JP2021027834A - 自律走行作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
範囲となる圃場Hの外周の位置情報も周知の方法によって予め設定され、記憶装置に記憶されている。また、圃場H外では路上走行が可能となるので、圃場外に公道と地図上で認識できると、左右のブレーキペダルをアクチュエータで連結するようにしている。そして、予め自動走行ができる国や地域を設定可能としている。自動走行ができる国や地域を設定すると、設定外の国や地域では自動走行ができず、作業もできなくなり、盗難や転売を未然に防げるようになる。
ている。
30 制御装置
30m 記憶装置
49 表示手段
51 スピーカ
112 遠隔操作装置
113 ディスプレイ
Claims (4)
- 直線状の作業経路に沿って自律走行する車体部に作業機が取り付けられた自律走行作業車両において、
衛星から受信する信号に基づいて自律走行作業車両の位置情報を取得し、前記作業経路に沿って自律走行作業車両を自律走行させる制御部と、
前記自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知を行う報知手段とを備え、
前記制御部は、前記作業機による作業状態の変化が開始される変化開始点までの設定時間または設定距離前に、前記報知手段による前記予告報知を実行することを特徴とする自律走行作業車両。 - 前記報知手段は、前記自律走行作業車両に取り付けられた作業機の現在動作に関する報知を行うことが可能であり、
前記自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知と前記自律走行作業車両の現在動作に関する報知を同時に行うことを特徴とする請求項1に記載の自律走行作業車両。 - 前記報知手段は、前記自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知と前記自律走行作業車両に取り付けられた作業機の現在動作に関する報知のうち、前記予告報知を優先させることを特徴とする請求項2に記載の自律走行作業車両。
- 前記予告報知には、前記車体部による進行方向の変化が含まれており、
前記車体部による進行方向の変化と前記作業機による状態の変化とが同時に行われる場合、いずれか一方を選択して前記報知手段による予告報知を実行させることを特徴とする請求項1に記載の自律走行作業車両
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