KR20210097945A

KR20210097945A - 무인 이동을 위한 자동 수평 기술을 적용한 교량 점검 차량

Info

Publication number: KR20210097945A
Application number: KR1020200011562A
Authority: KR
Inventors: 고민혁
Original assignee: 주식회사 코아스
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-08-10

Abstract

본 발명은 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 이동차량(300)의 적재함에 탑재되는 회전장치(100)에 일정한 경사각을 이루면서 입설되는 고정붐대(110)와; 고정붐대(110)에 일단부가 연결되고, 타단부가 교량의 측면에 수직으로 위치하게 되는 기본붐(140)에 연결되며, 고정붐대(110)와 둔각을 이루면서 설치되는 가변붐대(120)와; 기본붐(140)에서 신장되는 연장붐(141)의 하부에 설치되는 한편, 연장붐(141)에서 인출되어 교량의 하부를 향해 신장되는 탑승대(142)에 로드(200a)의 일단부가 결합되는 스웡모터(200)와; 탑승대(142)의 베이스패널(145)에 설치되며, 스윙모터(200)에 의해 회전하게 되는 축상기어(201)와; 탑승대(142)의 시작부분에 축상거어(201)와 기어 결합되는 스윙기어(202)로 구성되는 것으로, 고정붐대와 가변붐대에 의해 교량 형태에 따른 난간대의 높이에 관계없이 기본붐을 설치할 수 있고, 탑승대가 연장붐의 베이스패널에서 좌,우로 회전되어 이동차량의 이동 없이도 작업범위를 확장하여 수행할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.

Description

무인 이동을 위한 자동 수평 기술을 적용한 교량 점검 차량{VEHICLE FOR INSPECTION A BRIDGE}

본 발명은 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치에 관한 것으로, 특히, 교량 형태에 따른 난간대의 높이에 관계없이 기본붐을 설치할 수 있게 하는 한편, 탑승대를 좌,우로 회전되게 하여 작업에 펀의를 제공할 수 있도록 하는 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치에 관한 것이다.

일반적으로 교량은 상부구조물인 교가와, 이를 받쳐주게 되는 교각의 사이에완충부재인 교좌장치를 설치하게 되는데, 이 교좌장치는 정기적으로 점검 및 보수를 해야 한다.

종래에는 사다리를 교각에 위치시켜 작업을 수행하게 함으로써, 다른 교각으로의 이동 작업이 불편하여 작업능률이 떨어지게 되는 문제점이 있었다. 그래서 기본붐에서 연장붐과, 탑승대가 순차적으로 신장되게 하는 한편, 이동차량에 설치하여서 되는 것이 개발되어 사용되고 있는데, 이러한 경우 교량의 난간대가 규정된 높이에 해당될 때만 설치 및 사용이 가능하게 되는 불편한 점이 있었다. 특히, 교량 형태에 따라 다양한 높이 및 형상을 이루게 되는 난간대가 설치되는데, 이 경우 설치 및 사용이 불가능하게 되는 문제점이 있었다. 또한 탑승대가 연장붐에 대해 고정되어 있어, 작업범위가 한정되는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 그 목적은 교량 형태에 따른 난간대의 높이에 관계없이 기본붐을 설치할 수 있게 하는 한편, 탑승대를 좌,우로 회전되게 하여 작업에 편의를 제공할 수 있도록 하는 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 아우트리거에 의해 안정되게 이동차량이 교량에 정차되고, 기본붐과 연장붐이 순차적으로 신장되어 교량의 측면애 수직으로 위치하게 되고, 연장붐으로부터 탑승대가 인출되어 교량의 하부를 향해 신장되는 장치에 있어서, 상기 이동차량의 회전장치에 일정한 경사각을 이루게 되는 고정붐대를 설치하고, 이 고정붐대에 일단부가 연결되고, 타단부가 상기 기본붐에 연결되는 가변붐대를 설치하되, 상기 고정붐대와 둔각을 이루면서 설치되게 하며, 상기 탑승대의 베이스패널에 스윙모터에 의해 정역회전되는 축상기어를 설치하는 한편, 상기 탑승대의 시작부분에 상기 축상기어와 기어 결합되는 스윙기어를 설치하여 되는 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다.

이동차량(300)의 적재함에 탑재되는 회전장치(100)에 일정한 경사각을 이루면서 입설되는 고정붐대(110)와;

이 고정붐대(110)에 일단부가 연결되고, 타단부가 교량의 측면에 수직으로 위치하게 되는 기본붐(140)에 연결되며, 고정붐대(110)와 둔각을 이루면서 설치되는 가변붐대(120)와;

상기 기본붐(140)에서 신장되는 연장붐(141)의 하부에 설치되는 한편, 연장붐(141)에서 인출되어 교량의 하부를 향해 신장되는 탑승대(142)에 로드(200a)의 일단부가 결합되는 스윙모터(200)와;

상기 탑승대(142)의 베이스패널(145)에 설치되며, 상기 스윙모터(200)에 의해 정역회전하게 되는 축상기어(201)와;

상기 탑승대(142)의 시작부분에 상기 축상기어(201)와 기어 결합되는 스윙기어(202)로 구성됨을 특징으로 하는 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 고정붐대와 가변붐대에 의해 교량 형태에 따른 난간대의 높이에 관계없이 기본붐을 설치할 수 있고, 탑승대가 연장붐의 베이스 패널에서 좌,우로 회전되어 이동차량의 이동 없이도 작업범위를 확장하여 수행할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 설치상태도,
도 2는 본 발명에 따른 탑승대의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 탑승대의 회전장치를 보인 평면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예의 설치상태도 이다.

다음 본 발명을 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

도 1 및 도 2 에는 본 발명에 따른 난간대에 따라 높이가 조절되고, 탑승대가 회전되는 교량의 점검보수장치가 도시되어 있는데, 이 교량의 점검보수장치는 이동차량(300)의 적재함(30l)에 탑재되는 회전장치(100)와, 이 회전장치(100)에 입설되는 고정붐대(110), 가변붐대(120)와, 이 가변붐대(120)에 연결되는 기본붐(140), 연장붐(141), 탑승대(142)로 구성된다.

상기 이동차량(300)은 아우트리거(302)가 탑재되어 교량에 정차하여 작업을시작하기 전에 신장됨으로써, 이동차량(300)이 움직이지 못하게 한다.

상기 회전장치(100)는 회전대(101)가 구비되는데, 이 회전대(101)는 유압모터(104)에 의해 정역회전하게 되는 축상기어(103)와 링기어(102)가 기어결합됨으로써, 축상기어(103)의 동작에 의해 필요에 따라 회전운동을 하게 된다.

상기 고정붐대(110)는 상기 회전대(101)의 상부에 입설되는 것으로, 일정한경사각을 지니면서 교량의 난간대 반대편을 향해 기울어져 설치되며, 선단부에는 유압실린더(111)가 설치된다.

상기 가변붐대(120)는 상기 고정붐대(110)의 단부에 연결되는 한편, 가변붐대(120)에서 연장되는 연장붐대(130)가 상기 기본붐(140)에 연결되고, 상기 가변붐대(120)와 둔각을 이루면서 벌어져서 설치되는데, 교량의 난간대를 향해 경사져서 설치되며, 상기 유압실린더(111)의 로드가 연결된다. 그리고, 단부에는 상기 기본붐(140)에 로드가 연결되는 유압실린더(121)가 설치된다.

상기 기본붐(140)은 그 내측에 연장붐(141)이 위치하게 되고, 이 연장붐(141)의 내측에는 탑승대(142)가 위치하게 되며, 연장붐(141)과 탑승대(142)의 각각의 기본붐(140) 또는 연장붐(141)에 대해 신장하게 된다. 즉, 탑승대(142)를 포함하는 연장붐(141)은 기본붐(140)에 위치하고 있는데, 설치작업시 신장되고, 탑승대(142) 역시 연장붐(141)에 위치하였다가 설치 작업시 직각으로 펼쳐져서 교량의 하부에 위치하게 되는 동시에 다단으로 신장하게 된다.

상기 탑승대(142)는 연장붐(141)과 힌지(143) 결합되어 직각으로 절첩되고,다단으로 신장되어 길게 펼쳐지거나 또는 접혀지게 되어 연장붐(141)내에 위치하게 된다. 그리고, 연장붐(141)내에 위치하게 되는 탑승대(142)의 시작부분에는 베이스패널(145)이 설치되는 한편, 이 베이스패널(145)에는 도 3 도시와 같이 축상기어(201)가 설치되고, 실질적으로 탑승대(142)가 시작되는 부분에는 스윙기어(202)가 설치되며, 상기 축상기어(201)는 베이스패널(145)의 하부에 위치하게 되는 스윙모터(200)의 축상에 축설된다. 그리고, 상기 베이스패널(145)에는 스윙기어(202) 및 축상기어(201)가 회전함에 있어 간섭되지 않게 하는 작동홈(148)이 형성되고, 그 상부면을 커버(146)(147)가 덮여지게 된다. 그리고 상기 스윙모터(200)의 일 측에는 일단부가 탑승대(142)에 고정되는 로드(200a)가 설치되어 탑승대(142)가 흔들리게 되는 것을 방지하게 된다.

도 4 에는 본 발명에 따른 다른 실시 예가 도시되어 있는데, 회전장치(100)가 철도인 레일(401)을 따라 주행하게 되는 철도차량(400)에 설치됨으로써, 철도가 주행하게 되는 교량도 보수 점검할 수 있게 된다.

이렇게 구성되는 본 발명은 회전장치(100)의 회전대(101)에 서로에 대해 둔각을 이루게 되는 고정붐대(110)와 가변붐대(120)를 연결되게 하는 한편, 상기 가변붐대(120)의 연결붐대(130)와 기본붐(140)이 연결되게 함으로써, 교량 형태에 따른 난간대의 높이 및 형상에 관계없이 기본붐을 편리하고 신속하게 설치할 수 있게 된다. 또한 스윙모터(200)에 의해 정역회전되는 축상기어(201)와 탑승대(142)의 스윙기어(202)가 기어 결합되어 있어, 필요에 따라 탑승대(142)를 좌,우로 회전되게 함으로써, 작업반경을 확장시킬 수 있게 되어 이동차량의 이동 없이 편리하게 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. 그리고 철도의 레일을 따라 주행하게 되는 철도의 보수 점검 차량에 설치하게 됨으로써, 철도가 주행되는 교량의 보수 점검에도 사용될수 있는 것이다.

100 : 회전장치 101 : 회전대
102 : 링기어 103 : 축상기어
104 : 유압모터 110 : 고정붐대
120 : 가변붐대 130 : 연장붐대
140 : 기본붐 141 : 연장붐
142 : 탑승대 143 : 힌지
145 : 베이스패널 146,147 : 커버
148 : 작동홈 200 : 스윙모터
200a : 로드 201 : 축상기어
202 : 스윙기어

Claims

이동차량(300)의 적재함에 탑재되는 회전장치(100)에 일정한 경사각을 이루면서 입설되는 고정붐대(110)와;
이 고정붐대(110)에 일단부가 연결되고, 타단부가 교량의 측면에 수직으로 위치하게 되는 기본붐(140)에 연결되며, 고정붐대(110)와 둔각을 이루면서 설치되는 가변붐대(120)와;
상기 기본붐(140)에서 신장되는 연장붐(141)의 하부에 설치되는 한편, 연장붐(141)에서 인출되어 교량의 하부를 향해 신장되는 탑승대(142)에 로드(200a)의 일단부가 결합되는 스윙모터(200)와;
상기 탑승대(142)의 베이스패널(145)에 설치되며, 상기 스윙모터(200)에 의해 정역회전하게 되는 축상기어(201)와;
상기 탑승대(142)의 시작부분에 상기 축상기어(201)와 기어 결합되는 스윙기어(202)로 구성됨을 특징으로 하는 탑승대가 회전되는 무인 이동을 위한 자동 수평 기술을 적용한 교량 점검 차량