CN215449118U - 一种相控阵检测用扫查架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊缝无损检测的技术领域，公开了一种相控阵检测用扫查架，其包括机架、调节机构和检测机构，所述调节机构与机架连接，所述检测机构包括连接件和用于安装检测探头的楔块，所述楔块通过连接件与调节机构连接，所述楔块与连接件转动连接，所述楔块上固定连接有用于检测楔块与T型工件的竖板之间距离的红外距离传感器，所述红外距离传感器与调节机构电连接。本申请具有提高相控阵检测装置检测效果的优点。

Description

一种相控阵检测用扫查架

技术领域

本申请涉及焊缝无损检测的领域，尤其是涉及一种相控阵检测用扫查架。

背景技术

超声相控阵技术已有近20多年的发展历史，最初主要应用于医疗领域, 由于系统的复杂性、固体中波动传播的复杂性及成本费用高等原因使其在工业无损检测中的应用受限；然而随着电子技术和计算机技术的快速发展,超声相控阵技术逐渐应用于工业无损检测。

相控阵探伤仪通过软件可以单独控制相控阵探头中每个晶片的激发时间，从而控制产生波束的角度、聚焦位置和焦点尺寸。通过超声波与试件相互作用，就反射、透射和散射的波进行研究，对试件进行宏观缺陷检测、几何特性测量、组织结构和力学性能变化的检测和表征。

目前，公告号为CN205317730U的中国实用新型专利公开了一种焊缝相控阵检测装置用扫查架及焊缝相控阵检测装置，所述的焊缝相控阵检测装置用扫查架包括行走机构，行走机构包括行走架及用于支撑行走机构在待检测件上移动的行走件，行走架上设有用于固定探头和楔块的固定架、设置在固定架与行走架之间用于在使用时使楔块压紧待检测表面的压缩弹簧，固定架与行走架导向配合用于使固定架在使用时上移，可以调整楔块与待检测件之间的力以使楔块与待检测件之间达到最佳的耦合状态。

针对上述中的相关技术，发明人认为在使用相控阵检测仪对T型工件的竖板与横板之间的焊缝进行检测时，依靠工作人员手动推动扫查架移动时楔块与焊缝之间的距离难免会发生变化，存在影响检测效果的缺陷。

实用新型内容

为了缓解工作人员手动推动扫查架移动时因楔块与焊缝之间的距离变化对检测效果造成的影响，本申请提供一种相控阵检测用扫查架。

本申请提供的一种相控阵检测用扫查架，采用如下的技术方案：

一种相控阵检测用扫查架，包括机架、调节机构和检测机构，所述调节机构与机架连接，所述检测机构包括连接件和用于安装检测探头的楔块，所述楔块通过连接件与调节机构连接，所述楔块与连接件转动连接，所述楔块上固定连接有用于检测楔块与T型工件的竖板之间距离的红外距离传感器，所述红外距离传感器与调节机构电连接。

通过采用上述技术方案，在对T型焊缝进行检测时，楔块与T型工件的横板抵接；在通过机架移动楔块的过程中，利用红外距离传感器对楔块与T型工件的竖板之间的距离进行检测，当楔块与T型工件的竖板之间的距离发生变化时，红外距离传感器立刻发出信号使调节机构对楔块进行移动，降低楔块与焊缝之间的距离变化对检测效果造成的影响。

可选的，所述机架包括握把和两根安装杆，两根所述安装杆分别连接在握把的两端，两根所述安装杆平行设置，所述握把连接在安装杆远离地面一侧且握把连接在安装杆长度方向的中间位置，所述调节机构连接在其中一根安装杆靠近另一根安装杆的一侧，所述机架连接有移动机构，所述移动机构包括四组滚动组件，其中两组所述滚动组件与其中一根安装杆连接，另外两组所述滚动组件与另一根安装杆连接，所述滚动组件均连接在安装杆远离握把的一侧。

通过采用上述技术方案，在两根安装杆远离握把的一侧均连接两组滚动组件，减小移动楔块时机架与工件之间的摩擦力，提高扫查架使用的便捷性。

可选的，所述滚动组件包括安装件和滚轮，所述滚轮与安装件转动连接，所述滚轮的转动轴线与安装杆的长度方向平行，所述安装件远离滚轮的一端固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有螺母，所述螺杆穿过安装杆与螺母连接。

通过采用上述技术方案，安装件与安装杆可拆卸连接，在扫查架使用完毕后，可将机架与滚动组件分离，提高扫查架收纳的灵活性。

可选的，所述调节机构包括调节杆、电机、丝杠和丝母，所述调节杆与安装杆连接，所述调节杆远离安装杆的一侧开设有滑槽，所述丝杠位于滑槽内且丝杠与调节杆转动连接，所述电机固定连接安装杆的一端，所述电机的主轴与丝杠同轴固定连接，所述丝母与丝杠螺纹连接，所述丝母与滑槽的内壁抵接，所述丝母与连接件连接，所述电机与红外距离传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当红外距离传感器检测到楔块与T型工件的竖板之间距离发生变化时，红外距离传感器发送信号使电动的主轴转动，电机的主轴转动带动丝杠与其同步转动，丝杠转动使丝母沿靠近或远离T型工件竖板的方向移动。

可选的，所述丝母通过连接组件与连接件连接，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆和阻尼块，所述第一连接杆一端与丝母连接，所述第一连接杆的长度方向与调节杆垂直，所述阻尼块连接在第一连接杆远离丝母的一端，所述第二连接杆与阻尼块滑动连接，所述第二连接杆沿第一连接杆的长度方向滑动，所述连接件连接在第二连接杆远离第一连接杆的一端。

通过采用上述技术方案，第二连接杆与阻尼块滑动连接，在将楔块与T型工件的横板抵接时，楔块首先与T型工件抵接，使楔块与T型工件充分接触；在对工件进行检测时，楔块与调节杆之间的距离可根据工件表面的情况改变，提高扫查架使用的便捷性。

可选的，所述第一连接杆远离丝母的一端与第二连接杆靠近第一连接杆的一端之间连接有弹簧，所述弹簧有两根，两根所述弹簧分别位于第一连接杆的两侧。

通过采用上述技术方案，利用弹簧对第二连接杆的滑动进行限制，提高楔块与被测工件之间连接的紧密型，从而提高扫查架工作的稳定性。

可选的，所述机架连接有耦合剂供给机构，所述耦合剂供给机构包括水箱、水泵和两组喷涂组件，其中一组所述喷涂组件连接在其中一根安装杆远离调节杆的一侧，另一组所述喷涂组件连接在另一根安装杆远离调节杆的一侧，所述水泵的进水口与水箱连通，两组所述喷涂组件均通过连通管与水泵的出水口连通，所述喷涂组件包括毛刷和喷淋管，所述毛刷与安装杆固定连接，所述喷淋管固定连接在毛刷远离地面的一侧，所述喷淋管靠近毛刷的一侧开设多个喷淋口，所述喷淋管与连通管连通。

通过采用上述技术方案，机架连接有耦合剂供给机构，将检测用的耦合剂装入水箱内，利用水泵将水箱内的耦合剂泵入到毛刷上，检测过程中，随着扫查架的移动，毛刷将耦合剂刷在楔块的移动路径上，提高工作人员操作的便捷性。

可选的，两根所述连通管均连通有开关阀，两个所述开关阀均与握把固定连接，所述连通管内设置有压力检测传感器，所述压力检测传感器位于开关阀与水泵之间，所述压力检测传感器与水泵电连接。

通过采用上述技术方案，开关阀对耦合剂的流动进行控制，将开关阀固定连接在握把上，工作人员在握持握把的同时可以操作开关阀，提高检测人员操作的便捷性；通过在连通管内设置压力检测传感器，当开关阀关闭后，连通管内压力增大，压力检测传感器传递信号控制水泵关闭，降低水泵损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在楔块上固定连接红外距离传感器，利用红外距离传感器对楔块与T型工件的竖板之间的距离进行检测，当楔块与T型工件的竖板之间的距离发生变化时，红外距离传感器立刻发出信号使调节机构对楔块进行移动，降低楔块与焊缝之间的距离变化对检测效果造成的影响；

通过将安装件与安装杆可拆卸连接，在扫查架使用完毕后，可将机架与滚动组件分离，提高扫查架收纳的灵活性；

通过在机架上连接耦合剂供给机构，利用水泵将水箱内的耦合剂泵入到毛刷上，随着扫查架的移动，毛刷将耦合剂刷在楔块的移动路径上，提高工作人员操作的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中机架部分和移动机构部分的结构示意图；

图3是本申请实施例中调节机构部分和检测机构部分的结构示意图。

附图标记：100、机架；110、握把；120、安装杆；200、调节机构；210、调节杆；220、电机；230、丝杠；240、丝母；250、连接组件；251、第一连接杆；252、阻尼块；253、第二连接杆；254、弹簧；300、检测机构；310、连接件；320、楔块；400、移动机构；410、滚动组件；411、安装件；412、滚轮；413、螺杆；414、螺母；500、红外距离传感器；600、耦合剂供给机构；610、水箱；620、水泵；630、连通管；640、喷涂组件；641、毛刷；642、喷淋管；650、开关阀。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种相控阵检测用扫查架。参照图1和图2，一种相控阵检测用扫查架包括机架100，机架100包括握把110，握把110长度方向的两端均固定连接有安装杆120，两根安装杆120平行设置且两根安装杆120均位于握把110下方，握把110连接在安装杆120长度方向的中间位置。其中一根安装杆120靠近另一根安装杆120的一侧连接有调节机构200，调节机构200连接有检测机构300。机架100下方连接有移动机构400，利用移动机构400减小机架100与T型工件之间的摩擦力。两根安装杆120相互背离的一侧连接有耦合剂供给机构600，利用耦合剂供给机构600向T型工件的横板上刷涂耦合剂。

参照图1和图2，移动机构400包括四组滚动组件410，其中两组滚动组件410连接在其中一根安装杆120的下方，另外两组滚动组件410连接在另一根安装杆120的下方，连接在同一跟安装杆120上的两组滚动组件410分别位于靠近安装杆120长度方向两端的位置。滚动组件410包括安装件411，安装件411上端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过安装杆120螺纹连接有螺母414，安装件411下端转动连接有滚轮412，滚轮412的转动轴线与安装杆120的长度方向平行。通过在机架100下方可拆卸连接四组滚动组件410，在对扫查架进行移动时，滚轮412与T型工件的横板连接，减小扫查架与T型工件之间的摩擦力，提高工作人员操作的便捷性。扫查架使用完毕后，可将机架100与滚动组件410分离，提高扫查架收纳的灵活性。

参照图1和图3，调节机构200包括调节杆210，调节杆210与安装杆120固定连接且位于同一水平面内。调节杆210远离安装杆120的一侧开设有滑槽，滑槽内设置有丝杠230，丝杠230与调节杆210转动连接，丝杠230的长度方向与调节杆210的长度方向平行。丝杠230螺纹连接有丝母240，丝母240滑动连接在滑槽内，丝母240的侧壁与滑槽的内部抵接。调节杆210远离第二杆的一端固定连接有电机220，电机220的主轴与丝杠230同轴固定连接。丝母240远离滑槽的一侧连接有连接组件250，连接组件250与检测机构300连接。

参照图1和图3，检测机构300包括与连接组件250连接的连接件310，连接件310转动连接有用于安装检测探头的楔块320。楔块320上固定连接有红外距离传感器500，利用红外距离传感器500对楔块320与T型工件的竖板之间的距离进行检测。红外距离传感器500与电机220电连接。

当红外距离传感器500检测到楔块320与T型工件的竖板之间距离发生变化时，红外距离传感器500发送信号使电动的主轴转动，电机220的主轴转动带动丝杠230与其同步转动，丝杠230转动使丝母240沿靠近或远离T型工件竖板的方向移动。利用调节机构200对楔块320与焊缝之间的距离进行控制，从而降低楔块320与焊缝之间的距离发生变化的可能。

参照图1和图3，连接组件250包括与丝母240固定连接的第一连接杆251，第一连接杆251远离丝母240的一端固定连接有阻尼块252，阻尼块252滑动连接有第二连接杆253，第二连接杆253沿第一连接杆251的长度方向滑动。第二连接杆253远离丝母240的一端与第一连接杆251靠近丝母240的一端之间固定连接有两根弹簧254，两根弹簧254分别位于第一连接杆251的两侧。连接件310固定连接在第二连接杆253远离第一连接杆251的一端。在将楔块320与T型工件的横板抵接时，楔块320首先与T型工件抵接，使楔块320与T型工件充分接触；在对工件进行检测时，楔块320与调节杆210之间的距离可根据工件表面的情况改变，提高扫查架使用的便捷性。

参照图1和图2，耦合剂供给机构600包括用于容纳耦合剂的水箱610，水箱610的侧壁上固定连接有水泵620，水泵620的进水口与水箱610连通。两根安装杆120远离调节杆210的一侧均固定连接有喷涂组件640，两组喷涂组件640均通过连通管630与水泵620连通。

喷涂组件640包括与安装杆120固定连接的毛刷641，毛刷641上端固定连接有喷淋管642，喷淋管642与连通管630连通，喷淋管642靠近毛刷641的一侧延其长度方向开设有多个喷淋口。利用水泵620将水箱610内的耦合剂泵入到喷淋管642内，喷淋管642内的耦合剂经过多个喷淋口流到毛刷641上，机架100移动过程中，毛刷641将耦合剂刷涂到楔块320的移动路径上，提高工作人员操作的便捷性。

参照图1和图2，两根连通管630上均连通有开关阀650，两个开关阀650均固定连接在握把110的上方。连通管630内均设置有压力检测传感器，压力检测传感器位于开关阀650与水泵620之间，压力检测传感器与水泵620电连接。通过将控制耦合剂流动的开关阀650固定连接在握把110上，工作人员在握持握把110的同时可以操作开关阀650，进一步提高检测人员操作的便捷性；当开关阀650关闭后，连通管630内压力增大，压力检测传感器传递信号控制水泵620关闭，降低水泵620损坏的可能性。

本申请实施例一种相控阵检测用扫查架的实施原理为：通过在楔块320上固定连接红外距离传感器500，红外距离传感器500与电机220电连接；在通过机架100移动楔块320的过程中，利用红外距离传感器500对楔块320与T型工件的竖板之间的距离进行检测，当楔块320与T型工件的竖板之间的距离发生变化时，红外距离传感器500立刻发出信号使调节机构200对楔块320进行移动，降低楔块320与焊缝之间的距离变化对检测效果造成的影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：包括机架（100）、调节机构（200）和检测机构（300），所述调节机构（200）与机架（100）连接，所述检测机构（300）包括连接件（310）和用于安装检测探头的楔块（320），所述楔块（320）通过连接件（310）与调节机构（200）连接，所述楔块（320）与连接件（310）转动连接，所述楔块（320）上固定连接有用于检测楔块（320）与T型工件的竖板之间距离的红外距离传感器（500），所述红外距离传感器（500）与调节机构（200）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述机架（100）包括握把（110）和两根安装杆（120），两根所述安装杆（120）分别连接在握把（110）的两端，两根所述安装杆（120）平行设置，所述握把（110）连接在安装杆（120）远离地面一侧且握把（110）连接在安装杆（120）长度方向的中间位置，所述调节机构（200）连接在其中一根安装杆（120）靠近另一根安装杆（120）的一侧，所述机架（100）连接有移动机构（400），所述移动机构（400）包括四组滚动组件（410），其中两组所述滚动组件（410）与其中一根安装杆（120）连接，另外两组所述滚动组件（410）与另一根安装杆（120）连接，所述滚动组件（410）均连接在安装杆（120）远离握把（110）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述滚动组件（410）包括安装件（411）和滚轮（412），所述滚轮（412）与安装件（411）转动连接，所述滚轮（412）的转动轴线与安装杆（120）的长度方向平行，所述安装件（411）远离滚轮（412）的一端固定连接有螺杆（413），所述螺杆（413）螺纹连接有螺母（414），所述螺杆（413）穿过安装杆（120）与螺母（414）连接。

4.根据权利要求1所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述调节机构（200）包括调节杆（210）、电机（220）、丝杠（230）和丝母（240），所述调节杆（210）与安装杆（120）连接，所述调节杆（210）远离安装杆（120）的一侧开设有滑槽，所述丝杠（230）位于滑槽内且丝杠（230）与调节杆（210）转动连接，所述电机（220）固定连接安装杆（120）的一端，所述电机（220）的主轴与丝杠（230）同轴固定连接，所述丝母（240）与丝杠（230）螺纹连接，所述丝母（240）与滑槽的内壁抵接，所述丝母（240）与连接件（310）连接，所述电机（220）与红外距离传感器（500）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述丝母（240）通过连接组件（250）与连接件（310）连接，所述连接组件（250）包括第一连接杆（251）、第二连接杆（253）和阻尼块（252），所述第一连接杆（251）一端与丝母（240）连接，所述第一连接杆（251）的长度方向与调节杆（210）垂直，所述阻尼块（252）连接在第一连接杆（251）远离丝母（240）的一端，所述第二连接杆（253）与阻尼块（252）滑动连接，所述第二连接杆（253）沿第一连接杆（251）的长度方向滑动，所述连接件（310）连接在第二连接杆（253）远离第一连接杆（251）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述第一连接杆（251）远离丝母（240）的一端与第二连接杆（253）靠近第一连接杆（251）的一端之间连接有弹簧（254），所述弹簧（254）有两根，两根所述弹簧（254）分别位于第一连接杆（251）的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：所述机架（100）连接有耦合剂供给机构（600），所述耦合剂供给机构（600）包括水箱（610）、水泵（620）和两组喷涂组件（640），其中一组所述喷涂组件（640）连接在其中一根安装杆（120）远离调节杆（210）的一侧，另一组所述喷涂组件（640）连接在另一根安装杆（120）远离调节杆（210）的一侧，所述水泵（620）的进水口与水箱（610）连通，两组所述喷涂组件（640）均通过连通管（630）与水泵（620）的出水口连通，所述喷涂组件（640）包括毛刷（641）和喷淋管（642），所述毛刷（641）与安装杆（120）固定连接，所述喷淋管（642）固定连接在毛刷（641）远离地面的一侧，所述喷淋管（642）靠近毛刷（641）的一侧开设多个喷淋口，所述喷淋管（642）与连通管（630）连通。

8.根据权利要求7所述的一种相控阵检测用扫查架，其特征在于：两根所述连通管（630）均连通有开关阀（650），两个所述开关阀（650）均与握把（110）固定连接，所述连通管（630）内设置有压力检测传感器，所述压力检测传感器位于开关阀（650）与水泵（620）之间，所述压力检测传感器与水泵（620）电连接。

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