JP2022095978A - 操作装置及び自律走行システム - Google Patents
操作装置及び自律走行システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022095978A JP2022095978A JP2022071242A JP2022071242A JP2022095978A JP 2022095978 A JP2022095978 A JP 2022095978A JP 2022071242 A JP2022071242 A JP 2022071242A JP 2022071242 A JP2022071242 A JP 2022071242A JP 2022095978 A JP2022095978 A JP 2022095978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- autonomous traveling
- traveling work
- change
- autonomous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
即ち、自律走行作業車両の一態様においては、直線状の作業経路に沿って自律走行する車体部に作業機が取り付けられた自律走行作業車両において、衛星から受信する信号に基づいて自律走行作業車両の位置情報を取得し、作業経路に沿って自律走行作業車両を自律走行させる制御部と、自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知を行う報知手段とを備え、制御部は、作業機による作業状態の変化が開始される変化開始点までの設定時間または設定距離前に、報知手段による予告報知を実行するものである。
30 制御装置
30m 記憶装置
49 表示手段
51 スピーカ
112 遠隔操作装置
113 ディスプレイ
Claims (8)
- 予め設定された作業経路に沿って自律走行する自律走行作業車両と通信可能な操作装置であって、
前記操作装置は前記自律走行作業車両の自律走行中における前記自律走行作業車両の動作の変化に関する報知を実行する報知手段を備える、
操作装置。 - 前記報知手段は、前記自律走行作業車両の動作を変化させる場合に報知を実行する、
請求項1に記載の操作装置。 - 前記報知手段は、前記自律走行作業車両の動作の変化が開始される変化開始点、若しくは前記変化開始点の設定距離手前の位置に前記自律走行作業車両が到達した場合、又は前記変化開始点に至る設定時間前に、報知を実行する、
請求項2に記載の操作装置。 - 前記報知手段は、音声、光及び表示の少なくとも一つによって報知を実行する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の操作装置。 - 前記動作の変化は、前記自律走行作業車両の進行方向の変化と作業状態の変化との少なくとも一方を含む、
請求項1~4のいずれか1項に記載の操作装置。 - 前記自律走行作業車両と通信することにより、前記自律走行作業車両の緊急停止と一時停止と再発進との少なくとも一つを実行する
請求項1~5のいずれか1項に記載の操作装置。 - 予め設定された作業経路に沿って自律走行する自律走行作業車両を備え、
前記自律走行作業車両は自律走行中における前記自律走行作業車両の動作の変化に関する報知を実行する報知手段を備える、
自律走行システム。 - 予め設定された作業経路に沿って自律走行作業車両を自律走行させる制御部を備え、
前記制御部は、前記自律走行作業車両の自律走行中において、前記作業経路に設定された前記自律走行作業車両の動作状態の変化が開始される変化開始点に前記自律走行作業車両が到達した場合、前記自律走行作業車両の現在の動作に関する報知を実行する、
自律走行システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022071242A JP7384957B2 (ja) | 2020-11-16 | 2022-04-25 | 操作装置及び自律走行システム |
JP2023191313A JP2023184709A (ja) | 2020-11-16 | 2023-11-09 | 操作装置及び自律走行システム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020189949A JP7065170B2 (ja) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 自律走行システム |
JP2022071242A JP7384957B2 (ja) | 2020-11-16 | 2022-04-25 | 操作装置及び自律走行システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020189949A Division JP7065170B2 (ja) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 自律走行システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023191313A Division JP2023184709A (ja) | 2020-11-16 | 2023-11-09 | 操作装置及び自律走行システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022095978A true JP2022095978A (ja) | 2022-06-28 |
JP7384957B2 JP7384957B2 (ja) | 2023-11-21 |
Family
ID=74666840
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020189949A Active JP7065170B2 (ja) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 自律走行システム |
JP2022071242A Active JP7384957B2 (ja) | 2020-11-16 | 2022-04-25 | 操作装置及び自律走行システム |
JP2023191313A Pending JP2023184709A (ja) | 2020-11-16 | 2023-11-09 | 操作装置及び自律走行システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020189949A Active JP7065170B2 (ja) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 自律走行システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023191313A Pending JP2023184709A (ja) | 2020-11-16 | 2023-11-09 | 操作装置及び自律走行システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7065170B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022163534A (ja) | 2021-04-14 | 2022-10-26 | 株式会社クボタ | 経路生成システム |
JP2022163535A (ja) | 2021-04-14 | 2022-10-26 | 株式会社クボタ | 走行管理システム |
JP2023101240A (ja) | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 株式会社クボタ | 走行制御システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63133913A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
JPH10257802A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Kensetsusho Hokurikuchihou Kensetsukyoku | 作業機の無線操縦装置 |
JP2004350545A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Yanmar Co Ltd | ナビゲーションシステム |
US20090216406A1 (en) * | 2008-02-27 | 2009-08-27 | Aaron Matthew Senneff | Method and system for managing the turning of a vehicle |
-
2020
- 2020-11-16 JP JP2020189949A patent/JP7065170B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-25 JP JP2022071242A patent/JP7384957B2/ja active Active
-
2023
- 2023-11-09 JP JP2023191313A patent/JP2023184709A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63133913A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
JPH10257802A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Kensetsusho Hokurikuchihou Kensetsukyoku | 作業機の無線操縦装置 |
JP2004350545A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Yanmar Co Ltd | ナビゲーションシステム |
US20090216406A1 (en) * | 2008-02-27 | 2009-08-27 | Aaron Matthew Senneff | Method and system for managing the turning of a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7065170B2 (ja) | 2022-05-11 |
JP2023184709A (ja) | 2023-12-28 |
JP7384957B2 (ja) | 2023-11-21 |
JP2021027834A (ja) | 2021-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6450948B2 (ja) | 自律走行作業車両 | |
JP6239441B2 (ja) | 作業車両併走システム | |
JP6339427B2 (ja) | 併走作業システム | |
US10324461B2 (en) | Remote control apparatus | |
CN106132187B (zh) | 作业车辆的控制装置 | |
KR102125112B1 (ko) | 작업 차량의 주행 시스템 | |
WO2015147111A1 (ja) | 自律走行作業車両 | |
JP7065170B2 (ja) | 自律走行システム | |
JP6267586B2 (ja) | ディスプレイ装置 | |
JP6267627B2 (ja) | 操作端末 | |
JP6163460B2 (ja) | 随伴作業システム | |
JP6078025B2 (ja) | 併走作業システム | |
JP2015222499A (ja) | 緊急停止装置 | |
JP2015222503A (ja) | 自律走行作業車両 | |
JP6297436B2 (ja) | 併走作業システム | |
JP6258782B2 (ja) | モニタ装置 | |
JP6481221B2 (ja) | 遠隔操作装置 | |
JP7060497B2 (ja) | 農業用自律走行作業車両 | |
JP2015222500A (ja) | 緊急停止装置 | |
JP6258781B2 (ja) | 緊急停止装置 | |
JP2015222502A (ja) | 緊急停止装置 | |
JP2021074007A (ja) | 走行経路生成方法、走行経路生成システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7384957 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |