JP2021011352A

JP2021011352A - 媒体発行装置

Info

Publication number: JP2021011352A
Application number: JP2019126628A
Authority: JP
Inventors: 孝輔松井; Kosuke Matsui
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-08
Also published as: JP7269809B2

Abstract

【課題】印字ヘッドのメンテナンスや交換を容易に行う。【解決手段】媒体発行装置１は、上部フレーム４０Ａに設けられた第１軸５１に回転可能に支持される第１フレーム５１０と、第１フレーム５１０に設けられた第２軸５２に回転可能に支持される第２フレーム５２０と、第２フレーム５２０に取り付けられる印字ヘッド５と、第２フレーム５２０第１フレーム５１０側へ付勢するコイルばね５４を有する。第１フレーム５１０は搬送路４を規定し、第１フレーム５１０を旋回させることによって搬送路４を開放できる。第２フレーム５２０からコイルばね５４を取り外して付勢力を解除し、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０に対して旋回させると、搬送路４を規定する部材から印字ヘッド５が離れる。従って、印字ヘッド５の交換やメンテナンスを容易に行うことができる。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体を搬送し、印字ヘッドにより媒体に印刷を行う媒体発行装置に関する。

特許文献１には、切符などのカード型の媒体を発行する媒体発行装置（カード発行機）が開示される。特許文献１のカード発行機は、長尺の媒体を取り込んでカットし、カード待機部にセットする。カード発行指令を受信すると、搬送モータが駆動され、媒体を所定長にカットしたカードが搬送路に送り込まれる。カードは、磁気データを記録する記録ヘッドおよび印字ヘッドの位置に搬送され、磁気データの記録および印字が行われてカード発行口から排出される。

特開２００６−２４０７６３号公報

媒体発行装置においては、印字ヘッドはフレーム等に取り付けられ、ばね等の付勢力によって搬送路に位置決めされている。従って、印字ヘッドは装置外部からアクセスしにくい位置にあり、メンテナンスや交換に手間がかかる。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、印字ヘッドのメンテナンスや交換を容易に行うことにある。

上記課題を解決するために、本発明の媒体発行装置は、媒体を搬送する搬送路が設けられたフレームと、前記フレームに回転可能に支持され、前記搬送路を規定する第１閉位置と前記搬送路を開放する第１開位置の間を旋回可能な第１フレームと、前記第１フレームに回転可能に支持され、前記第１フレームの側へ倒れた第２閉位置と前記第１フレームから立ち上がる第２開位置の間を旋回可能な第２フレームと、前記第２フレームに配置された印字ヘッドと、前記第１フレームと前記第２フレームとを接続し、前記第２フレームを前記第２閉位置の側へ付勢する弾性部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、印字ヘッドが第２フレームを介して第１フレームに搭載されている。第１フレームは搬送路を規定し、第１フレームを旋回させることによって搬送路を開放できる。従って、搬送路に詰まった媒体を容易に除去できる。また、搬送路を開放することにより、搬送路に配置される印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。また、印字ヘッドが搭載された第２フレームを第１フレームに対して旋回させると、搬送路を規定する部材から印字ヘッドが離れる。従って、印字ヘッドの交換やメンテナンスを容易に行うことができる。第２フレームは、弾性部材の付勢力により、搬送路を規定する第１フレームの側へ倒れた第２閉位置に位置決めされる。従って、第２フレームが第１フレームに対して旋回可能な構成でありながら、搬送路に印字ヘッドを位置決めできる。

本発明において、前記第１フレームは、前記搬送路を規定するガイド板を備え、前記印字ヘッドは、前記弾性部材によって前記ガイド板に押し付けられ、前記ガイド板に設けられた開口部から前記搬送路側へ突出する。このようにすると、搬送路を規定するガイド板に対して印字ヘッドを位置決めできる。従って、プラテンローラに印字ヘッドの先端を押
し付けた基本位置に印字ヘッドを位置決めできる。

本発明において、前記弾性部材は、前記第１フレームと前記第２フレームの少なくとも一方に対して着脱可能に接続されていることが好ましい。このようにすると、弾性部材を取り外して付勢力を解除できる。これにより、第１フレームに対して第２フレームを旋回させることが可能になるので、印字ヘッドの交換やメンテナンスを行うことができる。

本発明において、前記弾性部材を前記第２フレームに着脱するねじは、前記第１フレームに設けられた作業孔から着脱可能であることが好ましい。このようにすると、第１フレームの外側からの作業によって弾性部材を取り外すことができる。従って、付勢力を容易に解除することができる。

本発明において、前記第２フレームは、前記搬送路に対する前記印字ヘッドの傾きを調節する調節機構を備えることが好ましい。このようにすると、印字ヘッドの傾きを容易に調節できる。

本発明において、前記第２フレームは、前記搬送路と平行に延びる一対のアームと、前記一対のアームの間に配置されるヘッド取付部材を備え、前記ヘッド取付部材に前記印字ヘッドが固定され、前記調節機構は、前記ヘッド取付部材を前記一対のアームに対して旋回可能に連結する連結部と、前記一対のアームと前記ヘッド取付部材の一方に設けられた長孔と、前記一対のアームと前記ヘッド取付部材の他方に設けられた固定孔と、を備えることが好ましい。このようにすると、ヘッド取付部材を第２アームに固定する際、長孔と重なる範囲内で固定孔を移動させることにより、連結部を中心としたヘッド取付部材の取付角度を調節できる。従って、印字ヘッドの取付角度を調節することができる。

本発明の実施形態に係る媒体発行装置の外観斜視図である。図１の媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。印字ヘッド支持フレームを上方に旋回させた媒体発行装置の斜視図である。第２フレームを第１フレームに対して旋回させた媒体発行装置の斜視図である。印字ヘッド支持フレームの斜視図である。第２フレームを第１フレームに対して旋回させた印字ヘッド支持フレームの斜視図である。第２フレームを第１フレームに対して旋回させた印字ヘッド支持フレームの側面図およびその部分拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した媒体発行装置の実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る媒体発行装置１の外観斜視図である。図２は、図１の媒体発行装置の内部構成を示す説明図であり、図１のＡ−Ａ位置で切断した断面図である。媒体発行装置１は、長尺の連続媒体２を所定長に切断した媒体３（図２参照）を搬送路４に沿って搬送し、搬送路４の途中に設けられた印字ヘッド５によって印字を行い、媒体発行口６から排出する装置である。印字ヘッド５と媒体発行口６の間には、媒体３への印字結果（例えば、２次元バーコード）を読み取る読取部７が設けられている。媒体発行装置１は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置等として用いられる。

本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する。Ｘ方向は搬送路４の幅方向であり、Ｘ方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とする。Ｙ方向は媒体発行装置１の装置前後方向であり、＋Ｙ方向は前方、−Ｙ方向は後方である。媒体発行口６は、媒体発行装置１の装置前端（＋Ｙ方向の端部）に設けられている。Ｚ方向は媒体発行装置１の高さ方向（上下方向）である。＋Ｚ方向は上側、−Ｚ方向は下側である。

図１、図２に示すように、媒体発行装置１は、装置後端（−Ｙ方向の端部）に配置される媒体取り込み部９と、媒体取り込み部９の上側（＋Ｚ方向）に配置されるカッター機構８と、カッター機構８から媒体発行口６へ向かう搬送路４と、搬送路４に配置される印字ヘッド５および読取部７と、印字ヘッド５と読取部７の間の分岐位置Ｂ（図２参照）に設けられた切替機構１０と、切替機構１０によって搬送路４から分岐路１１へ送り込まれた媒体３を回収する回収部１５と、媒体３を搬送する搬送機構２０と、媒体３を検知するセンサ３０を備える。

連続媒体２は、媒体取り込み部９の下側（−Ｚ側）にセットされ、媒体取り込み部９へ取り込まれる。連続媒体２は、ロール状に巻いた形態、あるいは、所定長毎に折り返されて重ねられたつづら折り状の形態でセットされる。媒体取り込み部９は、カッター機構８へ媒体３を送り出す。媒体３は、カッター機構８を通過する際に所定長に切断されて、搬送路４へ供給される。

図２に示すように、搬送路４は、カッター機構８から＋Ｚ方向へ延びて＋Ｙ方向へ湾曲して印字ヘッド５を通過する位置まで延びる第１搬送路部分４Ａと、印字ヘッド５から＋Ｙ方向へ直線状に延びて媒体発行口６に至る第２搬送路部分４Ｂを備える。読取部７は、第２搬送路部分４Ｂに配置される。

搬送機構２０は、搬送路４の媒体３を、媒体発行口６に向かう方向、および、媒体発行口６に向かう方向とは逆方向へ搬送する。搬送機構２０は、カッター機構８から印字ヘッド５までの第１搬送路部分４Ａで媒体３を搬送する印字搬送部２０Ａと、印字ヘッド５から媒体発行口６までの第２搬送路部分４Ｂで媒体３を搬送する発行搬送部２０Ｂを備える。図２に示すように、印字搬送部２０Ａは、３組のローラ対２２、２３、２４およびプラテンローラ２５を備える。ローラ対２２、２３、２４、および、プラテンローラ２５は、駆動機構２１Ａによって同期して駆動される。駆動機構２１Ａは、駆動源であるモータ１８Ａと、モータ１８Ａによって駆動されるベルト機構１９Ａ（図１参照）を備える。

発行搬送部２０Ｂは、搬送路４の第２搬送路部分４Ｂに沿って配置される３組のローラ対２６、２７、２８と、搬送路４の分岐位置Ｂから回収部１５へ向かう分岐路１１に配置されるローラ対２９を備える。ローラ対２６、２７、２８、２９は、駆動機構２１Ｂによって同期して駆動される。駆動機構２１Ｂは、駆動源であるモータ１８Ｂと、モータ１８Ｂによって駆動されるベルト機構１９Ｂ（図１参照）を備える。発行搬送部２０Ｂは、印
字搬送部２０Ａとは独立した駆動源であるモータ１８Ｂを備えている。なお、駆動機構２１Ａ、２１Ｂは、輪列によりモータの回転を伝達する機構であってもよい。

図２に示すように、各ローラ対は、それぞれ、駆動源からの駆動力が伝達される第１ローラ６１と、第１ローラ６１と対向する第２ローラ６２を備える。第２ローラ６２は、押圧機構６３によって第１ローラ６１へ押し付けられている。第１ローラ６１は、第１ローラ６１の回転中心に配置される第１ローラ軸６１０によって支持される。第２ローラ６２の中心に配置される中心軸６３０は、第１ローラ軸６１０と平行な第２ローラ軸６２０を中心として揺動可能なアーム部材６６に固定される。押圧機構６３は、アーム部材６６を第１ローラ６１側に付勢することにより、第２ローラ６２を第１ローラ６１へ押し付ける。

ベルト機構１９Ａは、ローラ対２２、２３、２４の第１ローラ軸６１０に固定される３個のプーリ１９１と、モータ１８Ａの出力軸に固定されるプーリ１９２と、プラテンローラ２５と一体に回転するプーリ１９３を備える。プーリ１９１、１９２、１９３には、駆動ベルト１９５が架けられている。

同様に、ベルト機構１９Ｂは、ローラ対２６、２７、２８、２９の第１ローラ軸６１０に固定される４個のプーリ１９６と、モータ１８Ｂの出力軸に固定されるプーリ１９７と、複数のガイドプーリ１９４と、プーリ１９６、１９７およびガイドプーリ１９４に架けられた駆動ベルト１９８を備える。

センサ３０は、搬送路４を通過する媒体３を検出する。本形態では、センサ３０は光学式センサであるが、他の検出方式のセンサを用いてもよい。媒体発行装置１には、カッター機構８側から媒体発行口６側へ向かって複数のセンサ３０が配置される。複数のセンサ３０は、搬送方向で隣り合うセンサ３０の間隔が、媒体３の搬送方向の長さより小さくなるように配置される。

印字ヘッド５は、プラテンローラ２５と対向する。本形態の印字ヘッド５は、サーマルヘッドである。媒体発行装置１は、印字ヘッド５とプラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込んだ状態で、印字ヘッド５による印字動作を行うことにより、媒体３に印字する。

読取部７は、搬送路４を通過する媒体３から印字ヘッド５で印刷された内容を読み取る。本形態では、印字ヘッド５により、媒体３に２次元バーコードを印刷する。２次元バーコードには、例えば、媒体３の発行日時等の情報が含まれる。読取部７は、２次元バーコードを読み取るバーコードリーダである。媒体発行装置１は、読取部７で読み取った情報から印字された２次元バーコードの正否判断を行う制御部（図示せず）を備える。制御部は、２次元バーコードが正しく印刷されていないと判断した場合には、当該媒体３を媒体発行口６に向かう方向とは逆方向へ搬送して、切替機構１０によって分岐路１１へ送り込み、回収部１５へ回収する。

切替機構１０は、搬送路４の分岐位置Ｂに配置されるフラッパ１２と、フラッパ１２を駆動するソレノイド（図示せず）を備える。フラッパ１２はＺ方向に揺動可能に支持されている。切替機構１０は、ソレノイドの通電をオンオフすることにより、フラッパ１２の＋Ｙ方向の端部を搬送路４へ飛び出させた状態と、フラッパ１２を搬送路４から退避させた状態に変化する。媒体３を回収部１５へ回収する際には、フラッパ１２の＋Ｙ方向の端部を搬送路４へ飛び出させた状態に切り替える。この状態では、読取部７から−Ｙ方向へ逆送される媒体３が分岐位置Ｂで分岐路１１へ進入させられる。分岐路１１へ進入した媒体３は、ローラ対２９を通過した後に回収部１５へ落下する。媒体３を媒体発行口６側へ搬送する際には、フラッパ１２を搬送路４から退避させた状態に切り替える。

（フレーム）
図１に示すように、媒体発行装置１は、媒体３を処理する上記の各機構を支持するフレーム４０を備える。フレーム４０は、搬送路４を規定する上部フレーム４０Ａと、上部フレーム４０Ａの下側（−Ｚ側）に配置される下部フレーム４０Ｂを備える。下部フレーム４０Ｂは、Ｘ方向に対向する一対の平行な下部側板４１、４２と、下部側板４１、４２の−Ｙ方向側に配置される媒体取り込み部支持フレーム４３を備える。

上部フレーム４０Ａは、Ｙ方向に平行に延びる一対の側板４４、４５と、一対の側板４４、４５のＸ方向の間隔を規定する複数の幅規定軸４６を備える。側板４４、４５はＸ方向に対向しており、搬送路４の幅は側板４４、４５によって規定される。側板４４、４５は、下部側板４１、４２の上端部分にねじ止めされている。幅規定軸４６は、搬送路４と直交する方向（Ｘ方向）に延びており、側板４４、４５の間に配置される。側板４４、４５は、幅規定軸４６の両端にねじ止めされている。

図１に示すように、側板４４、４５の間には、一方の側板４４に沿ってＹ方向に延びる第１ガイド部４７Ａ、および、他方の側板４５に沿ってＹ方向に延びる第２ガイド部４７Ｂが配置される。第１ガイド部４７Ａおよび第２ガイド部４７Ｂのそれぞれは、搬送路４の上下を規定する一対のガイド板４８１、４８２（図２参照）を備える。一対のガイド板４８１、４８２は、媒体３が通過する隙間を空けてＺ方向に対向する。

図１に示すように、側板４４、４５の上端部分には、印字ヘッド５を搭載した印字ヘッド支持フレーム５０、および、直方体状の筐体７０が取り付けられている。印字ヘッド支持フレーム５０は、搬送路４の第１搬送路部分４Ａの上方に配置される。印字ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５の−Ｙ方向の端部に配置された第１軸５１を中心として上下方向（Ｚ方向）に旋回可能である。筐体７０は、第２搬送路部分４Ｂの上方に配置され、側板４４、４５の上端部分にねじ止めされている。図２に示すように、筐体７０は、読取部７を内部に収容している。

（印字ヘッド支持フレーム）
図３は、印字ヘッド支持フレーム５０を上方に旋回させた媒体発行装置１の斜視図である。図４は、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０に対して旋回させた媒体発行装置１の斜視図である。印字ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５の上端部分に沿ってＹ方向に延びる閉位置５０Ａ（図１参照）と、第１軸５１から上方（＋Ｚ方向）へ立ち上がる開位置５０Ｂ（図３参照）との間を旋回可能である。媒体３への印字を行う際には、印字ヘッド支持フレーム５０を閉位置５０Ａに移動させ、印字ヘッド支持フレーム５０の＋Ｙ方向の先端に配置されるフック５３（図３参照）を上部フレーム４０Ａに設けられた係止部（図示せず）に係止する。これにより、印字ヘッド支持フレーム５０が閉位置５０Ａにロックされる。閉位置５０Ａでは、印字ヘッド支持フレーム５０によって第１搬送路部分４Ａの上側が規定され、印字ヘッド支持フレーム５０に搭載された印字ヘッド５がプラテンローラ２５と対向する（図２参照）。

印字ヘッド支持フレーム５０は、＋Ｙ方向の先端から突出する指掛け部５５を備える。指掛け部５５を持ち上げることにより、フック５３が係止部から外れるため、印字ヘッド支持フレーム５０のロック状態が解除される。従って、印字ヘッド支持フレーム５０の開閉動作を行うことができる。図３に示すように、印字ヘッド支持フレーム５０を開位置５０Ｂへ移動させると、印字ヘッド５がプラテンローラ２５から離間し、搬送路４が開放される。

図５は、印字ヘッド支持フレーム５０の斜視図である。図１、図５に示すように、印字
ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５に支持される第１軸５１を中心として上下方向（Ｚ方向）に旋回可能な第１フレーム５１０と、第１フレーム５１０に支持される第２軸５２を中心として、第１フレーム５１０に対して旋回可能な第２フレーム５２０を備える。第２軸５２は第１軸５１と平行である。第２フレーム５２０は、第１フレーム５１０の内側において第２軸５２から＋Ｙ方向へ延びている。印字ヘッド５は、第２フレーム５２０の＋Ｙ方向の端部に配置される。

第１フレーム５１０は、第１フレーム５１０の一部（後述するガイド板５１３）が搬送路４を規定する第１閉位置５１０Ａ（図１、図４参照）と、搬送路４を開放する第１開位置５１０Ｂ（図３参照）の間を旋回可能である。搬送路４を開閉する際には、第１軸５１を中心として第１フレーム５１０を旋回させることにより、印字ヘッド支持フレーム５０全体を旋回させる。印字ヘッド支持フレーム５０が閉位置５０Ａに位置するとき、第１フレーム５１０は第１閉位置５１０Ａに位置する。印字ヘッド支持フレーム５０が開位置５０Ｂに位置するとき、第１フレーム５１０は第１開位置５１０Ｂに位置する。第２フレームは、第１フレーム５１０の側へ倒れた第２閉位置５２０Ａ（図１、図５参照）と、第１フレーム５１０から上方へ立ち上がる第２開位置５２０Ｂ（図４、図６参照）の間を旋回可能である。なお、第２開位置５２０Ｂは、図４、図６に示す位置とは異なる位置であってもよい。例えば、図４、図６に示す位置よりも後方（−Ｙ方向）に第２フレーム５２０を傾けた位置でもよい。

図５に示すように、第１フレーム５１０は、第１軸５１を中心として旋回する一対の平行な第１アーム５１１、５１２と、第１アーム５１１、５１２の＋Ｙ方向の先端の間に配置された操作部材５１９を備える。操作部材５１９は、上述した指掛け部５５として機能する突出部を備える。操作部材５１９は、第１アーム５１１、５１２に両端が支持された軸部材５１８に取り付けられている。軸部材５１８の両端には、フック５３が固定されている。第１フレーム５１０は、指掛け部５５を持ち上げると操作部材５１９とフック５３が一体になって回転するので、指掛け部５５を持ち上げることによってフック５３を係止部から外すことができる。

図３に示すように、第１フレーム５１０は、第１アーム５１１、５１２の間に配置されるガイド板５１３を備える。ガイド板５１３は、第２フレーム５２０および印字ヘッド５に対して搬送路４側に配置される。図２に示すように、第１フレーム５１０を第１閉位置５１０Ａに移動させると、ガイド板５１３によって第１搬送路部分４Ａの上部が規定される。後述するように、第１フレーム５１０と第２フレーム５２０との間には、弾性部材であるコイルばね５４が架け渡されている。コイルばね５４は、第２フレーム５２０を第２閉位置５２０Ａの側へ付勢する。従って、コイルばね５４は、印字ヘッド５をガイド板５１３に押し付ける方向へ第２フレーム５２０を付勢する。印字ヘッド５は、コイルばね５４の付勢力により、ガイド板５１３に設けられた開口部５１４から搬送路４側へ突出するように位置決めされる。

図５、図６に示すように、第２フレーム５２０は、第２軸５２を中心として旋回可能な一対の第２アーム５２１、５２２と、第２アーム５２１、５２２の＋Ｙ方向の先端の間に配置されるヘッド取付部材５６と、ヘッド取付部材５６と第２軸５２の間で第２軸５２と平行に配置される軸部材５２３を備える。印字ヘッド５は、ヘッド取付部材５６を介して第２アーム５２１、５２２に固定される。軸部材５２３の両端は、第２アーム５２１、５２２に着脱可能に固定される。図２、図６に示すように、第１フレーム５１０は、軸部材５２３の下側に配置される軸部材５１５を備えており、軸部材５１５の両端は一対の第１アーム５１１、５１２に固定される。コイルばね５４は、軸部材５２３、５１５の間に自由長よりも伸びた状態で２本掛け渡されている。従って、コイルばね５４の付勢力は、第２フレーム５２０を介して、印字ヘッド５を搬送路４側へ付勢する方向に作用する。搬送
路４には、印字ヘッド５と対向する位置にプラテンローラ２５が設けられている。従って、印字ヘッド５は、コイルばね５４によってプラテンローラ２５側へ付勢される。

図６は、第２フレーム５２０を第１フレームに対して旋回させた印字ヘッド支持フレーム５０の斜視図である。本形態では、２本のコイルばね５４は、第２フレーム５２０に対して着脱可能に接続されている。コイルばね５４の付勢力は、コイルばね５４の一端が係止された軸部材５２３を第２アーム５２１、５２２の間から取り外すことによって解除することが可能である。図１、図５に示すように、第１アーム５１１、５１２は、軸部材５２３の外側に位置する作業孔５１６を備える。従って、作業孔５１６から工具を挿入して、第２アーム５２１、５２２に対して軸部材５２３を固定するねじ５２４を取り外し、コイルばね５４の付勢力を解除することができる。これにより、図４、図６に示すように、軸部材５２３および２本のコイルばね５４を第１フレーム５１０の内側に残したままで、印字ヘッド５が搭載された第２フレーム５２０を上方へ旋回させることができる。

なお、本形態では、２本のコイルばね５４は、軸部材５１５を介して、第１フレーム５１０に対して着脱可能に接続されている。従って、第２アーム５２１、５２２からコイルばね５４の上端が係止された軸部材５２３を取り外す代わりに、コイルばね５４の下端が係止された軸部材５１５を第１アーム５１１、５１２から取り外すことにより、コイルばね５４の付勢力を解除することもできる。

図６に示すように、印字ヘッド５は、２本のヘッド取付ねじ５２５によってヘッド取付部材５６に固定される。ヘッド取付部材５６は、印字ヘッド５にねじ止めされる第１板部５６１と、第１板部５６１に対して略直角に屈曲した第２板部５６２と、印字ヘッド５の＋Ｘ側に配置される第３板部５６３と、印字ヘッド５の−Ｘ側に配置される第４板部５６４を備える。第３板部５６３は、第２アーム５２１と印字ヘッド５との間に配置され、第２アーム５２１と平行に延びている。第４板部５６４は、第２アーム５２２と印字ヘッド５との間に配置され、第２アーム５２２と平行に延びている。第２フレーム５２０を第１フレーム５１０から立ち上がる方向に旋回させると、ヘッド取付部材５６が第１フレーム５１０の内側から第１フレーム５１０の上方へ移動するので、第１フレーム５１０に隠れていたヘッド取付ねじ５２５にアクセス可能になる。従って、第１板部５６１から印字ヘッド５を取り外すことができ、印字ヘッド５の交換やメンテナンスを行うことができる。

（印字ヘッドの傾き調節）
図７（ａ）は、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０に対して旋回させた印字ヘッド支持フレーム５０の側面図であり、図６の印字ヘッド支持フレーム５０の側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の領域Ｃの部分拡大図である。第２フレーム５２０は、印字ヘッド５の傾きを調節する調節機構５７を備える。調節機構５７は、第２アーム５２１、５２２に対するヘッド取付部材５６の傾きを調節することにより、印字ヘッド５の傾きを調節する。調節機構５７は、第２アーム５２１、５２２に対してヘッド取付部材５６を回転可能に連結する連結部５７１と、第２アーム５２１、５２２に設けられた長孔５７２と、ヘッド取付部材５６に設けられた固定孔５７３を備える。本形態では、連結部５７１は、第２アーム５２１と第３板部５６３を貫通する基準孔（図示省略）、および、第２アーム５２２と第４板部５６４を貫通する基準孔の２箇所にねじを通して連結する構成である。

図７（ｂ）に示すように、固定孔５７３は長孔５７２と重なっている。図７（ｂ）は、長孔５７２および固定孔５７３からねじを取り外した状態を示す。調節機構５７は、長孔５７２内で固定孔５７３の位置を調節してねじ止めすることにより、連結部５７１を中心とするヘッド取付部材５６の傾斜角度θを調節する。

図６、図７に示すように、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０から立ち上がる姿勢に旋回させると、調節機構５７および印字ヘッド５が第１フレーム５１０の内側から上方へ移動して露出する。従って、印字ヘッド５の傾き調節が容易である。

また、図５に示すように、第１フレーム５１０には、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０の内側へ倒した状態で調節機構５７を外側から覆う部位に作業孔５１７が設けられている。例えば、本形態では、第１アーム５１１、５１２に作業孔５１７が設けられている。従って、第２フレーム５２０を第１フレーム５１０から立ち上がる方向へ旋回させずに、第２閉位置５２０Ａに配置したままで、第１フレーム５１０の外側から工具を作業孔５１７へ挿入して、印字ヘッド５の傾きを調節することも可能である。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の媒体発行装置１は、媒体３を搬送する搬送路４が設けられた上部フレーム４０Ａと、上部フレーム４０Ａに回転可能に支持され、搬送路４を規定する第１閉位置５１０Ａと搬送路４を開放する第１開位置５１０Ｂの間を旋回可能な第１フレーム５１０と、第１フレーム５１０に回転可能に支持され、第１フレーム５１０の側へ倒れた第２閉位置５２０Ａと第１フレーム５１０から立ち上がる第２開位置５２０Ｂの間を旋回可能な第２フレーム５２０と、第２フレーム５２０に配置された印字ヘッド５と、第１フレーム５１０と第２フレーム５２０とを接続し、第２フレーム５２０を第２閉位置５２０Ａの側へ付勢する弾性部材であるコイルばね５４と、を有する。

本形態では、このように、印字ヘッド５が第２フレーム５２０を介して第１フレーム５１０に搭載されている。第１フレーム５１０は搬送路４を規定し、第１フレーム５１０を旋回させることによって搬送路４を開放できる。従って、搬送路４に詰まった媒体３を容易に除去できる。また、搬送路４を開放することにより、搬送路４に配置される印字ヘッド５のクリーニングを行うことができる。また、印字ヘッド５が搭載された第２フレーム５２０を第１フレーム５１０に対して旋回させると、搬送路４を規定する第１フレーム５１０から印字ヘッド５が離れる。従って、印字ヘッド５の交換やメンテナンスを容易に行うことができる。第２フレーム５２０は、コイルばね５４の付勢力により、搬送路４を規定する第１フレーム５１０の側へ倒れた第２閉位置５２０Ａに位置決めされる。従って、第２フレーム５２０が第１フレーム５１０に対して旋回可能な構成でありながら、搬送路４に印字ヘッド５を位置決めできる。

また、本形態では、第１フレーム５１０は、搬送路４を規定するガイド板５１３を備え、印字ヘッド５は、コイルばね５４によってガイド板５１３に押し付けられ、ガイド板５１３に設けられた開口部５１４から搬送路４側へ突出する。従って、搬送路４を規定するガイド板５１３に対して印字ヘッド５を位置決めできるので、搬送路４内の基本位置に印字ヘッド５を位置決めできる。

本形態では、コイルばね５４は、第１フレーム５１０と第２フレーム５２０に対して着脱可能に接続されている。従って、コイルばね５４を取り外すことによって付勢力を解除できる。付勢力を解除することにより、第１フレーム５１０に対して第２フレーム５２０を旋回させることができるので、印字ヘッド５の交換やメンテナンスを行うことができる。

本形態では、コイルばね５４を第２フレーム５２０に着脱するねじ５２４を、第１フレーム５１０に設けられた作業孔５１６から着脱することができる。従って、第１フレーム５１０の外側からの作業によってコイルばね５４を取り外すことができるので、付勢力を容易に解除することができる。

本形態では、第２フレーム５２０は、搬送路４に対する印字ヘッド５の傾きを調節する調節機構５７を備える。従って、印字ヘッド５の傾きを容易に調節できる。

本形態では、第２フレーム５２０は、搬送路４と平行に延びる一対の第２アーム５２１、５２２と、一対の第２アーム５２１、５２２の間に配置されるヘッド取付部材５６を備え、ヘッド取付部材５６に印字ヘッド５が固定される。調節機構５７は、ヘッド取付部材５６を第２アーム５２１、５２２に対して旋回可能に連結する連結部５７１と、第２アーム５２１、５２２に設けられた長孔５７２と、ヘッド取付部材５６に設けられた固定孔５７３を備える。このようにすると、ヘッド取付部材５６を第２アーム５２１、５２２に固定する際、長孔５７２と重なる範囲内で固定孔５７３を移動させることにより、連結部５７１を中心としたヘッド取付部材５６の取付角度を調節できる。従って、印字ヘッド５の取付角度を調節することができる。

なお、調節機構５７は、ヘッド取付部材５６に長孔５７２が設けられ、第２アーム５２１、５２２に固定孔５７３が設けられる構成であってもよい。

１…媒体発行装置、２…連続媒体、３…媒体、４…搬送路、４Ａ…第１搬送路部分、４Ｂ…第２搬送路部分、５…印字ヘッド、６…媒体発行口、７…読取部、８…カッター機構、９…媒体取り込み部、１０…切替機構、１１…分岐路、１２…フラッパ、１５…回収部、１８Ａ、１８Ｂ…モータ、１９Ａ、１９Ｂ…ベルト機構、２０…搬送機構、２０Ａ…印字搬送部、２０Ｂ…発行搬送部、２１Ａ、２１Ｂ…駆動機構、２２、２３、２４…ローラ対２５…プラテンローラ、２６、２７、２８、２９…ローラ対、３０…センサ、４０…フレーム、４０Ａ…上部フレーム、４０Ｂ…下部フレーム、４１、４２…下部側板、４３…媒体取り込み部支持フレーム、４４、４５…側板、４６…幅規定軸、４７Ａ…第１ガイド部、４７Ｂ…第２ガイド部、４９…隙間、５０…印字ヘッド支持フレーム、５０Ａ…閉位置、５０Ｂ…開位置、５１…第１軸、５２…第２軸、５３…フック、５４…コイルばね（弾性部材）、５５…指掛け部、５６…ヘッド取付部材、５７…調節機構、６１…第１ローラ、６２…第２ローラ、６３…押圧機構、６６…アーム部材、７０…筐体、１９１、１９２、１９３…プーリ、１９４…ガイドプーリ、１９５…駆動ベルト、１９６、１９７…プーリ、１９８…駆動ベルト、５１０…第１フレーム、５１０Ａ…第１閉位置、５１０Ｂ…第１開位置、５１１、５１２…第１アーム、５１３…ガイド板、５１４…開口部、５１５…軸部材、５１６、５１７…作業孔、５１８…軸部材、５１９…操作部材、５２０…第２フレーム、５２０Ａ…第２閉位置、５２０Ｂ…第２開位置、５２１、５２２…第２アーム、５２３…軸部材、５２４…ねじ、５２５…ヘッド取付ねじ、５６１…第１板部、５６２…第２板部、５６３…第３板部、５６４…第４板部、５７１…連結部、５７２…長孔、５７３…固定孔、６１０…第１ローラ軸、６２０…第２ローラ軸、６３０…中心軸、Ｂ…分岐位置、θ…傾斜角度

Claims

媒体を搬送する搬送路が設けられたフレームと、
前記フレームに回転可能に支持され、前記搬送路を規定する第１閉位置と前記搬送路を開放する第１開位置の間を旋回可能な第１フレームと、
前記第１フレームに回転可能に支持され、前記第１フレームの側へ倒れた第２閉位置と前記第１フレームから立ち上がる第２開位置の間を旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに配置された印字ヘッドと、
前記第１フレームと前記第２フレームとを接続し、前記第２フレームを前記第２閉位置の側へ付勢する弾性部材と、を有することを特徴とする媒体発行装置。
前記第１フレームは、前記搬送路を規定するガイド板を備え、
前記印字ヘッドは、前記弾性部材によって前記ガイド板に押し付けられ、前記ガイド板に設けられた開口部から前記搬送路側へ突出することを特徴とする請求項１に記載の媒体発行装置。
前記弾性部材は、前記第１フレームと前記第２フレームの少なくとも一方に対して着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体発行装置。
前記弾性部材を前記第２フレームに着脱するねじは、前記第１フレームに設けられた作業孔から着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の媒体発行装置。
前記第２フレームは、前記搬送路に対する前記印字ヘッドの傾きを調節する調節機構を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の媒体発行装置。
前記第２フレームは、前記搬送路と平行に延びる一対のアームと、前記一対のアームの間に配置されるヘッド取付部材を備え、
前記ヘッド取付部材に前記印字ヘッドが固定され、
前記調節機構は、前記ヘッド取付部材を前記一対のアームに対して旋回可能に連結する連結部と、前記一対のアームと前記ヘッド取付部材の一方に設けられた長孔と、前記一対のアームと前記ヘッド取付部材の他方に設けられた固定孔と、を備えることを特徴とする請求項５に記載の媒体発行装置。