 파이프 단면을 감지할 수 있는 노즐 유닛(1200) 상의 다른 위치에 설치될 수도 있다. 또한, 광 센서(1290)는 노즐 결합체(1210)의 위치를 감지할 수 있는 노즐 유닛(1200) 상의 다른 위치에 설치될 수도 있다.

제어부는 노즐 유닛(1200), 노즐 유닛 이동부(1300) 및 번들 회전 유닛(1100)의 동작을 제어한다. 제어부는 미리 설정된 번들(10)의 길이에 따라 롤러 지지 프레임(1113) 간 간격을 조정하도록 롤러 지지 프레임(1113)을 이동시킬 수 있다. 제어부는 근접 센서(1362)로부터 노즐 유닛 이동용 바퀴(1270)의 근접이 감지되는 경우 노즐 유닛(1200)을 반대 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부는 번들(10)의 일단부 측에 배치된 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게가 번들(10)의 타단부 측에 배치된 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게보다 미리 결정된 오차 범위 이상으로 더 큰 경우, 각각의 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게 간의 차이가 미리 결정된 오차 범위보다 작을 때까지 번들(10)의 일단부 측을 세척하도록 노즐 유닛(1200) 및 노즐 유닛 이동부(1300)를 제어할 수 있다.

제어부는 노즐 유닛(1200)으로부터 상대적으로 가깝게 배치된 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게가 노즐 유닛(1200)으로부터 상대적으로 멀게 배치된 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게보다 미리 결정된 오차 범위 이상으로 더 큰 경우, 롤러(1111)의 회전을 멈추고 각각의 하중 센서(1140)에 의해 감지된 무게 간의 차이가 미리 결정된 오차 범위보다 작을 때까지 노즐 유닛(1200)으로부터 가까운 번들의 측방 외주면을 세척하도록 노즐 유닛(1200) 및 노즐 유닛 이동부(1300)를 제어할 수 있다.

제어부는 번들(10)의 측방에서 이동하는 노즐 유닛(1200)이 광 센서(1290)에 의해 번들(10)의 일단부에 위치한 것으로 감지된 경우, 노즐 유닛(1200)을 반대 방향으로 이동시켜 번들(10)의 측방 외주면을 반복하여 세척하거나, 분사 노즐(1211)이 번들(10)의 일단부면을 향하도록 제1 노즐 회전 결합체(1220) 및 제2 노즐 회전 결합체(1230)를 작동시켜 번들(10)의 일단부면을 세척하도록 제어할 수 있다.

제어부는 분사 노즐(1211)로부터 분사되는 세척액의 분사 압력, 번들(10)의 하중 변화, 노즐 유닛(1200)의 위치 등을 실시간으로 파악하고 이를 기초로 제어에 필요한 수치를 산출할 수 있다. 제어부는 번들(10)의 부분별 하중 변화에 따른 번들(10)의 부분별 세척 정도를 파악하여 노즐 유닛(1200)을 제어하여 균 일한 세척을 수행할 수 있으며, 노즐 유닛 이동 제한 유닛(1360)과 더불어 노즐 유닛(1200)의 이동 범위를 감지하고, 분사 노즐(1211)의 위치, 노즐 고정 샤프트(1212)의 각도 등을 실시간으로 조정하여 번들(10)의 어느 부분을 세척하고 있는지 스스로 인지하고 필요에 따라 조정할 수 있다. 이를 통해, 기존에 작업자가 수동으로 직접 조정하는 작업을 자동으로 수행함으로써 작업의 효율을 향상시키고, 균일한 세척을 통해 불필요하게 세척액을 과도하게 투입하는 것을 방지하고 전체 세척 시간을 단축시킬 수도 있다.

제어부는 번들의 형상 데이터로부터 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 획득할 수 있다. 제어부는 획득된 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 이용하여, 노즐 결합체(1210)가 번들(10)을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부로 이동되도록 노즐 수평 지지 프레임(1242)을 상하 이동시키고, 노즐 유닛 이동부(1300)를 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일(1330)을 따라 이동시키고, 노즐 인출 프레임(1242)를 인출시키도록 노즐 유닛(1200) 및 노즐 유닛 이동부(1300)를 제어할 수 있다. 여기서, 번들의 형상 데이터는, 번들의 설계 도면을 의미하는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 번들의 형상 데이터는 번들의 길이 데이터, 단면 데이터 및 외주면 데이터와 같은 번들의 형상에 관한 데이터를 포함하는 모든 데이터를 의미할 수 있다.

제어부는 광 센서(1290)에 의해 수신된 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 이용하여, 노즐 결합체(1210)가 번들(10)을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부로 이동되도록 노즐 수평 지지 프레임(1242)을 상하 이동시키고, 노즐 유닛 이동부(1300)를 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일(1330)을 따라 이동시키고, 노즐 인출 프레임(1242)를 인출시키도록 노즐 유닛(1200) 및 노즐 유닛 이동부(1300)를 제어할 수도 있다.

제어부는 광 센서(1290)에 의해 노즐 결합체(1210)가 파이프의 내부에 위치한 것으로 감지된 경우, 노즐 힌지(1240)를 접게 제어하여 노즐 수평 지지 프레임(1242)의 길이 방향과 평행한 방향으로 노즐 고정 샤프트(1212)를 접게 하고, 광 센서(1290)에 의해 노즐 결합체(1210)가 파이프의 외부에 위치한 것으로 감지된 경우, 노즐 힌지(1240)를 펴게 제어하여 노즐 수평 지지 프레임(1242)의 길이 방향과 수직한 방향으로 노즐 고정 샤프트(1212)를 펴게 할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행 되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행 되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1100: 번들 회전 유닛
1111: 롤러
1112: 롤러 지지체
1113: 롤러 지지 프레임
1114: 롤러 구동 모터
1115: 롤러 구동 벨트
1116: 벨트 커버
1121: 롤러 이동용 바퀴
1122: 롤러 이동용 회전 기어 부재
1131 : 고정 프레임
1132: 롤러 이동용 바퀴 가이드 레일
1133: 롤러 이동용 바퀴 지지 레일
1134: 롤러 이동용 선형 기어 부재
1140: 하중 센서
1200: 노즐 유닛
1210: 노즐 결합체
1211: 분사 노즐
1212: 노즐 고정 샤프트
1220: 제1 노즐 회전 결합체
1230: 제2 노즐 회전 결합체
1240: 노즐 힌지
1241: 노즐 인출 프레임
1242: 노즐 수평 지지 프레임
1251: 노즐 수직 지지 프레임
1252: 노즐 이동용 회전 기어 부재
1253: 노즐 이동용 선형 기어 부재
1260: 노즐 하부 지지 프레임
1270: 노즐 유닛 이동용 바퀴
1280: 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재
1290: 광 센서
1300: 노즐 유닛 이동부
1310: 노즐 유닛 연결 프레임
1320: 노즐 유닛 지지 구조체
1330: 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일
1340: 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일
1350: 노즐 유닛 이동용 선형 기어 부재
1360: 노즐 유닛 이동 제한 유닛
1361: 위치 조정 부재
1362: 근접 센서
1000: 번들 세척 장치
10: 번들

Claims (3)

1. 복수의 파이프로 구성된 번들이 상측에 안착되는 번들 받침대;
   상기 번들 받침대의 전방 및 후방 중 어느 한 방향에 배치되어 상기 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부를 세척하기 위한 세척액을 상기 파이프 내부에 분사하는 노즐 유닛;
   상기 노즐 유닛을 이동시키도록 상기 노즐 유닛의 하부에 연결되는 노즐 유닛 이동부; 및
   상기 노즐 유닛 및 상기 노즐 유닛 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 노즐 유닛은,
   상기 세척액이 분사되는 복수의 분사 노즐 및 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되고 상기 복수의 분사 노즐이 소정 간격을 두고 배열되어 고정되는 노즐 고정 샤프트를 구비하는 노즐 결합체;
   상기 노즐 결합체를 상기 파이프 내부로 이동시키도록 상기 번들의 길이 방향과 평행한 방향으로 인출되며 상기 노즐 결합체와 연결되는 노즐 인출 프레임;
   상기 분사 노즐의 배열 방향과 수직한 회전축에 대해 상기 노즐 결합체를 회전시키도록 상기 노즐 결합체 및 상기 노즐 인출 프레임 사이에 연결되는 제2 노즐 회전 결합체;
   상기 노즐 인출 프레임의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장 형성되고 상기 노즐 인출 프레임이 출입 가능하게 연결되는 노즐 수평 지지 프레임;
   상기 노즐 수평 지지 프레임을 지지하며 상기 노즐 수평 지지 프레임이 상하 이동 가능하게 연결되는 노즐 수직 지지 프레임;
   상기 노즐 수직 지지 프레임의 하단에 고정되는 노즐 하부 지지 프레임;
   상기 노즐 하부 지지 프레임의 측방에 배치되며 상기 노즐 하부 지지 프레임이 이동 가능하도록 상기 노즐 하부 지지 프레임에 회전 가능하게 연결되는 노즐 유닛 이동용 바퀴; 및
   상기 노즐 하부 지지 프레임의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재를 포함하고,
   상기 노즐 유닛 이동부는,
   상기 노즐 하부 지지 프레임의 하부에 배치되며 상기 노즐 유닛이 이동 가능하게 연결되는 노즐 유닛 연결 프레임;
   상기 노즐 유닛 연결 프레임의 하부에 위치하며 지면에 대해 수직한 프레임과 평행한 프레임을 구비하여 수직 방향 및 수평 방향으로 상기 노즐 유닛 연결 프레임을 지지하는 노즐 유닛 지지 구조체;
   상기 노즐 유닛 연결 프레임의 상부 측방에 상방으로 상방으로 연장 형성되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 이동을 제한하는 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일;
   상기 노즐 유닛 연결 프레임의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴가 안착되는 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일;
   상기 노즐 유닛 연결 프레임의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 상기 노즐 유닛 이동용 회전 기어 부재와 기어 결합되는 노즐 유닛 이동용 선형 기어 부재; 및
   상기 노즐 유닛 이동용 바퀴 지지 레일에 탈착 가능하게 연결되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 이동을 제한하는 위치 조정 부재와, 상기 위치 조정 부재의 표면에 배치되어 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 근접을 감지하여 상기 제어부에 근접 여부에 대한 신호를 송신하는 근접 센서를 구비하는 노즐 유닛 이동 제한 유닛을 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 노즐 유닛 이동부의 동작을 제어하고,
   상기 번들의 형상 데이터로부터 파이프 사이의 거리 데이터 및 파이프의 지름 데이터를 획득하고, 상기 파이프 사이의 거리 데이터 및 상기 파이프의 지름 데이터를 이용하여, 상기 노즐 결합체가 상기 번들을 구성하는 복수의 파이프 중 어느 하나의 파이프 내부로 이동되도록 상기 노즐 수평 지지 프레임을 상하 이동시키고, 상기 노즐 유닛 이동부를 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴 가이드 레일을 따라 이동시키고, 상기 노즐 인출 프레임을 인출시키고,
   상기 근접 센서로부터 상기 노즐 유닛 이동용 바퀴의 근접이 감지되는 경우 상기 노즐 유닛을 반대 방향으로 이동시키는,
   번들 세척 장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 번들 받침대는,
   상기 번들이 상측에 안착되며 상기 번들을 회전시키는 번들 회전 유닛을 포함하고,
   상기 번들 회전 유닛은,
   상측에 상기 번들이 안착하여 상기 번들의 하부 측방 외주면과 접촉하며 번들을 회전시키도록 회전하는 롤러;
   상기 롤러의 회전축 상 양단부를 지지하며 상기 롤러가 회전 가능하게 연결되는 롤러 지지체;
   상기 롤러 지지체의 하단이 고정되며 상기 롤러의 회전축 상 양단부와 상기 롤러의 측부의 외곽을 따라 일체로 연장 형성되는 롤러 지지 프레임;
   상기 롤러의 회전축 상 일단 측에 배치되며 상기 롤러 지지 프레임에 고정되어 동력을 생성하는 롤러 구동 모터;
   상기 롤러 구동 모터와 상기 롤러의 회전축 상 일단부를 동력 전달 가능하게 연결하는 롤러 구동 벨트;
   상기 롤러 구동 모터와 상기 롤러 구동 벨트의 외측부와 상부에 배치되어 낙수의 침투를 방지하는 벨트 커버;
   하단부가 상기 롤러 지지 프레임의 하단으로부터 하방으로 돌출되고 상기 롤러의 양측방에 배치되며 상기 롤러의 회전축 방향을 따라 상기 롤러 지지 프레임이 선형 이동 가능하도록 상기 롤러 지지 프레임에 회전 가능하게 연결되는 롤러 이동용 바퀴;
   상기 롤러 지지 프레임의 하면에 연결되며 지면에 대해 수직한 회전축에 대해 회전하는 롤러 이동용 회전 기어 부재;
   지면에 고정되고 상기 롤러의 회전축 방향을 따라 연장 형성되는 고정 프레임;
   상기 고정 프레임의 상부 측방에 상방으로 연장 형성되어 상기 롤러 이동용 바퀴의 측방 이동을 제한하는 롤러 이동용 바퀴 가이드 레일;
   상기 고정 프레임의 상부 내측면으로부터 내측방으로 연장 형성되며 상기 롤러 이동용 바퀴가 안착되는 롤러 이동용 바퀴 지지 레일; 및
   상기 고정 프레임의 내측면으로부터 내측방을 향하도록 고정되며 상기 롤러 이동용 회전 기어 부재와 기어 결합되는 롤러 이동용 선형 기어 부재를 포함하고,
   번들의 양단측에 두 개의 상기 롤러 지지 프레임이 각각 배치되며,
   상기 제어부는,
   상기 번들 회전 유닛의 동작을 제어하고,
   미리 설정된 번들의 길이에 따라 상기 롤러 지지 프레임 간 간격을 조정하도록 상기 롤러 지지 프레임을 이동시키고,
   상기 노즐 유닛은,
   상기 노즐 결합체의 위치를 측정하여 측정값을 상기 제어부에 송신하는 광 센서; 및
   상기 노즐 고정 샤프트의 끝단에 형성되어 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 수직한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 펴는 노즐 힌지를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 광 센서에 의해 상기 노즐 결합체가 파이프의 내부에 위치한 것으로 감지된 경우, 상기 노즐 힌지를 접게 제어하여 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 평행한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 접게 하고, 상기 광 센서에 의해 상기 노즐 결합체가 파이프의 외부에 위치한 것으로 감지된 경우, 상기 노즐 힌지를 펴게 제어하여 상기 노즐 수평 지지 프레임의 길이 방향과 수직한 방향으로 상기 노즐 고정 샤프트를 펴게 하는,
   번들 세척 장치.

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