JP2021011071A - 液体を吐出する装置、及び液体を吐出する装置の不吐出ノズルの検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体の消費量を低減可能な、液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する装置は、第１のノズル面を有し、前記第１のノズル面に設けられた第１のノズルから第１の液体を吐出する、第１の液体吐出ヘッドと、前記第１のノズル面に前記第１の液体と異なる第２の液体を塗布する液体塗布装置と、を備える。前記第１の液体吐出ヘッドは、前記第２の液体を前記第１のノズルから吐出することでパターンを印刷する。【選択図】図８

Description

本発明は、液体を吐出する装置、及び液体を吐出する装置の不吐出ノズルの検知方法に関する。

従来より、インクジェット記録装置のような、液体を吐出する装置が知られている。液体を吐出する装置は、ノズルからインクを吐出することでテストパターンを印刷し、印刷された当該テストパターンに基づいて不吐出ノズルを検知することができる。

一例として、特許文献１には、テストパターンを印刷し、当該テストパターンの画像データと基準データとを用いて不吐出ノズルを検知するインクジェット記録装置の技術が開示されている。当該インクジェット記録装置は、処理液ノズルから吐出された処理液により印刷したテストパターンと、インクノズルから吐出されたインクにより印刷したテストパターンと、について、画像読取装置から得られた画像データに基づき判断を行う。

しかしながら、インクや処理液のような画像の印刷に用いられる液体がテストパターンの印刷にも用いられる。このため、不吐出ノズルを検知するために液体の消費量が増大してしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液体の消費量を低減可能な、液体を吐出する装置、及び液体を吐出する装置の不吐出ノズルの検知方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一つの実施形態に係る液体を吐出する装置は、第１のノズル面を有し、前記第１のノズル面に設けられた第１のノズルから第１の液体を吐出する、第１の液体吐出ヘッドと、前記第１のノズル面に前記第１の液体と異なる第２の液体を塗布する液体塗布装置と、を備え、前記第１の液体吐出ヘッドは、前記第２の液体を前記第１のノズルから吐出することでパターンを印刷する、ことを特徴とする。

本発明によれば、液体を吐出する装置における第１の液体の消費量を低減することが可能となるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を概略的に示す図である。 図２は、第１の実施形態における画像形成部の一部を概略的に示す平面図である。 図３は、第１の実施形態における画像形成部の一部を概略的に示す正面図である。 図４は、第１の実施形態における制御部を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態における制御部を機能的に示すブロック図である。 図６は、第１の実施形態における不吐出ノズルの検知処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態におけるヘッドクリーニングを行う画像形成部の一部を概略的に示す正面図である。 図８は、第１の実施形態におけるテストパターンの印刷を行う画像形成部の一部を概略的に示す正面図である。 図９は、第２の実施形態における制御部を示すブロック図である。 図１０は、第３の実施形態におけるヘッドクリーニングを行う画像形成部の一部を概略的に示す正面図である。 図１１は、第３の実施形態におけるテストパターンの印刷を行う画像形成部の一部を概略的に示す正面図である。

以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置、及び液体を吐出する装置の不吐出ノズルの検知方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。

以下の各実施形態における「液体を吐出する装置」は、液体を吐出するヘッドを備え、当該ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。「液体を吐出する装置」は、被吐出物に対して液体を吐出することが可能な装置のみならず、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含む。例えば、「液体を吐出する装置」は、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、及び噴射造粒装置を含む。以下、「液体を吐出する装置」の一例として、画像形成装置の一種であるインクジェット記録装置について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、排紙部４００を有する。

インクジェット記録装置１は、画像形成部２００において、給紙部１００から供給される用紙Ｐにインクを吐出することで、用紙Ｐに画像を形成する。用紙Ｐは、記録媒体（記録材）としてのシート材である。インクは、画像形成に用いられる液体である。インクジェット記録装置１は、用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥部３００で乾燥させた後、排紙部４００から用紙Ｐを排紙する。

給紙部１００は、給紙トレイ１１０と、給送装置１２０と、レジストローラ対１３０とを有する。給紙トレイ１１０に、複数の用紙Ｐが積載される。給送装置１２０は、給紙トレイ１１０から用紙Ｐを一枚ずつ分離して送り出す。レジストローラ対１３０は、用紙Ｐを画像形成部２００へ送り込む。

給送装置１２０として、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置のような、種々の給送装置が用いられ得る。用紙Ｐは、給送装置１２０により給紙トレイ１１０から送り出される。用紙Ｐの先端がレジストローラ対１３０に到達し、レジストローラ対１３０が所定のタイミングで駆動することにより、給送装置１２０は用紙Ｐを画像形成部２００へ供給する。

給紙部１００の構成は、上述の例に限られない。給紙部１００は、画像形成部２００へ用紙Ｐを送り出すものであれば、上述の構成と異なる構成を有しても良い。

画像形成部２００は、受取胴２０１と、用紙搬送ドラム（搬送部材）２１０と、インク吐出部２２０と、受渡胴２０２とを有する。受取胴２０１は、給紙部１００から供給された用紙Ｐを受け取る。用紙搬送ドラム２１０は、円筒状に形成され、受取胴２０１によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する。インク吐出部２２０は、用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐに向けてインクを吐出する。受渡胴２０２は、用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐを乾燥部３００へ受け渡す。

給紙部１００から画像形成部２００へ搬送された用紙Ｐは、受取胴２０１の表面に設けられた用紙グリッパ２１０ａによって先端が把持される。用紙Ｐは、受取胴２０１の表面移動に伴って搬送される。受取胴２０１により搬送された用紙Ｐは、用紙搬送ドラム２１０と対向する位置で、用紙搬送ドラム２１０へ受け渡される。用紙グリッパ２１０ａとしては、用紙Ｐの先端を把持可能な種々の装置又は部材が用いられ得る。

用紙搬送ドラム２１０の表面にも用紙グリッパ２１０ａが設けられている。用紙Ｐの先端が、用紙グリッパ２１０ａによって把持される。また、用紙搬送ドラム２１０の表面に、複数の吸引孔が分散して設けられている。各吸引孔には、吸引装置２１１によって、用紙搬送ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

受取胴２０１から用紙搬送ドラム２１０へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパ２１０ａによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙搬送ドラム２１０の表面に吸着させられる。これにより、用紙Ｐは、用紙搬送ドラム２１０の表面移動に伴って搬送される。

本実施形態のインク吐出部２２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の四色のインクを吐出して画像を形成する。インク吐出部２２０は、各インクに対応するラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを有する。

ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、液体を吐出するものであれば良い。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋの構成は、限定されず、種々の構成が適用され得る。

インク吐出部２２０が吐出する液体は、上述の四色のインクに限定されない。例えば、インク吐出部２２０は、透明、白色、金色、又は銀色のようなインクを吐出する液体吐出ヘッドを有しても良いし、表面コート液のような画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを有しても良い。

図２は、第１の実施形態における画像形成部２００の一部を概略的に示す平面図である。図２に示すように、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋはそれぞれ、複数の液体吐出ヘッド２２１を有する。第１の実施形態において、液体吐出ヘッド２２１は、第１の液体吐出ヘッドの一例である。画像情報に応じた駆動信号により、液体吐出ヘッド２２１のそれぞれの吐出動作が制御される。

用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐが、インク吐出部２２０と対向する領域を通過する際に、各液体吐出ヘッド２２１から各色インクが吐出され、画像情報に応じた画像が用紙Ｐに形成される。液体吐出ヘッド２２１は、液体を吐出させる部品であり、種々の構成が適用され得る。

複数の液体吐出ヘッド２２１は、用紙幅方向Ｄｗに並べられる。用紙幅方向Ｄｗは、用紙Ｐの搬送方向Ｄｃと直交する方向である。図２では、説明のため、搬送方向Ｄｃが平面的な方向として示される。

本実施形態において、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋはそれぞれ、八つの液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈを有する。このように、以下、液体吐出ヘッド２２１を、液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈと個別に称する場合がある。なお、液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈに共通する説明は、液体吐出ヘッド２２１についての説明として記載される。本実施形態において、八つの液体吐出ヘッド２２１が千鳥状に並べられている。しかし、液体吐出ヘッド２２１の数及び配置はこの例に限られない。

図３は、第１の実施形態における画像形成部２００の一部を概略的に示す正面図である。図３に示すように、各液体吐出ヘッド２２１は、用紙搬送ドラム２１０、及び当該用紙搬送ドラム２１０に担持された用紙Ｐに向く下面（ノズル面）２２２を有する。第１の実施形態において、ノズル面２２２は、第１のノズル面の一例である。さらに、各液体吐出ヘッド２２１に、複数のノズル２２３が設けられる。第１の実施形態において、ノズル２２３は、第１のノズルの一例である。複数のノズル２２３は、用紙幅方向Ｄｗに並べられ、ノズル列を形成する。

ノズル２２３は、ノズル面２２２に開く孔である。ノズル２２３は、例えば、液体吐出ヘッド２２１に設けられた流路や、配管を介して、インクＬｉｎを収容するインクタンク２２４に接続される。第１の実施形態において、インクＬｉｎは、第１の液体の一例である。インクタンク２２４は、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋに対応する色のインクＬｉｎを収容している。

液体吐出ヘッド２２１は、インクタンク２２４により供給されたインクＬｉｎを、ノズル２２３から吐出する。各ノズル２２３による吐出動作は、上述の駆動信号により個別に制御される。

画像形成部２００及び液体吐出ヘッド２２１の構成は、上述の例に限られない。画像形成部２００は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するものであれば良い。また、液体吐出ヘッド２２１は、液体を吐出させる部品であれば良い。

図１に示すように、乾燥部３００は、乾燥機構３０１と、搬送機構３０２とを有する。乾燥機構３０１は、画像形成部２００で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させる。搬送機構３０２は、画像形成部２００から搬送された用紙Ｐを搬送する。

搬送機構３０２は、画像形成部２００から搬送された用紙Ｐを受け取る。搬送機構３０２は、用紙Ｐを、乾燥機構３０１を通過するように搬送し、排紙部４００へ受け渡す。用紙Ｐが乾燥機構３０１を通過する際、用紙Ｐ上のインクに乾燥処理が施される。これにより、インク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。

排紙部４００は、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ４１０を有する。乾燥部３００から搬送された用紙Ｐは、排紙トレイ４１０上に順次積み重ねられて保持される。排紙部４００は、この例に限られない。排紙部４００は、用紙Ｐを排紙するものであれば良い。

インクジェット記録装置１は、他の機能部をさらに有しても良い。例えば、インクジェット記録装置１は、給紙部１００と画像形成部２００との間で画像形成の前処理を行う前処理部を有しても良いし、乾燥部３００と排紙部４００との間で画像形成の後処理を行う後処理部を有しても良い。

前処理部として、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものが適用され得る。なお、前処理はこの例に限られず、他の処理であっても良い。

後処理部として、例えば、画像形成部２００で画像が形成された用紙Ｐを反転させて再び画像形成部２００へ送って用紙Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の用紙Ｐを綴じる処理を行うものが適用され得る。なお、後処理はこの例に限られず、他の処理であっても良い。

本実施形態では、上述のように、「液体を吐出する装置」の一例であるインクジェット記録装置１について説明される。しかし、「液体を吐出する装置」は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、「液体を吐出する装置」は、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものを含む。

シート材は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであれば良い。シート材は、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであっても良い。本実施形態においては、液体が一時的でも付着可能なものが「媒体」又は「記録媒体」と称され得る。

また、「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、及び／若しくは排紙に係わる手段、前処理装置、後処理装置、及び／又は他の手段若しくは装置を含むことができる。

また、「液体」は、液体吐出ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良い。例えば、「液体」として、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものが適用され得る。

具体的に、「液体」は、例えば、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらの「液体」は、例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。なお、「液体」は以上の例に限られない。

また、本実施形態において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置であるが、これに限定するものではない。「液体を吐出する装置」は、例えば、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などを含む。

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出（噴射）する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができる。なお、「液体吐出ヘッド」が使用する吐出エネルギー発生手段は、この例に限定されない。

本実施形態では、複数の液体吐出ヘッド２２１が用紙幅方向Ｄｗに並べられる。これにより、当該複数の液体吐出ヘッド２２１を有する長尺な液体吐出ヘッド（ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ）が形成される。

また、以下の説明において、「払拭」とは、清掃、回復、洗浄、メンテナンス、ワイピング、クリーニング、等の意味を含む。以下、特筆しない場合は、これらの言葉は同義語として扱われる。

以下、払拭ユニット７００について説明する。図２に示すように、各ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋの用紙幅方向Ｄｗの外側に、払拭機構７０が配置されている。本実施形態において、払拭機構７０は、液体塗布装置の一例である。

払拭機構７０は、複数の払拭ユニット７００と、移動装置７８０と、レール部材７９０とを有する。以下、払拭ユニット７００は、払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｙ，７００Ｋと個別に称されることがある。払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｙ，７００Ｋは、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋに対応する。なお、払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｙ，７００Ｋに共通する説明は、払拭ユニット７００についての説明として記載される。

図３に示すように、払拭ユニット７００は、ウェブのような払拭部材７０１を有する。払拭ユニット７００は、複数の液体吐出ヘッド２２１の配列方向（用紙幅方向Ｄｗ）に移動し、払拭部材７０１を液体吐出ヘッド２２１に接触させる。これにより、払拭ユニット７００は、液体吐出ヘッド２２１のノズル面２２２の汚れを払拭する。

図２に示すように、払拭ユニット７００は、レール部材７９０の端部に配置される。移動装置７８０は、レール部材７９０を用紙幅方向Ｄｗに移動させる。これにより、レール部材７９０とともに払拭ユニット７００が移動し、払拭ユニット７００の払拭部材７０１がノズル面２２２の汚れを払拭する。

上述のように、液体吐出ヘッド２２１は千鳥状に配置される。このため、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋに、液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｄの列と、液体吐出ヘッド２２１ｅ〜２２１ｄの列とが設けられる。本実施形態では、各列に対応するように複数の払拭ユニット７００が設けられる。例えば、液体吐出ヘッド２２１の二つの列に対応する二つの払拭ユニット７００が設けられている。なお、払拭ユニット７００は、この例に限られない。例えば、一つの払拭ユニット７００が二列の液体吐出ヘッド２２１をまとめて払拭しても良い。

図３に示すように、払拭ユニット７００はそれぞれ、上述の払拭部材７０１と、押圧部材７０３と、搬送装置７０４とを有する。搬送装置７０４は、巻取ローラ７０５，７０７と、ローラ７１１，７１３と、供給装置７１７とを有する。

払拭部材７０１は、複数の液体吐出ヘッド２２１の各々のノズル面２２２を払拭するシート状の部材であり、例えばウェブ等のシートである。押圧部材７０３は、払拭部材７０１をノズル面２２２に押圧する。押圧部材７０３は、例えばバネの弾性力により、払拭部材７０１を上方へ付勢する。押圧部材７０３は、払拭部材７０１を液体吐出ヘッド２２１のノズル面２２２に向けて押圧する。

巻取ローラ７０５に、払拭部材７０１が巻きつけられる。また、払拭部材７０１の端部が巻取ローラ７０７に巻きつけられる。払拭部材７０１は、ローラ７１１、押圧部材７０３、及びローラ７１３に架け渡される。巻取ローラ７０７は、例えばモータにより回転させられることで、払拭部材７０１を巻き取るように搬送することができる。これにより、払拭部材７０１は搬送方向Ｄａに搬送される。

搬送装置７０４は払拭部材７０１を搬送可能な構成を有すれば良く、搬送装置７０４の構成は上述の構成に限定されない。例えば、搬送装置７０４に含まれるローラの数や配置が異なっていても良いし、モータ以外の駆動源によって搬送が可能であっても良い。

供給装置７１７は、払拭部材７０１の搬送方向Ｄａにおいて、押圧部材７０３よりも上流に位置する。供給装置７１７は、例えば、流路や配管を介して、洗浄液Ｌｗを収容するタンク７１９に接続される。第１の実施形態において、洗浄液Ｌｗは、第２の液体の一例である。

洗浄液Ｌｗは、インクＬｉｎとは異なる液体である。なお、洗浄液Ｌｗは、インクＬｉｎに含まれる成分を含んでも良い。例えば、洗浄液Ｌｗは、インクＬｉｎに含まれる溶媒を含んでも良い。しかし、洗浄液ＬｗとインクＬｉｎとは、例えば、色、粘度、成分の比率、及び蛍光の有無のような種々の特徴のうち少なくとも一つにおいて互いに異なる。

供給装置７１７は、払拭部材７０１に洗浄液Ｌｗを供給する。供給装置７１７は、例えば、モータ又はポンプによって動作させられ、洗浄液Ｌｗを払拭部材７０１に供給する。供給装置７１７の構成は、限定されず、種々の構成が適用され得る。

洗浄液Ｌｗは、払拭による洗浄力を大きくするための液体である。洗浄液Ｌｗとして、例えば、ジエチレンモノブチルエーテルを主成分とする液体が用いられる。なお、洗浄液Ｌｗはこの例に限られない。

以下、図４を用いてインクジェット記録装置１の制御部５００について説明する。図４は、第１の実施形態における制御部５００を示すブロック図である。制御部５００は、主制御部５００Ａを備える。主制御部５００Ａは、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３とを有する。ＣＰＵ５０１は、インクジェット記録装置１の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、画像データ等を一時格納する。

制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）６０４を有する。さらに、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他の制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を有する。

制御部５００は、印刷制御部５０８と、ヘッドドライバ５０９とを有する。印刷制御部５０８は、インク吐出部２２０の各液体吐出ヘッド２２１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段、バイアス電圧出力手段を含む。ヘッドドライバ５０９は、各液体吐出ヘッド２２１を駆動するための駆動ＩＣである。

制御部５００は、モータ駆動部５１０を有する。モータ駆動部５１０は、用紙搬送モータ５２１と、ラインヘッド昇降モータ５２２とを駆動制御する。用紙搬送モータ５２１が駆動されることで、用紙搬送ドラム２１０が回転し、用紙Ｐを搬送する。ラインヘッド昇降モータ５２２が駆動されることで、各ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋが上下方向に移動する。

制御部５００は、供給系駆動部５１２を有する。供給系駆動部５１２は、送液ポンプ５８０を駆動制御する。送液ポンプ５８０は、例えばカートリッジのようなインクタンク（インク収容容器）２２４に収容されたインクＬｉｎを、液体吐出ヘッド２２１へと送液する時に駆動する。

制御部５００は、払拭機構７０の各部位を動作させるための払拭機構駆動部５１５を有する。払拭機構駆動部５１５は、移動モータ５２３、供給モータ５２４、及び搬送モータ５２５を駆動制御する。

移動モータ５２３が駆動されることで、移動装置７８０がレール部材７９０及び払拭ユニット７００を用紙幅方向Ｄｗへ移動させる。供給モータ５２４が駆動されることで、供給装置７１７が払拭部材７０１に洗浄液Ｌｗを供給する。なお、供給モータ５２４の代わりに、ポンプが用いられても良い。搬送モータ５２５が駆動されることで、搬送装置７０４の巻取ローラ７０７が回転し、払拭部材７０１を搬送する。

制御部５００は、撮像制御部５１７を有する。撮像制御部５１７は、例えば、イメージセンサ５９０を制御するためのデータ転送手段を含む。イメージセンサ５９０は、ＣＣＤ又はＭＯＳセンサのような撮像素子であり、カメラのような撮像装置に搭載される。撮像制御部５１７は、イメージセンサ５９０により、用紙Ｐに形成された画像を読み取ることができる。撮像制御部５１７は、読み取った画像をデジタルデータに変換し、測定画像データを生成する。

制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を有している。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができ、各種のセンサ群５７０からの情報を取得する。Ｉ／Ｏ部５１３は、インクジェット記録装置１の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８、モータ駆動部５１０、供給系駆動部５１２、払拭機構駆動部５１５、及び撮像制御部５１７による制御などに使用する。

制御部５００に、インクジェット記録装置１に関する情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。なお、情報を入力するための装置と、情報の表示を行うための装置とが、個別に制御部５００に接続されても良い。

以上の制御部５００の構成は一例であり、適宜変更可能である。例えばＣＰＵ５０１、印刷制御部５０８、及び払拭機構駆動部５１５で制御部を構成することもできるし、印刷制御部５０８及び払拭機構駆動部５１５だけでも制御部とみなすことができる。例えば外部のコンピュータから制御信号を出力する場合に、印刷制御部５０８及び払拭機構駆動部５１５のみが制御部とみなされ得る。

図５は、第１の実施形態における制御部５００を機能的に示すブロック図である。図５に示すように、制御部５００は、クリーニング制御部５１と、空吐出制御部５２と、テスト印刷部５３と、データ取得部５４と、判断部５５と、記憶部５６と、印刷制御部５７と、設定受付部５８とを備え得る。

クリーニング制御部５１、空吐出制御部５２、テスト印刷部５３、データ取得部５４、判断部５５、印刷制御部５７、及び設定受付部５８の一部又は全ては、例えば、ＣＰＵ５０１等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現しても良いし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現しても良い。クリーニング制御部５１、空吐出制御部５２、テスト印刷部５３、データ取得部５４、判断部５５、印刷制御部５７、及び設定受付部５８の一部又は全ては、ＣＰＵ５０１により提供されるが、主制御部５００Ａにより提供されるとみなされても良い。また、例えば、ＮＶＲＡＭ６０４が記憶部５６として機能する。

クリーニング制御部５１は、払拭機構７０に払拭動作を実行させる。すなわち、クリーニング制御部５１は、供給装置７１７により洗浄液Ｌｗを払拭部材７０１に供給させ、搬送モータ５２５により払拭部材７０１を搬送させる。さらに、クリーニング制御部５１は、移動装置７８０により払拭ユニット７００を移動させることで、洗浄液Ｌｗを供給された払拭部材７０１によりノズル面２２２の汚れを払拭させる。また、クリーニング制御部５１は、ラインヘッド昇降モータ５２２によりラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋの位置を調整しても良い。

空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１に空吐出動作を実行させる。本実施形態において「空吐出」とは、用紙Ｐのような印刷媒体とは異なる目標に向かって、液体吐出ヘッド２２１がノズル２２３から液体を吐出する動作である。具体的には、空吐出動作において、液体吐出ヘッド２２１は、例えば、廃液トレイに向かってノズル２２３から液体を吐出する。廃液トレイに吐出された液体は、廃液タンクに回収される。なお、「空吐出」はこの例に限られない。

テスト印刷部５３は、液体吐出ヘッド２２１にテストパターンの印刷動作を実行させる。本実施形態において「テストパターン」とは、パターンの一例であり、複数のノズル２２３のうち吐出を行わないノズル２２３（不吐出ノズル）を検知するために印刷されるパターン（画像）である。テストパターンとしては、種々のパターンが適用され得る。

データ取得部５４は、イメージセンサ５９０により用紙Ｐに形成されたテストパターンの測定画像データを取得する。さらに、データ取得部５４は、テスト印刷部５３がテストパターンの印刷動作で用いたテストパターンの印刷画像データを、例えば記憶部５６から取得する。印刷画像データは、例えば、テストパターンに対応するデジタルデータである。なお、印刷画像データは、テストパターンを印刷するためのインクＬｉｎの吐出タイミングを示すデータのような、他のデータであっても良い。

判断部５５は、データ取得部５４が取得したテストパターンの測定画像データと、テストパターンの印刷画像データとを比較することで、不吐出ノズルの有無を判定する。判断部５５は、印刷画像データを保持していても良い。

記憶部５６は、判断部５５の判断結果を記憶する。例えば、操作パネル５１４が、記憶部５６に記憶された判断結果を表示することができる。さらに、記憶部５６は、テストパターンの印刷画像データや、インクジェット記録装置１に係る種々のデータを記憶している。

印刷制御部５７は、画像情報に基づき、液体吐出ヘッド２２１に画像を印刷させる。画像情報は、例えば、外部のコンピュータや情報記憶媒体から制御部５００に入力され、又は記憶部５６に予め記憶されている。

設定受付部５８は、操作パネル５１４から、インクジェット記録装置１に関する設定操作を受け付ける。設定受付部５８が受け付けた設定に関する情報は、例えば、記憶部５６に記憶される。

以下、ノズル２２３の払拭及び不吐出ノズルの検知を含む画像印刷処理について説明する。なお、インクジェット記録装置１は、以下に説明される工程と異なる工程によって、画像印刷処理を行っても良い。

図６は、第１の実施形態における不吐出ノズルの検知処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、クリーニング制御部５１が、払拭機構７０により払拭動作（ヘッドクリーニング）を行う（Ｓ１１）。

図７は、第１の実施形態におけるヘッドクリーニングを行う画像形成部２００の一部を概略的に示す正面図である。図７に示すように、供給装置７１７が洗浄液Ｌｗを払拭部材７０１に供給する。搬送装置７０４が払拭部材７０１を搬送することで、払拭部材７０１のうち洗浄液Ｌｗが供給された部分が、押圧部材７０３上に配置される。

図７において二点鎖線で示すように、移動装置７８０が払拭ユニット７００を移動させることで、払拭部材７０１が液体吐出ヘッド２２１に接触する。払拭ユニット７００は、洗浄液Ｌｗが供給された払拭部材７０１により、液体吐出ヘッド２２１のノズル面２２２の汚れを払拭する。

払拭部材７０１がノズル面２２２を払拭することで、ノズル２２３と、ノズル面２２２のうち少なくとも当該ノズル２２３の近傍の一部とに、洗浄液Ｌｗが塗布される。このように、払拭機構７０は、ノズル面２２２に洗浄液Ｌｗを塗布することにより、ノズル面２２２を洗浄する。

洗浄液Ｌｗは、例えば蒸発するまで、ノズル２２３の近傍におけるノズル面２２２の一部に残留する。さらに、洗浄液Ｌｗは、ノズル２２３に入り得る。このように、払拭機構７０は、液体吐出ヘッド２２１の外部からノズル２２３に洗浄液Ｌｗを供給する。

図６に戻り、次に、空吐出制御部５２は、テストパターンの印刷が行われるか否かを判定する（Ｓ１２）。テストパターンの印刷が行われるか否かの設定は、例えば、記憶部５６に記憶されている。空吐出制御部５２は、記憶部５６から設定を読み出すことで、テストパターンの印刷が行われるか否かを判定する。

テストパターンの印刷が行われる場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１に空吐出（テスト前空吐出）を行わせる（Ｓ１３）。例えば、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体をｎ回（ｎは自然数）吐出させる。ｎ回は、第１の回数の一例である。

上述のように、ヘッドクリーニングにおいて、ノズル面２２２に洗浄液Ｌｗが塗布されている。このため、液体吐出ヘッド２２１は、ノズル面２２２に塗布された洗浄液Ｌｗをノズル２２３から吐出する。上記テスト前空吐出（Ｓ１３）において液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、塗布された洗浄液Ｌｗが当該テスト前空吐出の後も残るように設定される。

次に、テスト印刷部５３が、液体吐出ヘッド２２１にテストパターンを印刷させる（Ｓ１４）。テスト印刷部５３は、テストパターンの印刷画像データに基づき、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体を吐出させ、テストパターンを印刷する。

図８は、第１の実施形態におけるテストパターンの印刷を行う画像形成部２００の一部を概略的に示す正面図である。図８に示すように、上記テスト前空吐出（Ｓ１３）の後、ノズル２２３と、ノズル面２２２のうち少なくとも当該ノズル２２３の近傍の部分とに、洗浄液Ｌｗが残っている。このため、液体吐出ヘッド２２１は、払拭機構７０によりノズル面２２２に塗布された洗浄液Ｌｗをノズル２２３から吐出することで、テストパターンＴを印刷する。

本実施形態において、洗浄液Ｌｗは、例えば、黒、青、又は褐色のような、有色の液体である。すなわち、洗浄液Ｌｗは、透明ではなく、可視光を反射する。なお、黒い洗浄液Ｌｗであっても、現実には僅かに可視光を反射する。洗浄液Ｌｗは、例えば、透明な洗浄液に、着色剤を混合することで生成される、着色された液体である。また、洗浄液Ｌｗは、例えばＹ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高い。なお、第１の実施形態では、ラインヘッド２２０Ｙの液体吐出ヘッド２２１のみならず、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１も、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高い洗浄液Ｌｗを吐出する。

「可視性」とは、対象物の存在の認識しやすさであり、視認性と同義語として扱われる。具体的に、「可視性」は、例えば、対象物と背景（記録媒体）とのコントラスト差（明度差）に関連する。本実施形態では、黒、青、又は褐色の洗浄液Ｌｗは、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎよりも、白色の用紙Ｐのような記録媒体とのコントラスト差が大きい。このため、洗浄液Ｌｗは、例えばＹ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高い。洗浄液Ｌｗの色は、記録媒体の色に応じて設定される。

上記テストパターンの印刷（Ｓ１４）において液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、塗布された洗浄液Ｌｗが当該テストパターンの印刷の後もノズル面２２２に残るように設定される。例えば、テスト印刷部５３は、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体を３ｎ回吐出させることで、テストパターンＴを印刷させる。なお、液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、この例に限られない。

図６に戻り、次に、データ取得部５４が、記憶部５６からテストパターンの印刷画像データを取得する（Ｓ１５）。さらに、データ取得部５４が、イメージセンサ５９０により、用紙Ｐに形成されたテストパターンＴの測定画像データを取得する（Ｓ１６）。

次に、判断部５５は、データ取得部５４が取得したテストパターンＴの測定画像データと、テストパターンの印刷画像データとを比較することで、不吐出ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１７）。例えば、判断部５５は、印刷画像データと比較して、測定画像データにおけるテストパターンＴのドットに欠落があるか否かを判定する。判断部５５による判定には、例えば、種々の画像認識技術が適用され得る。

テストパターンＴは、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高い洗浄液Ｌｗによって印刷される。このため、判断部５５は、テストパターンＴがＹ（イエロー）のインクで印刷された場合に比べ、テストパターンＴを容易に認識することができる。従って、判断部５５による判定に誤りが生じることが抑制される。

測定画像データにおけるテストパターンＴのドットに欠落が無い場合、判断部５５は、不吐出ノズルは無いと判定する（Ｓ１７：Ｎｏ）。不吐出ノズルが無い場合、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１に空吐出（印刷前空吐出）を行わせる（Ｓ１８）。例えば、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体をｎ回吐出させる。なお、液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、この例に限られない。

上記印刷前空吐出（Ｓ１８）において液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、塗布された洗浄液Ｌｗが、当該印刷前空吐出の後にノズル面２２２及びノズル２２３に残らないように設定される。当該印刷前空吐出において、液体吐出ヘッド２２１は、洗浄液Ｌｗを吐出した後、インクＬｉｎを吐出しても良い。

次に、印刷制御部５７が、画像情報に基づいて液体吐出ヘッド２２１に画像を印刷させ（Ｓ１９）、画像印刷処理が終了する。上記印刷前空吐出（Ｓ１８）において、塗布された洗浄液Ｌｗが残っていないため、液体吐出ヘッド２２１は、ノズル２２３からインクＬｉｎを吐出することで画像を印刷する。これにより、画像を形成するインクＬｉｎの色に洗浄液Ｌｗの色が混じることが抑制される。

上記の不吐出ノズルの判定（Ｓ１７）において、印刷画像データと比較して、測定画像データにおけるテストパターンＴのドットに欠落がある場合、判断部５５は、不吐出ノズルが存在すると判定する（Ｓ１７：Ｙｅｓ）。この場合、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１に空吐出（クリーニング前空吐出）を行わせる（Ｓ２０）。例えば、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体をｎ回吐出させる。なお、液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、この例に限られない。クリーニング前空吐出（Ｓ２０）の後、ヘッドクリーニング（Ｓ１１）に戻り、クリーニング制御部５１が、払拭機構７０によりヘッドクリーニングを行う。

また、上記のテストパターンの印刷の判定（Ｓ１２）において、テストパターンの印刷が行われない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１に空吐出（印刷前空吐出）を行わせる（Ｓ２１）。例えば、空吐出制御部５２は、液体吐出ヘッド２２１にノズル２２３から液体を５ｎ回吐出させる。５ｎ回は、第２の回数の一例である。なお、液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、この例に限られない。

上記印刷前空吐出（Ｓ２１）において液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、塗布された洗浄液Ｌｗが当該空吐出の後にノズル面２２２及びノズル２２３に残らないように設定される。当該印刷前空吐出において、液体吐出ヘッド２２１は、洗浄液Ｌｗを吐出した後、インクＬｉｎを吐出しても良い。

次に、印刷制御部５７が、画像情報に基づき、液体吐出ヘッド２２１に画像を印刷させ（Ｓ１９）、画像印刷処理が終了する。上記印刷前空吐出（Ｓ２１）において、塗布された洗浄液Ｌｗが残っていないため、液体吐出ヘッド２２１は、ノズル２２３からインクＬｉｎを吐出することで画像を印刷する。これにより、画像を形成するインクＬｉｎの色に洗浄液Ｌｗの色が混じることが抑制される。

以上のように、液体吐出ヘッド２２１は、テストパターンＴを印刷する場合に当該テストパターンＴの印刷前にｎ回の空吐出を行い、テストパターンＴと異なる画像を印刷する場合に当該画像の印刷前に５ｎ回の空吐出を行う。すなわち、印刷前空吐出（Ｓ２１）における空吐出の回数は、テスト前空吐出（Ｓ１３）における空吐出の回数よりも多い。

テストパターンの印刷を行うか否かの設定は、例えば、ユーザが操作パネル５１４により設定する。なお、この例に限らず、例えば、印刷枚数が所定の値に達した場合や、前回の画像印刷から所定の時間が経過した場合に、テストパターンの印刷が自動で行われるように設定されても良い。

また、制御部５００は、画像を印刷するときに、ノズル面２２２の払拭及び不吐出ノズルの検知を省略しても良い。ノズル面２２２の払拭及び不吐出ノズルの検知が行われるタイミング（トリガー）は、制御部５００により管理される。制御部５００は、開始タイミングに到達した場合、上述のようにノズル面２２２の払拭及び不吐出ノズルを検知するための制御を行う。開始タイミングは任意に設定可能である。例えば、印刷枚数が所定の値に達した場合や、前回の画像印刷から所定の時間が経過した場合に、ノズル面２２２の払拭及び不吐出ノズルの検知が行われても良い。また、ユーザが操作パネル５１４等を操作することで、ノズル面２２２の払拭及び不吐出ノズルの検知が行われても良い。

以上説明された第１の実施形態のインクジェット記録装置１によれば、液体吐出ヘッド２２１は、ノズル２２３からインクＬｉｎを吐出する。払拭機構７０は、ノズル面２２２に洗浄液Ｌｗを塗布する。液体吐出ヘッド２２１は、洗浄液Ｌｗをノズル２２３から吐出することでテストパターンＴを印刷する。これにより、テストパターンＴの印刷にインクＬｉｎが使用されることが抑制され、又はテストパターンＴの印刷に使用されるインクＬｉｎの量が低減されるため、インクジェット記録装置１におけるインクＬｉｎの消費量を低減することが可能となる。

払拭機構７０は、ノズル面２２２に洗浄液Ｌｗを塗布することによりノズル面２２２を洗浄する。すなわち、液体吐出ヘッド２２１は、テストパターンＴの印刷だけのための液体を用いることなく、ノズル面２２２の洗浄に用いられた洗浄液Ｌｗをノズル２２３から吐出することでテストパターンＴを印刷する。従って、インクジェット記録装置１のランニングコスト（消耗品の費用）が増大することが抑制される。

洗浄液Ｌｗは、可視光を反射する。これにより、例えば、ノズル２２３が透明なインクＬｉｎを吐出する場合であっても、テストパターンＴが洗浄液Ｌｗにより印刷されるため、テストパターンＴを容易に確認することが可能となる。

洗浄液Ｌｗは、インクＬｉｎよりも可視性が高い。これにより、例えば、ノズル２２３が透明、白、又はＹ（イエロー）のような可視性が低いインクＬｉｎを吐出する場合であっても、テストパターンＴが洗浄液Ｌｗにより印刷されるため、テストパターンＴを容易に確認することが可能となる。

液体吐出ヘッド２２１は、テストパターンＴを印刷する場合に当該テストパターンＴの印刷前にｎ回の空吐出を行い、テストパターンＴと異なる画像を印刷する場合に当該画像の印刷前にｎ回よりも多い５ｎ回の空吐出を行う。これにより、画像の印刷前に、ノズル２２３から洗浄液Ｌｗを排出し、ノズル面２２２から洗浄液Ｌｗを除去することが可能となる。従って、洗浄液Ｌｗが混合したインクＬｉｎにより画像が印刷されることが抑制され、インクジェット記録装置１による印刷品質が低下することが抑制される。

（第２の実施の形態）
図９は、第２の実施形態における制御部５００を示すブロック図である。図９に示すように、第２の実施形態の制御部５００は、照射制御部５１９をさらに有する。照射制御部５１９は、光源８００によって、用紙Ｐに形成されたテストパターンＴに紫外線又は赤外線を照射する。光源８００は、例えば、紫外線ランプ、又は赤外線ランプである。なお、インクジェット記録装置１は、この例に限らず、紫外線又は赤外線を発生させる他の装置を有しても良い。

光源８００は、例えば、イメージセンサ５９０が読取可能な範囲において、用紙Ｐに紫外線又は赤外線を照射することができる。このため、イメージセンサ５９０は、光源８００により紫外線又は赤外線を照射された用紙ＰのテストパターンＴを読み取ることができる。

第２の実施形態において、洗浄液Ｌｗは、紫外線又は赤外線を照射されることで蛍光発光する。例えば、紫外線を照射されることで発光する洗浄液Ｌｗは、洗浄液に、ＳｒＢ_４Ｏ_７Ｆ：Ｅｕ_２ ^＋又はＢａＳｉ_２Ｏ_５：Ｐｂ^＋を混合することで生成される。また、赤外線を照射されることで発光する洗浄液Ｌｗは、洗浄液に、ＺｎＳ：Ｐｂ、ＳｒＳｅ：Ｔｌ、ＣａＳ：Ｅｕ、Ｓｒ（Ｓ，Ｓｅ）：Ｃｅ、又はＳｍを混合することで生成される。なお、洗浄液Ｌｗはこの例に限られない。洗浄液Ｌｗは、透明であっても良いし、有色であっても良い。

第２の実施形態では、データ取得部５４が、イメージセンサ５９０によりテストパターンＴの測定画像データを取得する（Ｓ１６）際に、照射制御部５１９が光源８００によりテストパターンＴに紫外線又は赤外線を照射させる。これにより、テストパターンＴを形成する洗浄液Ｌｗが発光するため、データ取得部５４は、発光するテストパターンＴの測定画像データを取得する。

イメージセンサ５９０は、例えば、暗所においてテストパターンＴの測定画像データを取得する。これにより、イメージセンサ５９０は、より明確なテストパターンＴの測定画像データを取得することができる。なお、イメージセンサ５９０はこの例に限らず、洗浄液Ｌｗが発する光の波長に対応したフィルタを備えても良い。これにより、フィルタが洗浄液Ｌｗが発する光を通過させ、他の波長の光を遮断するため、イメージセンサ５９０は、より明確なテストパターンＴの測定画像データを取得することができる。

以上説明された第２の実施形態のインクジェット記録装置１によれば、洗浄液Ｌｗは、紫外線又は赤外線を照射されることで発光する。これにより、例えば用紙Ｐの色によらず、洗浄液Ｌｗにより印刷されたテストパターンＴを容易に確認することが可能となる。なお、洗浄液Ｌｗは、紫外線及び赤外線のどちらを照射された場合にも発光する液体であっても良い。

（第３の実施の形態）
図１０は、第３の実施形態におけるヘッドクリーニングを行う画像形成部２００の一部を概略的に示す正面図である。図１０に示すように、第３の実施形態では、払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｋのタンク７１９に、洗浄液Ｌｗｎが収容されている。洗浄液Ｌｗｎは、第１の実施形態の洗浄液Ｌｗと異なる液体であり、第４の液体の一例である。

洗浄液Ｌｗｎは、着色されていない透明な液体である。このため、洗浄液Ｌｗｎは、洗浄液Ｌｗよりも可視性が低い。なお、洗浄液Ｌｗｎは、この例に限られず、有色の液体であっても良い。

第３の実施形態のヘッドクリーニング（Ｓ１１）において、払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｋは、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋのノズル面２２２に洗浄液Ｌｗｎを塗布することにより、当該ノズル面２２２を洗浄する。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋのノズル面２２２は、第２のノズル面の一例である。

テスト前空吐出（Ｓ１３）において、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１がノズル２２３から液体を吐出する回数は、第１の実施形態よりも多い。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋのノズル２２３は、第２のノズルの一例である。上記テスト前空吐出（Ｓ１３）において液体吐出ヘッド２２１が液体を吐出する回数は、塗布された洗浄液Ｌｗが、当該テスト前空吐出の後にノズル面２２２及びノズル２２３に残らないように設定される。

図１１は、第３の実施形態におけるテストパターンの印刷を行う画像形成部２００の一部を概略的に示す正面図である。図１１に示すように、テストパターンの印刷（Ｓ１４）において、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１は、対応するインクＬＣ，ＬＭ，ＬＫをノズル２２３から吐出することで、テストパターンＴを印刷する。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１は、第２の液体吐出ヘッドの一例である。インクＬＣ，ＬＭ，ＬＫは、第３の液体の一例である。

インクＬＣは、Ｃ（シアン）のインクＬｉｎである。インクＬＭは、Ｍ（マゼンタ）のインクＬｉｎである。インクＬＫは、Ｋ（ブラック）のインクＬｉｎである。インクＬＣ，ＬＭ，ＬＫはそれぞれ、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高い。第３の実施形態において、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎは、第１の液体の一例である。また、洗浄液Ｌｗｎは、インクＬＣ，ＬＭ，ＬＫよりも可視性が低い。

一方、第３の実施形態において、払拭ユニット７００Ｙは、ラインヘッド２２０Ｙのノズル面２２２に、第１の実施形態と同じ洗浄液Ｌｗを塗布する。また、ラインヘッド２２０Ｙの液体吐出ヘッド２２１は、払拭ユニット７００Ｙによりノズル面２２２に塗布された洗浄液Ｌｗをノズル２２３から吐出することで、テストパターンＴを印刷する。

第３の実施形態は、以上説明した点が第１の実施形態と異なる。第３の実施形態におけるインクジェット記録装置１の各要素や画像印刷処理は、以上説明した点を除き、第１の実施形態と同じである。

以上説明された第３の実施形態のインクジェット記録装置１によれば、ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１は、ノズル２２３から、Ｙ（イエロー）のインクＬｉｎよりも可視性が高いインクＬＣ，ＬＭ，ＬＫを吐出する。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｋの液体吐出ヘッド２２１は、インクＬＣ，ＬＭ，ＬＫをノズル２２３から吐出することでテストパターンＴを印刷する。払拭機構７０の払拭ユニット７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｋは、ノズル２２３にインクＬＣ，ＬＭ，ＬＫよりも可視性が低い洗浄液Ｌｗｎを塗布することによりノズル面２２２を洗浄する。すなわち、可視性が高いインクＬＣ，ＬＭ，ＬＫを吐出するノズル２２３のノズル面２２２の洗浄に、テストパターンＴの印刷に用いられる着色された洗浄液Ｌｗではなく、可視性の低い洗浄液Ｌｗｎが用いられる。従って、有色の洗浄液Ｌｗの消費量を低減することが可能となる。

以上の各実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、各実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像処理装置１２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

また、各実施形態のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

各実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（クリーニング制御部５１、空吐出制御部５２、テスト印刷部５３、データ取得部５４、判断部５５、印刷制御部５７、及び設定受付部５８）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、クリーニング制御部５１、空吐出制御部５２、テスト印刷部５３、データ取得部５４、判断部５５、印刷制御部５７、及び設定受付部５８が主記憶装置上に生成されるようになっている。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、上述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

１ インクジェット記録装置
７０ 払拭機構
２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ ラインヘッド
２２１ 液体吐出ヘッド
２２２ ノズル面
２２３ ノズル
７００，７００Ｃ，７００Ｍ，７００Ｙ，７００Ｋ 払拭ユニット
Ｌｉｎ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＫ インク
Ｌｗ，Ｌｗｎ 洗浄液
Ｔ テストパターン

特許第４９９０８３３号公報

Claims (9)

1. 第１のノズル面を有し、前記第１のノズル面に設けられた第１のノズルから第１の液体を吐出する、第１の液体吐出ヘッドと、
   前記第１のノズル面に前記第１の液体と異なる第２の液体を塗布する液体塗布装置と、
   を備え、
   前記第１の液体吐出ヘッドは、前記第２の液体を前記第１のノズルから吐出することでパターンを印刷する、
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記液体塗布装置は、前記第１のノズル面に前記第２の液体を塗布することにより前記第１のノズル面を洗浄する、ことを特徴とする請求項１の液体を吐出する装置。
3. 前記第２の液体が可視光を反射する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２の液体を吐出する装置。
4. 前記第２の液体は、前記第１の液体よりも可視性が高い、ことを特徴とする請求項３の液体を吐出する装置。
5. 前記第２の液体は、紫外線を照射されることで発光する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２の液体を吐出する装置。
6. 前記第２の液体は、赤外線を照射されることで発光する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２の液体を吐出する装置。
7. 前記第１の液体吐出ヘッドは、前記パターンを印刷する場合に当該パターンの印刷前に第１の回数の空吐出を行い、前記パターンと異なる画像を印刷する場合に当該画像の印刷前に前記第１の回数よりも多い第２の回数の空吐出を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つの液体を吐出する装置。
8. 第２のノズル面を有し、前記第２のノズル面に設けられた第２のノズルから、前記第１の液体よりも可視性が高い第３の液体を吐出する、第２の液体吐出ヘッド、
   をさらに備え、
   前記液体塗布装置は、前記第２のノズル面に前記第３の液体よりも可視性が低い第４の液体を塗布することにより前記第２のノズル面を洗浄し、
   前記第２の液体吐出ヘッドは、前記第３の液体を前記第２のノズルから吐出することで前記パターンを印刷する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つの液体を吐出する装置。
9. ノズル面に設けられたノズルから第１の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面に前記第１の液体と異なる第２の液体を塗布する液体塗布装置と、
   を備える液体を吐出する装置の不吐出ノズルの検知方法であって、
   前記液体塗布装置により前記ノズル面に前記第２の液体を塗布する工程と、
   前記第２の液体を前記ノズルから吐出することでパターンを印刷する工程と、
   を含むことを特徴とする検知方法。

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