JP2021028710A - 画像形成装置、及び、画像形成装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写部でジャムが発生して画像形成が停止した際に、転写部でのトナーの固着を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー画像を形成する画像形成部と、トナー画像を記録材に転写する転写ベルト、及び、転写ベルトとともに記録材を挟持して搬送する対向ローラーを有する転写部と、記録材を挟持して搬送する定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、転写部、及び、定着部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置を構成する。そして、制御部は、画像形成を停止した際に、転写部において転写ベルトと対向ローラーとを離間し、転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成装置の駆動方法に係わる。

電子写真方式の画像形成装置においては、感光体に潜像を形成し、この潜像にトナーを付与することによって顕像化し、この顕像化されたトナー画像を転写ベルト（中間転写ベルト等）に転写（一次転写）した後、転写ベルトから記録材に転写（二次転写）し、記録材上に転写されたトナー画像を定着して排紙する。このようにトナー画像を定着する定着部としては、ハロゲンヒータ等を内蔵した定着ローラと、定着ローラを加圧する加圧ローラとによって形成されたニップ部で、トナー画像が転写された記録材を挟持して搬送しながら、加熱及び加圧する熱ローラ定着方式が知られている。また、ハロゲンヒータ等を内蔵した加熱ローラと定着ローラとに張架した無端状の定着ベルトと、定着ベルトを介して定着ローラを加圧する加圧ローラとを有し、定着ベルトと加圧ローラとによって形成されたニップ部で、トナー画像が転写された記録材を挟持して搬送しながら、加熱及び加圧するベルト定着方式が知られている。

上記のような画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）等のエラーが発生して画像形成ジョブを中断する際に、転写ベルト上にトナー画像が形成された状態で装置が停止する場合がある。この状態で、ユーザがジャム処理（記録材の除去）せずに装置を放置したり、ジャム処理操作が長引いたり、ジャム処理後にユーザがプリントしなかったりすると、転写ベルト上に残存したトナーが、定着部からの熱の影響によって転写ベルトに固着してしまう問題がある。

このような転写部でのトナーの固着を防ぐため、ジャムの発生等によって転写部に記録材が供給されない場合に、転写ベルトの駆動を継続し、転写ベルトのトナーが付着した部分をクリーニング部まで移動させて、転写ベルトからトナーを除去する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２９３０７４号公報

上述の特許文献１に記載された技術では、転写部に記録材が供給されない場合に、転写部の駆動による残留トナーのクリーニングを行う。このため、転写部に記録材が供給されている場合には、転写部の駆動による残留トナーのクリーニングを行わない。従って、上述の特許文献１に記載された技術では、転写部でジャムが発生した場合、記録材が転写部に供給されているため残留トナーのクリーニングが行われず、転写ベルト上に残存したトナーが固着してしまう。

また、転写部でジャムが発生した場合には、転写部よりも上流側（画像形成部側）において転写ベルト上にトナーが残存するだけでなく、転写部よりも下流側の転写後の転写ベルトにもわずかにトナーが残存する（転写残トナー）。近年では、画像形成装置の小型化に伴って定着部と転写ベルトとの距離が小さくなっているため、転写ベルト上に残存したトナーに熱が伝わりやすい。さらに、トナーの低温定着性が求められ、従来に比べて融点の低いトナーが用いられている。このため、転写部でジャムの発生等によって画像形成が停止した場合に、記録材に転写した後のベルト面上に残存したわずかな転写残トナーでも固着が発生する。

上述した問題の解決のため、本発明においては、転写部でジャムが発生して画像形成が停止した際に、転写部でのトナーの固着を抑制することが可能な画像形成装置、及び、画像形成装置の駆動方法を提供する。

本発明の画像形成装置は、トナー画像を形成する画像形成部と、トナー画像を記録材に転写する転写ベルト、及び、転写ベルトとともに記録材を挟持して搬送する対向ローラーを有する転写部と、記録材を挟持して搬送する定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、転写部、及び、定着部の動作を制御する制御部とを備える。そして、制御部は、画像形成を停止した際に、転写部において転写ベルトと対向ローラーとを離間し、転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる。

また、本発明の画像形成装置の駆動方法は、トナー画像を形成する画像形成部と、トナー画像を記録材に転写する転写ベルト、及び、転写ベルトとともに記録材を挟持して搬送する対向ローラーを有する転写部と、記録材を挟持して搬送する定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、制御部と、を備える画像形成装置の駆動方法であって、制御部において、画像形成を停止した際に、転写部において転写ベルトと対向ローラーとを離間する処理と、転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる処理とを実行する。

本発明によれば、画像形成を停止した際に転写部でのトナーの固着を抑制することが可能な画像形成装置、及び、画像形成装置の駆動方法を提供することができる。

画像形成装置の構成を示す図である。 画像形成装置の転写部、分離爪、及び、定着部の構成を示す図である。 画像形成装置の転写部、分離爪、及び、定着部の構成を示す図である。 画像形成装置の転写部、分離爪、及び、定着部の動作を説明するための図である。 画像形成装置の転写部、分離爪、及び、定着部の動作を説明するための図である。 画像形成装置の転写部、及び、分離爪の動作を説明するための図である。 画像形成装置の転写部、及び、分離爪の動作を説明するための図である。 画像形成装置の転写部、及び、分離爪の動作を説明するための図である。 制御部の構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
〈画像形成装置の実施形態〉
画像形成装置の実施形態について説明する。図１に、第１実施形態の画像形成装置の概略構成を示す。図１に示す画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と画像読取装置２００とから構成される。
画像形成装置本体１００は、タンデム型カラー画像形成装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、転写部６、分離爪５、定着部９、クリーニング部８Ａ、及び、送風部３０等からなる。また、画像形成装置本体１００は、画像形成装置本体１００の各構成の駆動を制御する図示しない制御部を備える。

画像形成装置本体１００の上部には、自動原稿送り部２０１と原稿画像走査露光部２０２から構成された画像読取装置２００が設置されている。画像読取装置２００では、自動原稿送り部２０１の原稿台上に載置された原稿ｄが搬送部によって搬送され、原稿画像走査露光部２０２の光学系によって原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、各色の露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。

イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ及びクリーニング部８Ｙを有している。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有している。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有している。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有している。そして、帯電部２Ｙと露光部３Ｙ、帯電部２Ｍと露光部３Ｍ、帯電部２Ｃと露光部３Ｃ、及び帯電部２Ｋと露光部３Ｋは、それぞれ潜像形成部を構成する。

転写部６は、複数の駆動ローラーに張架されて回動可能に支持された無端状のベルトからなる中間転写ベルト６１を備える。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成された各色のトナー画像は、一次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより中間転写ベルト６１上に位置を合わせて逐次転写される（一次転写）。

給紙カセット２０内に収容された記録材Ｓは、給紙部２１により給紙され、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、二次転写部７Ａに搬送される。そして、中間転写ベルト６１上に形成されたカラーのトナー画像が、記録材Ｓに転写される（二次転写）。

二次転写部７Ａの下流側の中間転写ベルト６１の近傍には、分離爪５が設けられている。分離爪５の先端が中間転写ベルト６１の表面に当接することにより、中間転写ベルト６１から記録材Ｓが剥離される。

定着部９は、カラーのトナー画像（カラー画像）が形成された記録材Ｓに定着処理を行う構成であり、搬送された記録材Ｓを加圧及び加熱して、転写されたカラー画像を記録材Ｓに定着させる。二次転写部７Ａにおいてカラー画像が転写された記録材Ｓは、定着部９において加熱及び加圧され、記録材Ｓ上にカラー画像が定着される。その後、記録材Ｓは、排紙ローラー２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
一方、二次転写部７Ａにより記録材Ｓにカラー画像を転写した後、記録材Ｓを曲率分離した中間転写ベルト６１は、クリーニング部８Ａにより未定着トナーや転写残トナーが除去される。
なお、以上はカラー画像を形成する画像形成部であったが、モノクロ画像を形成する画像形成部であってもよいし、中間転写ベルトを用いなくてもよい。

また、定着部９のユニット内において、定着ニップ部の記録材搬送方向の下流側には、定着ニップ部の近傍に送風する送風部３０を備える。送風部３０は、定着部９の定着ニップ部に送風することにより、例えば、定着部９からの記録材Ｓの剥離や、定着部９を通過した記録材の挙動の制御、記録材Ｓの冷却やトナーから溶出したワックス成分の冷却を行う。

［転写部、分離爪、及び、定着部の構成］
図２に、図１に示す画像形成装置１における、転写部６、定着部９、及び、分離爪５の構成を示す。図２は、画像形成中の転写部６、定着部９、及び、分離爪５の様子を示している。

（転写部）
図２に示す転写部６は、転写ローラー６２と、駆動ローラー６４と、転写ローラー６２及び駆動ローラー６４に張架された無端状の中間転写ベルト６１とを備える。さらに、転写部６は、中間転写ベルト６１を介して転写ローラー６２に記録材Ｓの搬送経路を挟んで対向する、中間転写ベルト６１を押圧する加圧部材としての対向ローラー６３を備える。転写部６は、中間転写ベルト６１と対向ローラー６３との間に形成された二次転写部７Ａ（転写ニップ部）において記録材Ｓを挟持及び搬送しながら、中間転写ベルト６１から記録材Ｓにトナー画像を転写する。

また、転写部６は、転写ローラー６２と対向ローラー６３との間の二次転写部７Ａのニップ圧の調整、及び、転写ローラー６２と対向ローラー６３との二次転写部７Ａの圧接の解除等を行うため、対向ローラー６３に対する転写ローラー６２の位置を調整する図示しない位置変更機構を有する。

転写部６における各構成の駆動は、画像形成装置本体１００の制御部（図９に示す制御部１１０）によって制御されている。例えば、制御部が、転写ローラー６２の位置を調整する位置変更機構を駆動、制御することにより、転写部６での二次転写部７Ａの圧接や解除を行う。

また、転写部６は、中間転写ベルト６１の温度を測定するための温度センサーを備えていてもよい。転写部６において、中間転写ベルト６１の二次転写部７Ａの出口付近は、定着部９に近いため、温度が上昇しやすい。このため、二次転写部７Ａの出口付近では、未定着トナーや転写残留トナー（以下、両者を合わせて残留トナーと称する）が固着しやすい。この二次転写部７Ａの出口の近傍に、図示しない温度センサー等を設けることにより、残留トナー固着が発生しやすい位置の中間転写ベルト６１の温度を監視することができ、中間転写ベルト６１において、残留トナーの固着が発生する状態かどうかを判定することができる。

（分離爪）
分離爪５は、中間転写ベルト６１の二次転写部７Ａの下流側の近傍に配置されている。分離爪５は、中間転写ベルト６１の方向に延在する先端部５１と、支持軸５２とを備える。分離爪５は、中間転写ベルト６１側（下側）を向く先端部５１が、中間転写ベルト６１と当接、又は、離間するように、支軸５２を回転軸として揺動可能に支持されている。即ち、分離爪５は、支軸５２を中心に揺動することにより、図３に示すように先端部５１が中間転写ベルト６１に当接する。そして、先端部５１を中間転写ベルト６１に当接させた状態で画像形成を行うことにより、分離爪５が二次転写部７Ａを通過した記録材Ｓと接触して、記録材Ｓを中間転写ベルト６１から分離する。これにより、記録材Ｓが中間転写ベルト６１とともに移動すること、いわゆる「連れ送り」を防止することができる。
分離爪５の駆動は、中間転写ベルト６１の制御と同様に、画像形成装置本体１００に設けられた制御部（図９の制御部１１０）が行う。

（定着部）
図２に示すように、定着部９は、中間転写ベルト６１上に形成されたカラーのトナー画像が、記録材Ｓに転写される二次転写部７Ａの記録材Ｓの搬送方向の下流側に配置されている。定着部９は、定着ローラ９２と、ハロゲンヒータ等を内蔵した加熱ローラ９３と、定着ローラ９２と、定着ローラー９２と加熱ローラ９３とに張架された無端状の定着ベルト９１とを備える。さらに、定着部９は、定着ベルト９１を介して定着ローラー９２に記録材搬送経路を挟んで対向する、定着部材を押圧する加圧部材としての加圧ローラー９４とを備える。定着部９は、定着ベルト９１と加圧ローラー９４との間に形成された定着ニップ部Ｎにおいて、トナー画像が転写された記録材Ｓを挟持及び搬送しながら、記録材Ｓのトナー画像を加熱及び加圧して定着する。

また、定着部９は、定着ローラー９２と加圧ローラー９４との間の定着ニップ部Ｎのニップ圧の調整、及び、定着ローラー９２と加圧ローラー９４との定着ニップ部Ｎの圧接の解除等を行うため、定着ローラー９２の位置を加圧ローラー９４からの距離が変わるように調整する図示しない位置変更機構を有する。
定着部９における各構成の駆動は、画像形成装置本体１００の制御部（図９に示す制御部１１０）によって制御されている。例えば、制御部が、定着ローラー９２の加圧ローラー９４に対する位置を調整する位置変更機構を駆動、制御することにより、定着部９での定着ニップ部Ｎの圧接や解除、ニップ圧の調整を行う。

［中間転写ベルト、分離爪、及び、定着部の制御］
画像形成装置本体１００において、画像形成中は図２に示すように、中間転写ベルト６１と対向ローラー６３との転写ニップ部による二次転写部７Ａが形成され、定着部９において、定着ベルト９１と加圧ローラー９４との間に定着ニップ部Ｎが形成されている。

分離爪５は、画像形成ジョブの条件に応じて、先端部５１を中間転写ベルト６１に当接、又は、離間する。具体的には、画像形成ジョブが記録材Ｓが中間転写ベルト６１から分離しにくい条件の場合には、図３に示すように、先端部５１を中間転写ベルト６１に当接させる。記録材Ｓの中間転写ベルト６１から分離しにくい条件としては、記録材Ｓの坪量が一定以下の場合、例えば、坪量が６２ｇ／ｍ^２以下の記録材Ｓを用いるジョブの場合などがある。

（画像形成の停止時）
ジャムの発生等によって画像形成中に画像形成を停止（中断）した場合は、残留トナーが中間転写ベルト６１上に残存する場合がある。残留トナーは、中間転写ベルト６１の回転方向の最上流側の感光体ニップ部（図１の一次転写部７Ｙ）からクリーニング部８Ａまでの間に残存する可能性がある。

中間転写ベルト６１に残存する残留トナーは、中間転写ベルト６１が停止した状態で長時間放置されると、定着部９からの熱によって固着する可能性がある。中間転写ベルト６１上で残留トナーが固着してしまうと、この残留トナーをクリーニング部８Ａで除去しきれず、固着した残留トナーが中間転写ベルト６１に残存してしまう。この状態で画像形成を再開すると、中間転写ベルト６１上に残存する固着した残留トナーによって画像不良が発生してしまう。このため、制御部は、画像形成を停止した際に、中間転写ベルト６１を所定距離だけ移動（周回駆動）させ、中間転写ベルト６１上の残留トナーをクリーニング部８Ａまで送る。中間転写ベルト６１に残存する残留トナーをクリーニング部８Ａまで移動させることにより、固着前に残留トナーを除去することができる。

画像形成の停止に合わせて中間転写ベルト６１を所定距離だけ移動させた際には、図４に示すように、中間転写ベルト６１と対向ローラー６３とによる二次転写部７Ａの転写ニップを解除する。転写ニップの解除は、制御部が転写ローラー６２の位置変更機構を駆動することにより行う。制御部が、対向ローラー６３に対する転写ローラー６２の位置を調整し、中間転写ベルト６１を対向ローラー６３から離間することにより、転写ニップが解除される。

二次転写部７Ａの転写ニップを解除することにより、画像形成の停止時に中間転写ベルト６１を所定距離移動させる際に、記録材Ｓが中間転写ベルト６１とともに移動する、いわゆる「連れ送り」を防ぐことができる。記録材Ｓの連れ送りを防ぐことにより、転写部６でのジャムの発生や、記録材Ｓがクリーニング部８Ａと接触することによる、クリーニング部８Ａの破損等を抑制することができる。

（所定距離）
中間転写ベルト６１を移動させる所定距離としては、例えば、残留トナーが残存する可能性がある、最上流の感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト６１のニップ部に位置する一次転写部７Ｙから、クリーニング部８Ａまでのベルト長に相当する距離以上とすることができる。この距離を移動させることにより、中間転写ベルト６１上に存在する可能性のある残留トナーを、すべてクリーニング部８Ａまで送ることができる。

また、画像形成装置本体１００において、制御部がジョブの実行状態等を管理し、中間転写ベルト６１上で残留トナーが残存する位置を推定することにより、上記の所定の距離を求めてもよい。例えば、制御部は、画像形成装置１が停止した際のジョブの実行状態から、中間転写ベルト６１に一次転写された残留トナーの位置を推定する。また、制御部は、記録材Ｓの位置を把握し、記録材Ｓの位置に基づいて中間転写ベルト６１上で残留トナーが残存する位置を推定することができる。

そして、上記の方法で推定された残留トナーが残存する位置から、中間転写ベルト６１の移動距離を定めることができる。そして、推定された残留トナーが残存する位置が、クリーニング部８Ａに到達する距離以上に中間転写ベルト６１を移動させることにより、クリーニング部８Ａで残留トナーを除去することができる。

また、制御部は、画像形成を停止した際のジョブの実行状態から、中間転写ベルト６１上に残留トナーが存在していないと判断した場合には、中間転写ベルト６１の移動を行わなくてもよい。不要な中間転写ベルト６１の移動をなくすことにより、画像形成装置本体１００のダウンタイムを減らすことができる。

さらに、画像形成装置本体１００では、中間転写ベルト６１の温度を監視することにより、中間転写ベルト６１の所定距離の移動を実行するかどうか判定してもよい。中間転写ベルト６１の温度が所定値以下の場合には残留トナーの固着が発生しにくいため、中間転写ベルト６１の移動を行わなくてもよい。例えば、中間転写ベルト６１において、定着部９に近く高温になりやすい二次転写部７Ａの出口（転写ニップ部の下流側）付近の温度が、所定値以下の場合には、残留トナーの固着が発生しにくい。このため、二次転写部７Ａの出口付近に温度センサー等を設け、中間転写ベルト６１の温度を監視する。そして、中間転写ベルト６１の温度が所定値以下の温度になった場合、制御部が中間転写ベルト６１の温度が所定値以下であると判断した場合には、中間転写ベルト６１の移動を行わなくてもよい。

また、中間転写ベルト６１の温度を監視することにより、所定値以上の温度となっている位置に残留トナーが存在する場合にのみ、中間転写ベルト６１の所定距離の移動を行ってもよい。例えば、画像形成ジョブの実行状態から、残留トナーの位置を求め、さらに、中間転写ベルト６１の温度を監視する複数の温度センサーによって中間転写ベルト６１上の温度分布を求める。そして、所定値以上の温度となる領域に残留トナーが残存している場合にのみ、制御部が中間転写ベルト６１の所定距離の移動を行うと判断し、中間転写ベルト６１を所定距離の移動させる。また、所定値以上の温度となる領域に残留トナーが残存していない場合は、制御部が中間転写ベルト６１の所定距離の移動を行わないと判断する。

（画像形成の停止時の定着部の制御）
上述の画像形成装置本体１００は、中間転写ベルト６１の移動及び転写ニップの解除に合わせて、定着部９の定着ニップ部Ｎの維持及び解除を行ってもよい。
一般的に、画像形成装置本体１００において画像形成を停止した場合には、図５に示すように、定着ローラー９２が加圧ローラー９４から離間し、定着部９の定着ニップ部Ｎが解除される。特に、画像形成中にジャムが発生した場合には、装置内で詰まりを起こした記録材Ｓを取り出すために、定着部９では定着ニップ部Ｎが解除される。また、定着部９を圧接した状態で長時間停止させていると、各ローラーが変形するおそれがあるため、定着ニップ部Ｎを解除することが好ましい。

しかし、図１に示すように、定着部９の直後に送風部３０が設けられている構成では、送風部３０からの空気が、定着ニップ部Ｎが解除された定着ベルト９１と加圧ローラー９４との間を通過し、二次転写部７Ａの方向に向かって流れる。このとき、定着部９はトナーの定着のために高温に加熱されているため、定着部９を通過する空気が加熱され、この加熱された空気（熱風）が二次転写部７Ａの方向に向かって流れる。このため、中間転写ベルト６１の残留トナーが、熱風によって固着してしまう。

そこで、画像形成装置本体１００では、画像形成が停止した際には、上述の中間転写ベルト６１が所定距離を移動するまでは、制御部は定着部９の定着ニップ部Ｎを解除しないように制御することが好ましい。即ち、図４に示すように、ジャムの発生等によって画像形成が停止した場合にも、制御部は、定着ベルト９１と加圧ローラー９４とを離間しないように定着ローラー９２の位置を制御し、定着ベルト９１と加圧ローラー９４との圧接を維持する。定着ベルト９１と加圧ローラー９４との圧接を維持することにより、定着部９の定着ベルト９１と加圧ローラー９４との間で空気の通過を防止し、送風部３０から二次転写部７Ａに向けての熱風の移動を抑制する。これにより、中間転写ベルト６１に対する熱風の接触を抑制することができ、中間転写ベルト６１での残留トナーの固着を抑制することができる。

また、上記の画像形成を停止しても定着ニップ部Ｎが解除されない場合では、画像形成中よりも定着ニップ部のニップ圧を下げることが好ましい。画像形成を停止した状態では、空気が通らない程度に定着ベルト９１と加圧ローラー９４とが接触していればよいため、トナーの定着時ほどニップ圧が必要ない。このため、制御部は、定着ローラー９２の位置を調整することにより、トナーの定着時よりもニップ圧を下げるように制御する。ジャム紙の除去に時間がかかる場合等のように、画像形成が再開されるまでの時間が長いと、定着ローラー９２と加圧ローラー９４とが回転せずに停止し状態で定着ニップ部Ｎが維持される。この場合には、ニップ圧を下げることにより、定着ローラー９２や加圧ローラー９４の変形を抑制することができる。

また、画像形成装置本体１００では、上述の中間転写ベルト６１が所定距離を移動した後は、図５に示すように、定着部９の定着ニップ部Ｎを解除してもよい。中間転写ベルト６１が所定距離を移動した後のように、二次転写部７Ａの近傍に残留トナーが存在しない状態では、定着部９を通過した熱風が中間転写ベルト６１に当たってもトナー固着が発生しにくい。

（分離爪）
上述の画像形成装置本体１００の画像形成において、記録材Ｓの坪量が一定値以下の場合には、記録材Ｓを中間転写ベルト６１から分離するため、画像形成の際に分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させることが好ましい。また、記録材Ｓの坪量が一定値を超える場合には、中間転写ベルト６１の摩耗を防ぐため、画像形成の際に分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させないことが好ましい。しかし、記録材Ｓの坪量が一定値を超える場合であっても、画像形成を停止した場合には、分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させた後に、中間転写ベルト６１を所定距離移動させることが好ましい。

画像形成中に分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させず、画像形成を停止後に分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させる場合には、分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させる前に中間転写ベルト６１を画像形成中と逆方向に移動（周回駆動）させることが好ましい。そして、中間転写ベルト６１を逆方向に移動させた後に、分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させ、画像形成中と同じ方向（順方向）に移動させることが好ましい。

図６に示すように、画像形成中に分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させず、ジャムの発生等によって画像形成が停止した場合には、記録材Ｓの前端部が分離爪５の当接位置よりも中間転写ベルト６１の下流側まで到達している場合がある。このため、この状態で分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させても、記録材Ｓを中間転写ベルト６１から分離することができない。

そこで、図７に示すように、記録材Ｓの前端部が分離爪５の当接位置よりも中間転写ベルト６１の上流側となるように、中間転写ベルト６１を画像形成中と逆方向に移動（周回駆動）させる。この中間転写ベルト６１を逆方向に移動させる距離は、例えば、画像形成ジョブの実行状態から記録材Ｓの位置を判断し、記録材Ｓの前端部の位置が分離爪５の当接位置よりも中間転写ベルト６１の上流側となる位置までの距離を基に決められる。

そして、図８に示すように、中間転写ベルト６１を逆方向移動させた後に、分離爪５を中間転写ベルト６１に当接させ、中間転写ベルト６１を画像形成中と同じ方向（順方向）に移動させる。これにより、中間転写ベルト６１に張り付いた記録材Ｓが、分離爪５によって中間転写ベルト６１から分離される。

この状態で中間転写ベルト６１を所定距離だけ移動させることにより、分離爪５による記録材Ｓの中間転写ベルト６１からの分離と、残留トナーのクリーニング部８Ａへの搬送とを行うことができる。
なお、中間転写ベルト６１を画像形成中と逆方向に移動させてから順方向に移動させる場合、転写ベルトを移動させる所定距離は、逆方向に移動させた距離を考慮して求めることが好ましい。例えば、逆方向への移動を行わない条件で順方向に移動させる予定の距離［ａ］（即ち、逆方への移動を行わない条件における所定距離）に、逆方向に移動させた距離［ｂ］を加えた距離［ｃ（＝ａ＋ｂ）］を、所定距離とすることが好ましい。

［制御部の構成］
上述の第１実施形態、及び、第２実施形態に係わる、画像形成装置本体１００が備える制御部の構成について説明する。図６に、制御部の内部構成のブロック図を示す。図６に示す制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、不揮発性ストレージ１１５、通信インターフェース１１４によって構成される。制御部１１０は、画像形成装置本体１００内の各部を制御するコンピューターの一例として用いられる。

ＣＰＵ１１１は、例えば不図示の操作表示部を通じて行われるユーザーの入力操作に応じて、制御処理及び演算処理を行なう。ＣＰＵ１１１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ１１２（記録媒体の一例）から読み出して実行する。なお、ＣＰＵ１１１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他の演算装置を用いてもよい。
ＲＯＭ１１２は、不揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ１１１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記憶している。
ＲＡＭ１１３は、揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ１１１が行う各処理に必要な情報（データ）を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。

不揮発性ストレージ１１５は、記録媒体の一例であり、ＣＰＵ１１１が各部を制御するためのプログラム、ＯＳ等のプログラム、及びデータを記憶する。例えば不揮発性ストレージ１１５は、記録部には、原稿データについてのオブジェクトの種類、数、解像度、データ容量、フォントタイプのほか、ＲＩＰ後のデータ容量等が記録される。
不揮発性ストレージ１１５としては、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。

通信インターフェース１１４は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、ＬＡＮ等のネットワークを介して通信相手の装置との接続を確立し、各種データの送受信を実行する。

画像形成装置本体１００のＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１２又は不揮発性ストレージ１１５に格納されたプログラムを実行することにより、上述の定着部９、中間転写ベルト６１、及び、分離爪５の制御が実現される。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１ 画像形成装置、１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ 感光体ドラム、２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ 帯電部、３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ 露光部、４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ 現像部、５ 分離爪、６ 転写部、７Ａ 二次転写部、７Ｃ，７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ 一次転写部、８Ａ，８Ｃ，８Ｋ，８Ｍ，８Ｙ クリーニング部、９ 定着部、１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ 画像形成部、２０ 給紙カセット、２１ 給紙部、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 搬送ローラー、２３ レジストローラ、２４ 排紙ローラー、２５ 排紙トレイ、３０ 送風部、５１ 先端部、５２ 支軸、６１ 中間転写ベルト、６２ 転写ローラー、６３ 対向ローラー、６４ 駆動ローラー、９１ 定着ベルト、９２ 定着ローラー、９３ 加熱ローラ、９４ 加圧ローラー、１００ 画像形成装置本体、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ＲＯＭ、１１３ ＲＡＭ、１１４ 通信インターフェース、１１５ 不揮発性ストレージ、２００ 画像読取装置、２０１ 自動原稿送り部、２０２ 原稿画像走査露光部

Claims (11)

1. トナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像を記録材に転写する転写ベルト、及び、前記転写ベルトとともに前記記録材を挟持して搬送する対向ローラーを有する転写部と、
   前記記録材を挟持して搬送する定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部を通過する前記記録材に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、
   前記転写部、及び、前記定着部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、画像形成を停止した際に、前記転写部において前記転写ベルトと前記対向ローラーとを離間し、前記転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、画像形成を停止した際に、前記転写ベルト上の残留トナーの位置に基づいて前記転写ベルトを所定距離移動させるかどうか判定し、移動させると判定した場合に前記転写ベルトを所定距離移動させる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、画像形成を停止した際に、前記転写ベルトの残留トナーが残存する位置の温度が所定値以上の場合に、前記転写ベルトを所定距離だけ移動させる
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録材に前記トナー画像が転写される位置から、現像部の感光体ドラムと前記転写ベルトとのニップ部までの間において、前記転写ベルトの表面を清掃する転写ベルトクリーニング部を備え、
   前記制御部は、画像形成を停止した際に、最上流の前記感光体ドラムとのニップ部から前記転写ベルトクリーニング部までの距離以上に前記転写ベルトを移動させる
   請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記定着部の記録材搬送方向下流側に配置された、前記定着部に空気を送る送風部を備える
   請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記転写ベルトを前記所定距離だけ周回駆動させた後に、前記定着部の前記定着ニップ部の圧接を解除する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像形成を停止した際に、前記定着ニップ部のニップ圧を画像形成中よりも低いニップ圧にする
   請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記転写ベルトと前記対向ローラーとにより形成される転写ニップ部の下流側に配置された、前記転写ベルトに当接可能な分離爪を備える
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記転写部に搬送された前記記録材の坪量が一定以下の場合には、画像形成中に前記分離爪を前記転写ベルトに当接させる
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、画像形成を停止した際に、前記転写ベルトを画像形成中と逆方向に周回駆動させた後に、前記分離爪を前記転写ベルトに当接させて画像形成中と同じ方向に周回駆動させ、前記分離爪を用いて前記記録材の前端部を前記転写ベルトから剥離し、
    前記記録材の剥離後に、前記転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる
    請求項８に記載の画像形成装置。
11. トナー画像を形成する画像形成部と、
    前記トナー画像を記録材に転写する転写ベルト、及び、前記転写ベルトとともに前記記録材を挟持して搬送する対向ローラーを有する転写部と、
    前記記録材を挟持して搬送する定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部を通過する前記記録材に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、
    制御部と、を備える画像形成装置の駆動方法であって、
    前記制御部において、画像形成を停止した際に、前記転写部において前記転写ベルトと前記対向ローラーとを離間する処理と、
    前記対向ローラーを前記転写ベルトから離間した後、前記転写ベルトを所定距離だけ周回駆動させる処理と、を実行する
    画像形成装置の駆動方法。

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